專利名稱：定位裝置、電子設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及定位裝置、電子設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，作為利用人造衛(wèi)星的定位系統(tǒng)，公知GPS (Global Positioning System:全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))被用于汽車導(dǎo)航裝置等。 GPS是從來自多個(gè)GPS衛(wèi)星接收的接收信號(hào)中捕捉、追蹤GPS衛(wèi) 星信號(hào)，基于從所述GPS衛(wèi)星信號(hào)中讀取的導(dǎo)航信息等，進(jìn)行定位 計(jì)算，乂人而對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行定位。
GPS衛(wèi)星信號(hào)是^皮稱為C/A碼(Coarse and Acquisition: 4且捕 獲碼)的頻譜擴(kuò)散調(diào)制的信號(hào)，在捕捉GPS衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，通過長時(shí) 間一直取得在接收機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的偽擴(kuò)散代碼(復(fù)制碼)與接收信號(hào) 之間的相關(guān)，使信號(hào)的接收靈敏度提高的方法被廣泛使用。
不過，因?yàn)榻邮招盘?hào)根據(jù)導(dǎo)航信息每隔"20毫秒(ms)"極性 反轉(zhuǎn)一次，所以跨越該極性反轉(zhuǎn)部分而取得在相關(guān)計(jì)算中使用的信 號(hào)，則必定產(chǎn)生信號(hào)成分相抵的部分(以下稱為"相抵部分")。其 結(jié)果不能適當(dāng)?shù)厝〉孟嚓P(guān)，導(dǎo)致信號(hào)的接收靈敏度(以下僅稱"靈 敏度")降低。
在此，專利文獻(xiàn)1 7>開了從信號(hào)的接收開始， 一個(gè)個(gè)錯(cuò)開預(yù)先 規(guī)定的單位時(shí)間而取得多個(gè)信號(hào)，選擇相抵部分最少的信號(hào)的技 術(shù)。
專利文獻(xiàn)1:日本凈爭開2005 - 321298號(hào)^>才艮
不過，在專利文獻(xiàn)1/>開的才支術(shù)中，因?yàn)閱挝粫r(shí)間為固定，所 以當(dāng)單位時(shí)間較大時(shí)，在最后選擇的信號(hào)中產(chǎn)生很多的相抵部分。 諸如將單位時(shí)間為"5毫秒"時(shí)最大產(chǎn)生"2.5毫秒"的相抵部分，， 所以不能提高靈敏度。
相反，當(dāng)單位時(shí)間較小時(shí)，信號(hào)的相抵部分變少，但需要對(duì)較 多4言號(hào)的計(jì)算，所以大大i也增加處理時(shí)間，非常浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明第一方面的定位裝置，包括存儲(chǔ)器，是環(huán)形緩沖 器，具有至少存^f諸大于等于三個(gè)周期的導(dǎo)4t信息的.反轉(zhuǎn)時(shí)間間隔的 信號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)，對(duì)通過4妾收GPS衛(wèi)星信號(hào)的RF 4妄收電路部4妄收的 信號(hào)一邊錯(cuò)開存儲(chǔ)位置一邊依次存儲(chǔ)；以及定位處理部，從所述存 儲(chǔ)區(qū)改變信號(hào)讀出位置并讀出，對(duì)該讀出的信號(hào)進(jìn)行GPS衛(wèi)星信號(hào) 的捕捉及/或追蹤處理，進(jìn)行規(guī)定的定位處理。
根據(jù)本發(fā)明第二方面的定位裝置，包括存儲(chǔ)器，是環(huán)形緩沖 器，依次存儲(chǔ)通過接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的RF接收電路部接收的信號(hào)； 區(qū)分組的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部，將存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的規(guī)定時(shí)間的信 號(hào)、而且一個(gè)個(gè)4晉開失見定的單位4晉開時(shí)間而獲得的N個(gè)》見定時(shí)間的 信號(hào)視為1組，計(jì)算出一個(gè)個(gè)錯(cuò)開規(guī)定的組間錯(cuò)開時(shí)間而獲得的M 組M^定的時(shí)間的信號(hào)組的各組信號(hào)強(qiáng)度，其中，N>2, M>2;頭見 定時(shí)間的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部，用于在通過所述區(qū)分組的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算
部計(jì)算出的信號(hào)強(qiáng)度中，計(jì)算出最高強(qiáng)度的規(guī)定時(shí)間的信號(hào)組所含 有的規(guī)定時(shí)間的信號(hào)的各個(gè)信號(hào)強(qiáng)度、或最高強(qiáng)度的規(guī)定時(shí)間的信 號(hào)組所含有的失見定時(shí)間的信號(hào)及所述^見定時(shí)間的信號(hào)組的前后的
^見定時(shí)間的信號(hào)的各個(gè)信號(hào)強(qiáng)度；以及確定部，基于通過所述關(guān)見定 時(shí)間的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部計(jì)算出的信號(hào)強(qiáng)度中最高強(qiáng)度的規(guī)定時(shí)間 的信號(hào)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的位置，確定在捕捉所述GPS衛(wèi)星信號(hào) 的所述相關(guān)處理中使用的來自所述存儲(chǔ)器的讀出位置，確定部，基 于通過所述規(guī)定時(shí)間的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部計(jì)算出的信號(hào)強(qiáng)度中最高 強(qiáng)度的規(guī)定時(shí)間的信號(hào)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的位置，確定在捕捉所 述GPS衛(wèi)星信號(hào)的所述相關(guān)處理中使用的來自所述存儲(chǔ)器的讀出 位置，其中，乂人通過所述確定部確定的讀出位置讀出信號(hào)，進(jìn)4亍所 述相關(guān)處理，捕捉所述GPS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)4亍失見定的定位處理。


圖1是表示便攜式電話機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。
圖2是基帶處理電路部的處理的概略的說明圖。
圖3A表示存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)圖；圖3B、圖3C是數(shù)據(jù)寫入動(dòng)作的 說明圖。
圖4是信號(hào)讀出動(dòng)作的說明圖。
圖5是信號(hào)讀出動(dòng)作的說明圖。。
圖6是讀出對(duì)象范圍的說明圖。
圖7A表示在強(qiáng)電場(chǎng)環(huán)境中的結(jié)果；圖7B表示在弱電場(chǎng)環(huán)境 中的結(jié)果。
圖8A表示ROM的結(jié)構(gòu)；圖8B表示RAM的結(jié)構(gòu)。
圖9是表示區(qū)分衛(wèi)星的最高強(qiáng)度讀出偏移數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)構(gòu)成例圖。
圖10是表示衛(wèi)星凄t據(jù)的數(shù)據(jù)構(gòu)成例圖。 圖11是表示基帶處理的流程的流程圖。 圖12是表示最高強(qiáng)度讀出偏移確定處理的流程的流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的第一實(shí)施例的定位裝置，包括存儲(chǔ)器，是環(huán)形緩沖 器，具有至少存儲(chǔ)大于等于三個(gè)周期的導(dǎo)航信息的反轉(zhuǎn)時(shí)間間隔的 信號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)，對(duì)通過接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的RF接收電路部接收的 信號(hào)一邊錯(cuò)開存儲(chǔ)位置一邊依次存儲(chǔ)；以及定位處理部，從所述存 儲(chǔ)區(qū)改變信號(hào)讀出位置并讀出，對(duì)該讀出的信號(hào)進(jìn)行GPS衛(wèi)星信號(hào) 的捕捉及/或追蹤處理，進(jìn)行規(guī)定的定位處理。
另外，本發(fā)明還涉及一種程序，用于使裝置的處理器發(fā)揮定位 處理部的作用，所述裝置包括存儲(chǔ)器，是環(huán)形緩沖器，具有至少 存儲(chǔ)大于等于三個(gè)周期的導(dǎo)航信息的反轉(zhuǎn)時(shí)間間隔的信號(hào)的存儲(chǔ) 區(qū)，對(duì)通過接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的RP接收電路部接收的信號(hào)一邊錯(cuò) 開存儲(chǔ)位置一邊依次存儲(chǔ)；以及所述處理器，/人所述存儲(chǔ)區(qū)改變信 號(hào)讀出位置并讀出，對(duì)該讀出的信號(hào)進(jìn)行GPS衛(wèi)星信號(hào)的捕捉及/ 或追蹤處理，進(jìn)行失見定的定位處理。
根據(jù)該構(gòu)成，從可以存儲(chǔ)大于等于三個(gè)周期的信號(hào)的環(huán)形緩沖 器、即存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)區(qū)，改變信號(hào)讀出位置讀出信號(hào)，進(jìn)行對(duì)于該 信號(hào)的GPS衛(wèi)星信號(hào)的捕捉及/或追蹤處理，進(jìn)行規(guī)定的定位處理。
諸如1毫秒1毫秒改變信號(hào)讀出位置進(jìn)^f亍信號(hào)的讀出，乂人而能夠取 得由于導(dǎo)航信息的極性反轉(zhuǎn)引起的相抵部分較少的信號(hào)，所以能夠
使靈敏度提高。另外，諸如向環(huán)形緩沖器的存儲(chǔ)器寫入信號(hào)的同時(shí) 從沒有進(jìn)行寫入的存儲(chǔ)區(qū)，讀出導(dǎo)航信息的反轉(zhuǎn)時(shí)間間隔的信號(hào)，
能夠i某求處理時(shí)間的縮短化。
另外，在本實(shí)施例中，在通過所述RF接收電路部接收的GPS 衛(wèi)星信號(hào)中包含有多個(gè)衛(wèi)星的各個(gè)衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)，所述定位處理 部對(duì)應(yīng)各個(gè)捕捉及/或追蹤對(duì)象的衛(wèi)星改變信號(hào)讀出位置。
另外，在上述的程序中也可以在通過所述RF接收電路部接收 的GPS衛(wèi)星信號(hào)中，包含有多個(gè)衛(wèi)星的各個(gè)衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)，所述 定位處理部對(duì)應(yīng)各個(gè)捕沖足及/或追蹤對(duì)象的衛(wèi)星改變信號(hào)讀出位置。
據(jù)此，對(duì)應(yīng)各個(gè)捕纟足及/或追蹤對(duì)象的衛(wèi)星改變信號(hào)讀出位置， 所以能夠確切地讀出每個(gè)衛(wèi)星的信號(hào)。
另夕卜，在本實(shí)施例中，所述定<立處理部包4舌讀出4立置確定部， 所述讀出位置確定部改變從所述存儲(chǔ)區(qū)讀出規(guī)定時(shí)間的信號(hào)的讀出 位置，基于來自各個(gè)可變的讀出位置的所述規(guī)定時(shí)間的信號(hào)的信號(hào) 強(qiáng)度，確定在捕捉GPS衛(wèi)星信號(hào)的相關(guān)處理中使用的來自所述存儲(chǔ) 器的讀出位置，所述定位處理部通過對(duì)乂人所述確定的讀出位置讀出 的信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理，從而進(jìn)行GPS衛(wèi)星信號(hào)的捕捉。
另外，在上述的禾呈序中，所述定^f立處理部也可以包4舌讀出4立置 確定部，所述讀出位置確定部改變乂人所述存儲(chǔ)區(qū)讀出規(guī)定時(shí)間的信 號(hào)的讀出位置，基于來自各個(gè)可變的讀出位置的所述^L定時(shí)間的信 號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，確定在捕捉GPS衛(wèi)星信號(hào)的相關(guān)處理中使用的來自 所述存4諸器的讀出4立置，所述定位處理部通過對(duì)/人所述確定的讀出 位置讀出的信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理，從而進(jìn)行GPS衛(wèi)星信號(hào)的捕捉。 據(jù)此，從存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)區(qū)改變讀出位置，基于讀出的規(guī)定時(shí)間
的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，確定在捕捉GPS衛(wèi)星信號(hào)的相關(guān)處理中使用的 來自存儲(chǔ)器的讀出位置。而且，通過進(jìn)行對(duì)于從確定的讀出位置讀 出的信號(hào)的相關(guān)處理，捕捉GPS衛(wèi)星信號(hào)。因此，諸如可以對(duì)于從 信號(hào)強(qiáng)度為最大的讀出位置讀出的信號(hào)，進(jìn)行相關(guān)處理捕捉GPS衛(wèi) 星信號(hào)等。
另外，在本實(shí)施中的定^f立裝置，讀出位置確定部包括區(qū)分組 的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部，將從所述存儲(chǔ)區(qū)一個(gè)個(gè)錯(cuò)開規(guī)定的單位錯(cuò)開時(shí) 間而獲得的N (N>2)個(gè)失見定時(shí)間的信號(hào)—見為1組，計(jì)算出一個(gè)個(gè) 錯(cuò)開規(guī)定的組間錯(cuò)開時(shí)間而獲得的M (M>2)組規(guī)定時(shí)間的信號(hào)組 的各組的信號(hào)強(qiáng)度；規(guī)定時(shí)間的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部，用于在通過所述 區(qū)分組的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部計(jì)算出的信號(hào)強(qiáng)度中，計(jì)算出最高強(qiáng)度的 規(guī)定時(shí)間的信號(hào)組所含有的規(guī)定時(shí)間的信號(hào)的各個(gè)信號(hào)強(qiáng)度、或最 高強(qiáng)度的規(guī)定時(shí)間的信號(hào)組所含有的規(guī)定時(shí)間的信號(hào)及所述規(guī)定時(shí) 間的信號(hào)組的前后的失見定時(shí)間的信號(hào)的各個(gè)信號(hào)強(qiáng)度；以及確定部， 基于通過所述^見定時(shí)間的信號(hào)強(qiáng),復(fù)計(jì)算部計(jì)算出的信號(hào)強(qiáng),復(fù)中最高 強(qiáng)度的規(guī)定時(shí)間的信號(hào)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的位置，確定在所述相 關(guān)處理中使用的來自所述存儲(chǔ)器的讀出位置。
另外，在上述的程序中，讀出位置確定部包括區(qū)分組的信號(hào) 強(qiáng)度計(jì)算部，將從所述存儲(chǔ)區(qū) 一個(gè)個(gè)錯(cuò)開規(guī)定的單位錯(cuò)開時(shí)間而獲 得的N (N>2)個(gè)^見定時(shí)間的信號(hào)—見為l組，計(jì)算出一個(gè)個(gè)確普開頭見 定的組間4晉開時(shí)間而獲得的M (M>2 )組規(guī)定時(shí)間的信號(hào)組的各組 的信號(hào)強(qiáng)度；^L定時(shí)間的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部，用于在通過所述區(qū)分組 的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部計(jì)算出的信號(hào)強(qiáng)度中，計(jì)算出最高強(qiáng)度的規(guī)定時(shí) 間的信號(hào)組所含有的規(guī)定時(shí)間的信號(hào)的各個(gè)信號(hào)強(qiáng)度、或最高強(qiáng)度 的規(guī)定時(shí)間的信號(hào)組所含有的規(guī)定時(shí)間的信號(hào)及所述規(guī)定時(shí)間的信 號(hào)組的前后的失見定時(shí)間的信號(hào)的各個(gè)信號(hào)強(qiáng)度；以及確定部，基于
通過所述規(guī)定時(shí)間的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部計(jì)算出的信號(hào)強(qiáng)度中最高強(qiáng)度 的規(guī)定時(shí)間的信號(hào)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的位置，確定在所述相關(guān)處 理中使用的來自所述存儲(chǔ)器的讀出位置。
據(jù)此，從存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)區(qū)錯(cuò)開時(shí)間取得有^L定時(shí)間的信號(hào)組， 計(jì)算出各個(gè)所述信號(hào)組的信號(hào)強(qiáng)度。而且，計(jì)算出最高強(qiáng)度的信號(hào) 組所包含的各個(gè)信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度、或最高強(qiáng)度的信號(hào)組所包含的信 號(hào)及該信號(hào)組的前后信號(hào)的各個(gè)信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，基于其中的最高 強(qiáng)度的信號(hào)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的位置，確定在相關(guān)處理中使用的來自 存儲(chǔ)器的信號(hào)的讀出位置。錯(cuò)開時(shí)間取得多個(gè)信號(hào)組，從中求得最 高強(qiáng)度的信號(hào)組指定最高強(qiáng)度的信號(hào)，從而縮減計(jì)算量、計(jì)算時(shí)間， 能夠有效地指定最高強(qiáng)度信號(hào)。另外，不僅最高強(qiáng)度的信號(hào)組所包 含的信號(hào)，其前后的信號(hào)也作為對(duì)象進(jìn)行搜索，從而能夠精度好地 求得最高強(qiáng)度的信號(hào)。
另外，本發(fā)明另一實(shí)施例涉及一種定位裝置，包括存儲(chǔ)器， 是環(huán)形纟爰沖器，依次存儲(chǔ)通過接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的RF 4妄收電路部 接收的信號(hào)；區(qū)分組的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部，將存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的 頭見定時(shí)間的信號(hào)、而且一個(gè)個(gè)4晉開^見定的單位錯(cuò)開時(shí)間而獲得的N (N>2)個(gè)規(guī)定時(shí)間的信號(hào)視為l組，計(jì)算出一個(gè)個(gè)錯(cuò)開規(guī)定的組 間錯(cuò)開時(shí)間而獲得的M(M>2)組規(guī)定的時(shí)間的信號(hào)組的各組信號(hào) 強(qiáng)度；規(guī)定時(shí)間的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部，用于在通過所述區(qū)分組的信號(hào) 強(qiáng)度計(jì)算部計(jì)算出的信號(hào)強(qiáng)度中，計(jì)算出最高強(qiáng)度的規(guī)定時(shí)間的信 號(hào)組所含有的規(guī)定時(shí)間的信號(hào)的各個(gè)信號(hào)強(qiáng)度、或最高強(qiáng)度的規(guī)定 時(shí)間的信號(hào)組所含有的^見定時(shí)間的信號(hào)及所述井見定時(shí)間的信號(hào)組 的前后的規(guī)定時(shí)間的信號(hào)的各個(gè)信號(hào)強(qiáng)度；以及確定部，基于通過 所述規(guī)定時(shí)間的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部計(jì)算出的信號(hào)強(qiáng)度中最高強(qiáng)度的 規(guī)定時(shí)間的信號(hào)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的位置，確定在捕捉所述GPS 衛(wèi)星信號(hào)的所述相關(guān)處理中使用的來自所述存儲(chǔ)器的讀出位置，確 定部，基于通過所述規(guī)定時(shí)間的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部計(jì)算出的信號(hào)強(qiáng)度 中最高強(qiáng)度的規(guī)定時(shí)間的信號(hào)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的位置，確定在
捕捉所述GPS衛(wèi)星信號(hào)的所述相關(guān)處理中使用的來自所述存儲(chǔ)器 的讀出位置，其中，/人通過所述確定部確定的讀出位置讀出信號(hào)， 進(jìn)行所述相關(guān)處理，捕捉所述GPS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)4于*見定的定位處理。
另夕卜，本發(fā)明還提供有一種使包括依次存儲(chǔ)通過接收GPS衛(wèi)星 信號(hào)的RF接收電路部接收的信號(hào)的環(huán)形緩沖器的存儲(chǔ)器和處理器 的裝置的該處理器發(fā)揮作為區(qū)分組的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部、規(guī)定時(shí)間的 信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部、確定部和定位處理部的作用，其中，區(qū)分組的信 號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部，將存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的規(guī)定時(shí)間的信號(hào)、而且一 個(gè)個(gè)錯(cuò)開失見定的單位4晉開時(shí)間而獲得的N個(gè)夾見定時(shí)間的信號(hào)^見為1 組，計(jì)算出一個(gè)個(gè)錯(cuò)開規(guī)定的組間錯(cuò)開時(shí)間而獲得的M組規(guī)定的時(shí) 間的信號(hào)組的各組信號(hào)強(qiáng)度，其中，N>2, M>2;規(guī)定時(shí)間的信 號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部，用于在通過所述區(qū)分組的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部計(jì)算出的 信號(hào)強(qiáng)度中，計(jì)算出最高強(qiáng)度的規(guī)定時(shí)間的信號(hào)組所含有的規(guī)定時(shí) 間的信號(hào)的各個(gè)信號(hào)強(qiáng)度、或最高強(qiáng)度的規(guī)定時(shí)間的信號(hào)組所含有 的規(guī)定時(shí)間的信號(hào)及所述規(guī)定時(shí)間的信號(hào)組的前后的規(guī)定時(shí)間的 信號(hào)的各個(gè)信號(hào)強(qiáng)度；以及確定部，基于通過所述規(guī)定時(shí)間的信號(hào)
強(qiáng)度計(jì)算部計(jì)算出的信號(hào)強(qiáng)度中最高強(qiáng)度的規(guī)定時(shí)間的信號(hào)存儲(chǔ) 在所述存儲(chǔ)器中的位置，確定在捕捉所述GPS衛(wèi)星信號(hào)的所述相關(guān) 處理中使用的來自所述存儲(chǔ)器的讀出位置，確定部，基于通過所述 規(guī)定時(shí)間的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部計(jì)算出的信號(hào)強(qiáng)度中最高強(qiáng)度的規(guī)定 時(shí)間的信號(hào)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的位置，確定在捕捉所述GPS衛(wèi)星 信號(hào)的所述相關(guān)處理中使用的來自所述存儲(chǔ)器的讀出位置，其中， /人通過所述確定部確定的讀出位置讀出4言號(hào)，進(jìn)4亍所述相關(guān)處理， 捕才足所述GPS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)4于A見定的定位處理。
據(jù)此，從作為環(huán)形緩沖器的存儲(chǔ)器錯(cuò)開時(shí)間取得規(guī)定時(shí)間的信 號(hào)組，計(jì)算出各個(gè)所述信號(hào)組的信號(hào)強(qiáng)度。而且，計(jì)算出最高強(qiáng)度 的信號(hào)組所包含的各個(gè)信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度、或最高強(qiáng)度的信號(hào)組所包 含的信號(hào)及所述信號(hào)組的前后的信號(hào)的各個(gè)信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，基于 其中的最高強(qiáng)度的信號(hào)在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的位置，確定在相關(guān)處理中 使用的來自存儲(chǔ)器的信號(hào)的讀出位置。而且，基于從確定的讀出位
置讀出的信號(hào)捕捉GPS衛(wèi)星信號(hào)，進(jìn)行規(guī)定的定位處理。
另外，在本實(shí)施例中好提供有包括上述的定位裝置的電子設(shè)備。
另外，在本實(shí)施例中還提供有具有存儲(chǔ)上述的程序的計(jì)算機(jī)可 讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
下面，參照附圖將內(nèi)置定位裝置、具有導(dǎo)力元功能的便攜式電話 機(jī)，作為電子設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明。但可以適用本發(fā)明的實(shí) 施例并不限定于此。
1.結(jié)構(gòu)及動(dòng)作
圖1是表示在本實(shí)施例的便攜式電話機(jī)l的功能結(jié)構(gòu)的框圖。 <更攜式電話機(jī)1包括GPS天線10、 GPS接收部20、主才幾CPU(Central Processing Unit:中央處J里裝置)110、才喿作部120、顯示部130、 便攜用無線通信部140、 ROM ( Read Only Memory:只讀存卡者器) 150、以及RAM ( Random Access Memory:隨才幾存取存々者器)160。
GPS天線10是接收包含有從GPS衛(wèi)星發(fā)送的GPS衛(wèi)星信號(hào)的 RF信號(hào)的天線，將接收的RF信號(hào)輸出給GPS接收部20。 GPS 4妄收部20是由SAW ( Surface Acoustic Wave:聲表面波 質(zhì)量傳感器)30、 LNA ( Low Noise Amplifier: ^/喿音i丈大器)40、 TCXO ( Temperature Controlled Crystal Oscillators:溫度補(bǔ)償晶體振 蕩器)50、 RF (Radio Frequency:射頻)接收電路部60、存儲(chǔ)器 70、以及基帶處理電路部80構(gòu)成的電路部，構(gòu)成本實(shí)施例的特征 結(jié)構(gòu)、即定位裝置100。
在GPS 4妻收部20中的RF 4妄收電路部60和基帶處理電路部80 可以作為分別的LSI ( Large Scale Integration:大規(guī)才莫集成電路)分 別制造，也可以作為一個(gè)芯片制造。還可以將包含有SAW 30、 LNA 40、 TCXO 50、以及存儲(chǔ)器70的GPS接收部20整體一各芯片制造。
SAW 30是在由GPS天線10接收的RF信號(hào)中僅使規(guī)定的頻帶 成分通過的頻帶通過濾波器(帶通濾波器)，將通過了的信號(hào)輸出 給LNA 40。
LNA 40是放大通過SAW30的信號(hào)的低噪聲放大器，將放大的 信號(hào)輸出給RF接收電路部60。
TCXO 50是生成具有規(guī)定的振蕩頻率的振蕩信號(hào)的溫度補(bǔ)償 式晶體振蕩器，將生成的振蕩信號(hào)輸出給RF接收電路部60。
RF接收電路部60通過分頻或增倍從TCXO 50輸入的振蕩信 號(hào)，生成RF信號(hào)乘法計(jì)算用的振蕩信號(hào)。而且，通過生成的振蕩 4言號(hào)和由LNA40方文大的^f言號(hào)相乘，4巴通過GPS天線10、 SAW 30 及LNA40的RF信號(hào)降頻轉(zhuǎn)換為中頻信號(hào)(以下稱為"IF信號(hào)")。 而且，把IF信號(hào)放大等之后，由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出 給存儲(chǔ)器70。
存儲(chǔ)器70是存儲(chǔ)從RF接收電路部60輸出的IF信號(hào)的緩沖器。 對(duì)該存4渚器70的結(jié)構(gòu)詳細(xì)地進(jìn)4于后述。
基帶處理電路部80是從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器70的IF信號(hào)中捕捉、 追蹤GPS衛(wèi)星信號(hào)，通過譯碼數(shù)據(jù)，讀取導(dǎo)航信息和時(shí)間信息等， 進(jìn)行偽距的計(jì)算和定位計(jì)算等的電路部。
圖2是用于說明基帶處理電路部80進(jìn)行處理的概略圖?；鶐?處理電路部80從依次存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器70的IF信號(hào)中，確定開始讀出 所述IF信號(hào)的位置(以下稱為"信號(hào)讀出位置")。
而且，基帶處理電路部80基于從確定的信號(hào)讀出位置讀出的 IF信號(hào)，進(jìn)行GPS衛(wèi)星信號(hào)的捕捉。GPS衛(wèi)星信號(hào)的捕捉是從IF 信號(hào)之中提取GPS衛(wèi)星信號(hào)的處理，對(duì)于IF信號(hào)，通過進(jìn)行FFT (Fast Fourier Transform:快速j專利葉壽t才灸)運(yùn)算等，進(jìn)4亍相關(guān)處理 來實(shí)現(xiàn)。更具體地說，通過進(jìn)行相干累計(jì)處理，計(jì)算出4莫擬產(chǎn)生的 擴(kuò)散代碼(復(fù)制碼)和IF信號(hào)之間的相關(guān)值。
如果一旦捕捉到GPS衛(wèi)星信號(hào)，基帶處理電路部80進(jìn)行捕捉 到的GPS衛(wèi)星信號(hào)的追蹤。GPS衛(wèi)星信號(hào)的追蹤是并列地進(jìn)行捕 才足到的多個(gè)GPS衛(wèi)星信號(hào)的同步保持的處理，諸如通過利用7>知的 碼環(huán)作為延遲鎖定環(huán)(DLL)和利用7>知的載頻環(huán)作為相位鎖定環(huán) (PLL)，追蹤包含在衛(wèi)星信號(hào)中的C/A碼及載頻的相位來實(shí)現(xiàn)。
之后，基帶處理電路部80譯碼GPS衛(wèi)星信號(hào)的數(shù)據(jù)，讀取導(dǎo) 航信息，進(jìn)行偽距的計(jì)算和定位計(jì)算等，進(jìn)行對(duì)便攜式電話機(jī)l的 當(dāng)前4立置定^f立的處理(以下稱為"定^f立處理")。
接著，對(duì)本實(shí)施例的特征部分、即存儲(chǔ)器70的結(jié)構(gòu)及基帶處 理電路部80進(jìn)行的信號(hào)讀出位置確定的原理進(jìn)行說明。
圖3A是表示存^f諸器70的結(jié)構(gòu)圖。圖3B、圖3C是用于i兌明向 存儲(chǔ)器70寫入信號(hào)的動(dòng)作圖。存儲(chǔ)器70由可以分別存儲(chǔ)將"20毫
秒"視為一個(gè)周期的信號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)Ml至M3構(gòu)成，RF接收電路部 60輸出的IF信號(hào)從存儲(chǔ)區(qū)Ml被依次地跨過各存儲(chǔ)區(qū)，橫渡存儲(chǔ)。 也就是說，存儲(chǔ)區(qū)Ml至M3作為分配有連續(xù)的地址的存儲(chǔ)區(qū)來使 用。
具體地i兌，在時(shí)間"T = 0，，中，信號(hào)4皮寫入的位置(以下稱為 "寫入位置")是存卞者區(qū)Ml的起始位置(圖3B ),隨著經(jīng)過時(shí)間T 寫入位置被移位到存儲(chǔ)區(qū)M2 —側(cè)(圖3C)。而且，存儲(chǔ)區(qū)M3信 號(hào)的寫入結(jié)束時(shí)，則寫入位置又回到存儲(chǔ)區(qū)Ml的起始位置。也就 是說，存儲(chǔ)器部70是環(huán)形緩沖器。
另夕卜，在下面的i兌明中，將各存^f^區(qū)的"20毫秒"的時(shí)間長稱 為"記錄"。在構(gòu)成存儲(chǔ)器70的各存儲(chǔ)區(qū)中，將成為當(dāng)前信號(hào)的寫 入對(duì)象的存儲(chǔ)區(qū)稱為"寫入?yún)^(qū)"，而將不是寫入?yún)^(qū)，但可以讀出寫 入的信號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)稱為"可讀出區(qū)"。
圖4是用于進(jìn)行說明限幅的概念的圖，也是用于對(duì)向存儲(chǔ)器70 寫入信號(hào)和讀出存儲(chǔ)的信號(hào)的動(dòng)作進(jìn)行i兌明的圖。另外，當(dāng)圖中所 示的時(shí)間"t = 0"時(shí)，4言號(hào)的寫入已處在存^f諸區(qū)M2及M3的4犬態(tài) 中。在圖4中的上級(jí)(1 )的部分表示信號(hào)寫入動(dòng)作，下級(jí)(2)的 部分表示信號(hào)的讀出動(dòng)作。接收信號(hào)的寫入(讀入)的計(jì)時(shí)與導(dǎo)航 信息的反轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)同步的情況很少。因此，在圖4中，示出了跨越各 個(gè)記錄的導(dǎo)航信息的反轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)。
在圖4中，在時(shí)間"t = 0，，時(shí)的寫入位置是存儲(chǔ)區(qū)Ml起始地 址，時(shí)間"t-0至20毫秒"的期間存々者區(qū)Ml成為寫入?yún)^(qū)。因此， 這個(gè)期間存l諸區(qū)M2、 M3成為可讀出區(qū)。進(jìn)4亍如下地來自可讀出區(qū) 的信號(hào)的讀出。也就是說，首先，將在多個(gè)可讀出區(qū)中存儲(chǔ)有最先 信號(hào)的可讀出區(qū)的起始地址視為"讀出基準(zhǔn)位置"，從該讀出基準(zhǔn) 位置4晉開讀出位置，讀出一個(gè)記錄對(duì)應(yīng)的凄t據(jù)。
因此，將多個(gè)可讀出區(qū)^L為一個(gè)區(qū)，乂人一見為一個(gè)區(qū)的起始地址 (讀出基準(zhǔn)位置)開始，4吏讀出位置偏移讀出。諸如在圖4的時(shí)間 "t = 0至20毫秒，，的期間中，讀出基準(zhǔn)位置是存儲(chǔ)區(qū)M2的起始 地址，可讀出區(qū)M2、 M3 ^皮一見為 一個(gè)區(qū)來讀出信號(hào)。
下面，將距離該讀出基準(zhǔn)位置的偏移量稱為"讀出偏移"，該 讀出偏移^皮以一毫秒為單位進(jìn)行確定。另外，實(shí)際中，讀出偏移表 示偏移的存儲(chǔ)器的地址量。
更具體地i兌，參照?qǐng)D4對(duì)信號(hào)的讀出動(dòng)作及限幅進(jìn)4亍i兌明。信 號(hào)的讀出是以導(dǎo)航信息的反轉(zhuǎn)周期、即"20毫秒對(duì)應(yīng)"的信號(hào)(數(shù) 據(jù))為單位來進(jìn)行。將從該存儲(chǔ)器70讀出的"20毫秒"的信號(hào)稱 為"限幅(slice )"。
從以讀出基準(zhǔn)位置為起點(diǎn)每隔規(guī)定的"單位錯(cuò)開的時(shí)間(毫 秒)"就使讀出偏移改變的位置進(jìn)行限幅的讀出。諸如將單位錯(cuò)開 時(shí)間視為"1毫秒"，使讀出偏移一毫秒一毫秒地移位，依次讀出信 號(hào)直到"20毫秒，，，此時(shí)，能獲得如圖4所示的"第0卩艮幅"至"第 19限幅"的合計(jì)限幅為"20個(gè)"的限幅。
圖5是本實(shí)施例中的基帶處理電路部80的信號(hào)的讀出動(dòng)作的 說明圖?；鶐幚黼娐凡?0模仿上述的次序讀出信號(hào)，但在讀出 預(yù)先規(guī)定的N個(gè)(以下稱為"限幅組構(gòu)成數(shù)")的信號(hào)時(shí)，匯集這 些限幅而形成"限幅組"。
而且，由于在所述限幅組中包含最初的限幅的讀出偏移，所以 使讀出偏移移位規(guī)定的"組間錯(cuò)開時(shí)間(毫秒)"，以同樣的次序進(jìn) 行信號(hào)的讀出，形成下一個(gè)的限幅組。下面，重復(fù)該次序直到覆蓋 "20毫秒，，的時(shí)間長度，并獲得全部M組(以下稱為"限幅組數(shù)") 的限幅纟且。 諸如當(dāng)單位錯(cuò)開時(shí)間視為"l毫秒"，限幅組構(gòu)成數(shù)為"3個(gè)限 幅"，組間錯(cuò)開時(shí)間為"5毫秒"時(shí)，就能獲得如圖5所示的"第O 限幅組"至"第3限幅組"的合計(jì)限幅組為"4組"的限幅組。也 就是i兌，這時(shí)的限幅組ftM為"4組"。
而且，基帶處理電路部80對(duì)獲得的M組限幅組的各個(gè)限幅組， 計(jì)算出在所述限幅組中包含的各個(gè)限幅的信號(hào)強(qiáng)度的合計(jì)值(以下 稱為"信號(hào)強(qiáng)度合計(jì)值")，并從中指定信號(hào)強(qiáng)度合計(jì)值為最大的限 幅組(以下稱為"最高強(qiáng)度限幅組，，)。在圖5中，由于通過包含在 第2限幅組中的限幅由于接收信號(hào)(導(dǎo)航信息)的極性反轉(zhuǎn)產(chǎn)生相 抵部分最少，所以信號(hào)強(qiáng)度合計(jì)值成為最大。因此，第2限幅組是 "最高強(qiáng)度限幅組"。
另外，限幅的信號(hào)強(qiáng)度諸如可以通過4吏用相干累計(jì)而計(jì)算出 來。相干累計(jì)是將規(guī)定的相干累計(jì)時(shí)間(例如"20毫秒")對(duì)應(yīng)的 信號(hào)的I成分及Q成分的平方和加在一起為相干的運(yùn)算。
之后，基帶處理電路部80在存儲(chǔ)有最高強(qiáng)度限幅組的位置附 近設(shè)置規(guī)定的"讀出對(duì)象范圍，，，在所述讀出對(duì)象范圍中，從讀出 基準(zhǔn)位置開始每隔單位錯(cuò)開時(shí)間使讀出偏移移位，進(jìn)行信號(hào)的讀 出。而且，計(jì)算出取得的各個(gè)限幅的信號(hào)強(qiáng)度，并從中指定成為最 大的信號(hào)強(qiáng)度的限幅(以下稱為"最高強(qiáng)度限幅")。
圖6是用于說明讀出對(duì)象范圍的示意圖，也是在圖5的限幅組 中選出的一部分的示意圖。讀出對(duì)象范圍的起點(diǎn)是使包含在最高強(qiáng) 度限幅組的前一個(gè)限幅組中的最后限幅的讀出偏移爿f又向后方移4立 單位錯(cuò)開時(shí)間的位置。另外，讀出對(duì)象范圍的終點(diǎn)是使包含在最高 強(qiáng)度限幅組的后一個(gè)的限幅組中的最初限幅的讀出偏移l又向前方 移位單位4昔開時(shí)間的4立置。因此，在圖6中，從起點(diǎn)S到終點(diǎn)E的
"6毫秒"對(duì)應(yīng)的范圍就成為讀出對(duì)象范圍，從該讀出對(duì)象范圍內(nèi) 讀出的合計(jì)為"7個(gè)"的限幅就成為信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算出的對(duì)象。
指定最高強(qiáng)度限幅之后，基帶處理電路部80把該最高強(qiáng)度限 幅的讀出偏移確定為"最高強(qiáng)度讀出偏移"。之后，通過判定存々者 器70的當(dāng)前信號(hào)寫入的區(qū)域(寫入?yún)^(qū))，判定信號(hào)的可讀出區(qū)域范 圍(可讀出區(qū))。而且，將多個(gè)可讀出區(qū)^L為一個(gè)范圍，將起始地 址作為讀出基準(zhǔn)位置，只將錯(cuò)開最高強(qiáng)度讀出偏移的位置確定為信 號(hào)讀出位置。
接著，對(duì)使讀出偏移發(fā)生變化而計(jì)算出限幅的信號(hào)強(qiáng)度的結(jié)果 進(jìn)行說明。
圖7A是表示在能夠乂人GPS衛(wèi)星4妄收強(qiáng)度強(qiáng)的信號(hào)的環(huán)境(以 下稱為"強(qiáng)電場(chǎng)環(huán)境")下的結(jié)果的圖，圖7B是表示在不能夠從 GPS衛(wèi)星4妄收強(qiáng)度強(qiáng)的信號(hào)的環(huán)境(以下稱為"弱電場(chǎng)環(huán)境，，)下 的結(jié)果的圖。在該圖中，在橫坐標(biāo)軸上表示讀出偏移(亳秒)、在 縱坐標(biāo)軸上表示限幅的信號(hào)強(qiáng)度及限幅組的信號(hào)強(qiáng)度合計(jì)值。
數(shù)據(jù)D1是表示將單位錯(cuò)開時(shí)間設(shè)為"1毫秒，，分別地取得"20 個(gè)限幅"的限幅的結(jié)果。從該結(jié)果上看將讀出偏移作為"13毫秒" 時(shí)的限幅的信號(hào)強(qiáng)度成為最大，所以距離讀出基準(zhǔn)位置^l晉開"13毫 秒"的讀出偏移的位置，被推定為相當(dāng)于接收信號(hào)(導(dǎo)航信息)的 極性反轉(zhuǎn)位置。
數(shù)據(jù)D2表示單位確晉開時(shí)間為"1毫秒"、組間《晉開時(shí)間為"3 毫秒"、限幅組構(gòu)成數(shù)為"3個(gè)"，而取得"6組"的限幅組的結(jié)果， 這時(shí)的讀出偏移為"13毫秒"時(shí)的限幅組的信號(hào)強(qiáng)度合計(jì)值成為最 大。因此，通過使用本實(shí)施例的方法，就能夠準(zhǔn)確地推定接收信號(hào) (導(dǎo)航信息)的極性反轉(zhuǎn)位置。
另夕卜，本實(shí)施例的方法在弱電場(chǎng)環(huán)境下特別地有效。從圖7B 的結(jié)果來看，當(dāng)分別地取得"20個(gè)"的限幅計(jì)算出信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，各 個(gè)限幅的信號(hào)強(qiáng)度的特性不一變小，很難判明最高強(qiáng)度。因此，最 高強(qiáng)度限幅的指定與強(qiáng)電場(chǎng)環(huán)境的情況相比較難。
另一方面，從限幅組的信號(hào)強(qiáng)度合計(jì)值來看，對(duì)各個(gè)限幅組把 "3個(gè)"的限幅的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行合計(jì)，所以特性不一變大。因此， 能夠容易地指定最高強(qiáng)度限幅組，由于在最高強(qiáng)度限幅組中包含最 高強(qiáng)度限幅的可能性高，所以能夠有效地進(jìn)行最高強(qiáng)度限幅的搜 索。
而且，從圖7A、圖7B的圖示數(shù)據(jù)可知，信號(hào)強(qiáng)度的計(jì)算次數(shù)， 數(shù)據(jù)D2比數(shù)據(jù)Dl的少。也就是說，通過利用限幅組求得最高強(qiáng) 度限幅組指定最高強(qiáng)度限幅，能夠削減計(jì)算量、計(jì)算時(shí)間，從而有 效地指定最高強(qiáng)度限幅。
基帶處理電i 各部80除包括進(jìn)行相關(guān)處理的電路和產(chǎn)生用于進(jìn) 行相關(guān)計(jì)算的擴(kuò)散代碼(復(fù)制碼)的電路、i,碼數(shù)據(jù)的電路以外， 還總括地控制基帶處理電路部80至RF接收電^各部60的各部，具 有進(jìn)行包含后述的基帶處理的各種計(jì)算處理的CPU 81、 ROM 83、 以及RAM 85。
圖8A、圖8B是表示在基帶處理電^各部80所具有的ROM 83 及RAM 85中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的一例的圖。在ROM 83中存儲(chǔ)有通過 CPU 81讀出，作為基帶處理(參照?qǐng)D11)被執(zhí)行的基帶處理程序 831。另外，在基帶處理程序831中包含有作為最高強(qiáng)度讀出偏移 確定處理(參照?qǐng)D12)被執(zhí)行的最高強(qiáng)度讀出偏移確定程序832， 作為子禾呈序。
基帶處理就是CPU 81對(duì)視為捕捉對(duì)象的各個(gè)GPS衛(wèi)星(以下 稱為"捕捉對(duì)象衛(wèi)星")，確定接收的信號(hào)的信號(hào)讀出位置，基于從 該信號(hào)讀出位置讀出的信號(hào)進(jìn)行GPS衛(wèi)星信號(hào)的捕捉、追蹤及導(dǎo)航 信息的譯碼等的處理，對(duì)^更攜式電話才幾1的當(dāng)前位置進(jìn)4亍定位的處 理。對(duì)該基帶處理，下面將4吏用流禾呈圖進(jìn)4亍詳細(xì)地描述。
所謂的最高強(qiáng)度讀出偏移確定處理是指依次讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ) 器70中的信號(hào)形成限幅組，根據(jù)各個(gè)限幅組的信號(hào)強(qiáng)度合計(jì)值指 定最高強(qiáng)度限幅，乂人而確定最高強(qiáng)度讀出偏移的處理。關(guān)于該最高 強(qiáng)度讀出偏移確定處理，下面將使用流程圖詳細(xì)地進(jìn)行說明。
在RAM 85中存儲(chǔ)有區(qū)分的衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度合計(jì)值數(shù)據(jù)851、區(qū) 分衛(wèi)星的信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)853、區(qū)分衛(wèi)星的最高強(qiáng)度讀出偏移數(shù)據(jù) 855、衛(wèi)星凄丈才居857、以及定4立凄史才居859。
區(qū)分衛(wèi)星的信號(hào)強(qiáng)度合計(jì)值數(shù)據(jù)851是從存儲(chǔ)器70取得的各 個(gè)限幅組的信號(hào)強(qiáng)度合計(jì)值為對(duì)應(yīng)每個(gè)捕捉對(duì)象衛(wèi)星存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。 該區(qū)分衛(wèi)星的信號(hào)強(qiáng)度合計(jì)值凄丈據(jù)851在最高強(qiáng)度讀出偏移確定處 理中，通過計(jì)算出限幅組的信號(hào)強(qiáng)度合計(jì)值被隨時(shí)更新。
區(qū)分衛(wèi)星的信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)853是從存儲(chǔ)器70取得的各個(gè)限幅 的信號(hào)強(qiáng)度為對(duì)應(yīng)每個(gè)捕捉對(duì)象衛(wèi)星存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。該區(qū)分衛(wèi)星的信 號(hào)強(qiáng)度凄t據(jù)853在最高強(qiáng)度讀出偏移確定處理中，通過計(jì)算出限幅 的信號(hào)強(qiáng)度被隨時(shí)更新。
圖9是表示區(qū)分衛(wèi)星的最高強(qiáng)度讀出偏移數(shù)據(jù)855的數(shù)據(jù)構(gòu)成 例的圖。在區(qū)分衛(wèi)星的最高強(qiáng)度讀出偏移數(shù)據(jù)855中，對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)有 捕^^對(duì)象衛(wèi)星的號(hào)碼8551和對(duì)于該捕4足對(duì)象衛(wèi)星確定的最高強(qiáng)度 讀出偏移8553 。該區(qū)分衛(wèi)星的最高強(qiáng)度讀出偏移#:據(jù)855在最高強(qiáng) 度讀出偏移確定處理中，通過確定最高強(qiáng)度讀出偏移而^皮更新。
圖10是表示衛(wèi)星凄史據(jù)857的凄t據(jù)構(gòu)成例的圖。在衛(wèi)星彩:據(jù)857 中對(duì)應(yīng)存〗諸有捕才足對(duì)象衛(wèi)星的號(hào)碼8571和由該捕沖足對(duì)象衛(wèi)星的位 置、速度及移動(dòng)方向組成的衛(wèi)星信息8573。捕捉對(duì)象衛(wèi)星的位置諸 如作為在地j求基準(zhǔn)坐標(biāo)系中的三維的坐標(biāo)^直來表示，移動(dòng)方向諸如
作為在地球基準(zhǔn)坐標(biāo)系值中的三維的單位矢量來表示。該衛(wèi)星凝:據(jù) 857在基帶處理中通過計(jì)算出衛(wèi)星信息被隨時(shí)更新。
定位數(shù)據(jù)859是關(guān)于被定位的便攜式電話機(jī)1的位置的數(shù)據(jù)， 諸如存儲(chǔ)在地球基準(zhǔn)坐標(biāo)系中的三維的坐標(biāo)值。在該定位數(shù)據(jù)859 中，在基帶處理中按時(shí)間順序存儲(chǔ)由定位處理定位的當(dāng)前位置。
主機(jī)CPU 110是按照存儲(chǔ)在ROM 150中的系統(tǒng)程序等的各種 程序總括地控制便攜式電話機(jī)l的各個(gè)部的處理器，除主要掌管作 為電話機(jī)的功能以外，還將圖示通過基帶處理電路部80定位的便 攜式電i舌才幾l的當(dāng)1M立置的導(dǎo)4元畫面顯示在顯示部130上。
操作部120是通過操作鍵和按鈕開關(guān)等構(gòu)成的輸入裝置，將這 些按下信號(hào)輸出給主機(jī)CPU 110。通過該操作部120的操作，進(jìn)行 通話要求和導(dǎo)航畫面的顯示要求等的各種指示輸入。
顯示部130是由LCD (Liquid Crystal Display:液晶顯示器) 等構(gòu)成，進(jìn)行基于從主機(jī)CPU 110輸入的顯示信號(hào)技能型各種顯示 的顯示裝置。在顯示部130上顯示日期及時(shí)間、或?qū)?元畫面等。
便攜用無線通信部140是在與便攜式電話機(jī)的通信服務(wù)從業(yè)者 所_沒置的無線基站之間通過進(jìn)4亍*接收發(fā)送無線信號(hào)的天線、RF轉(zhuǎn) 換器等來實(shí)現(xiàn)的公知的通信電路，基于主機(jī)CPUllO的控制進(jìn)行無 線信號(hào)的發(fā)送4妄收，實(shí)現(xiàn)通話和郵件的發(fā)送4妄收。
ROM 150是只讀存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)用于總括地控制便攜式電話機(jī)1 的系統(tǒng)程序、用于實(shí)現(xiàn)通話和郵件的發(fā)送4^收的程序、用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo) 力元功能的程序等的各種程序和tt據(jù)。主才幾CPU 110 4艮據(jù)這些程序和 數(shù)據(jù)纟丸行處理。
RAM 160是可讀寫的存儲(chǔ)裝置，形成暫時(shí)地存儲(chǔ)通過主機(jī)CPU 110執(zhí)行的系統(tǒng)程序、各種處理程序、各種處理的處理中數(shù)據(jù)及處 理結(jié)果等的工作區(qū)。
2.處理的流禾呈
圖6是表示通過CPU 81讀出ROM 83的基帶處理程序831, 并執(zhí)行，從而在基帶處理電路部80中執(zhí)行的基帶處理流程的流程 圖。另夕卜，在基帶處理中，在GPS 4妻收部20中，經(jīng)過GPS天線 10 4妄收的RF 4言號(hào)和才艮據(jù)RF 4妄收電if各部60向IF 4言號(hào)降頻轉(zhuǎn)4奐等， 信號(hào)的數(shù)據(jù)處于被隨時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器70中的狀態(tài)。
首先，CPU 81作為初始設(shè)置進(jìn)行以下的i殳置(步驟Al )。也 就是說，CPU 81設(shè)置"單位錯(cuò)開時(shí)間"、"組間4普開時(shí)間"、"限幅 組構(gòu)成數(shù)"、以及"限幅組數(shù)"規(guī)定值。
接著，CPU 81進(jìn)行捕捉對(duì)象衛(wèi)星判定處理(步驟A3)。具體 地說，基于概略星歷等的GPS衛(wèi)星的軌道信息，判定可以接收信號(hào) 的GPS衛(wèi)星，或是追加新的捕捉對(duì)象衛(wèi)星、或從捕捉對(duì)象衛(wèi)星中除 去認(rèn)為不可能捕捉到位置的GPS衛(wèi)星。
而且，CPU 81對(duì)各個(gè)捕捉對(duì)象衛(wèi)星執(zhí)行環(huán)形A (步驟A5至 A19)。在環(huán)形A中，CPU81判定該捕捉對(duì)象衛(wèi)星的最高強(qiáng)度讀出 偏移是否確定結(jié)束(步驟A7),當(dāng)判定確定結(jié)束時(shí)(步驟A7;是) 將處理向步驟All轉(zhuǎn)移。 另一方面，當(dāng)判定還沒確定最高強(qiáng)度讀出偏移時(shí)(步驟A7; 否)，CPU 81通過執(zhí)行讀出ROM 83的最高強(qiáng)度讀出偏移確定程序 832，執(zhí)行最高強(qiáng)度讀出偏移確定處理(步驟A9)。
圖12是表示最高強(qiáng)度讀出偏移確定處理的流程的流考呈圖。首 先，CPU 81將成為當(dāng)前信號(hào)的寫入對(duì)象的存儲(chǔ)區(qū)判定為寫入?yún)^(qū)(步 驟B1)。接著，CPU81判定存儲(chǔ)器70的可讀出區(qū)(步驟B3)。具 體地說，將除了寫入?yún)^(qū)的存儲(chǔ)區(qū)視為可讀出區(qū)。
接著，CPU 81使讀出偏移發(fā)生變化，從可讀出區(qū)的讀出基準(zhǔn) 位置加上讀出偏移的位置開始，依次地讀出信號(hào)形成限幅組(步驟 B5)，計(jì)算出形成的各個(gè)限幅組信號(hào)強(qiáng)度合計(jì)值(步驟B7)。而且， CPU 81將計(jì)算出的信號(hào)強(qiáng)度合計(jì)值對(duì)應(yīng)上所述捕捉對(duì)象衛(wèi)星的號(hào) 碼，存儲(chǔ)到RAM 85的區(qū)分衛(wèi)星的信號(hào)強(qiáng)度合計(jì)值數(shù)據(jù)851中。
接著，CPU 81指定最高強(qiáng)度限幅組(步驟B9)，將包含所述 最高強(qiáng)度限幅組的A見定范圍i殳置為讀出對(duì)象范圍(步驟Bll )。參照 圖6i兌明了解該讀出對(duì)象范圍的i殳置方法。
而且，CPU 81從設(shè)置的讀出對(duì)象范圍開始，通過錯(cuò)開單位錯(cuò) 開時(shí)間對(duì)應(yīng)的讀出偏移來改變讀出偏移，從讀出基準(zhǔn)位置加上各 個(gè)讀出偏移的位置讀出信號(hào)，從而依次地取得限幅(步驟B13)。 而且CPU 81計(jì)算出取得的各個(gè)限幅的信號(hào)強(qiáng)度(步驟B15 )。
接著，CPU81指定最高強(qiáng)度限幅(步驟B17),將所述最高強(qiáng) 度限幅的讀出偏移確定為最高強(qiáng)度讀出偏移8553 (步驟B19)。而 且，CPU 81將確定的最高強(qiáng)度讀出偏移8553對(duì)應(yīng)上所述捕^^對(duì)象 衛(wèi)星的號(hào)碼8551，存儲(chǔ)到RAM85的區(qū)分衛(wèi)星的最高強(qiáng)度讀出偏移 數(shù)據(jù)855中，結(jié)束最高強(qiáng)度讀出偏移確定處理。
返回到圖11的基帶處理，進(jìn)行最高強(qiáng)度讀出偏移確定處理之
后，CPU 81進(jìn)行信號(hào)讀出位置確定處理(步驟All )。具體地說， 判定存儲(chǔ)器70的當(dāng)前的寫入?yún)^(qū)，將除了該寫入?yún)^(qū)的范圍判定為可 讀出區(qū)。而且，將可讀出區(qū)匯集4見為一個(gè)范圍，并將該一見為的范圍 的開頭地址加上最高強(qiáng)度讀出偏移的位置確定為信號(hào)讀出位置。
接著，CPU81進(jìn)行CPS衛(wèi)星信號(hào)的捕捉、追蹤(步驟A13)， 具體;也"i兌，CPU 81在4言號(hào)讀出4立置確定處3里中/人確定的4言號(hào)讀出 位置讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器70中的IF信號(hào)，在該讀出的IF信號(hào)中進(jìn)行 FFT計(jì)算等，通過進(jìn)行相關(guān)處理提取GPS衛(wèi)星信號(hào)。
更具體地說，通過進(jìn)行相干累計(jì)處理，計(jì)算出從信號(hào)讀出位置 讀出的IF信號(hào)和擴(kuò)散編碼之間的相關(guān)值，通過提取最大振幅的頻率 成分，從而指定接收信號(hào)的載波頻率。而且，CPU 81利用碼環(huán)及 載頻環(huán)，并列地進(jìn)行提取的多個(gè)GPS衛(wèi)星信號(hào)的同步保持。
接著，CPU 81譯碼捕捉的GPS衛(wèi)星信號(hào)的數(shù)據(jù)讀出導(dǎo)航信息 (步驟A15),基于該導(dǎo)航信息計(jì)算出該捕捉對(duì)象衛(wèi)星的位置、速 度及移動(dòng)方向，并作為衛(wèi)星信息8573 (步驟A17),而且，CPU81 將計(jì)算出的衛(wèi)星信息8573對(duì)應(yīng)上所述捕l足對(duì)象衛(wèi)星的號(hào)碼8571, 存儲(chǔ)到RAM 85的衛(wèi)星lt據(jù)857中，將處理向下個(gè)捕捉對(duì)象衛(wèi)星轉(zhuǎn) 移。
CPU 81對(duì)全部的捕捉對(duì)象衛(wèi)星進(jìn)行步驟A7至步驟A17的處 理之后，結(jié)束環(huán)形A。而且，CPU 81基于在步驟A17中計(jì)算出的 各個(gè)步驟對(duì)象衛(wèi)星的衛(wèi)星信息8573，進(jìn)4亍7>知的定位計(jì)算，進(jìn)4亍定 位便攜式電話機(jī)l的當(dāng)前位置的處理(步驟A21 )。而且，CPU 81 將定位的當(dāng)前位置存4諸到RAM 85的定4立凄史據(jù)859中。 接著，CPU81判定是否結(jié)束處理(步驟A23)。具體地說，通 過操作部120諸如把導(dǎo)航功能設(shè)為"OFF"指示操作或通過把便攜 式電話機(jī)1的電源設(shè)為"OFF"指示操作，當(dāng)從主機(jī)CPU 110輸入
處理結(jié)束的指示信號(hào)時(shí)，判定結(jié)束處理。
而且，當(dāng)判定還沒結(jié)束處理時(shí)(步驟A23;否)，CPU81返回 步驟A3，當(dāng)判定結(jié)束處理時(shí)(步驟A23;是)結(jié)束基帶處理。
3.作用效果
根據(jù)本實(shí)施例，從環(huán)形緩沖器、即存儲(chǔ)器70的存儲(chǔ)區(qū)，錯(cuò)開 讀出位置取得失見定時(shí)間的限幅組，計(jì)算出該限幅組的各個(gè)的信號(hào)強(qiáng) 度合計(jì)值。而且，計(jì)算出最高強(qiáng)度限幅組所包含的限幅的信號(hào)強(qiáng)度 及該最高強(qiáng)度限幅組的前后的限幅的各個(gè)的信號(hào)強(qiáng)度，基于最高強(qiáng) 度限幅的讀出偏移，確定最后的信號(hào)讀出位置。而且，基于從確定 的信號(hào)讀出位置讀出的限幅，進(jìn)行GPS衛(wèi)星信號(hào)的捕捉及追蹤，進(jìn) 行^L定的定位處理。
最高強(qiáng)度限幅是由于接收信號(hào)的極性反轉(zhuǎn)導(dǎo)致的相抵部分最 少的限幅，所以基于該最高強(qiáng)度限幅的讀出偏移通過確定最后的信 號(hào)讀出位置，從而能夠使靈敏度提高。另外，同時(shí)進(jìn)行向環(huán)形緩沖 器、即存儲(chǔ)器70的信號(hào)的寫入，因?yàn)閺臎]有進(jìn)行寫入的存儲(chǔ)區(qū)讀 出信號(hào)，所以能夠i某求處理時(shí)間的縮短化。
而且，^"開時(shí)間取得多個(gè)限幅組，通過從其中求得最高強(qiáng)度限 幅組而指定最高強(qiáng)度限幅，/^而能夠縮減計(jì)算量、計(jì)算時(shí)間，有效 地指定最高強(qiáng)度限幅。另外，不僅最高強(qiáng)度限幅組所包含的限幅， 該前后的限幅也作為對(duì)象進(jìn)行搜索，從而能夠精度好的求得最高強(qiáng) 度限幅。
4.變形例 4-l.適用例
本發(fā)明除便攜式電話機(jī)以外，還能夠適用PDA( Personal Digital Assistants:個(gè)人凄t字助理)、i"更攜式的導(dǎo)航裝置、以及汽車導(dǎo)4元裝 置等的各種電子設(shè)備。
4-2.處理器
在本實(shí)施例中，控制基帶處理電路部80的處理器是作為CPU 進(jìn)行i兌明的，^f旦諸如當(dāng)然也可以將處理器一見為DSP (Digital Signal Processor: ^t字4言號(hào)處理器)。
4-3.存儲(chǔ)器
在本實(shí)施例中，對(duì)由三個(gè)存儲(chǔ)區(qū)構(gòu)成的存儲(chǔ)器70進(jìn)行說明的， 但可以通過設(shè)置大于等于4個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，構(gòu)成可以存儲(chǔ)大于等于4個(gè) 周期的信號(hào)。這時(shí)涉及信號(hào)的寫入及讀出的動(dòng)作是一樣的。
4-4.主機(jī)CPU
主才幾CPU 110可以以軟件的形式進(jìn)行基帶處理電路部80的 CPU81所進(jìn)4亍的一部分或全部的處理。諸如主才幾CPU 110確定進(jìn)4亍 最高強(qiáng)度讀出偏移確定處理及信號(hào)讀出位置確定處理，基帶處理電 3各部80的CPU 81 乂人通過主才幾CPU 110確定的信號(hào)讀出位置讀出存 儲(chǔ)在存儲(chǔ)器70中的信號(hào)，從而可以進(jìn)4亍GPS衛(wèi)星信號(hào)的捕才足、追 蹤處理、以及定位處理等。另外，基于通過CPU 81進(jìn)行捕捉、追 蹤的GPS衛(wèi)星4言號(hào)，主機(jī)CPU 110也可以進(jìn)4亍定4立處理。
在本實(shí)施例中，進(jìn)行說明的"單位錯(cuò)開時(shí)間"、"組間錯(cuò)開時(shí) 間"、"限幅組構(gòu)成數(shù)"、以及"限幅組數(shù)"的各個(gè)參數(shù)值只是一例， 可以適當(dāng)設(shè)置。諸如將組間錯(cuò)開時(shí)間視為"l毫秒，，，可以從最高強(qiáng) 度限幅組之中的限幅的之中指定最高強(qiáng)度限幅。
4-6.信號(hào)強(qiáng)度平均值
另外，在本實(shí)施例中，基于各個(gè)限幅組的信號(hào)強(qiáng)度合計(jì)值指定 最高強(qiáng)度限幅組的情況進(jìn)4亍了 i兌明， <旦也可以用計(jì)算出限幅組所包 含的限幅的信號(hào)強(qiáng)度的平均值(以下稱為"信號(hào)強(qiáng)度平均值")代 替信號(hào)強(qiáng)度合計(jì)值，指定所述信號(hào)強(qiáng)度平均值為最大的限幅組。
如上所述，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)i兌明，只要實(shí)質(zhì)上不脫 離本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)和效果可以進(jìn)行4艮多的變形，這對(duì)于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說是顯而易見的。因此，這種變形例也包含在本發(fā)明的保 護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種定位裝置，包括存儲(chǔ)器，是環(huán)形緩沖器，具有至少存儲(chǔ)大于等于三個(gè)周期的導(dǎo)航信息的反轉(zhuǎn)時(shí)間間隔的信號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)，對(duì)通過接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的RF接收電路部接收的信號(hào)一邊錯(cuò)開存儲(chǔ)位置一邊依次存儲(chǔ)；以及定位處理部，從所述存儲(chǔ)區(qū)改變信號(hào)讀出位置并讀出，對(duì)該讀出的信號(hào)進(jìn)行GPS衛(wèi)星信號(hào)的捕捉及/或追蹤處理，進(jìn)行規(guī)定的定位處理。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其中，在通過所述RF接收 電^各部4妻收的GPS衛(wèi)星信號(hào)中包含有多個(gè)衛(wèi)星的各個(gè)衛(wèi)星發(fā) 送的信號(hào)，所述定位處理部^t應(yīng)各個(gè)捕捉及/或追蹤對(duì)象的衛(wèi)星改變 信號(hào)讀出位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其中，所述定4立處理部包^"讀出4立置確定部，所述讀出4立置確 定部改變從所述存儲(chǔ)區(qū)讀出規(guī)定時(shí)間的信號(hào)的讀出位置，基于 來自各個(gè)可變的讀出位置的所述規(guī)定時(shí)間的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度， 確定在捕捉GPS衛(wèi)星信號(hào)的相關(guān)處理中使用的來自所述存儲(chǔ) 器的讀出位置，所述定4立處理部通過對(duì)乂人所述確定的讀出4立置讀出的信「 號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理，從而進(jìn)行GPS衛(wèi)星信號(hào)的捕捉。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置，其中，讀出位置確定部包括區(qū)分組的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部，將從所述存儲(chǔ)區(qū)一個(gè)個(gè)錯(cuò)開 規(guī)定的單位錯(cuò)開時(shí)間而獲得的N個(gè)規(guī)定時(shí)間的信號(hào)視為1組， 計(jì)算出一個(gè)個(gè)錯(cuò)開規(guī)定的組間錯(cuò)開時(shí)間而獲得的M組規(guī)定時(shí) 間的信號(hào)組的各組的信號(hào)強(qiáng)度，其中，N>2， M>2;^L定時(shí)間的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部，用于在通過所述區(qū)分組的 信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部計(jì)算出的信號(hào)強(qiáng)度中，計(jì)算出最高強(qiáng)度的規(guī)定 時(shí)間的信號(hào)組所含有的身見定時(shí)間的信號(hào)的各個(gè)信號(hào)強(qiáng)度、或最 高強(qiáng)度的定時(shí)間的信號(hào)組所含有的失見定時(shí)間的信號(hào)及所述 規(guī)定時(shí)間的信號(hào)組的前后的規(guī)定時(shí)間的信號(hào)的各個(gè)信號(hào)強(qiáng)度； 以及確定部，基于通過所述^L定時(shí)間的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部計(jì)算 出的信號(hào)強(qiáng)度中最高強(qiáng)度的規(guī)定時(shí)間的信號(hào)在所述存儲(chǔ)器中 存儲(chǔ)的位置，確定在所述相關(guān)處理使用的來自所述存儲(chǔ)器的讀 出位置。
5. —種定位裝置，包括存儲(chǔ)器，是環(huán)形緩沖器，依次存儲(chǔ)通過接收GPS衛(wèi)星信 號(hào)的RF接收電路部接收的信號(hào)；區(qū)分組的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部，將存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的規(guī) 定時(shí)間的信號(hào)、而且一個(gè)個(gè)《普開失見定的單位4普開時(shí)間而獲得的 N個(gè)規(guī)定時(shí)間的信號(hào)視為1組，計(jì)算出一個(gè)個(gè)錯(cuò)開規(guī)定的組間 4晉開時(shí)間而獲得的M組失見定的時(shí)間的信號(hào)組的各組信號(hào)強(qiáng) 度，其中，N>2， M>2;》見定時(shí)間的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部，用于在通過所述區(qū)分組的 信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部計(jì)算出的信號(hào)強(qiáng)度中，計(jì)算出最高強(qiáng)度的規(guī)定 時(shí)間的信號(hào)組所含有的規(guī)定時(shí)間的信號(hào)的各個(gè)信號(hào)強(qiáng)度、或最 高強(qiáng)度的定時(shí)間的信號(hào)組所含有的身見定時(shí)間的信號(hào)及所述 規(guī)定時(shí)間的信號(hào)組的前后的規(guī)定時(shí)間的信號(hào)的各個(gè)信號(hào)強(qiáng)度； 以及確定部，基于通過所述^L定時(shí)間的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算部計(jì)算 出的信號(hào)強(qiáng)度中最高強(qiáng)度的規(guī)定時(shí)間的信號(hào)在所述存儲(chǔ)器中 存4諸的位置，確定在捕捉所述GPS衛(wèi)星信號(hào)的所述相關(guān)處理 中使用的來自所述存儲(chǔ)器的讀出位置，其中，從通過所述確定部確定的讀出位置讀出信號(hào)，進(jìn) 行所述相關(guān)處理，捕4足所述GPS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行^見定的定位處 理。
6. —種電子設(shè)備，包括根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的定位裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種定位裝置，從環(huán)形緩沖器、即存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)區(qū)錯(cuò)開讀出位置取得規(guī)定時(shí)間的限幅組，計(jì)算出各個(gè)所述限幅組的信號(hào)強(qiáng)度合計(jì)值。而且，計(jì)算出最高強(qiáng)度限幅組所包含的限幅的信號(hào)強(qiáng)度及所述最高強(qiáng)度限幅組的前后的各個(gè)限幅的信號(hào)強(qiáng)度，基于最高強(qiáng)度限幅的讀出偏移，確定最后的信號(hào)讀出位置。而且，基于從確定的信號(hào)讀出位置讀出的限幅，進(jìn)行GPS衛(wèi)星信號(hào)的捕捉及追蹤，進(jìn)行規(guī)定的定位處理。
文檔編號(hào)G01S19/24GK101169478SQ20071016552
公開日2008年4月30日 申請(qǐng)日期2007年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月26日
發(fā)明者木村章 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社