專利名稱：行人出行輔助系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能交通系統(tǒng)概念下的行人出行輔助系統(tǒng)，屬于交通和電子領(lǐng)域。
在20世紀80年代，人們對智能交通系統(tǒng)的認識有了細致的變化，加強了對行人出行輔助系統(tǒng)的研究。行人出行輔助系統(tǒng)對于人口密度很大的亞洲城市來說是具有非?，F(xiàn)實意義的課題。但通常在這方面人們只是有簡單的需求分析，而未見具體的技術(shù)措施實施。
行人在外出時，遇到的最大問題是導(dǎo)航問題。對于不熟悉去往目的地以及沿途的行人來說，路怎樣走是必須首先解決的問題。而這也正是本地人對行人出行輔助系統(tǒng)不感興趣的原因，認為那是給外地人用的。因為本地人通常不會有需要導(dǎo)航的問題，即使有，也會很快解決，根本不會難住他們。但這并不能說明本地人就不需要行人出行輔助系統(tǒng)。
當人們打開地圖，開始策劃出行路線時，首先要遇到的困難是必須確定陌生的目的地在地圖的什么位置，然后是在錯綜重疊的公共交通路線網(wǎng)絡(luò)上，解析出一條滿意的搭乘公共交通工具與步行結(jié)合的出行路線。
雖然這一過程并不需要很高的技能，但即使是有很高技能的人，也無法快速解決在地圖上確定一個陌生目的地位置的問題。尤其是當城市越來越大，越來越繁華，而地圖卻相對越來越小的時候，越來越多的信息被從地圖上略去了，以至于我們找不到我們所需要的城市細節(jié)。
實際上在智能交通系統(tǒng)概念下，行人出行輔助系統(tǒng)并不只是為了解決導(dǎo)航問題，還有幫助行人正確和安全使用道路設(shè)施和高效率地利用公共交通系統(tǒng)的目的。
本發(fā)明正是為了達到上述目標而開發(fā)的。本發(fā)明的目的在于能夠為在城市中生活的人群，包括盲人，實時地提供一種外出時的信息輔助系統(tǒng)，以幫助他們能夠高效率地安全達到他們出行的目的，同時也針對一些城市歷史悠久的特點，以行人出行輔助系統(tǒng)建立旅游景點多媒體解說系統(tǒng)。
行人出行一般采用步行和搭乘公共交通車輛，有關(guān)行人出行搭乘出租車的輔助系統(tǒng)屬于道路車輛系統(tǒng)，不在本發(fā)明范疇。
根據(jù)本發(fā)明的一個方案，本發(fā)明提供了一種當行人處于某個需要指導(dǎo)行進方向的地點時能夠向行人做出行進方向提示的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括了隨身攜帶的行人終端和以醒目方式安裝于行人所在地附近一定范圍之內(nèi)的無源射頻地標，以及為行人終端提供信息支持的導(dǎo)航中心，為行人終端從導(dǎo)航中心下載信息提供聯(lián)接和接口的行人信息輔導(dǎo)站。地標以醒目的顏色或外型安裝在地面或近地位置，行人可以靠近它，并將行人終端有效部位對準地標，激勵地標發(fā)射內(nèi)置信息并接收該信息。根據(jù)該信息的種類，行人終端選擇直接輸出該信息或經(jīng)檢索其內(nèi)部存儲器，并將結(jié)果在其輸出裝置上向行人終端持有人輸出該信息。
該地標應(yīng)是分布于行人所在地區(qū)的地標群中的一個。地標分布在城市街道、小區(qū)、景點、建筑物、場館內(nèi)外甚至是盲道上，形成非接觸信息交換的地標群，構(gòu)成城市行人出行和交通輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ)。行人在地標附近激勵地標，使地標發(fā)射其內(nèi)置信息并接收識別該信息，可直接或經(jīng)檢索事先下載的應(yīng)用信息組，得到對應(yīng)該地標的應(yīng)用信息，從而明確所處位置，并由下載的應(yīng)用信息組提示行人下一步的運動方向。行人可由此獲得出行路線和換乘公共交通汽車站點的輔助服務(wù)，景點解說以及盲道導(dǎo)盲等多種信息服務(wù)。
有關(guān)地標定位系統(tǒng)的情況請見另一發(fā)明《一種多功能地面定位系統(tǒng)》(申請?zhí)?2104395.7)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方案，本發(fā)明提供了一種行人終端，該終端能夠憑借當?shù)仉娦旁O(shè)施，向?qū)Ш街行囊院戏ㄓ脩羯矸萏岢鰧?dǎo)航服務(wù)的申請，然后從導(dǎo)航中心下載有關(guān)本次導(dǎo)航服務(wù)的地標序列及對應(yīng)的地標應(yīng)用信息組。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方案，本發(fā)明提供了一種行人手持裝置，該裝置將行人終端的功能部分內(nèi)置于移動電話中，并與該移動電話的有效部分，如內(nèi)部存儲器、顯示裝置、輸入鍵盤、中央處理器等部分進行有效的電路和信息交聯(lián)，以便行人能直接利用該裝置直接識別行人出行輔助系統(tǒng)的地標信息，并直接利用該移動電話以行人終端持有人的合法用戶身份登錄導(dǎo)航中心。同時，經(jīng)該移動電話從導(dǎo)航中心下載滿足導(dǎo)航需要的地標序列及應(yīng)用信息組直接存儲于地標識別裝置可利用的存儲器中，以便裝置在識別地標后直接輸出與該地標對應(yīng)的應(yīng)用信息到移動電話的屏幕或耳機上，用以向行人發(fā)出提示信息。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方案，本發(fā)明提供了一種行人終端，該終端內(nèi)置數(shù)字尋呼信息裝置，可以讓行人通過與該終端分離的當?shù)仉娦旁O(shè)施，以語音或移動電話的短信息等方式，向?qū)Ш街行囊院戏ㄓ脩羯矸莸卿?，并?jīng)終端內(nèi)置的數(shù)字尋呼裝置從導(dǎo)航中心下載地標序列以及對應(yīng)的應(yīng)用信息組。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方案，地標可以作為區(qū)域郵政編碼的一個補充部分，可以更加準確地對城市的細節(jié)進行定位。地標內(nèi)的編碼信息就可以直接包含郵政編碼，地標編碼的其余部分可作為該郵政編碼所代表的區(qū)域內(nèi)的某個點或一個子區(qū)域的代號。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方案，本發(fā)明提供了一種行人終端，該終端具有可以與計算機建立連接的數(shù)字接口，以便行人在計算機互連網(wǎng)上，憑借導(dǎo)航中心網(wǎng)站上提供的電子地圖，按指定行走路線下載相應(yīng)的地標序列和對應(yīng)的應(yīng)用信息組。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方案，本發(fā)明提供了一種行人信息輔導(dǎo)站，該行人信息輔導(dǎo)站具有與行人終端通訊的接口，和與導(dǎo)航中心相連的數(shù)據(jù)通道，可以支持行人終端與導(dǎo)航中心進行信息交聯(lián)，以便支持該終端經(jīng)由該行人信息輔導(dǎo)站與導(dǎo)航中心進行合法身份登錄并按導(dǎo)航需要下載地標序列和應(yīng)用信息組。該行人信息輔導(dǎo)站可以安裝在具有與導(dǎo)航中心相連的公共交通車站的電子站牌、智能人行道信號燈桿上、公共電話亭、郵局、賓館、銀行、售貨點等便民設(shè)施內(nèi)或附近的專用裝置。
圖1是一個完整的行人出行輔助系統(tǒng)的優(yōu)選方案框圖。
圖2是一個移動電話形式的行人終端原理示意框圖。
圖3是一個行人下載的出行路線地標序列(局部)在電子地圖上的示意。
圖4是存儲在行人終端存儲器中的地標序列和對應(yīng)的應(yīng)用信息組的格式舉例形式。
圖5是一個具體應(yīng)用的應(yīng)用信息組的下載格式舉例形式。
圖6是結(jié)合圖5應(yīng)用的路線周邊地標應(yīng)用信息組的下載內(nèi)容示例現(xiàn)參照


本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例(以下簡稱實施例)。
圖1是一個完整的行人出行輔助系統(tǒng)框圖。該實施例中的行人終端(以下簡稱為行人終端)具有對地標和以公共交通或地鐵電子站牌為形式的行人信息輔導(dǎo)站的無線射頻通訊方式。行人終端可以通過該通訊方式識讀地標信息和通過電子站牌等行人信息輔導(dǎo)站登錄導(dǎo)航中心并下載導(dǎo)航應(yīng)用。除此而外，行人信息輔導(dǎo)站還可以設(shè)置在其他公共設(shè)施上，如人行道智能信號燈、公共電話亭等。
圖2所示的是本實施例中的行人終端，它具有采用移動電話向?qū)Ш街行牡卿浄?wù)的功能。這種行人終端外型及功能與普通移動電話無異，只是內(nèi)置了地標識別裝置，因而具備行人終端的功能。該類型行人終端還可以憑借移動電話自身的數(shù)據(jù)接口與計算機相連，以便行人在導(dǎo)航中心的專業(yè)網(wǎng)站上用電子地圖自行設(shè)置路線并下載。在這種行人終端中，地標識別裝置與移動電話共用存儲器、輸入和輸出裝置以及外接數(shù)據(jù)接口，地標識別裝置的專用天線可以安裝在移動電話背部的電池座上方或充電電池背面。
地標可以安放在居民小區(qū)的各個角落，每個樓和小區(qū)外邊的馬路邊上，公共交通車站站牌、地鐵車站內(nèi)、電話亭、人行道地轉(zhuǎn)上、電線桿上、盲道上、各種公共場館內(nèi)外以及公園的各個景點處，并以明顯標記提示地標的安裝位置，以提示行人獲取當?shù)匦畔⒌奈恢?。地標最大密度可以間隔1米甚至十幾厘米，最小密度可以50米甚至更大。也可以將城市按50米間隔等距井格形安放地標。
地標是由無源非接觸射頻識別標志構(gòu)成。其物理構(gòu)造為一個微芯片和一個發(fā)射和接收共用的天線。地標的工作能量來自于行人終端天線發(fā)出的激勵信號。地標接收天線接收該激勵信號后，一方面將激勵信號中的數(shù)字信息作為來自行人終端的工作指令提取出來，一方面將激勵信號中的能量轉(zhuǎn)化為電能儲存在電容中，以作為發(fā)射自身內(nèi)置信息的各種能量。
地標在接收到行人終端的工作指令后，其內(nèi)置的微型操作系統(tǒng)會驅(qū)動自身的電路將存儲在存儲器中的編碼或直接信息經(jīng)自身的調(diào)制解調(diào)器編碼后發(fā)射出去。所發(fā)射的編碼可以包括非接觸射頻識別裝置自身的廠制編碼。該編碼是全世界同類產(chǎn)品中唯一的，不會與其他地標的廠制編碼相同，即使是不同廠家生產(chǎn)的非接觸射頻識別裝置。除廠制編碼外，地標還發(fā)射內(nèi)置應(yīng)用編碼，該編碼是由應(yīng)用提供商確定的。
地標的直接信息是存儲在其存儲器中的電子文檔，可以直接由行人終端接收并作為可執(zhí)行內(nèi)容在行人終端上的輸出裝置上直接輸出。存儲直接信息的地標和沒有存儲直接信息的地標在以編碼為形式的間接信息上標示其區(qū)別。當行人終端接收地標的間接信息后，行人終端會按規(guī)定檢查間接信息，如果表示地標中還有直接信息，行人終端會再次與地標建立通訊，并指示地標發(fā)射直接信息。
如果行人終端接收地標間接信息表示該地標沒有直接信息，行人終端會在已下載到其內(nèi)部存儲器中的地標序列中查詢具有相同編碼的地標記錄。如表1所示，在地標序列中的每個地標編號后，都對應(yīng)有與當時應(yīng)用有關(guān)的應(yīng)用信息內(nèi)容。在查到該地標后，其對應(yīng)的應(yīng)用信息被以與地標直接信息同樣的處理方式交行人終端輸出裝置輸出給終端持有人。
行人終端的輸出裝置包括顯示屏幕和音響裝置。直接信息可以是文字內(nèi)容的文檔，也可以是多媒體音像文檔。行人可以豐富的形式獲得有關(guān)該地標資料。如果一個標準的廠制芯片的內(nèi)部存儲器無法完整地容納一個較大的多媒體文件，可以用幾個芯片安裝在一個地標內(nèi)，由行人終端對它們進行順序讀取，然后再在行人終端內(nèi)拼接成一個完整的多媒體文檔。游覽景點處的多媒體解說詞可以采用這種方式。
非接觸射頻識別標志作為一類產(chǎn)品的總稱已在現(xiàn)代生活中被廣泛應(yīng)用。以非接觸射頻卡為形式的公共交通車輛電子車票以及高速公路不停車電子收費卡等多種方式，早已應(yīng)用在我們的生活中。其詳細的工作過程和工作原理不再贅述。
當?shù)仉娦艡C構(gòu)提供的有線電話裝機地址可以具體到某個建筑物或公共電話亭。建筑物和公共電話亭都可以在近地位置安放地標。在導(dǎo)航中心的計算機系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中，存儲著所有地標的安裝位置、地標編號。必要時地標可以充當門號牌或樓層號牌。所有地標可以在導(dǎo)航中心的電子地圖上直接顯示出來。當接到行人終端報告的啟始地和目的地時，導(dǎo)航中心經(jīng)路由計算軟件，確定一條由地標按順序連接起來的步行路線。如果行人指定搭乘公交車的方式，導(dǎo)航中心需要根據(jù)公交車行駛路線，優(yōu)化選擇換乘路線，并穿插在確定的兩個地標之間。這兩個地標就是搭乘公交車的上車站站牌地標和下車站站牌地標。路線確定之后，導(dǎo)航中心根據(jù)地標數(shù)據(jù)庫的信息，將路線轉(zhuǎn)化為地標序列，并根據(jù)序列中的地標次序，逐個建立地標應(yīng)用信息，構(gòu)成如表2所示的地標應(yīng)用信息組。
同時導(dǎo)航中心還要應(yīng)行人要求在確定路線周邊一定距離之內(nèi)的地標組，并建立相應(yīng)的應(yīng)用信息組，以便指導(dǎo)行人趨向指定的路線，如表3所示。最后計算機系統(tǒng)將整個地標序列與地標應(yīng)用信息組按用戶登錄信息所規(guī)定的下載方式，發(fā)回至行人終端。行人如果偏離預(yù)定路線，可以借助周邊地標信息指導(dǎo)行人返回到指定路線對應(yīng)的地標點。
圖3是一個行人從導(dǎo)航中心申請的自公共交通汽車下車后的步行路線。圖中A為公共交通汽車的下車站，F(xiàn)是目的地。A→B→C→D→E→F是行人從導(dǎo)航中心下載的行走路線。C1、C2和C3是該路線地標序列中C點的周邊地標。同理有D1、D2、E1、E2和F1。圖3示例中行人只申請了一級周邊地標輔助，如果申請二級或三級，則可以將d3列入對D2的周邊地標序列中。
路由計算軟件是電子地圖的基本應(yīng)用工具，Dijkstra法是一種著名路由計算方法，其工作原理在此不再贅述。
由于行人信息輔導(dǎo)站借助公共交通的電子站牌，為行人方便與導(dǎo)航中心聯(lián)系提供了保障。行人外出都采用短距離步行與長距離搭乘公共交通工具的方式，因此與之相關(guān)最密切的就是公共交通車站站牌。目前公共交通的電子站牌已經(jīng)具有能夠預(yù)報車輛進站時間和車輛目前行駛位置的功能。這些電子站牌以有線或無線的方式，具有與公共交通運管中心實時通訊的能力，因此這些電子站牌作為行人出行輔助系統(tǒng)的信息交換站是很合適的。這些電子站牌上也有與行人終端進行通訊的無線射頻通訊裝置，區(qū)別在于該無線射頻通訊裝置與地標相比除了是個有源裝置之外，它還能與行人終端進行內(nèi)容更為復(fù)雜的通訊。
在與行人終端的通訊過程中，電子站牌上的無線射頻裝置的表現(xiàn)就像地標對行人終端一樣是在行人終端的主動之下采用被動方式工作的。但也有其主動的方面。比如它會主動規(guī)避多個行人終端對它同時訪問所造成的沖突，主動訓(xùn)練多個行人終端更好地建立循序訪問的機制。
類似更復(fù)雜的情況發(fā)生在游覽景點區(qū)。一群游客各自手持行人終端蜂擁在游覽景點地標周圍竟相在由多個非接觸射頻識別標志組成的一個地標點上索取景點解說詞或多媒體文件時的情形。由多個獨立的非接觸射頻識別標志組成的一個地標在隨機而來的多個行人終端要求訪問的指令面前可能會無所是從，因為不同的非接觸射頻識別標志對不同的行人終端要求訪問的響應(yīng)不同，而這些非接觸射頻識別標志又工作在相同的頻點上，由此產(chǎn)生的混亂可想而知。而當這種情況發(fā)生在作為行人終端的電子站牌處時，電子站牌可以督促所有其周圍的行人終端在他們之間建立循序訪問的機制。
在非接觸射頻卡技術(shù)中，當一個讀卡器面對多個射頻卡時，讀卡器可以對射頻卡建立循序訪問的機制。這種機制稱為防沖突機制。有關(guān)這一機制的具體工作原理在此不做詳細論述。
理論上存在這種多機對多卡的防沖突機制工作程序，但幾乎任何一個射頻卡芯片廠家都未能在自己的產(chǎn)品中建立這種防沖突機制，因為幾乎所有的讀卡器幾乎都是為了在“離群索居”的狀態(tài)下工作的，從未想過要在多讀卡器和多卡的這種“孩子們哭，大人們叫”的混亂環(huán)境下工作。但無可否認的是，人類在這種情況下是可以建立循序?qū)υ挼闹刃虻模虼俗鳛槟７氯祟惞ぷ鞯臋C器也必然能夠“學(xué)會”人類的這種交流技巧。
建立這種機制的關(guān)鍵是在行人終端之間建立順序訪問地標的默契，然后就可以遵循單機對多卡的正常方式工作了。
除了與地標和行人信息輔導(dǎo)站進行通訊之外，采用同樣的通訊方式，行人終端還可以與智能人行道信號燈和智能公共設(shè)施進行通訊。比如行人終端內(nèi)都有合法持有人的身份數(shù)據(jù)，像身份證號碼，起碼有年齡參數(shù)。對智能人行道信號燈來說，知道了過路的行人年齡，就可以根據(jù)一個統(tǒng)計標準，按年齡段的方式，調(diào)整人行道信號燈的綠燈時間，按過路人群中行動不便的行人年齡開啟足夠長的通行時間，以便兼顧老年和年幼的行人。這樣可以在保障行人具有充足的過路時間的基礎(chǔ)上，盡可能減少車輛的等待時間。
另外，在智能人行道信號燈內(nèi)有時鐘和處理器，以及與交通管理結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)通路。如果過路行人都在過路前的等待時間里使用行人終端在智能人行道信號燈上登錄，人行道信號燈就可以統(tǒng)計過路人數(shù)，以確定開啟行人通行的時機。日復(fù)一日的統(tǒng)計結(jié)果，可以使交通管理機構(gòu)了解在一天的什么時候會有多少人從馬路哪邊過往馬路的對面，從而為交通管理結(jié)構(gòu)提供寶貴的行人交通信息資料。
本行人輔助系統(tǒng)定位精度高、建網(wǎng)費用低，易于維護和開發(fā)應(yīng)用，可廣泛用于行人和車輛的導(dǎo)航、游客導(dǎo)游以及盲人導(dǎo)盲等領(lǐng)域。
權(quán)利要求
1.一種智能交通系統(tǒng)概念下的行人出行輔助系統(tǒng)，由導(dǎo)航中心、地標網(wǎng)絡(luò)、行人終端、行人信息輔導(dǎo)站組成，其特征是a)地標放置在任意需要明確其坐標或具有提示意義的地點的地面或近地位置上，并以醒目方式標示其所在位置，當受行人終端機發(fā)出的無線射頻信號激勵時，可發(fā)射其內(nèi)置信息；b)行人終端接受該信息后，可以直接信息方式得到或以間接信息方式經(jīng)檢索其存儲器內(nèi)的應(yīng)用信息組得到該地標的應(yīng)用信息并輸出；c)行人終端可以采用從行人信息輔導(dǎo)站，以不限定的通訊方式登錄導(dǎo)航中心請求服務(wù)，并下載所經(jīng)地標的應(yīng)用信息組；d)行人終端還可以在多個行人終端同時讀取一個地標時，在行人終端之間建立循序訪問地標的防沖突機制，以便保證多個行人終端同時讀取一個地標時，不會出現(xiàn)因相互干擾而讀取失敗的情況；e)導(dǎo)航中心經(jīng)各種傳輸媒介，直接或通過各種類型行人信息輔導(dǎo)站，向行人終端提供下載應(yīng)用信息的服務(wù)，并可以接受行人終端以有線電話號碼作為目的地指定信息，根據(jù)當?shù)仉娦庞芯€電話裝機地址信息，在電信裝機用戶授權(quán)后，為申請該目的地的被授權(quán)行人終端確定目的地對應(yīng)的地標，制定導(dǎo)航路線所包含的地標序列以及應(yīng)用信息組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人終端，其特征是內(nèi)置可讀取非接觸射頻標志的識別裝置，并且其內(nèi)部的存儲器中存儲著與所能正確識別的非接觸射頻標志相關(guān)的信息，用這些信息解釋這些非接觸射頻標志安裝所在地或位置的意義。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地標內(nèi)置信息，其特征是地標編碼形式的內(nèi)置信息，可作為區(qū)域郵政編碼的擴展部分，也可作為用于檢索行人終端中已下載應(yīng)用信息組的檢索條件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人信息輔導(dǎo)站，其特征是具有與行人終端通訊的接口和與導(dǎo)航中心連接的數(shù)據(jù)通道，可以協(xié)助行人終端與導(dǎo)航中心進行信息交流。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航中心，其特征是以不限定的方式，至少可以支持以因特網(wǎng)、公共移動通訊系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)、無線電通訊和尋呼方式下載應(yīng)用信息服務(wù)到行人終端。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行人終端，還可以具有其他形式，其特征是地標識別裝置可內(nèi)置于移動電話內(nèi)，地標應(yīng)用信息存儲于其內(nèi)部的存儲器中，并可以由該移動電話直接登錄導(dǎo)航中心并下載更新應(yīng)用信息內(nèi)容，移動電話的顯示屏和聽筒可作為地標應(yīng)用信息的輸出裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行人終端，還可以具有其他形式，其特征是其內(nèi)置數(shù)字尋呼裝置，可以讓行人使用與行人終端相分離的設(shè)施，以不限定的方式向?qū)Ш街行纳暾埛?wù)，并通過該數(shù)字尋呼裝置下載更新地標序列和應(yīng)用信息組。
全文摘要
一種智能交通系統(tǒng)概念下的行人出行輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)建立在地標定位系統(tǒng)之上。由導(dǎo)航中心、地標網(wǎng)絡(luò)、行人終端和行人信息輔導(dǎo)站組成。地標放置在任意需要明確其坐標或具有提示意義的地點的地面或近地位置上，并以醒目方式標示其所在位置。當受行人終端機發(fā)出的無線射頻信號激勵時，可發(fā)射其內(nèi)置信息。行人終端接收后，可直接得到或經(jīng)檢索由下載獲得的應(yīng)用信息組得到該地標的應(yīng)用信息。行人終端可從公交車電子站牌等各種類型的行人信息輔導(dǎo)站以合法身份登錄導(dǎo)航中心并下載所經(jīng)地標的應(yīng)用信息組，也可經(jīng)移動電話等多種形式合法登錄導(dǎo)航中心請求服務(wù)。導(dǎo)航中心經(jīng)各種傳輸媒介，直接或通過各種類型行人信息輔導(dǎo)站，向行人終端提供下載應(yīng)用信息的服務(wù)。
文檔編號G01S1/08GK1438494SQ02157970
公開日2003年8月27日 申請日期2002年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月23日
發(fā)明者馮魯民 申請人:馮魯民