專利名稱：飛機(jī)滑行規(guī)劃系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及飛機(jī)地面導(dǎo)引系統(tǒng)(SGS)，并且尤其涉及由選單結(jié)構(gòu)構(gòu)成的用于快速地在機(jī)場(chǎng)為飛機(jī)選擇期望滑行路線的用戶接口。
背景技術(shù)：
在提高飛機(jī)的地面導(dǎo)引領(lǐng)域上存在明顯興趣。當(dāng)飛機(jī)著陸到機(jī)場(chǎng)的跑道上后，下一個(gè)步驟是使飛機(jī)滑行到期望目的地例如乘客登機(jī)/出機(jī)門。駕駛員在組成機(jī)場(chǎng)的大量跑道、滑行道、停機(jī)坪和建筑物中容易弄錯(cuò)或迷路。該問題在大機(jī)場(chǎng)比較明顯并且在晚上特別明顯，此時(shí)大量的燈光使飛機(jī)滑行到期望目的地更加困難。
有效的滑行操作節(jié)約時(shí)間和金錢。當(dāng)機(jī)場(chǎng)變得更加擁擠時(shí)，飛機(jī)通?；ㄙM(fèi)大量時(shí)間在跑道和登機(jī)門之間滑行。如果駕駛員錯(cuò)誤轉(zhuǎn)彎、迷路或者無意中進(jìn)入錯(cuò)誤跑道或滑行道，滑行時(shí)間甚至?xí)L。此外，錯(cuò)誤轉(zhuǎn)彎或者導(dǎo)航失策會(huì)在機(jī)場(chǎng)導(dǎo)致別的飛機(jī)延誤。
機(jī)場(chǎng)地面導(dǎo)引能力的一個(gè)主要性能是呈現(xiàn)駕駛員容易使用的機(jī)場(chǎng)地圖。一種常規(guī)方法是在駕駛員的視場(chǎng)前方顯示的下導(dǎo)(head-down)顯示器(HDD)上展示這種地圖。駕駛員典型地進(jìn)入或選擇已經(jīng)經(jīng)地面控制人員批準(zhǔn)的滑行路徑。接著該顯示器指示飛機(jī)的目前位置并且在機(jī)場(chǎng)地圖上疊加地示出滑行路徑。該顯示使駕駛員了解飛機(jī)相對(duì)于選定的滑行路徑位于何處的情況。地面導(dǎo)引的實(shí)際航空電子實(shí)現(xiàn)的一個(gè)關(guān)鍵方面是通常必須包括一個(gè)用戶接口，以便通過駕駛員或機(jī)組人員直觀地和迅速地把空中交通控制(ATC)無線電滑行指令輸入到機(jī)載SGS系統(tǒng)中。
為使地面導(dǎo)引在操作上是可接受的，必須向飛機(jī)機(jī)組人員提供直觀和快速的手段以便把滑行指令插入到地面導(dǎo)引系統(tǒng)中并且把操作和駕駛員/機(jī)組熟悉的常規(guī)飛機(jī)操作集成到一起。駕駛員努力實(shí)現(xiàn)使滑行規(guī)劃步驟和航線規(guī)劃過程分隔的地面導(dǎo)引。對(duì)于定期航線或者飛機(jī)機(jī)群經(jīng)營者，這典型地造成明顯的培訓(xùn)負(fù)擔(dān)。
任何飛機(jī)滑行規(guī)劃系統(tǒng)不僅能夠完成接收滑行指令的任務(wù)，而且還要使用戶接口直觀從而使培訓(xùn)時(shí)間最短。還希望便于快速滑行路線選擇并且使輸入錯(cuò)誤最小。
從而其延續(xù)目標(biāo)是尋找降低成本、減少滑行錯(cuò)誤、使培訓(xùn)最短、縮短滑行時(shí)間以及改進(jìn)機(jī)場(chǎng)效率的途徑。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上面提到的目標(biāo)以及其它目標(biāo)，本發(fā)明的滑行規(guī)劃系統(tǒng)包括一種獨(dú)特用戶接口以及一個(gè)包含描述機(jī)場(chǎng)的跑道和滑行道的信息的數(shù)據(jù)庫。本發(fā)明把滑行規(guī)劃處理和航線規(guī)劃處理集成在一起并且采用類似的過程。這建立一種直觀的用戶接口并且進(jìn)一步建立操作上可接受的滑行規(guī)劃實(shí)現(xiàn)，該實(shí)現(xiàn)明顯減小機(jī)組培訓(xùn)時(shí)間和成本。采用依據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)輸入技術(shù)使輸入滑行規(guī)劃命令的時(shí)間最短并且還使滑行規(guī)劃錯(cuò)誤最少。
依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，作為對(duì)飛機(jī)提供航線規(guī)劃功能的飛行管理系統(tǒng)(FMS)的擴(kuò)充來集成滑行規(guī)劃系統(tǒng)。本發(fā)明的頁面格式最好是FMS對(duì)航線規(guī)劃采用的頁面格式的擴(kuò)充，從而對(duì)于駕駛員和機(jī)組人員是直觀的和容易學(xué)習(xí)的。
在本發(fā)明的另一個(gè)方面中，使用選擇菜單以簡化滑行路線輸入并且減少錯(cuò)誤。本發(fā)明提供飛機(jī)的當(dāng)前位置(例如跑道或登機(jī)門)。該信息是由駕駛員事先輸入的或者是從另一個(gè)飛機(jī)系統(tǒng)接收的。該系統(tǒng)最好還提供目的地(例如跑道27R或登機(jī)門A25)。利用這些預(yù)備信息，本發(fā)明查找和該當(dāng)前位置關(guān)聯(lián)的有效滑行選擇并且作為選單向駕駛員顯示。隨著駕駛員選擇滑行路徑的分支，屏幕鋪開并且呈現(xiàn)有效滑行分支選擇的選單。該處理快速進(jìn)行直至完成滑行規(guī)劃。在另一個(gè)實(shí)施例中，在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)預(yù)先定義的標(biāo)準(zhǔn)路線并且做成可供選擇。在再一個(gè)實(shí)施例中，通過數(shù)據(jù)鏈接從ATC接收預(yù)先定義的標(biāo)準(zhǔn)滑行路線。
本發(fā)明的另一個(gè)方面在于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所采用的數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)。該數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)最好采用可靈活實(shí)現(xiàn)各種機(jī)場(chǎng)配置的鏈表。可以在不必更改程序軟件下頻繁地更新該數(shù)據(jù)庫。更優(yōu)選地，本發(fā)明使用從二個(gè)數(shù)據(jù)表建立的鏈表。
很清楚，本發(fā)明明顯改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)。另外，業(yè)內(nèi)人士會(huì)意識(shí)到不受使用FMS的限制。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明中可以使用其它處理器、顯示屏幕以及數(shù)據(jù)輸入部件。
本發(fā)明的其它特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)在后面的詳細(xì)說明中闡述，從該說明一部分特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)對(duì)于業(yè)內(nèi)人士是明顯的，并且通過按照后面的詳細(xì)說明、權(quán)利要求書以及各附圖的說明實(shí)施本發(fā)明可認(rèn)識(shí)到其它特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。
應(yīng)理解上述說明對(duì)于本發(fā)明只是示例性的并且用來對(duì)理解由權(quán)利要求書定義的本發(fā)明的性質(zhì)和特征提供概述。還包含附圖以便進(jìn)一步理解本發(fā)明，這些附圖構(gòu)成說明的一部分。這些附圖示出本發(fā)明的各種特征和實(shí)施例，它們和對(duì)它們的描述一起解釋本發(fā)明的原理和操作。


圖1是依據(jù)本發(fā)明的滑行規(guī)劃系統(tǒng)的一實(shí)施例的方塊圖；圖2是依據(jù)本發(fā)明的在MCDU上顯示的出發(fā)/到達(dá)索引頁面；圖3是依據(jù)本發(fā)明的出發(fā)滑行規(guī)劃頁面；圖4是依據(jù)本發(fā)明的到達(dá)滑行規(guī)劃頁面的一個(gè)例子；圖5是依據(jù)本發(fā)明的到達(dá)滑行規(guī)劃頁面的一個(gè)例子；圖6A和6B示出由依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的鏈表構(gòu)成的表；圖7示出依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的鏈表；以及圖8是搜索該鏈表的算法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在詳細(xì)參考本發(fā)明的各目前的優(yōu)選實(shí)施例，在附圖中示出它們的例子。一旦可能，在這些附圖中使用相同的參考數(shù)字以指示相同或相似的部分。
在圖1中示出依據(jù)本發(fā)明的滑行規(guī)劃系統(tǒng)的一個(gè)示范實(shí)施例，其概括地用參考數(shù)字10表示。
首先簡單地然后再詳細(xì)地說明本發(fā)明的滑行規(guī)劃系統(tǒng)的組成部分。本發(fā)明的最常見應(yīng)用是作為飛機(jī)，例如商用客機(jī)或噴氣貨機(jī)，的FMS中的一個(gè)集成部分，從而下面的討論將相對(duì)于這種應(yīng)用說明本發(fā)明。
首先參照?qǐng)D1，圖中示出依據(jù)本發(fā)明的滑行規(guī)劃系統(tǒng)以及相關(guān)飛機(jī)系統(tǒng)的一實(shí)施例的方塊圖。所有飛機(jī)系統(tǒng)可以包含本發(fā)明，從而把它們集體地稱為滑行規(guī)劃系統(tǒng)10?；幸?guī)劃系統(tǒng)10可以包括飛行管理計(jì)算機(jī)(FMC)11、多功能控制顯示單元(MCDU)12、導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(NDB)13、前導(dǎo)顯示器(HUD)14、電子飛行儀表系統(tǒng)(EFIS)15、多模式接收器(MMR)16、應(yīng)答器17以及通信管理單元(CMU)18。FMC11和MCDU12通常一起稱為飛行管理系統(tǒng)(FMS)。
FMC 11包括處理器11A和存儲(chǔ)器11B。處理器11A可以包括任何適用于接收并處理命令和數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理器。處理器11A最好是具有足夠總處理能力的微處理器以便實(shí)時(shí)地完成所要求的FMS和滑行規(guī)劃任務(wù)。存儲(chǔ)器11B最好包括用來存儲(chǔ)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)和變量的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)以及用來存儲(chǔ)程序數(shù)據(jù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)的只讀存儲(chǔ)器(ROM)二者。處理器11A和存儲(chǔ)器11B通信以便檢索程序指令和數(shù)據(jù)并且操縱和存儲(chǔ)變量。處理器11A還和NDB13通信。
NDB13包含描述機(jī)場(chǎng)跑道、滑行道、登機(jī)門、停機(jī)坪以及各種其它需要的機(jī)場(chǎng)設(shè)施的機(jī)場(chǎng)滑行數(shù)據(jù)。這些機(jī)場(chǎng)滑行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在鏈表13A中，并且各條標(biāo)準(zhǔn)滑行路線13B也存儲(chǔ)在該數(shù)據(jù)庫中。機(jī)場(chǎng)滑行數(shù)據(jù)包括這樣的數(shù)據(jù)，例如，表示跑道的位置和寬度的跑道數(shù)據(jù)，表示滑行道的位置的滑行道數(shù)據(jù)以及表示登機(jī)門的位置和進(jìn)向的登機(jī)門數(shù)據(jù)。NDB13最好是可重寫的或可替換的，從而可以方便地根據(jù)需要予以更新并且從而這些數(shù)據(jù)包含目前有關(guān)機(jī)場(chǎng)跑道、滑行道等的改變。NDB13是用任何各種各樣的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)技術(shù)構(gòu)建的，例如PROM、EPROM、EEPROM、磁盤驅(qū)動(dòng)器、光盤驅(qū)動(dòng)器或者這些以及類似部件的各種組合。后面說明的鏈表最好存儲(chǔ)在NDB13中。
最好通過和FMC11以及處理器11A通信的MCDU12實(shí)現(xiàn)用戶接口。MCDU12包括顯示屏幕12A、行選擇鍵組19以及小鍵盤12B。MCDU12通常用于向FMC11輸入航線飛行規(guī)劃命令并且用于通過顯示屏幕12A向駕駛員、機(jī)組人員或操作員輸出航線飛機(jī)數(shù)據(jù)。各個(gè)行選擇鍵19的操作允許快速選擇或刪除被顯示項(xiàng)。本發(fā)明優(yōu)先利用該先有的用戶接口部件來實(shí)現(xiàn)用于機(jī)場(chǎng)地面導(dǎo)航的用戶接口，盡管也可以利用其它用戶接口來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。例如，如果需要可以把其它顯示器例如EFIS15或HUD14用作為該用戶接口的一部分。
HUD14和EFIS15示成通過滑行路徑信號(hào)11C和FMC11通信。滑行路徑信號(hào)11C包含表達(dá)選定的滑行路徑的數(shù)據(jù)。HUD14把圖象投射在位于駕駛員的視線前方的組合器上，從而駕駛員可以同時(shí)地觀看該圖象并且可從飛機(jī)的前風(fēng)檔向外看。EFIS15(也稱為HDD)典型地位于飛機(jī)前風(fēng)檔的下面。EFIS15包括一個(gè)或多個(gè)顯示屏幕，它們典型地是利用陰極射線管(CRT)、平板顯示器或者功能上類型的顯示部件實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)選擇滑行計(jì)劃時(shí)，最好在HUD14或EFIS15上向駕駛員顯示該計(jì)劃。
幾個(gè)通信系統(tǒng)也和FMC11連接。MMR16接收導(dǎo)航或位置信號(hào)，例如，全球定位系統(tǒng)(GPS)信號(hào)、差分GPS(DGPS)、局域加強(qiáng)系統(tǒng)(LAAS)信號(hào)、廣域加強(qiáng)系統(tǒng)(WAAS)信號(hào)等等。這些信號(hào)傳送到在其上確定飛機(jī)相對(duì)于各機(jī)場(chǎng)特征點(diǎn)的位置的FMC11。然后利用該飛機(jī)位置信息為駕駛員計(jì)算適當(dāng)?shù)幕羞x擇選項(xiàng)。
應(yīng)答器17和CMU18提供附加的輸入輸出通信通道。應(yīng)答器17例如可以接收來自其它飛機(jī)或ATC的自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視廣播(ADS-B)信號(hào)。CMU18具有和ATC或和類似控制管理機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)鏈接，滑行計(jì)劃和指令是通過它進(jìn)行通信、協(xié)商、修改、批準(zhǔn)或拒絕的。
圖2-5示出用戶接口。對(duì)本發(fā)明的用戶訪問最好通過如圖2中示出的DEP/ARR INDEX頁面完成。圖2示出顯示屏幕12A和行選擇鍵(LSK)組19。各個(gè)行選擇鍵19分別用1L到6L和1R到6R標(biāo)識(shí)，它們用于選擇期望的選項(xiàng)。為了訪問滑行規(guī)劃頁面駕駛員激勵(lì)2L、2R或4R中之一。該顯示表示一架飛機(jī)準(zhǔn)備從KJFK機(jī)場(chǎng)飛到KMEM機(jī)場(chǎng)。為了規(guī)劃到跑道的出發(fā)滑行路徑激勵(lì)LSK2L。為了規(guī)劃回到登機(jī)門，例如強(qiáng)迫該飛機(jī)返回KJFK，的滑行路徑選擇LSK2R。為了規(guī)劃目的地機(jī)揚(yáng)KMEM的從滑行道到登機(jī)門的到達(dá)滑行路徑選擇LSK4R。一旦激勵(lì)LSK2L，屏幕轉(zhuǎn)成圖3中示出的KJFK出發(fā)滑行頁面。
利用顯示出的出發(fā)滑行頁面，首先得到目前的登機(jī)門位置和目的跑道。該信息可以從存儲(chǔ)器再調(diào)用、從其它飛機(jī)系統(tǒng)接收、由駕駛員在不同的FMS頁面上輸入或者由駕駛員在當(dāng)前頁面上輸入。如果尚未輸入該信息，通過可能的登機(jī)門選單并且接著通過可能的跑道選單向駕駛員提示位置。備擇地，駕駛員可以通過MCDU的暫存區(qū)輸入登機(jī)門和跑道的信息。在得到登機(jī)門和跑道后，系統(tǒng)訪問NDB13、計(jì)算可能的滑行道和/或連接段選單并且在鄰近LSK19的屏幕12A上顯示它們。隨著每次從該可能的滑行道和/或連接段選單的選擇，在“TO”標(biāo)題下出現(xiàn)下個(gè)可能選擇的新選單。增亮被選條目并且“TO”標(biāo)題下落以在“TO”標(biāo)題的上方為該被選條目準(zhǔn)備空間。該頁面上下滾動(dòng)以顯示適當(dāng)?shù)男畔?。再次選擇增亮的條目為該條目重新建立選單并且淘汰該再次選擇條目下的先前條目。持續(xù)該處理直到得到目的跑道。在得到登機(jī)門和跑道二者的數(shù)據(jù)后，在LSK5R附近出現(xiàn)“STD ROUTE”選擇。標(biāo)準(zhǔn)路線選擇自動(dòng)地選擇預(yù)先定義的滑行路徑選單，從而能在單次鍵擊下選擇從目前位置到目的地滑行路徑。最好通過使用后面的鏈表和算法達(dá)到確定適當(dāng)?shù)倪x單選擇。
圖4示出依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的到達(dá)頁面。可以通過在出發(fā)/到達(dá)索引頁面上，例如圖2中所示的，激勵(lì)LSK4R進(jìn)入到達(dá)頁面。如上面討論那樣確定跑道和登機(jī)門信息。處理器11A訪問NDB13并且計(jì)算可能的滑行道和連接段的選單，隨著每次進(jìn)行選單選擇，計(jì)算新的可能滑行選擇的選單并且在“TO”標(biāo)題下方顯示。被選條目增亮而且“TO”標(biāo)題下落以便為該被選條目準(zhǔn)備空間。再次選擇增亮的條目為該條目重新建立選單并且淘汰該再次選擇條目下的先前條目。在得到跑道和登機(jī)門信息后出現(xiàn)“STDROUTE”提示。
圖5示出可能的滑行道和連接段的一個(gè)示例選單。
如所示，該可能的滑行道選擇由各個(gè)交叉口L5、L6、M4和M5構(gòu)成。向各條跑道、滑行道、連接段等分配的字母和數(shù)字對(duì)每個(gè)機(jī)場(chǎng)是唯一的并且存儲(chǔ)在NDB13的鏈表13A中。
本發(fā)明的另一個(gè)方面在于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的滑行規(guī)劃系統(tǒng)所使用的數(shù)據(jù)庫。該數(shù)據(jù)庫為每個(gè)機(jī)場(chǎng)存儲(chǔ)機(jī)場(chǎng)滑行數(shù)據(jù)。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的這個(gè)方面最好采用鏈表。在圖6A、6B和7中示出鏈表。二個(gè)數(shù)據(jù)表鏈接在一起。第一個(gè)表是滑行路徑ID表(TPIDT)71，該表包括滑行路徑ID記錄(TPIDR)61。
TPIDR61包括標(biāo)識(shí)符字段61A，例如用于一條跑道的36L、用于一個(gè)登機(jī)門的A16或者用于一條滑行道連接段的L5?；蓄愋妥侄?1B標(biāo)識(shí)當(dāng)前路徑例如跑道、滑行道、停機(jī)坪、登機(jī)門、或類似機(jī)場(chǎng)區(qū)域。指針字段61C是對(duì)滑行點(diǎn)表(TPT)72中的滑行點(diǎn)記錄(TPR)62的鏈接，TPT表72包含和該滑行路徑ID關(guān)聯(lián)的各滑行點(diǎn)。編號(hào)字段61D告訴程序該滑行ID的滑行點(diǎn)的編號(hào)。
第二個(gè)表是由TPR62組成的TPT72。每個(gè)TPR62包括用來精確規(guī)定該點(diǎn)的水平位置的緯度字段62A和經(jīng)度字段62B。寬度字段62C規(guī)定該點(diǎn)的道面寬度。高度字段62D包含該點(diǎn)的高度。它可以是絕對(duì)高度或者是相對(duì)于機(jī)場(chǎng)中的參照點(diǎn)或標(biāo)石的相對(duì)位置。點(diǎn)類型字段62E按特定特征(例如，曲面或平直面上的一部分，保持點(diǎn)或登機(jī)門)標(biāo)識(shí)該點(diǎn)。某些點(diǎn)造成特定動(dòng)作。例如HOLD(保持)點(diǎn)使系統(tǒng)提醒駕駛員在繼續(xù)之前認(rèn)可保持。這最好通過停止顯示屏幕的前進(jìn)或者翻滾顯示屏幕直至駕駛員通過激勵(lì)一個(gè)行選擇鍵19認(rèn)可保持來實(shí)現(xiàn)。
滑行點(diǎn)記錄包括另一個(gè)標(biāo)記上指向TPIPT71中的記錄的指針的鏈接63F。例如，如果在跑道上有一架飛機(jī)，典型地存在多條至各滑行道的連接段。利用該指針字段，處理器11A可以快速識(shí)別可能的滑行道和連接段并且建立一個(gè)供在選單上顯示的適當(dāng)滑行分支選單。
在圖7中示出這二個(gè)表之間的鏈表。TPIDT71中的每個(gè)記錄包含一個(gè)至TPT72中的一個(gè)記錄的鏈接。它們是用鏈接71A和71B指示的。類似地，TPT72中的許多記錄含有多個(gè)至TPIDT71中的記錄的鏈接。這是通過鏈接72A和72B示出的，它們示出從記錄TPR1的至記錄TPIDR4和TPIDRN-3的二個(gè)鏈接。
采用鏈表結(jié)構(gòu)允許本發(fā)明快速識(shí)別適當(dāng)?shù)幕羞x擇并且允許駕駛員快速建立由NDB13中的滑行點(diǎn)組成的滑行計(jì)劃。
圖9中利用流程80示出本發(fā)明的方法，在啟動(dòng)框81開始后，該方法進(jìn)入框82接收飛機(jī)在機(jī)場(chǎng)的當(dāng)前位置。最好通過駕駛員輸入數(shù)據(jù)完成該步驟。駕駛員也可以在飛往目的地機(jī)場(chǎng)的途中輸入該數(shù)據(jù)。該步驟還可以包括以類似方式接收目的地位置。相反地，可以通過和ATC的自動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接接收該數(shù)據(jù)或者根據(jù)來自定位系統(tǒng)例如GPS的位置數(shù)據(jù)確定該數(shù)據(jù)。
該方法進(jìn)入框83，其中從NDB檢索關(guān)聯(lián)的滑行路徑ID記錄。例如，如果飛機(jī)在跑道27R上，則檢索用于27R的滑行路徑ID記錄。該滑行路徑ID記錄包含一個(gè)至關(guān)聯(lián)的滑行點(diǎn)記錄的指針，這些滑行點(diǎn)記錄包括例如跑道的各位置點(diǎn)和寬度的數(shù)據(jù)。
在框84中檢索關(guān)聯(lián)的滑行點(diǎn)記錄。這些滑行點(diǎn)記錄包括對(duì)可能的對(duì)特定滑行點(diǎn)為適當(dāng)滑行分支的滑行道以及連接段的指針。該方法進(jìn)入框85，其中利用各個(gè)指向不同滑行路徑記錄的指針確定可能的滑行道和連接段。可能存在多個(gè)至不同滑行路徑ID記錄的指針。該方法在框86繼續(xù)，其中各條滑行道和連接段形成一個(gè)選擇選單并且在顯示屏幕上顯示。在框87，接收用戶規(guī)定期望的滑行道或連接段的輸入。
該方法在判定框88繼續(xù)，其中檢查選定的滑行道或連接段是否是終止分支。例如，如果該選擇是一個(gè)登機(jī)門，則設(shè)想完成滑行路線計(jì)劃并且結(jié)束該處理。如果不是這種情況，該處理返回到框84繼續(xù)，其中再次檢索適當(dāng)?shù)南嚓P(guān)滑行點(diǎn)記錄。繼續(xù)該處理，直至完成滑行計(jì)劃或者駕駛員在到達(dá)常規(guī)終止點(diǎn)之前終止該計(jì)劃。當(dāng)選擇該滑行路徑時(shí)，在框89于HDD上顯示該路徑并且疊加在機(jī)場(chǎng)地圖上面，從而使駕駛員對(duì)情況得到改進(jìn)的了解。
業(yè)內(nèi)人士清楚，在不背離由附屬權(quán)利要求書定義的本發(fā)明的精神或范圍下，可以對(duì)本文所說明的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例做出各種修改。
權(quán)利要求書(按照條約第19條的修改)1.一種飛機(jī)滑行規(guī)劃系統(tǒng)，包括一個(gè)用戶接口包括，一個(gè)顯示屏幕，以及一個(gè)選擇輸入；一個(gè)存儲(chǔ)機(jī)場(chǎng)滑行數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部件；以及一個(gè)和所述顯示屏幕以及所述選擇輸入通信的處理器，其中所述處理器根據(jù)所述機(jī)場(chǎng)滑行數(shù)據(jù)生成可能滑行分支選單，并且所述處理器將所述選單傳送到所述顯示屏幕，所述滑行分支和飛機(jī)位置相稱。
2.如權(quán)利要求1的飛機(jī)滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述機(jī)場(chǎng)滑行數(shù)據(jù)包括跑道數(shù)據(jù)、滑行道數(shù)據(jù)和登機(jī)門數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求1的飛機(jī)滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部件存儲(chǔ)預(yù)先定義的標(biāo)準(zhǔn)滑行路線。
4.如權(quán)利要求1的飛機(jī)滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述機(jī)場(chǎng)滑行數(shù)據(jù)是按鏈表存儲(chǔ)的。
5.如權(quán)利要求1的飛機(jī)滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述顯示屏幕包括下導(dǎo)顯示系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求1的飛機(jī)滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述顯示屏幕包括前導(dǎo)顯示系統(tǒng)。
7.如權(quán)利要求1的飛機(jī)滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述顯示屏幕是從由電子飛行儀表系統(tǒng)、前導(dǎo)顯示器、應(yīng)答器和無線通信系統(tǒng)組成的組中選擇的。
8.如權(quán)利要求1的飛機(jī)滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述用戶接口包括一個(gè)多功能控制顯示單元。
9.如權(quán)利要求1的飛機(jī)滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述處理器包括飛行管理計(jì)算機(jī)。
10.一種飛機(jī)滑行規(guī)劃方法，包括步驟接收指示飛機(jī)在機(jī)場(chǎng)上的位置的飛機(jī)位置數(shù)據(jù)；生成和所述飛機(jī)位置數(shù)據(jù)相稱的第一滑行分支選單；接收指示從所述第一滑行分支選單選擇的滑行分支的滑行分支選擇信號(hào)；生成和所述選擇的滑行分支相稱的第二滑行分支選單；生成指示所述選擇的滑行分支的滑行路線；以及把指示所述滑行路徑的滑行路徑信號(hào)傳送到顯示系統(tǒng)。
11.如權(quán)利要求10的飛機(jī)滑行規(guī)劃方法，還包括接收指示所述機(jī)場(chǎng)上的目的地位置的飛機(jī)目的地?cái)?shù)據(jù)的步驟。
12.如權(quán)利要求10的飛機(jī)滑行規(guī)劃方法，其中該第一生成步驟包括生成標(biāo)準(zhǔn)滑行路線。
13.如權(quán)利要求10的飛機(jī)滑行規(guī)劃方法，其中各個(gè)生成選單的步驟包括搜索機(jī)場(chǎng)滑行數(shù)據(jù)的鏈表。
14.如權(quán)利要求13的飛機(jī)滑行規(guī)劃方法，其中所述鏈表包括滑行點(diǎn)表。
15.如權(quán)利要求13的飛機(jī)滑行規(guī)劃方法，其中所述鏈表包括滑行路徑ID表。
16.如權(quán)利要求10的飛機(jī)滑行規(guī)劃方法，還包括把所述滑行路徑發(fā)送到地面控制系統(tǒng)的步驟。
17.如權(quán)利要求13的飛機(jī)滑行規(guī)劃方法，其中所述鏈表包括點(diǎn)類型字段。
18.如權(quán)利要求17的飛機(jī)滑行規(guī)劃方法，其中所述點(diǎn)類型字段包括HOLD(保持)值。
19.如權(quán)利要求18的飛機(jī)滑行規(guī)劃方法，還包括根據(jù)所述飛機(jī)接近和所述HOLD值關(guān)聯(lián)的滑行點(diǎn)，由駕駛員請(qǐng)求一個(gè)行動(dòng)的步驟。
20.如權(quán)利要求10的飛機(jī)滑行規(guī)劃方法，其中所述顯示系統(tǒng)是從由下導(dǎo)顯示系統(tǒng)和前導(dǎo)顯示系統(tǒng)組成的組中選擇的。
21.如權(quán)利要求1的飛機(jī)滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述處理器根據(jù)所述飛機(jī)滑行數(shù)據(jù)和一個(gè)先前的滑行分支選擇生成該可能的滑行分支選單。
權(quán)利要求
1.一種飛機(jī)滑行規(guī)劃系統(tǒng)，包括一個(gè)用戶接口包括，一個(gè)顯示屏幕，以及一個(gè)選擇輸入；一個(gè)存儲(chǔ)機(jī)場(chǎng)滑行數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部件；以及一個(gè)和所述顯示屏幕以及所述選擇輸入通信的處理器，其中所述處理器根據(jù)所述機(jī)場(chǎng)滑行數(shù)據(jù)生成可能滑行分支選單，并且把所述選單傳送到所述顯示屏幕，所述滑行分支和飛機(jī)位置相稱。
2.如權(quán)利要求1的飛機(jī)滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述機(jī)場(chǎng)滑行數(shù)據(jù)包括跑道數(shù)據(jù)、滑行道數(shù)據(jù)和登機(jī)門數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求1的飛機(jī)滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部件存儲(chǔ)預(yù)先定義的標(biāo)準(zhǔn)滑行路線。
4.如權(quán)利要求1的飛機(jī)滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述機(jī)場(chǎng)滑行數(shù)據(jù)是按鏈表存儲(chǔ)的。
5.如權(quán)利要求1的飛機(jī)滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)的其它飛機(jī)系統(tǒng)包括下導(dǎo)顯示系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求1的飛機(jī)滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)的其它飛機(jī)系統(tǒng)包括前導(dǎo)顯示系統(tǒng)。
7.如權(quán)利要求1的飛機(jī)滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)的其它飛機(jī)系統(tǒng)是從由電子飛行儀表系統(tǒng)、前導(dǎo)顯示器、應(yīng)答器和無線通信系統(tǒng)組成的組中選擇的。
8.如權(quán)利要求1的飛機(jī)滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述用戶接口包括一個(gè)多功能控制顯示單元。
9.如權(quán)利要求1的飛機(jī)滑行規(guī)劃系統(tǒng)，其中所述處理器包括飛行管理計(jì)算機(jī)。
10.一種飛機(jī)滑行規(guī)劃方法，包括步驟接收指示飛機(jī)在機(jī)場(chǎng)上的位置的飛機(jī)位置數(shù)據(jù)；生成和所述飛機(jī)位置數(shù)據(jù)相稱的第一滑行分支選單；接收指示從所述第一滑行分支選單選擇的滑行分支的滑行分支選擇信號(hào)；生成和所述選擇的滑行分支相稱的第二滑行分支選單；生成指示所述選擇的滑行分支的滑行路線；以及把指示所述滑行路徑的滑行路徑信號(hào)傳送到顯示系統(tǒng)。
11.如權(quán)利要求10的飛機(jī)滑行規(guī)劃方法，還包括接收指示所述機(jī)場(chǎng)上的目的地位置的飛機(jī)目的地?cái)?shù)據(jù)的步驟。
12.如權(quán)利要求10的飛機(jī)滑行規(guī)劃方法，其中該第一生成步驟包括生成標(biāo)準(zhǔn)滑行路線。
13.如權(quán)利要求10的飛機(jī)滑行規(guī)劃方法，其中各個(gè)生成選單的步驟包括搜索機(jī)場(chǎng)滑行數(shù)據(jù)的鏈表。
14.如權(quán)利要求13的飛機(jī)滑行規(guī)劃方法，其中所述鏈表包括滑行點(diǎn)表。
15.如權(quán)利要求13的飛機(jī)滑行規(guī)劃方法，其中所述鏈表包括滑行路徑ID表。
16.如權(quán)利要求10的飛機(jī)滑行規(guī)劃方法，還包括把所述滑行路徑發(fā)送到地面控制系統(tǒng)的步驟。
17.如權(quán)利要求13的飛機(jī)滑行規(guī)劃方法，其中所述鏈表包括點(diǎn)類型字段。
18.如權(quán)利要求17的飛機(jī)滑行規(guī)劃方法，其中所述點(diǎn)類型字段包括HOLD(保持)值。
19.如權(quán)利要求18的飛機(jī)滑行規(guī)劃方法，還包括根據(jù)所述飛機(jī)接近和所述HOLD值關(guān)聯(lián)的滑行點(diǎn)，由駕駛員請(qǐng)求一個(gè)行動(dòng)的步驟。
20.如權(quán)利要求10的飛機(jī)滑行規(guī)劃方法，其中所述顯示系統(tǒng)是從由下導(dǎo)顯示系統(tǒng)和前導(dǎo)顯示系統(tǒng)組成的組中選擇的。
全文摘要
一種用于飛機(jī)的滑行規(guī)劃系統(tǒng)(10)提供一個(gè)直觀用戶接口以便快速方便地輸入和選擇滑行計(jì)劃。該系統(tǒng)包括預(yù)先定義的對(duì)駕駛員提示可行滑行選擇的簡化選擇選單。預(yù)先定義的標(biāo)準(zhǔn)路線允許駕駛員在最少鍵擊和最短時(shí)間下選擇滑行路線。顯示屏幕(12A)向駕駛員傳遞選擇選單和標(biāo)準(zhǔn)路線，駕駛員在盡可能少的鍵擊下做出選擇。由鏈表結(jié)構(gòu)組成的數(shù)據(jù)庫(13)促進(jìn)能表示各種各樣的機(jī)場(chǎng)跑道、滑行道、登機(jī)門、停機(jī)坪和其它機(jī)場(chǎng)設(shè)施的靈活系統(tǒng)。選定的滑行路線傳送到其它飛機(jī)系統(tǒng)例如下導(dǎo)顯示器、前導(dǎo)顯示器、飛行管理計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)等等。
文檔編號(hào)G01C23/00GK1742277SQ02824336
公開日2006年3月1日 申請(qǐng)日期2002年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月4日
發(fā)明者蘭迪·L·沃爾特 申請(qǐng)人:史密斯宇航公司