專利名稱:摩擦片質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種摩擦片質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)，由依次設(shè)置的第一缺陷檢測裝置、第二缺陷檢測裝置、內(nèi)齒棒距檢測裝置、厚度及平面度檢測裝置、以及控制整個檢驗(yàn)系統(tǒng)工作的控制與管理器組成，所述第一缺陷檢測裝置的前端設(shè)有上料機(jī)械手，所述厚度及平面度檢測裝置的末端設(shè)有下料機(jī)械手，所述第一缺陷檢測裝置和第二缺陷檢測裝置之間設(shè)置在移動過程中完成摩擦片的翻轉(zhuǎn)操作的移動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述第二缺陷檢測裝置和內(nèi)齒棒距檢測裝置之間、內(nèi)齒棒距檢測裝置和厚度及平面度檢測裝置之間設(shè)置有移動機(jī)械手，能夠同時完成對摩擦片的劃痕、斑塊、槽內(nèi)異物、缺塊、過切槽痕、內(nèi)齒棒中心距、平面度和厚度的檢測；可實(shí)現(xiàn)無人自動化操作，降低因人員疲勞而產(chǎn)生的誤檢率，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】
摩擦片質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及檢驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種摩擦片質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有摩擦片檢驗(yàn)是利用人工檢測，具體方法為:
[0003](I)手持摩擦片翻轉(zhuǎn)和移動，利用目測方法檢查摩擦片表面缺陷；
[0004](2)利用機(jī)械裝置和卡尺測量內(nèi)齒之間的棒中心距離；
[0005](3)利用卡尺或千分表手工測量摩擦片的厚度，檢驗(yàn)未涉及平面度測量。
[0006]人工檢測方法存在有檢驗(yàn)效率不高、因人員工作疲勞而導(dǎo)致誤檢率上升等缺點(diǎn)。摩擦片質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)可以提高摩擦片檢驗(yàn)效率，不存在因人員工作疲勞而導(dǎo)致誤檢率上升的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種摩擦片質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)。
[0008]本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種摩擦片質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)，由依次設(shè)置的第一缺陷檢測裝置、第二缺陷檢測裝置、內(nèi)齒棒距檢測裝置、厚度及平面度檢測裝置、以及控制整個檢驗(yàn)系統(tǒng)工作的控制與管理器組成，所述第一缺陷檢測裝置的前端設(shè)有上料機(jī)械手，所述厚度及平面度檢測裝置的末端設(shè)有下料機(jī)械手，所述第一缺陷檢測裝置和第二缺陷檢測裝置之間設(shè)置在移動過程中完成摩擦片的翻轉(zhuǎn)操作的移動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述第二缺陷檢測裝置和內(nèi)齒棒距檢測裝置之間、內(nèi)齒棒距檢測裝置和厚度及平面度檢測裝置之間設(shè)置有移動機(jī)械手。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一缺陷檢測裝置、第二缺陷檢測裝置均由裝置本體、第一工業(yè)相機(jī)及第一主光源組成，被檢測的摩擦片安裝在裝置本體的檢測平臺上，裝置本體位于被檢測的摩擦片上方安裝工業(yè)相機(jī)，主光源設(shè)置于工業(yè)相機(jī)的成像口。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測平臺的兩側(cè)還設(shè)置有側(cè)光源。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述內(nèi)齒棒距檢測裝置由裝置本體、以及兩個左右并排設(shè)置的第二工業(yè)相機(jī)和第二主光源組成，被檢測的摩擦片安裝在裝置本體的檢測平臺上，檢測平臺的底部設(shè)有驅(qū)動被檢測的摩擦片轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，裝置本體位于被檢測的摩擦片上方安裝兩個第二工業(yè)相機(jī)，兩個第二主光源設(shè)置于工業(yè)相機(jī)的成像口，兩個第二工業(yè)相機(jī)的上端設(shè)有調(diào)節(jié)兩個工業(yè)相機(jī)之間間距的調(diào)節(jié)裝置。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述厚度及平面度檢測裝置由裝置本體、三個數(shù)字千分表及升降架組成，被檢測的摩擦片安裝在裝置本體的檢測平臺上，裝置本體位于被檢測的摩擦片上方安裝三個數(shù)字千分表，并通過升降架連接控制數(shù)字千分表垂直方向上的位置。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制與管理器由控制機(jī)械手運(yùn)動的運(yùn)動控制器和控制管理各種檢測裝置工作的系統(tǒng)管理器組成。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料機(jī)械手、下料機(jī)械手、移動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手和移動機(jī)械手上設(shè)有機(jī)械手抓取裝置，所述機(jī)械手抓取裝置為吸盤式抓取裝置或夾持提取裝置。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的摩擦片質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)能夠自行取件，將待檢測零件依次放入各個檢測裝置，能夠同時完成對摩擦片的劃痕、斑塊、槽內(nèi)異物、缺塊、過切槽痕、內(nèi)齒棒中心距、平面度和厚度的檢測；
[0016]可實(shí)現(xiàn)無人自動化操作，降低因人員疲勞而產(chǎn)生的誤檢率，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；
[0017]合格品與非合格品分開碼放，可將檢驗(yàn)合格品碼放到合格品區(qū)，若檢測到不合格品，自動將其送到不合格品區(qū)；
[0018]可實(shí)現(xiàn)摩擦片的雙面檢測，設(shè)置有移動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)視覺檢測一面后，在下一工位對其另一面進(jìn)行視覺檢測。
[0019]利用視覺檢測缺陷技術(shù)識別摩擦片上的劃痕、斑塊、槽內(nèi)異物、缺塊、過切槽痕等缺陷。
[0020]利用圖像輪廓提取技術(shù)及亞像素邊緣檢測技術(shù)，獲取內(nèi)齒精確特征參數(shù)，測量內(nèi)齒棒中心距尺寸。
[0021]利用3個千分表分別進(jìn)行3點(diǎn)厚度方向尺寸測量，以獲取平面度和厚度參數(shù)。
【附圖說明】

[0022]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型第一缺陷檢測裝置和第二缺陷檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型內(nèi)齒棒距檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0025]圖4為本實(shí)用新型厚度及平面度檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0026]圖中標(biāo)示:1-第一缺陷檢測裝置;2-第二缺陷檢測裝置;3-內(nèi)齒棒距檢測裝置;4-厚度及平面度檢測裝置;5-上料機(jī)械手;6-下料機(jī)械手;7-移動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手;8-移動機(jī)械手；9-被檢測的摩擦片；11-第一工業(yè)相機(jī)；12-第一主光源；13-側(cè)光源;31-第二工業(yè)相機(jī);32-第二主光源;33-旋轉(zhuǎn)電機(jī);34-調(diào)節(jié)裝置;41-數(shù)字千分表;42-升降架。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了加深對本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。
[0028]圖1示出了本實(shí)用新型一種摩擦片質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)的一種實(shí)施方式，由依次設(shè)置的第一缺陷檢測裝置1、第二缺陷檢測裝置2、內(nèi)齒棒距檢測裝置3、厚度及平面度檢測裝置4、以及控制整個檢驗(yàn)系統(tǒng)工作的控制與管理器組成，所述第一缺陷檢測裝置I的前端設(shè)有上料機(jī)械手5，所述厚度及平面度檢測裝置4的末端設(shè)有下料機(jī)械手6，所述第一缺陷檢測裝置I和第二缺陷檢測裝置2之間設(shè)置在移動過程中完成摩擦片的翻轉(zhuǎn)操作的移動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手7，所述第二缺陷檢測裝置2和內(nèi)齒棒距檢測裝置3之間、內(nèi)齒棒距檢測裝置3和厚度及平面度檢測裝置4之間設(shè)置有移動機(jī)械手8。
[0029]所述第一缺陷檢測裝置1、第二缺陷檢測裝置2均由裝置本體、第一工業(yè)相機(jī)11及第一主光源12組成，被檢測的摩擦片9安裝在裝置本體的檢測平臺上，裝置本體位于被檢測的摩擦片上方安裝工業(yè)相機(jī)11，主光源12設(shè)置于工業(yè)相機(jī)11的成像口。所述檢測平臺的兩側(cè)還設(shè)置有側(cè)光源13，其功能是對摩擦片的劃痕、斑塊、槽內(nèi)異物、缺塊、過切槽痕等缺陷進(jìn)行檢測，
[0030]I)對于不銹鋼摩擦片，檢測項(xiàng)目為劃痕、斑塊等缺陷；
[0031 ] 2)對于復(fù)合材料摩擦片，檢測項(xiàng)目為槽內(nèi)異物、缺塊、過切槽痕等缺陷；
[0032]該系統(tǒng)為機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，由高分辨率工業(yè)相機(jī)對摩擦片進(jìn)行拍照，然后對圖像信息進(jìn)行濾波、圖像分割、輪廓提取，對上述缺陷類型和形態(tài)判別等圖像操作。
[0033]所述內(nèi)齒棒距檢測裝置3由裝置本體、以及兩個左右并排設(shè)置的第二工業(yè)相機(jī)31和第二主光源32組成，被檢測的摩擦片9安裝在裝置本體的檢測平臺上，檢測平臺的底部設(shè)有驅(qū)動被檢測的摩擦片轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機(jī)33，裝置本體位于被檢測的摩擦片上方安裝兩個第二工業(yè)相機(jī)31，兩個第二主光源32設(shè)置于工業(yè)相機(jī)的成像口，兩個第二工業(yè)相機(jī)31的上端設(shè)有調(diào)節(jié)兩個工業(yè)相機(jī)之間間距的調(diào)節(jié)裝置34，
[0034]I)工作時由左、右工業(yè)相機(jī)分別對摩擦片內(nèi)齒局部進(jìn)行拍照，然后對圖像信息進(jìn)行濾波、圖像分割、內(nèi)齒輪廓提取等圖像操作，分別對兩側(cè)內(nèi)齒圖像，用測量棒直徑做兩相鄰內(nèi)齒的外接圓，建立數(shù)學(xué)模型，求解兩內(nèi)齒棒中心距。
[0035]2)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使摩擦片旋轉(zhuǎn)一定角度，重復(fù)上述I)操作。
[0036]3)左、右兩相機(jī)可根據(jù)摩擦片內(nèi)齒直徑進(jìn)行位置調(diào)整。
[0037]所述厚度及平面度檢測裝置4由裝置本體、三個數(shù)字千分表41及升降架42組成，被檢測的摩擦片9安裝在裝置本體的檢測平臺上，裝置本體位于被檢測的摩擦片9上方安裝三個數(shù)字千分表41，并通過升降架42連接控制數(shù)字千分表41垂直方向上的位置，
[0038]測量前，在沒有摩擦片的情況下，下移升降架至某一固定位置，計算機(jī)讀取3個千分表的位置信息，并保存為基板位置信息，
[0039]放置摩擦片后，下移升降架至另一固定位置，計算機(jī)讀取3個千分表的位置信息，參考基板位置，計算出摩擦片厚度信息和平面度信息。
[0040]所述控制與管理器由控制機(jī)械手運(yùn)動的運(yùn)動控制器和控制管理各種檢測裝置工作的系統(tǒng)管理器組成，系統(tǒng)管理器采集各類傳感器信號，如到位信號，待檢零件不足信號，合格品或不合格品堆放滿倉信號，電源管理、意外事件管理，不到位管理各個工位協(xié)調(diào)工作管理等等。
[0041]所述上料機(jī)械手5、下料機(jī)械手6、移動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手7和移動機(jī)械手8上設(shè)有機(jī)械手抓取裝置，根據(jù)摩擦片的類型不同，抓取裝置也隨之不同，
[0042]I)不銹鋼材質(zhì)的摩擦片采用吸盤式抓取裝置，需配備氣動裝置(真空氣動系統(tǒng)和高壓氣動系統(tǒng))；
[0043]2)復(fù)合材料材質(zhì)摩擦片，需采用夾持提取裝置。
[0044]摩擦片質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)是用來對汽車摩擦片進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)的自動化檢驗(yàn)系統(tǒng)，其核心技術(shù)是機(jī)器視覺檢驗(yàn)系統(tǒng)，利用機(jī)械視覺可以提升檢測精度、準(zhǔn)確度和檢測速度。
[0045]該系統(tǒng)可用于檢驗(yàn)不銹鋼摩擦片的劃痕、斑塊、平面度和厚度等檢查項(xiàng)目。也可用于檢驗(yàn)復(fù)合材料摩擦片的槽內(nèi)異物、缺塊、過切槽痕、內(nèi)齒棒中心距、平面度和厚度等檢查項(xiàng)目。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種摩擦片質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:由依次設(shè)置的第一缺陷檢測裝置(I)、第二缺陷檢測裝置(2)、內(nèi)齒棒距檢測裝置(3)、厚度及平面度檢測裝置(4)、以及控制整個檢驗(yàn)系統(tǒng)工作的控制與管理器組成，所述第一缺陷檢測裝置(I)的前端設(shè)有上料機(jī)械手(5)，所述厚度及平面度檢測裝置(4)的末端設(shè)有下料機(jī)械手(6)，所述第一缺陷檢測裝置(I)和第二缺陷檢測裝置(2)之間設(shè)置在移動過程中完成摩擦片的翻轉(zhuǎn)操作的移動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(7)，所述第二缺陷檢測裝置(2)和內(nèi)齒棒距檢測裝置(3)之間、內(nèi)齒棒距檢測裝置(3)和厚度及平面度檢測裝置(4)之間設(shè)置有移動機(jī)械手(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦片質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一缺陷檢測裝置(1)、第二缺陷檢測裝置(2)均由裝置本體、第一工業(yè)相機(jī)(11)及第一主光源(12)組成，被檢測的摩擦片(9)安裝在裝置本體的檢測平臺上，裝置本體位于被檢測的摩擦片上方安裝工業(yè)相機(jī)(11 )，主光源(12)設(shè)置于工業(yè)相機(jī)(11)的成像口。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的摩擦片質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測平臺的兩側(cè)還設(shè)置有側(cè)光源(13)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦片質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:所述內(nèi)齒棒距檢測裝置(3)由裝置本體、以及兩個左右并排設(shè)置的第二工業(yè)相機(jī)(31)和第二主光源(32)組成，被檢測的摩擦片(9)安裝在裝置本體的檢測平臺上，檢測平臺的底部設(shè)有驅(qū)動被檢測的摩擦片轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(33)，裝置本體位于被檢測的摩擦片上方安裝兩個第二工業(yè)相機(jī)(31)，兩個第二主光源(32)設(shè)置于工業(yè)相機(jī)的成像口，兩個第二工業(yè)相機(jī)(31)的上端設(shè)有調(diào)節(jié)兩個工業(yè)相機(jī)之間間距的調(diào)節(jié)裝置(34)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦片質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:所述厚度及平面度檢測裝置(4)由裝置本體、三個數(shù)字千分表(41)及升降架(42)組成，被檢測的摩擦片(9)安裝在裝置本體的檢測平臺上，裝置本體位于被檢測的摩擦片(9)上方安裝三個數(shù)字千分表(41)，并通過升降架(42)連接控制數(shù)字千分表(41)垂直方向上的位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦片質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:所述控制與管理器由控制機(jī)械手運(yùn)動的運(yùn)動控制器和控制管理各種檢測裝置工作的系統(tǒng)管理器組成。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦片質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:所述上料機(jī)械手(5)、下料機(jī)械手(6)、移動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(7)和移動機(jī)械手(8)上設(shè)有機(jī)械手抓取裝置，所述機(jī)械手抓取裝置為吸盤式抓取裝置或夾持提取裝置。
【文檔編號】G01B11/02GK205720023SQ201620350229
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】盧軍
【申請人】蘇州玖典智能科技有限公司