專(zhuān)利名稱(chēng)：磁性體檢測(cè)裝置以及移動(dòng)體檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種尤其可以適用于汽車(chē)、電梯、看護(hù)用機(jī)器、家庭安全系統(tǒng)、攜帶電話機(jī)、斷線檢測(cè)系統(tǒng)、產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人等的磁性體檢測(cè)裝置以及移動(dòng)體檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在特開(kāi)2003-151390號(hào)公報(bào)中記載了一種以往的磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)。該磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)，在開(kāi)關(guān)殼體內(nèi)設(shè)置有可動(dòng)部件及螺旋彈簧，螺旋彈簧支撐可動(dòng)部件，可動(dòng)部件的上端部從開(kāi)關(guān)殼體的上面部的開(kāi)口突出。在開(kāi)關(guān)殼體內(nèi)配置有霍耳(Hall)IC。若按壓上端部，則固定在可動(dòng)部件上的磁鐵向下方移動(dòng)，將霍耳IC的輸出信號(hào)由截止變?yōu)閷?dǎo)通。
但是，隨著磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)的小型化、輕量化、薄型化的要求進(jìn)一步提高，在該點(diǎn)上還有改善的余地。尤其是，在如攜帶電話機(jī)等那樣需要攜帶性的情況、或如洗澡輔助裝置等的看護(hù)用機(jī)器那樣需要有效地使用有限空間的情況下，該改善是必要的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明以使包含磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)的磁性體檢測(cè)裝置、磁性開(kāi)關(guān)以及移動(dòng)體檢測(cè)系統(tǒng)小型化、輕量化、薄型化為課題。
為了解決上述課題，本發(fā)明的磁性體檢測(cè)裝置，具備在直線方向上可以位移的磁鐵；和檢測(cè)所述磁鐵的位移的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)檢測(cè)所述磁鐵的位移，可以檢測(cè)出位于磁性體檢測(cè)裝置主體外部的磁性體，位于距該磁性體檢測(cè)裝置主體給定距離處。
而且，本發(fā)明的磁性開(kāi)關(guān)，具備所述磁性體檢測(cè)裝置；和在通過(guò)所述磁性體檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到所述磁鐵發(fā)生位移時(shí)，輸出檢測(cè)信號(hào)的輸出機(jī)構(gòu)。
并且，本發(fā)明的移動(dòng)體檢測(cè)系統(tǒng)具備所述磁性體檢測(cè)裝置；和具備所述磁性體的移動(dòng)體。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式1的磁性體檢測(cè)裝置的俯視圖及剖面圖。
圖2是圖1所示的磁鐵以及霍耳元件的放大圖。
圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式2的磁性體檢測(cè)裝置的剖面圖。
圖4是本發(fā)明的實(shí)施方式3的磁性體檢測(cè)裝置的剖面圖。
圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式4的磁性體檢測(cè)裝置的說(shuō)明圖。
圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式5的磁性體檢測(cè)裝置的說(shuō)明圖。
圖7是表示圖6的變形例的圖。
圖8是本發(fā)明的實(shí)施方式6的磁性體檢測(cè)裝置的說(shuō)明圖。
圖9是表示圖8的變形例的圖。
圖10是本發(fā)明的實(shí)施方式7的移動(dòng)體檢測(cè)系統(tǒng)的模式構(gòu)成圖。
圖11是本發(fā)明的實(shí)施方式8的移動(dòng)體檢測(cè)系統(tǒng)的模式構(gòu)成圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，在各圖中，對(duì)于同樣的部分賦予了相同的符號(hào)。
圖1A是本發(fā)明的實(shí)施方式1的磁性體檢測(cè)裝置1的俯視圖。圖1B是圖1A的A-A’的剖面圖。另外，雖然在圖1B中，還附帶標(biāo)記了位于磁性體檢測(cè)裝置1主體的外部的鐵片28(磁性體)，但如果使用如鎳片、鈷片之類(lèi)能與磁力發(fā)生反應(yīng)的裝置來(lái)代替鐵片28，則可進(jìn)行檢測(cè)。
如圖1A、圖1B所示，本實(shí)施方式中，在殼體10內(nèi)收容有磁鐵12、霍耳IC14以及安裝部件22等。殼體10由金屬或塑料等非磁性體作為材料。安裝部件22在覆蓋殼體10的開(kāi)口部的狀態(tài)下被密封，以使外部氣體、水、油等不侵入到殼體10內(nèi)。磁鐵12是在圖1B的鐵板28側(cè)，即圖1B的上方可以發(fā)生位移的物體。如果通過(guò)鐵片28靠近磁性體檢測(cè)裝置1，使鐵片28帶有相對(duì)較強(qiáng)的磁性，則磁鐵12會(huì)通過(guò)磁力向鐵片28側(cè)發(fā)生位移。另外，如后所述，當(dāng)通過(guò)作為彈性體的“J字形狀”的板簧30，鐵片28距磁性體檢測(cè)裝置1相對(duì)遠(yuǎn)離時(shí)，磁鐵12被控制為位于圖1B下方。
即，在距磁性體檢測(cè)裝置1相對(duì)遠(yuǎn)離時(shí)，板簧30起使磁鐵12不發(fā)生位移而固定的作用，即起在圖1B橫方向不發(fā)生位移的作用。位于向磁性體檢測(cè)裝置1相對(duì)靠近的位置之后，在距磁性體檢測(cè)裝置1相對(duì)遠(yuǎn)離時(shí)，板簧30起使磁鐵12復(fù)原到發(fā)生位移之前的位置的作用。
另外，磁鐵12通過(guò)下邊定位器32，被限制在圖1B下方的可發(fā)生位移位置。磁鐵12的形狀可以是立方體、長(zhǎng)方體、圓柱體等，只要是霍耳IC14的相對(duì)面與霍耳IC的外壁平行的形狀即可。另外，磁鐵12設(shè)置為，例如，N極位于圖1B上方向，S極位于圖1B下方向。
霍耳IC14包括，檢測(cè)磁鐵12的位移的檢測(cè)機(jī)構(gòu)、在檢測(cè)到磁鐵12的位移時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)的輸出機(jī)構(gòu)。霍耳IC14，在磁鐵12的附近，以位于與磁鐵12的移動(dòng)方向正交的方向的狀態(tài)，安裝在安裝部件22上。在霍耳IC14上安裝有輸入輸出銷(xiāo)24，用于在與外部信號(hào)處理機(jī)構(gòu)(未圖示)之間輸入輸出信號(hào)。
在安裝部件22上，位于殼體10的開(kāi)口部側(cè)，形成期望的貫通孔。在貫通孔中穿過(guò)用于在與霍耳IC14之間輸入輸出信號(hào)的外部連接電纜20。在空間16內(nèi)，外部連接電纜20與輸入輸出銷(xiāo)24介由未圖示的撓性電纜而連接。
而且，磁鐵12介由板簧30連接到安裝部件22上。板簧30，其端部的一方連接在磁鐵12的例如上面，中央部在空間26內(nèi)穿過(guò)磁鐵12的與霍耳IC14相反一側(cè)的側(cè)面?zhèn)纫约跋旅鎮(zhèn)?，另外一端通過(guò)固定螺釘18a、18b連接在安裝部件22的空間16的附近。
磁鐵12，在鐵片28距磁性體檢測(cè)裝置1相對(duì)遠(yuǎn)離時(shí)，與下邊定位器32接觸。這是因?yàn)槿绻F片28距磁性體檢測(cè)裝置1相對(duì)遠(yuǎn)離，則鐵片28通過(guò)與磁鐵12共同作用僅帶有微弱的磁性，使得鐵片28和磁鐵12的相互吸引力變?nèi)?。另一方面，?dāng)鐵片28向磁性體檢測(cè)裝置1相對(duì)靠近時(shí)，磁鐵12向圖1B上方向位移。這是因?yàn)?，鐵片28和磁鐵12共同作用，帶有強(qiáng)磁性，使得鐵片28與磁鐵12之間的吸引力變強(qiáng)。
圖2是圖1B所示的磁鐵12以及霍耳IC14的放大圖。圖2A表示磁鐵12位移前的狀態(tài)、圖2B表示磁鐵12位移后的狀態(tài)。磁鐵12可以在S-N極方向上發(fā)生位移，在磁鐵12位移前后兩極的邊界線以跨越霍耳IC14的動(dòng)作點(diǎn)14a的方式設(shè)置。
在磁鐵12的周?chē)嬖谝郧€將S極和N極之間連接的磁力線12b。而且，在磁鐵12的周?chē)?，存在穿過(guò)磁力相等的地方的等磁力線12c～12e。各等磁力線12c～12e與各磁力線12b正交。等磁力線12b例如為0高斯，等磁力線12c、12e分別為例如25高斯。另為，隨著從磁鐵12的S-N兩極的邊界線離開(kāi)，等磁力線的磁力強(qiáng)度增加。
如圖2A所示，在磁鐵12位移之前，磁鐵12的N極側(cè)的例如25高斯的等磁位面12c，位于霍耳IC14的動(dòng)作點(diǎn)14a的下側(cè)。此時(shí)，霍耳IC14處于截止?fàn)顟B(tài)，從霍耳IC14沒(méi)有輸出檢測(cè)信號(hào)。
另一方面，如圖2B所示，在磁鐵12位移之后，磁鐵634的N極側(cè)的例如25高斯的等磁位面12c，位于霍耳IC14的動(dòng)作點(diǎn)14a的上側(cè)。此時(shí)，霍耳IC14處于導(dǎo)通狀態(tài)，從霍耳IC14輸出檢測(cè)信號(hào)。之后，若鐵片28相對(duì)遠(yuǎn)離，則磁鐵12返回到位移前的狀態(tài)。
另外，如果將霍耳IC14的設(shè)置朝向反過(guò)來(lái)，則圖2A所示的狀態(tài)下從霍耳IC14輸出檢測(cè)信號(hào)，圖2B所示的狀態(tài)下從霍耳IC14沒(méi)有輸出檢測(cè)信號(hào)。
實(shí)際上，僅通過(guò)磁鐵12位移幾μm，就可以獲得切換檢測(cè)信號(hào)輸出的有無(wú)的高靈敏度的結(jié)果。因此，在殼體10內(nèi)，由于不大需要用于磁鐵12位移的空間，所以，實(shí)現(xiàn)了磁性體檢測(cè)裝置1的小型化、輕量化、薄型化。
圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式2的磁性體檢測(cè)裝置1的剖面圖。在本實(shí)施方式中，具備作為復(fù)原機(jī)構(gòu)的鍍鎳層36以及支撐板34，來(lái)代替板簧30。鍍鎳層36施加在磁鐵12的下方。通過(guò)鍍鎳層36與磁鐵12共同作用、帶有磁性，可以將磁鐵12固定在圖3下方側(cè)。另外，也可以設(shè)置其他的比鐵片28小的鐵片等，來(lái)代替鍍鎳層36。
支撐板34，安裝在磁鐵12的例如上面。作為支撐板34，可以采用SUS30等的不銹鋼、聚酰亞氨板。本實(shí)施方式的磁性體檢測(cè)裝置1，由于鍍鎳層36以及支撐板34與板簧30相比不容易惡化，所以，相對(duì)于實(shí)施方式1的磁性體檢測(cè)裝置1，具有壽命較長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
圖4為本發(fā)明的實(shí)施方式3的磁性體檢測(cè)裝置1的剖面圖。在本實(shí)施方式中，具備作為復(fù)原機(jī)構(gòu)的彈簧38以及導(dǎo)向部35，來(lái)代替板簧30。而且，具備管體的磁鐵15，來(lái)代替長(zhǎng)方體等形狀的磁鐵12。
彈簧38，一端安裝在磁性體檢測(cè)裝置1的上內(nèi)壁，另外一端安裝在磁鐵15的管內(nèi)。當(dāng)鐵片28位于距磁性體檢測(cè)裝置1相對(duì)遠(yuǎn)離時(shí)，彈簧38伸長(zhǎng)，使磁鐵15固定在圖4下方側(cè)。
導(dǎo)向部35，與直徑比磁鐵15的內(nèi)徑稍稍短一些的支柱33形成為一體。磁鐵15嵌入支柱33。支柱33的長(zhǎng)度比磁鐵15的位移量大。另外，也可以像在實(shí)施方式2中說(shuō)明的那樣，也可代替導(dǎo)向部35，將支撐板安裝到磁鐵15上。
本實(shí)施方式的磁性體檢測(cè)裝置1，由于可以不設(shè)置板簧30或鍍鎳層36等，所以，與實(shí)施方式1、2的磁性體檢測(cè)裝置1相比，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)薄型化。
圖5A是本發(fā)明的實(shí)施方式4的磁性體檢測(cè)裝置1的俯視圖。圖5B是圖5A的剖視圖。圖5C是圖5A的側(cè)視圖。圖5D是圖5A的仰視圖。圖5E是連接在磁性體檢測(cè)裝置1上的安裝工具48的俯視圖。圖5F是圖5E的側(cè)視圖。
在本實(shí)施方式中，為了進(jìn)一步使磁性體檢測(cè)裝置1小型化、輕量化，具備支柱44以及彈簧38等，來(lái)代替板簧30。支柱44在空間16內(nèi)，從殼體10的底面延伸到上面，與殼體10形成為一體。在支柱44的側(cè)面，形成用于支撐彈簧38的一端的段差。
內(nèi)徑比支柱44的外徑稍大一些的彈簧38位于支柱44的周?chē)Ｋ芰现频?、?nèi)徑比彈簧38的外徑稍大一些的磁鐵支撐物46，位于彈簧38的周?chē)?nèi)徑比磁鐵支撐物46外徑稍大一些的磁鐵15，例如，以附圖上側(cè)為S極、附圖下側(cè)為N極的方式安裝在磁鐵支撐物46的周?chē)４盆F15，被殼體10短邊方向的一方側(cè)壁、長(zhǎng)邊方向的兩方側(cè)壁的一部分、限定空間16的隔墻29的第1面包圍。
磁鐵支撐物46，其底部為了支撐磁鐵15的一端而向外側(cè)突出，在上部形成用于穿過(guò)支柱44的貫通孔。貫通孔的大小，以相對(duì)于支柱44磁鐵支撐物46可以上下滑動(dòng)的方式，設(shè)定為內(nèi)徑比支柱44的外徑稍稍大一些。
殼體10的上部嵌入上蓋47，該上蓋47與具有內(nèi)徑比支柱44的外徑稍稍大一些的開(kāi)口部的殼體的材料相同，支柱支撐物49嵌入上蓋47的開(kāi)口部。之后，使用粘接劑等將上蓋47及支柱支撐物49粘接到殼體10側(cè)，將空間16與外部氣體等遮斷。另外，霍耳IC14安裝在隔墻29的第2面上，周?chē)畛錁?shù)脂27，與外部氣體等遮斷。
如圖5C所示，在殼體10的霍耳IC14側(cè)的短邊方向的側(cè)面上，形成將外部連接電纜20引出的引出口。如圖5D所示，在殼體10的長(zhǎng)邊方向的側(cè)面上，形成槽40、42。以將殼體10安裝到所需要的部件上的方式，將圖5E、圖5F所示的安裝工具48連接到槽40、42上。
安裝工具48，包括，載置殼體10的載置部58、在載置部58長(zhǎng)邊方向的一方側(cè)面?zhèn)妊由斓牡酌娌?0、從載置部58與底面部60之間的邊界附近垂直延伸的殼體把持部54、從載置部58長(zhǎng)邊方向的另外一方的側(cè)面垂直延伸的殼體把持部56、在殼體把持部56的中央部形成的定位器55。安裝工具48，例如由不銹鋼制成。
為了實(shí)現(xiàn)輕量化，將載置部58的中央部分挖空。在底面部60上形成螺紋孔50、52。殼體把持部55，通過(guò)在中央部設(shè)置切口形成定位器54，可以收容到槽42內(nèi)。殼體把持部56，以前端收容到槽40中的方式，將前端向內(nèi)側(cè)彎曲。
當(dāng)鐵片28距磁性體檢測(cè)裝置1相對(duì)遠(yuǎn)離時(shí)，磁鐵支撐物46的上面與上蓋47的底面接觸。當(dāng)鐵片28相對(duì)靠近磁性體檢測(cè)裝置1時(shí)(在此指，鐵片28位于圖5B下側(cè)的規(guī)定距離時(shí))，磁鐵支撐物46離開(kāi)上蓋47，彈簧38一邊收縮，一邊向圖5B的下方位移。
在此，由于磁鐵支撐物46上安裝有磁鐵15，所以，隨著磁鐵支撐物46的位移，磁鐵15也向下方位移。由此，霍耳IC由截止變?yōu)閷?dǎo)通。
根據(jù)本實(shí)施方式的磁性體檢測(cè)裝置1，與實(shí)施方式1的磁性體檢測(cè)裝置1相比，由于去掉了空間26的量，所以可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)小型化。
圖6A是本發(fā)明的實(shí)施方式5的磁性體檢測(cè)裝置1的剖面圖。圖6B是圖6A的第1側(cè)視圖。圖6C是圖6A的第2側(cè)視圖。圖7A～圖7C是表示圖6A～圖6C的變形例的圖。
在本實(shí)施方式中，準(zhǔn)備了外壁被切削成螺紋、由不銹鋼制造的圓筒形狀的殼體10。只要在殼體10上安裝2個(gè)螺母，就可以安裝到安裝體上，該安裝體設(shè)置有直徑比殼體10的外徑稍大一些的開(kāi)口孔。
在殼體10的內(nèi)壁上形成有段差。塑料制造的圓盤(pán)形狀的磁鐵保持部70被按壓并壓入到該段差部分為止。磁鐵保持部70，邊緣部朝向殼體10的開(kāi)口部側(cè)并且具有立壁。而且，為了收容把持霍耳IC14的、由不銹鋼制造的保持部件23的端部，從中心附近形成半圓柱狀的(semicylindrical)切口。而且，在磁鐵保持部70上，偏離中心形成螺栓64穿過(guò)的螺紋孔。
把持部件23，包括在殼體10的軸方向上較長(zhǎng)的主體部23d；載置霍耳IC14的載置部23a；為了規(guī)定霍耳IC的載置位置，在載置部23a的周邊相對(duì)于主體部23d，向霍耳IC14側(cè)彎曲的第1、第2輔助部23e和23f；為了通過(guò)按壓殼體10內(nèi)壁，規(guī)定霍耳IC14的殼體直徑方向的位置，相對(duì)于主體部23d彎曲成需要角度的按壓部23b、23c。
將霍耳IC14向把持部件23安裝時(shí)，首先，在載置部23a或霍耳IC14上涂布粘接劑。接著，使霍耳IC14和載置部23a與涂布粘接劑的面接觸之后，使粘接劑干燥。此時(shí)，由于霍耳IC14通過(guò)第1、第2輔助部23e、23f被定位保持，所以，不需要進(jìn)行嚴(yán)密的對(duì)位等繁雜的作業(yè)。在此，如圖6B所示，與輸入輸出銷(xiāo)24連接的撓性電纜，從霍耳IC14的上側(cè)通過(guò)。
另外，由塑料制造的傘形狀的支柱44，通過(guò)螺栓64連接在磁鐵保持部70上，該支柱44在底部形成螺栓支撐物，頭部大、腳部呈圓筒形狀。內(nèi)徑比支柱44腳部的外徑稍大一些的彈簧38位于支柱44的腳部周?chē)?。由塑料制造的筒狀磁鐵支撐物46位于彈簧38的周?chē)?，該磁鐵支撐物46的內(nèi)徑比彈簧38的外徑稍大、比支柱44的頭部外徑稍大。
磁鐵支撐物46，一端側(cè)按壓磁鐵15，另一端側(cè)形成外壁為圓錐形狀、內(nèi)壁向內(nèi)側(cè)延伸的爪部。爪部的內(nèi)徑比支柱44的腳部外周稍大。當(dāng)鐵片28距磁性體檢測(cè)裝置1相對(duì)遠(yuǎn)離時(shí)，爪部外側(cè)的側(cè)壁與磁鐵保持部70接觸。爪部?jī)?nèi)側(cè)的側(cè)壁與彈簧38的一端接觸，彈簧38的另外一端與支柱44腳部的底接觸。
如果鐵片28相對(duì)靠近磁性體檢測(cè)裝置1(在此是指，鐵片28位于圖6A左側(cè)的規(guī)定距離時(shí))，磁鐵支撐物46與磁鐵保持部70分離，彈簧38一邊收縮，一邊向圖6A的左側(cè)位移，如上所述，霍耳IC14導(dǎo)通。
并且，在殼體10的開(kāi)口部側(cè)，安裝有覆蓋外部連接電纜20的橡膠填料(packing)68、和連接橡膠填料68與殼體10的開(kāi)口部的填料墊62，這樣，可以保護(hù)霍耳IC14不受臟物、灰塵的影響。
另外，如圖7B所示，與輸入輸出銷(xiāo)24連接的撓性電纜從第2輔助部23f的橫側(cè)穿過(guò)。此時(shí)，與圖6所示的磁性體檢測(cè)裝置1相比，由于磁鐵15等的離心距離變短等，可以減少無(wú)信號(hào)區(qū)(dead space)，所以，能夠進(jìn)一步減小殼體10的直徑。
圖8A是本發(fā)明的實(shí)施方式6的磁性體檢測(cè)裝置1的俯視圖。圖8B是圖8A的側(cè)視圖。圖8C是圖8A的剖面圖。圖8D是圖8C的側(cè)視圖。圖8E～圖8G是圖8C的B-B’、C-C’、D-D’的各剖面圖。圖9A以及圖9B是表示圖8A以及圖8B的變形例的圖。
在本實(shí)施方式中，為了通過(guò)螺栓將殼體10安裝到所需要的部件上，設(shè)置有螺紋孔80、82。而且，不僅設(shè)置了用于切換霍耳IC14的截止/導(dǎo)通的磁鐵12，還準(zhǔn)備了與鐵片28共同作用相互吸引的磁鐵72。磁鐵72為管體，圖8C的上側(cè)為N極、下側(cè)為S極。磁鐵12、72分別安裝在不銹鋼制造的臂74以及第1管76的各一端側(cè)。臂74的形狀呈剖面為“コ字形”的方形形狀，第1管76為具有收納在臂74內(nèi)外徑的圓筒形狀。
臂74以及第1管76的另外一端相互側(cè)，以第1管76收納在臂74內(nèi)的狀態(tài)連接。在將由聚酰亞氨制的、中央部挖空的十字形支撐板78對(duì)位到該連接部分上部之后，通過(guò)粘接等進(jìn)行連接。支撐板78，在與臂74平行的一側(cè)(安裝到臂74上的一側(cè))，形成寬度與臂74相同、長(zhǎng)度與連接部分相同的2個(gè)定位標(biāo)記。
支撐板78在與臂74垂直的一側(cè)，形成寬度與螺栓支撐物92、94的長(zhǎng)邊方向長(zhǎng)度相同、長(zhǎng)度與殼體10的短邊方向的內(nèi)側(cè)壁間相同的2個(gè)螺紋孔。而且，穿過(guò)這些螺紋孔，通過(guò)螺栓84、86將支撐板78安裝到殼體10上。此時(shí)，臂74以及第1管76相對(duì)于殼體10以及第2管88平行。因此，臂74以及第1管76呈由支撐板78懸吊的狀態(tài)。如果鐵片28相對(duì)靠近磁鐵72，則磁鐵72和鐵片28相互吸引。由此，以支撐板78為支點(diǎn)，臂74以及第1管76相對(duì)殼體10以及第2管88傾斜，這樣，霍耳IC14導(dǎo)通。
另外，在殼體10的短邊方向的第1側(cè)面上，形成用于安裝第2管88的開(kāi)口部，該第2管88由不銹鋼制、內(nèi)包第1管76；在第2側(cè)面上形成將外部連接電纜20引出的引出口。第2管88的內(nèi)徑比磁鐵72的外徑大。在磁鐵72的內(nèi)部和第1管76的內(nèi)部，按壓各個(gè)連接部96，通過(guò)連接部96而連接。在第2管88的前端嵌入不銹鋼制造的帽(cap)90。
而且，在霍耳IC14附近的殼體10的底面，具備報(bào)告霍耳IC14的導(dǎo)通/截止的LED98。LED98的陽(yáng)極、陰極例如分別電連接到霍耳IC14的正電源端子、輸出端子上。在從輸出端子發(fā)出的輸出信號(hào)截止(off)時(shí)，即高電平時(shí)，由于在正電源端子和輸出端子之間不存在電勢(shì)差，所以，電流不會(huì)流過(guò)LED98。另一方面，在來(lái)自輸出端子的信號(hào)導(dǎo)通(on)時(shí)，即低電平時(shí)，由于在正電極端子和輸出端子之間產(chǎn)生電勢(shì)差，所以電流流過(guò)LED98。
另外，也可以將LED98設(shè)置在外部連接電纜20中，使得殼體10小型化、輕量化。而且，還可以將LED98設(shè)置在圖1等所示的磁性體檢測(cè)裝置1上。
圖10是本發(fā)明的實(shí)施方式7的移動(dòng)體檢測(cè)系統(tǒng)的模式的構(gòu)成圖。另外，在圖10中，即在本實(shí)施方式中，以將實(shí)施方式1～6所說(shuō)明的磁性體檢測(cè)裝置1用于家庭安全的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。
附帶說(shuō)一下，本實(shí)施方式中，當(dāng)磁性體檢測(cè)裝置1和鐵片28相對(duì)靠近時(shí)，不輸出檢測(cè)信號(hào)；當(dāng)磁性體檢測(cè)裝置1和鐵片28相對(duì)遠(yuǎn)離時(shí)，輸出檢測(cè)信號(hào)。
在圖10中，表示了家庭或辦公室等的建筑物100、安裝在建筑物100的門(mén)110上的鐵片28、在關(guān)閉門(mén)110時(shí)安裝在與鐵片28相對(duì)向位置的磁性體檢測(cè)裝置1、發(fā)送來(lái)自磁性體檢測(cè)裝置1的檢測(cè)信號(hào)的發(fā)送裝置200、接收由發(fā)送裝置200發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)并使警備員等緊急趕往建筑物100側(cè)的安全中心。另外，鐵片28與磁性體檢測(cè)裝置1的安裝位置可以相反。
例如，在從建筑物100外出時(shí)，如果通過(guò)規(guī)定的操作，將安全系統(tǒng)設(shè)定為工作狀態(tài)之后將門(mén)110關(guān)閉，則鐵片28與磁性體檢測(cè)裝置1之間的距離相對(duì)靠近。如果從該狀態(tài)，將門(mén)110打開(kāi)，則鐵片28與磁性體檢測(cè)裝置1之間的距離，漸漸地相對(duì)變遠(yuǎn)。于是，鐵片28上帶有的磁性變?nèi)?。之后，如果鐵片28距磁性體裝置1達(dá)到規(guī)定距離，則內(nèi)置于磁性體檢測(cè)裝置1的磁鐵發(fā)生位移。由此，根據(jù)實(shí)施方式1等所說(shuō)明的原理，可以檢測(cè)到門(mén)110被打開(kāi)。
然后，如果在打開(kāi)門(mén)110之后的規(guī)定時(shí)間內(nèi)，為了使安全系統(tǒng)停止而重新設(shè)置的情況下，則從磁性體檢測(cè)裝置1通過(guò)外部連接電纜20，向發(fā)送裝置200輸出檢測(cè)信號(hào)。發(fā)送裝置200輸入從磁性體檢測(cè)裝置1輸出的檢測(cè)信號(hào)，并在該檢測(cè)信號(hào)中，附加發(fā)送源分配給建筑物100的固有ID信息之后，向安全中心300發(fā)送。安全中心300接收到從發(fā)送裝置200發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)后，從附加給該檢測(cè)信號(hào)的ID信息中，確定設(shè)置檢測(cè)信號(hào)的發(fā)送源的發(fā)送裝置200的建筑物100，并且使警備員等緊急趕往該建筑物100。
尤其是，如果在本實(shí)施方式的家庭安全系統(tǒng)中，使用實(shí)施方式3～5所說(shuō)明的薄型磁性體檢測(cè)裝置1，則會(huì)具有很難發(fā)現(xiàn)外部連接電纜20等，使外觀整潔的優(yōu)點(diǎn)。
圖11是本發(fā)明的實(shí)施方式8的移動(dòng)體檢測(cè)系統(tǒng)的模式構(gòu)成圖。在本實(shí)施方式中，以在攜帶電話機(jī)500中，使用實(shí)施方式1～6所說(shuō)明的磁性體檢測(cè)裝置1的情況為例，進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式中，也是當(dāng)磁性體檢測(cè)裝置1和鐵片28相對(duì)靠近時(shí)，不輸出檢測(cè)信號(hào)；當(dāng)磁性體檢測(cè)裝置1和鐵片28相對(duì)遠(yuǎn)離時(shí)，輸出檢測(cè)信號(hào)。
在圖11中，表示第1框體510和第2框體520鉸鏈連接的折疊式攜帶電話機(jī)500。在此，在第1框體510的端部安裝有磁性體檢測(cè)裝置1，在第2框體520的端部安裝有鐵片28。另外，磁性體檢測(cè)裝置1與鐵片28的安裝位置可以互相變更。
在使第1框體510和第2框體520相互閉合時(shí)，磁性體檢測(cè)裝置1和鐵片28相對(duì)靠近。在使第1框體510和第2框體520相互打開(kāi)時(shí)，磁性體檢測(cè)裝置1和鐵片28相對(duì)遠(yuǎn)離。因此，根據(jù)實(shí)施方式1等所說(shuō)明的原理，可以檢測(cè)第1框體510和第2框體520的相互開(kāi)閉。在本實(shí)施方式中，通過(guò)該開(kāi)閉檢測(cè)，進(jìn)行例如靜音模式的開(kāi)/閉、留言電話設(shè)定的開(kāi)/閉、通話鍵的按下等的切換。
具體地說(shuō)，例如，每次第1框體510和第2框體520互相開(kāi)閉時(shí)，進(jìn)行切換靜音模式等的開(kāi)/關(guān)。而且，如果來(lái)電時(shí)將第1框體510和第2框體520相互打開(kāi)，則可以進(jìn)行通話。這樣，攜帶電話機(jī)的用戶，僅通過(guò)將第1框體510和第2框體520相互打開(kāi)即可，不需要另外按下靜音模式的設(shè)定鍵或通話鍵，因此，可以提高攜帶電話的操作性。
并不僅限定于實(shí)施方式7、8所說(shuō)明的實(shí)施例，也適用于檢測(cè)汽車(chē)車(chē)門(mén)開(kāi)閉的車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)、控制電梯停止位置的電梯系統(tǒng)、進(jìn)行工業(yè)用機(jī)器或看護(hù)用機(jī)器的機(jī)械手等的位置控制的手臂位置控制、在拉長(zhǎng)鋼琴線時(shí)檢測(cè)是否發(fā)生斷線的斷線檢測(cè)系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種磁性體檢測(cè)裝置，其特征在于，對(duì)在磁極方向上可以位移的磁鐵，和檢測(cè)所述磁鐵的位移的檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置，以使該磁鐵兩極的邊界線在位移前后跨過(guò)該檢測(cè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作點(diǎn)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)檢測(cè)所述磁鐵的位移，檢測(cè)出位于磁性體檢測(cè)裝置主體的外部的磁性體，位于距離該磁性體檢測(cè)裝置主體規(guī)定距離處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性體檢測(cè)裝置，其特征在于，具備復(fù)原機(jī)構(gòu)，其在所述磁性體位于所述規(guī)定距離處之后，當(dāng)位于比該規(guī)定距離遠(yuǎn)的位置時(shí)，使所述磁鐵復(fù)原到位移之前的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性體檢測(cè)裝置，其特征在于，具備一端連接在所述磁鐵側(cè)、另一端連接在所述磁性體檢測(cè)裝置主體側(cè)的彈性體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性體檢測(cè)裝置，其特征在于，對(duì)一端與所述磁鐵連接、另一端與該磁鐵不同的第2磁鐵連接的支撐部件進(jìn)行設(shè)置，以使所述第2磁鐵位于所述磁性體的移動(dòng)路徑附近。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性體檢測(cè)裝置，其特征在于，所述磁鐵的形狀可以是立方體、長(zhǎng)方體、圓柱體、管體的任意一種。
6.一種移動(dòng)體檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，具備權(quán)利要求1所述的磁性體檢測(cè)裝置；和具備所述磁性體的移動(dòng)體。
全文摘要
本發(fā)明可將磁性體檢測(cè)裝置1小型化、輕量化、薄型化。具備在直線方向可以位移的磁鐵(12)、檢測(cè)磁鐵(12)的位移的霍耳IC(14)。如果鐵片(28)位于距磁性體檢測(cè)裝置1本體的規(guī)定距離內(nèi)，則鐵片(28)帶有強(qiáng)磁性，通過(guò)吸引磁鐵(12)使其向鐵片(28)側(cè)發(fā)生位移。從而，在通過(guò)霍耳IC(14)檢測(cè)到磁鐵(14)發(fā)生位移時(shí)，可以檢測(cè)出鐵片(28)位于距磁性體檢測(cè)裝置(1)本體規(guī)定距離處。
文檔編號(hào)G01D5/12GK1830046SQ200480021398
公開(kāi)日2006年9月6日 申請(qǐng)日期2004年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月25日
發(fā)明者麻幸啟 申請(qǐng)人:麻電子工業(yè)株式會(huì)社