專(zhuān)利名稱(chēng)：在探測(cè)裝置的探測(cè)區(qū)域中探測(cè)障礙物的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一個(gè)在一個(gè)探測(cè)裝置的探測(cè)區(qū)域中探測(cè)一個(gè)障礙物的方法。此外，本發(fā)明還涉及所述的探測(cè)裝置以及一個(gè)用于實(shí)施這個(gè)方法的計(jì)算機(jī)程序。最后，本發(fā)明還涉及一個(gè)具有所述計(jì)算機(jī)程序的數(shù)據(jù)載體。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，這種探測(cè)裝置原則上是公知的。典型的是，它們被安裝在一個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)的保險(xiǎn)杠中并且因此作為泊車(chē)的輔助的使用，其方式是它們探測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)的附近環(huán)境中的障礙物。這種公知的裝置典型地以超聲波原理工作并且包括至少一個(gè)發(fā)射裝置和至少一個(gè)第一及第二接收裝置，其中，第二收裝置比第一接收裝置離發(fā)射裝置更遠(yuǎn)。為了在探測(cè)裝置的探測(cè)區(qū)域中獲知一個(gè)障礙物，其發(fā)射裝置構(gòu)造為總是在一個(gè)發(fā)射時(shí)刻發(fā)射一個(gè)發(fā)射信號(hào)、例如一個(gè)超聲波信號(hào)。同樣地，在該發(fā)射時(shí)刻，第一接收裝置被激活以便接收一個(gè)第一接收信號(hào)并且第二接收裝置被激活以便接收一個(gè)第二接收信號(hào)，其中，這些接收信號(hào)尤其可能包含發(fā)射信號(hào)的在障礙物上被反射回的份額。然后對(duì)至少第一接收信號(hào)進(jìn)行在探測(cè)裝置的探測(cè)區(qū)域中障礙物的存在方面的分析。然后，當(dāng)至少是第一接收信號(hào)包含了發(fā)射信號(hào)的在障礙物上被反射回的份額時(shí)，該障礙物就被識(shí)別出了。
在對(duì)至少第一接收信號(hào)進(jìn)行在障礙物的存在方面的分析時(shí)，在現(xiàn)有技術(shù)中，典型地是這樣進(jìn)行的，即，第一接收信號(hào)不是直接從所述發(fā)射時(shí)刻起就進(jìn)行，而是最早從一個(gè)與每個(gè)接收裝置單獨(dú)對(duì)應(yīng)的閾值時(shí)刻起才進(jìn)行的。這個(gè)閾值時(shí)刻在現(xiàn)有技術(shù)中典型地是通過(guò)與每個(gè)接收裝置單獨(dú)對(duì)應(yīng)的、到發(fā)射裝置的距離來(lái)定義的。對(duì)于一個(gè)接收裝置所特定的閾值時(shí)刻是通過(guò)將發(fā)射裝置到接收裝置的距離除以發(fā)射信號(hào)在空間中的傳播速度得出的。這意味著，相應(yīng)的接收信號(hào)的在時(shí)間上在該與所述距離對(duì)應(yīng)的閾值時(shí)刻之前被接收的信號(hào)份額肯定不是來(lái)自待被探測(cè)的障礙物；因此，該探測(cè)裝置出于物理學(xué)的原因就不能夠探測(cè)到離該裝置比離聲短路近的障礙物，該聲短路被定義為發(fā)射裝置到接收裝置的相應(yīng)距離的一半。出于同樣的原因，如上面已經(jīng)提及的那樣，該接收信號(hào)的分析是在該單獨(dú)的閾值時(shí)刻之后才開(kāi)始的。
但是，即使在這個(gè)閾值時(shí)刻之后，該接收信號(hào)可能至少部分地是由干擾信號(hào)構(gòu)成的，當(dāng)這些干擾信號(hào)被錯(cuò)誤地視為發(fā)射信號(hào)在障礙物上被反射回的份額時(shí)，則所述干擾信號(hào)導(dǎo)致一個(gè)錯(cuò)誤的、關(guān)于在探測(cè)裝置的探測(cè)區(qū)域中障礙物的存在的假設(shè)。因此這種錯(cuò)誤則是非常有可能的，因?yàn)楦蓴_信號(hào)在其信號(hào)形式方面不是必然與發(fā)射信號(hào)的被反射回的份額不同的。

發(fā)明內(nèi)容
基于該現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的任務(wù)是，這樣進(jìn)一步改進(jìn)用于探測(cè)一個(gè)障礙物的公知方法以及一個(gè)計(jì)算機(jī)程序和一個(gè)用于實(shí)施該方法的探測(cè)裝置，使得一個(gè)在探測(cè)裝置的探測(cè)區(qū)域中在障礙物的存在方面的更可靠的判斷是可能的。
這一任務(wù)通過(guò)在權(quán)利要求1中要求保護(hù)的方法解決。該方法的特征在于如下的步驟優(yōu)選對(duì)第二接收信號(hào)的至少一部分進(jìn)行在干擾信號(hào)份額方面的重復(fù)分析，該干擾信號(hào)份額使得可以推論出該空間中一個(gè)干擾信號(hào)源的存在；只有當(dāng)在第二接收信號(hào)中沒(méi)有探測(cè)到干擾信號(hào)份額時(shí)，才執(zhí)行該監(jiān)視或利用該監(jiān)視的結(jié)果。
本發(fā)明的方法考慮，準(zhǔn)備一個(gè)與障礙物探測(cè)無(wú)關(guān)的干擾信號(hào)探測(cè)。當(dāng)由與第一接收裝置有間隔地設(shè)置的第二接收裝置探測(cè)到一個(gè)干擾信號(hào)時(shí)，則作為可能是最不利的情況在原則上假定，這個(gè)干擾信號(hào)也包含在第一接收信號(hào)中并且相應(yīng)地可能導(dǎo)致對(duì)該接收信號(hào)的在障礙物的存在方面的錯(cuò)誤分析。為了避免這種誤解讀，因此在這種情況下，對(duì)至少第一接收信號(hào)進(jìn)行在障礙物的存在方面的監(jiān)視或者對(duì)監(jiān)視結(jié)果的利用將中斷一個(gè)預(yù)定的截止持續(xù)時(shí)間。換句話說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明，只有當(dāng)未探測(cè)到干擾信號(hào)份額時(shí)才對(duì)第一接收信號(hào)進(jìn)行在障礙物的存在方面的分析，由此，能實(shí)現(xiàn)一個(gè)關(guān)于探測(cè)區(qū)域中障礙物的存在的更加可靠的判斷。
有利的是，考慮到包含在第二接收信號(hào)中的干擾信號(hào)份額，對(duì)第二接收信號(hào)的分析僅在一個(gè)位于發(fā)射時(shí)刻和一個(gè)通過(guò)第二接收裝置到發(fā)射裝置的空間距離所代表的閾值時(shí)刻之間的時(shí)間區(qū)間內(nèi)進(jìn)行，因?yàn)橹挥羞@樣才能保證，第二接收信號(hào)不包含發(fā)射信號(hào)的在障礙物上被探測(cè)到的份額，而是因此必然地僅包含干擾信號(hào)份額。
為了進(jìn)一步地提高關(guān)于障礙物存在的判斷的可靠性，有利的是，發(fā)射信號(hào)的發(fā)射、第一和第二接收信號(hào)的接收以及對(duì)第二接收信號(hào)進(jìn)行在干擾信號(hào)份額方面的分析至少要重復(fù)一次。
另外，本發(fā)明的上述任務(wù)還通過(guò)一個(gè)計(jì)算機(jī)程序和一個(gè)用于實(shí)施該方法的探測(cè)裝置以及一個(gè)具有該計(jì)算機(jī)程序的數(shù)據(jù)載體來(lái)解決。這個(gè)解決方案的優(yōu)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于上面參考要求保護(hù)的方法所描述的優(yōu)點(diǎn)。此外有利的是，將第二接收裝置離發(fā)射裝置的距離選得盡可能的大。
此外，可以有利的是，第二接收裝置被構(gòu)造為可探測(cè)其他形式的物理信號(hào)、特別是干擾信號(hào)，只要這些信號(hào)也可能負(fù)面地影響第一接收裝置或者第一接收信號(hào)的接收的話。


本說(shuō)明書(shū)總共附有兩個(gè)附圖，其中圖1示出本發(fā)明的探測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)和圖2示出本發(fā)明的方法。
具體實(shí)施例方式
在圖1中示出的用于監(jiān)視一個(gè)空間的監(jiān)視裝置100包括至少一個(gè)用于發(fā)送一個(gè)發(fā)射信號(hào)的發(fā)射裝置110-1和至少一個(gè)用于接收一個(gè)第一接收信號(hào)的第一接收裝置110-2和一個(gè)用于接收一個(gè)第二接收信號(hào)的第二接收裝置110-4。對(duì)于本發(fā)明的監(jiān)視裝置100的結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)重要的是，第二接收裝置110-4被設(shè)置得比第一接收裝置110-2離發(fā)射裝置110-1更遠(yuǎn)。對(duì)于該不同距離的理由在于，該第一接收裝置110-2是被設(shè)置用于探測(cè)所述異物200的，而第二接收裝置110-4是被設(shè)置用于探測(cè)干擾信號(hào)份額的。在下面繼續(xù)進(jìn)行更進(jìn)一步的理由。
監(jiān)視裝置100還包括一個(gè)第一分析裝置120，用于對(duì)至少第一接收信號(hào)進(jìn)行在空間中異物200的存在方面的分析?？蛇x擇地，除了第一接收裝置110-2外原則上第二接收裝置110-4也可以應(yīng)用于探測(cè)異物200。但是出于物理學(xué)的原因有利的是，對(duì)于該探測(cè)僅僅應(yīng)用那些相被盡可能靠近發(fā)射裝置110-1設(shè)置的接收裝置。
根據(jù)本發(fā)明，監(jiān)視裝置100還包括一個(gè)第二分析裝置130，用于對(duì)第二接收信號(hào)進(jìn)行在干擾信號(hào)份額方面的分析，該干擾信號(hào)份額使得可以推斷出在空間中一個(gè)干擾信號(hào)源(此處未示出)的存在。最后，監(jiān)視裝置100還包括一個(gè)控制裝置140，用于激活至少第一分析裝置或者只有當(dāng)?shù)诙治鲅b置130在第二接收信號(hào)中沒(méi)有探測(cè)到干擾信號(hào)時(shí)才釋放關(guān)于異物的存在的監(jiān)視結(jié)果。
一個(gè)典型的、可能產(chǎn)生不希望的干擾信號(hào)的干擾源例如是一個(gè)載重汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)，如果這個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)被排氣的話。由此，在該載重汽車(chē)的周?chē)h(huán)境中會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的壓縮空氣波動(dòng)，這些壓縮空氣波動(dòng)可能作為干擾信號(hào)對(duì)一個(gè)位于附近的本身裝有監(jiān)視裝置的客車(chē)對(duì)該附近區(qū)域的監(jiān)視產(chǎn)生負(fù)面影響，特別是當(dāng)這個(gè)監(jiān)視裝置基于超聲波原理工作時(shí)。
原則上每個(gè)監(jiān)視裝置都是按照一個(gè)物理學(xué)原理工作的，特別是基于超聲波原理。因此它尤其也可能被物理上相同形式的干擾信號(hào)干擾。由此通常有利的是，第二接收裝置被構(gòu)造用于接收與干擾信號(hào)物理上相同形式的信號(hào)。但是該監(jiān)視裝置還有可能被物理上其它形式的干擾信號(hào)干擾；因此例如可以想到，一個(gè)監(jiān)視裝置100——其發(fā)射裝置和第一接收裝置是基于超聲波工作的——還可能被雷達(dá)信號(hào)干擾。為了有效地探測(cè)這種形式的干擾信號(hào)，有利的是，第二接收裝置110-4被構(gòu)造用于探測(cè)這種物理上其它形式的信號(hào)。
圖1中示出的發(fā)射-和接收裝置110-1...-4可以分別是一個(gè)轉(zhuǎn)換器裝置的部分。一個(gè)這樣的轉(zhuǎn)換器裝置、例如一個(gè)超聲波轉(zhuǎn)換器的特征在于，它可以選擇性地或是作為發(fā)射裝置工作或是也可以作為接收裝置工作。參見(jiàn)圖1，這意味著，在此示出的裝置110-1...-4的每個(gè)可以選擇性地作為發(fā)射—或者作為接收裝置工作。不僅對(duì)于異物200的探測(cè)而且對(duì)于可能的干擾信號(hào)份額的探測(cè)來(lái)說(shuō)有利的是，優(yōu)選在每次重復(fù)本方法來(lái)探測(cè)異物和/或探測(cè)干擾信號(hào)份額時(shí)改變發(fā)射-和接收裝置的位置。這個(gè)改變優(yōu)選周期性地進(jìn)行。如果在發(fā)射裝置110-1和接收裝置110-2...-4的到現(xiàn)在為止描述的結(jié)構(gòu)中發(fā)生了本方法的第一次執(zhí)行，則在本方法的一個(gè)隨后的周期性的重復(fù)中，一個(gè)在位置110-4處的轉(zhuǎn)換器裝置可以作為發(fā)射裝置工作，而在這些裝置110-1，110-2的位置上的另外的轉(zhuǎn)換器裝置可分別作為接收裝置工作。因此建議，使在位置110-1上的轉(zhuǎn)換器裝置作為用于探測(cè)干擾信號(hào)份額的第二接收裝置工作，因?yàn)檫@個(gè)轉(zhuǎn)換器裝置距離在位置110-4上作為發(fā)射裝置工作的轉(zhuǎn)換器裝置具有最大的距離。
但是對(duì)此的先決條件是，存在一個(gè)從位置110-1上的轉(zhuǎn)換器裝置到第二分析裝置130的連接(圖1中未示出)。另外可能必需的是，這些轉(zhuǎn)換器裝置可以被一個(gè)控制裝置、例如控制裝置140在其各個(gè)所希望的工作方式、即發(fā)射工作或接收工作方面調(diào)節(jié)。
下面參考圖1和2詳細(xì)地說(shuō)明這個(gè)在圖1中描述的監(jiān)視裝置的功能方式、即本發(fā)明的用于監(jiān)視一個(gè)空間的方法。
在圖2中可以看出，在一個(gè)開(kāi)始步驟S0之后的一個(gè)步驟S1中首先進(jìn)行各個(gè)變量的初始化。一方面屬于此的是，一個(gè)變量n優(yōu)選被預(yù)先占用1，該變量代表本方法每次被執(zhí)行運(yùn)行的次數(shù)。另外在方法步驟S1中還確定，這個(gè)下面還要詳細(xì)描述的干擾信號(hào)探測(cè)是否在時(shí)間上應(yīng)該在一個(gè)異物的存在方面的空間監(jiān)視開(kāi)始之前就已經(jīng)開(kāi)始，或者應(yīng)該同時(shí)地開(kāi)始或者應(yīng)該在那之后才開(kāi)始。對(duì)于在圖2中描述的實(shí)施例可以舉例性地假定，對(duì)空間的監(jiān)視(步驟S2-S4)在干擾信號(hào)方面的監(jiān)視(步驟S5)開(kāi)始時(shí)就已經(jīng)進(jìn)行了。這個(gè)情況將借助以下的實(shí)施例進(jìn)一步地說(shuō)明。
在方法步驟S1中初始化以后，在方法步驟S2中開(kāi)始對(duì)空間、特別是對(duì)一個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)的周?chē)h(huán)境進(jìn)行在一個(gè)異物200、尤其是一個(gè)泊車(chē)-障礙物的存在方面的監(jiān)視，該監(jiān)視是通過(guò)發(fā)射裝置110-1在一個(gè)發(fā)射時(shí)刻向所述的空間中發(fā)射一個(gè)發(fā)射信號(hào)開(kāi)始的。優(yōu)選同時(shí)地，在方法步驟S3中激活第一接收裝置110-2，以接收一個(gè)第一接收信號(hào)。隨后，由接收裝置110-2接收的第一接收信號(hào)由第一分析裝置120在方法步驟S4中進(jìn)行在該空間中異物200的存在方面的分析。因此當(dāng)該分析裝置120在該第一接收信號(hào)中發(fā)現(xiàn)了先前由發(fā)射裝置110-1所發(fā)出的發(fā)射信號(hào)的在異物200上被反射回的份額時(shí)即探出該異物200。
問(wèn)題是或者說(shuō)確定在第一發(fā)射信號(hào)中所發(fā)現(xiàn)的信號(hào)份額事實(shí)上是否是在異物200上被反射回的信號(hào)份額或者這些信號(hào)是否可能由一個(gè)位于該空間中的干擾信號(hào)源(未示出)所引起，借助這種在第一接收信號(hào)中接收的信號(hào)份額的信號(hào)形式通常是不能識(shí)別出的。因此有幫助的是，提供附加的信息，該信息可以允許一個(gè)關(guān)于該接收的第一接收信號(hào)是至少部分地含有干擾信號(hào)或者不是的判斷。
在發(fā)射信號(hào)的發(fā)射和第一接收信號(hào)的接收的時(shí)刻之間經(jīng)歷的持續(xù)時(shí)間提供了一個(gè)這種的第一指示。如果這個(gè)持續(xù)時(shí)間短于一個(gè)由發(fā)射信號(hào)在第一接收裝置和發(fā)射裝置之間的距離上的傳播時(shí)間所代表的第一閾值時(shí)刻，則就肯定地排除探測(cè)到的第一接收信號(hào)是發(fā)射信號(hào)的在異物200上被反射回的份額。這點(diǎn)可由物理學(xué)的基本原理來(lái)解釋?zhuān)?，由發(fā)射裝置110-1所發(fā)射出的發(fā)射信號(hào)為了到達(dá)相應(yīng)的接收裝置110-2需要一個(gè)通過(guò)所述閾值代表的最小時(shí)間。這個(gè)最小時(shí)間與發(fā)射裝置110和接收裝置110-2之間的直線距離以及與發(fā)射信號(hào)在空間中的傳播速度即例如聲速相關(guān)?；谶@個(gè)物理學(xué)基本原理，在現(xiàn)有技術(shù)中該第一接收信號(hào)的在所述的閾值時(shí)刻以前所接收的份額已不被分析為異物200的存在。
但是，在所述的第一閾值時(shí)刻之后還可能的是，第一接收信號(hào)至少部分地包含干擾信號(hào)份額，它明顯地降低了一個(gè)關(guān)于在空間中異物的存在的推斷的可靠性。因此值得期望的是，特別是在所述的第一閾值時(shí)刻之后就能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)關(guān)于第一接收信號(hào)是否包含了干擾信號(hào)份額或至少可能包含了的識(shí)別。
為了獲得這種識(shí)別，根據(jù)本發(fā)明，在方法步驟S5中，該第二接收裝置110-4的接收信號(hào)被作在干擾信號(hào)份額的存在方面的分析。為了可靠地借助第二接收裝置110-4探測(cè)事實(shí)上僅可能的干擾信號(hào)份額，該第二接收信號(hào)僅僅在一個(gè)位于發(fā)射時(shí)刻——這時(shí)發(fā)射該發(fā)射信號(hào)——和一個(gè)與第二接收裝置單獨(dú)對(duì)應(yīng)的第二閾值時(shí)刻之間的時(shí)間區(qū)間中被分析。對(duì)于第二接收裝置的第二閾值時(shí)刻類(lèi)似于與第一接收裝置110-2對(duì)應(yīng)的第一閾值時(shí)刻地被確定；但是它在時(shí)間上相對(duì)所述發(fā)射時(shí)刻遲后于所述與第一接收裝置110-2對(duì)應(yīng)的閾值時(shí)刻，因?yàn)榈诙邮昭b置110-4至發(fā)射裝置110-1之間的距離大于第一接收裝置110-2與發(fā)射裝置110-1之間的空間距離。兩個(gè)閾值時(shí)刻之間的差值代表了這樣的時(shí)間間隔，其中在時(shí)間上在該第一閾值時(shí)刻之后還可能實(shí)現(xiàn)一個(gè)關(guān)于在第一接收信號(hào)中可能的干擾信號(hào)的存在的判斷。這個(gè)時(shí)間區(qū)間越大，則該可能的預(yù)告時(shí)間間隔就越大。因此為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)盡可能大的時(shí)間差值，有利的是，第二接收裝置110-4和發(fā)射裝置110-1之間的距離與第一接收裝置110-2至發(fā)射裝置110-1之間的距離相比較盡可能的大。在實(shí)踐中，特別是將監(jiān)視裝置安裝在一個(gè)保險(xiǎn)杠300中的情況下，這個(gè)比例通常是通過(guò)保險(xiǎn)杠或機(jī)動(dòng)車(chē)的給定的尺寸被自動(dòng)地限制的。即使所述的距離盡可能的大，但它也不允許是如此之大，以致于在探測(cè)第二接收信號(hào)中的一個(gè)干擾信號(hào)份額時(shí)由于在第二和第一接收裝置之間一個(gè)過(guò)大的距離，該作為本發(fā)明基礎(chǔ)的假設(shè)，即，在第二接收信號(hào)中被探知的干擾信號(hào)份額也被包含在第一接收信號(hào)中，就可能不再是恰當(dāng)?shù)牧恕?br> 當(dāng)在方法步驟S6中確定出，在方法步驟S5中執(zhí)行的分析中，在第二接收信號(hào)中包含干擾信號(hào)份額時(shí)，則按照方法步驟S7，這個(gè)在方法步驟S4中執(zhí)行的對(duì)第一接收信號(hào)在異物200的存在方面的分析結(jié)果就被摒棄，因?yàn)檫@個(gè)結(jié)果非常有可能由于在方法步驟S5和S6中所確定出的干擾信號(hào)份額攙假了。另一方面，當(dāng)在方法步驟S6中確定出在第二接收信號(hào)中沒(méi)有干擾信號(hào)時(shí)，因?yàn)橛捎谌鄙倭烁蓴_信號(hào)份額它被歸入真實(shí)的或者說(shuō)正確的一類(lèi)，將釋放用于分析的第一接收信號(hào)S10。按照方法步驟S10，該釋放——如通過(guò)圖2中方法步驟S9所表示的那樣——可以與一個(gè)附加的條件相關(guān)。這個(gè)附加的條件可以例如是如此的先決條件，即，在按照方法步驟S10的釋放進(jìn)行之前，必須在對(duì)第二接收信號(hào)中的干擾信號(hào)份額進(jìn)行最后地探測(cè)之后經(jīng)歷一個(gè)預(yù)先確定的截止持續(xù)時(shí)間。在方法步驟S10中通過(guò)第一分析裝置120分析的結(jié)果的釋放或者說(shuō)它的為了另外應(yīng)用的截止在圖1中通過(guò)一個(gè)從控制裝置140到第一分析裝置120的連接示出，通過(guò)該連接，使一個(gè)相應(yīng)的釋放信號(hào)被傳輸?shù)降谝环治鲅b置上。
替換地，按照方法步驟S9，所述條件可以是，在按照方法步驟S10的釋放進(jìn)行之前，在對(duì)第二接收信號(hào)作預(yù)定數(shù)量的重復(fù)分析的最后的干擾信號(hào)份額的探測(cè)之后，在該第二接收信號(hào)中不可能再探測(cè)到干擾信號(hào)份額。如果相應(yīng)的條件不能被滿足，則按照?qǐng)D2，方法步驟S10被跳過(guò)。在方法步驟S7或在方法步驟S10之后，在方法步驟S8中，代表本發(fā)明方法的執(zhí)行次數(shù)的變量n則在方法步驟S8中被加1。然后本方法有利地又分支到方法步驟S2的開(kāi)始，以便通過(guò)重新地發(fā)送發(fā)射信號(hào)繼續(xù)對(duì)空間進(jìn)行在異物200的存在方面的監(jiān)視。如已在上面參考圖1所提及的那樣，在該重復(fù)中有利是，激活一個(gè)被定位在其它位置上的發(fā)射裝置，如在先前的運(yùn)行中被激活的發(fā)射裝置110-1那樣。在此后的重新運(yùn)行中有利的是，當(dāng)在方法步驟S5和S6的重復(fù)中重新確定或認(rèn)定，在該第二接收信號(hào)中仍然包含了干擾信號(hào)份額時(shí)，一個(gè)可能作為條件在方法步驟S9中被選擇的截止持續(xù)時(shí)間就開(kāi)始重新在全長(zhǎng)上運(yùn)行。
這個(gè)剛才描述的本發(fā)明的方法優(yōu)選以一個(gè)用于監(jiān)視裝置的計(jì)算機(jī)程序的形式實(shí)現(xiàn)。這個(gè)計(jì)算機(jī)程序必要時(shí)可以與用于監(jiān)視裝置的另外的計(jì)算機(jī)程序一起被儲(chǔ)存在一個(gè)數(shù)據(jù)載體上。該數(shù)據(jù)載體可以是一個(gè)軟盤(pán)、一個(gè)光盤(pán)、一個(gè)快閃存儲(chǔ)器或類(lèi)似物。然后該存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)載體上的計(jì)算機(jī)程序可以作為產(chǎn)品出售給顧客。
替換地，該計(jì)算機(jī)程序也可以不借助一個(gè)電子的存儲(chǔ)媒介而通過(guò)一個(gè)電子通信網(wǎng)絡(luò)、特別是國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)作為產(chǎn)品傳送并出售給顧客。
權(quán)利要求
1.一種方法，用于借助一個(gè)監(jiān)視裝置(100)在一個(gè)異物(200)、特別是一個(gè)障礙物的存在方面監(jiān)視一個(gè)空間、特別是一個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)的周?chē)h(huán)境，該監(jiān)視裝置具有至少一個(gè)發(fā)射裝置(110-1)和至少一個(gè)第一(110-2)和一個(gè)第二(110-4)接收裝置，其中，第二接收裝置(110-4)比第一接收裝置離發(fā)射裝置(110-1)更遠(yuǎn)，包括如下步驟通過(guò)該第二接收裝置(110-4)接收至少一個(gè)第二接收信號(hào)，其特征在于優(yōu)選在干擾信號(hào)份額方面重復(fù)地分析第二接收信號(hào)的至少一部分，這些干擾信號(hào)份額使得可以推論空間中一個(gè)干擾信號(hào)源的存在(步驟S5)，并且只有當(dāng)在第二接收信號(hào)中沒(méi)有探測(cè)到干擾信號(hào)份額時(shí)，才執(zhí)行該監(jiān)視或利用該監(jiān)視的結(jié)果(步驟S6，S10)。
2.按權(quán)利要求1的方法，其特征在于第二接收信號(hào)的為了探測(cè)干擾信號(hào)份額被分析的部分在時(shí)間上是在一個(gè)通過(guò)第二接收裝置到發(fā)射裝置的空間距離所代表的閾值時(shí)刻以前被接收的。
3.按前面權(quán)利要求之一的方法，其特征在于對(duì)空間的監(jiān)視或監(jiān)視結(jié)果的利用只有在最后基于那時(shí)當(dāng)前的第二接收信號(hào)進(jìn)行的干擾信號(hào)份額的探測(cè)之后在一個(gè)預(yù)定的截止持續(xù)時(shí)間結(jié)束以后才被執(zhí)行(步驟S9)。
4.按權(quán)利要求3的方法，其特征在于該截止持續(xù)時(shí)間在對(duì)干擾信號(hào)份額的每次重復(fù)探測(cè)時(shí)都開(kāi)始重新在全長(zhǎng)上運(yùn)行。
5.按權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于對(duì)空間的監(jiān)視或監(jiān)視結(jié)果的利用只有當(dāng)在對(duì)第二接收信號(hào)進(jìn)行預(yù)定次數(shù)的重復(fù)分析時(shí)沒(méi)有探測(cè)到干擾份額時(shí)才進(jìn)行(步驟S9)。
6.按前面權(quán)利要求之一的方法，其特征在于對(duì)異物的探測(cè)-優(yōu)選重復(fù)地-包括如下步驟通過(guò)發(fā)射裝置(110-1)在一個(gè)發(fā)射時(shí)刻向空間中發(fā)射一個(gè)發(fā)射信號(hào)(S2)，通過(guò)第一接收裝置(110-2)接收第一接收信號(hào)和通過(guò)第二接收裝置(1104)接收第二接收信號(hào)(S3)，和對(duì)至少第一接收信號(hào)進(jìn)行在空間中異物(200)的存在方面的分析，其中異物必要時(shí)通過(guò)在至少這些接收信號(hào)的一個(gè)中發(fā)射信號(hào)的在異物上反射回的份額來(lái)代表(S4)。
7.按前面權(quán)利要求之一的方法，其特征在于當(dāng)監(jiān)視裝置(110)具有多個(gè)分別帶有至少一個(gè)第一(110-2)及一個(gè)第二(1104)、對(duì)應(yīng)的接收裝置的發(fā)射裝置(110-1)時(shí)，各個(gè)發(fā)射裝置和與其對(duì)應(yīng)的接收裝置在各次重復(fù)該異物(200)的探測(cè)或者第二接收信號(hào)的分析時(shí)被-優(yōu)選周期性地-交替地激活。
8.計(jì)算機(jī)程序，具有用于監(jiān)視裝置(100)的程序編碼，其特征在于該程序編碼被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-7之一的方法。
9.一種數(shù)據(jù)載體，它具有按照權(quán)利要求8的計(jì)算機(jī)程序。
10.監(jiān)視裝置(100)，用于在一個(gè)異物(200)、特別是一個(gè)障礙物的存在方面監(jiān)視一個(gè)空間、特別是一個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)的周?chē)h(huán)境，包括至少一個(gè)用于在至少一個(gè)發(fā)射時(shí)刻向該空間中發(fā)射一個(gè)發(fā)射信號(hào)的發(fā)射裝置(110-1)，至少一個(gè)用于接收一個(gè)第一接收信號(hào)的第一接收裝置(110-2)和一個(gè)用于接收一個(gè)第二接收信號(hào)的第二接收裝置(110-4)，其中第二接收裝置(110-4)被設(shè)置得比第一接收裝置(110-2)離發(fā)射裝置(110-1)更遠(yuǎn)，和一個(gè)第一分析裝置(120)，用于對(duì)至少該第一接收信號(hào)進(jìn)行在空間中異物(200)的存在方面的分析，其特征在于一個(gè)第二分析裝置(130)，用于對(duì)第二接收信號(hào)的至少一部分優(yōu)選重復(fù)地進(jìn)行在干擾信號(hào)份額方面的分析，所述干擾信號(hào)份額使得可以推論出空間中干擾信號(hào)源的存在；一個(gè)控制裝置(140)，用于只有當(dāng)?shù)诙治鲅b置(130)在第二接收信號(hào)中沒(méi)有探測(cè)到干擾信號(hào)時(shí)才激活至少第一分析裝置(120)或用于釋放關(guān)于異物的存在的監(jiān)視結(jié)果。
11.按權(quán)利要求10的監(jiān)視裝置其特征在于第二接收裝置(110-4)被構(gòu)造為——如第一接收裝置那樣——接收物理上相同形式的信號(hào)或者物理上其他形式的信號(hào)。
12.按權(quán)利要求10或11之一的監(jiān)視裝置，其特征在于這些發(fā)射-和/或接收裝置被至少部分地分別構(gòu)造為一個(gè)轉(zhuǎn)換器裝置的部分，該轉(zhuǎn)換器裝置可以選擇性地作為發(fā)射裝置或作為接收裝置工作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種方法和一個(gè)裝置，用于對(duì)一個(gè)空間進(jìn)行在異物的存在方面進(jìn)的監(jiān)視。其中監(jiān)視裝置通常包括至少一個(gè)發(fā)射裝置和一個(gè)第一及一個(gè)第二接收裝置。在現(xiàn)有技術(shù)中的針對(duì)由接收裝置所接收的接收信號(hào)的通常的分析中，對(duì)于接收信號(hào)是否可能包含了使得在異物的存在方面會(huì)攙假的分析只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)有條件的判斷。為了改進(jìn)該判斷的可靠性，根據(jù)本發(fā)明建議，將第二接收裝置的信號(hào)——該第二接收裝置設(shè)置得比第一接收裝置離發(fā)射裝置更遠(yuǎn)——進(jìn)行在干擾信號(hào)份額方面的分析。當(dāng)在第一和第二接收裝置之間的距離不是過(guò)大時(shí)就可認(rèn)為，在第二接收信號(hào)中探測(cè)到的干擾信號(hào)份額也包含在第一接收信號(hào)中。在這種情況下建議，應(yīng)該校正該空間的監(jiān)視或者至少將已經(jīng)獲得的這個(gè)監(jiān)視結(jié)果如此長(zhǎng)時(shí)間地放棄，直到在重復(fù)地分析第二接收信號(hào)時(shí)不再探測(cè)到干擾信號(hào)份額為止。
文檔編號(hào)G01S7/537GK1867838SQ200480029783
公開(kāi)日2006年11月22日 申請(qǐng)日期2004年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月11日
發(fā)明者馬庫(kù)斯·亨貝格爾, 海因里希·格茨格 申請(qǐng)人:瓦萊奧開(kāi)關(guān)傳感器有限公司