專利名稱：包括支承懸臂的移動(dòng)式作業(yè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種移動(dòng)式作業(yè)裝置，特別是一種汽車式混凝土泵，包括一底盤和兩個(gè)前面的及兩個(gè)后面的支承懸臂，支承懸臂可從一行駛位置伸出到至少一個(gè)支承位置并且可通過(guò)各一個(gè)可伸縮的支承腿支承在地基上，而且具有各一個(gè)測(cè)量元件，用以確定支承腿中的支承力。
這種型式的移動(dòng)式作業(yè)裝置設(shè)有多個(gè)可伸出的支承懸臂，其在使用現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)該改善作業(yè)裝置的穩(wěn)定性。其中，支承懸臂首要目的是，消去汽車彈力和減輕車輪的負(fù)荷。其次支承懸臂應(yīng)該減少傾覆危險(xiǎn)，當(dāng)經(jīng)由一個(gè)作業(yè)懸臂形成大的傾覆力矩時(shí)產(chǎn)生這種危險(xiǎn)。支承懸臂的支承腿形成一個(gè)四邊形的各角，四邊形的各邊線界定一面積，作業(yè)裝置的總重心必須位于該面積內(nèi)，以便確保穩(wěn)定性。由于伸出的作業(yè)懸臂是可旋轉(zhuǎn)的，總重心在轉(zhuǎn)一圈時(shí)描繪一全圓，該全圓在作業(yè)懸臂的工作范圍內(nèi)必須位于四邊形面積之內(nèi)。由于空間情況在建筑工地是受限制的，常常放棄完全支承。因此限制了作業(yè)懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。
為了確保傾覆安全，已建議一種監(jiān)控裝置(期刊“混凝土(Beton)”6/96，第362、364頁(yè))。其中，對(duì)在各支腿的四個(gè)液壓操縱的伸縮件中存在的壓力進(jìn)行監(jiān)控。如果在兩支承腿油缸中的壓力下降，則切斷布料桿運(yùn)動(dòng)和混凝土泵。該技術(shù)也可以用于由于空間原因而不完全支承設(shè)備的情況。研究已表明，支承腿的伸縮式油缸中的壓力測(cè)量對(duì)于實(shí)現(xiàn)可靠的支承腿監(jiān)控是不夠的。這在一伸縮式油缸移到擋塊時(shí)尤其如此。利用這樣的監(jiān)控系統(tǒng)也不能檢測(cè)動(dòng)態(tài)的支承影響。
為了避免這些缺點(diǎn)，已建議(DE-A 10110176)，在每一支承腿的腳部中設(shè)置一對(duì)力傳感器。對(duì)此，需要單獨(dú)的為此構(gòu)造的支腳，其結(jié)構(gòu)方面的耗費(fèi)是相當(dāng)大的。此外，每一力傳感器設(shè)置在一電測(cè)量回路中，以便輸出一取決于支承負(fù)荷的測(cè)量信號(hào)，監(jiān)控裝置包括一評(píng)價(jià)電子系統(tǒng)，它在預(yù)定的掃描周期中可被供給與支腳有關(guān)的支承負(fù)荷測(cè)量值并且用至少一個(gè)預(yù)定的決定穩(wěn)定性的閾值與其比較。評(píng)價(jià)電子系統(tǒng)包括一軟件程序，用以確定每一掃描周期的第二最低的與支腳有關(guān)的支承負(fù)荷測(cè)量值并且用一決定穩(wěn)定性的閾值與其比較。在這種情況下被認(rèn)為不利的是，閾值是一依賴于結(jié)構(gòu)的尺寸承載的數(shù)值，并且對(duì)于確定穩(wěn)定性重要的負(fù)荷值即使在低的負(fù)荷時(shí)也需要有高的測(cè)量精度。
由此出發(fā)，本發(fā)明的目的在于，開發(fā)一種包括支承懸臂的移動(dòng)式作業(yè)裝置，其中，可以用簡(jiǎn)單的裝置以足夠的精度檢測(cè)支承腿中的支承負(fù)荷，以便能夠?qū)崿F(xiàn)一種可靠的穩(wěn)定性監(jiān)控。
為了達(dá)到該目的提出了權(quán)利要求1和17中所說(shuō)明的特征組合。由諸從屬權(quán)利要求得出本發(fā)明的有利的實(shí)施形式和進(jìn)一步設(shè)計(jì)。
本發(fā)明的解決方案基于這樣的認(rèn)識(shí)，即，在支承懸臂中可將鉸鏈銷構(gòu)成為測(cè)量元件，用以確定支承負(fù)荷，其中，所述可伸縮的支承腿通過(guò)一在懸臂上固定的伸縮式元件借助于一鉸鏈銷鉸接在一支承腿箱體上。本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施形式規(guī)定，設(shè)有一用來(lái)確定在支承過(guò)程中出現(xiàn)的鉸鏈銷彈性彎曲的裝置，該彈性彎曲作為與支承腿有關(guān)的支承負(fù)荷的量度。在這種情況下，鉸鏈銷帶有至少一個(gè)電阻應(yīng)變片，用以確定銷彎曲。
本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施形式規(guī)定，鉸鏈銷具有至少一個(gè)軸向平行延伸的縱向槽，用以容納至少一個(gè)電阻應(yīng)變片。有利地，鉸鏈銷包括兩個(gè)相對(duì)于一彎曲平面相互對(duì)置的、向相反的側(cè)面敞開的縱向槽，用以容納各兩個(gè)電阻應(yīng)變片，其中，各電阻應(yīng)變片的接線在一構(gòu)成為橋式電路的測(cè)量電路中相互連接。另外，鉸鏈銷宜包括一個(gè)單側(cè)敞開的中心孔和一個(gè)由至少一個(gè)縱向槽向該中心孔延伸的橫向孔，用以容納一測(cè)量電纜。
按照本發(fā)明的另一種實(shí)施方案，設(shè)置一用來(lái)確定在支承過(guò)程中在鉸鏈銷的支承點(diǎn)的區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的彈性剪切變形裝置的裝置，該彈性剪切變形作為與支承腿有關(guān)的支承負(fù)荷的量度。在這種情況下，鉸鏈銷在其支承點(diǎn)的區(qū)域內(nèi)具有至少一個(gè)電阻應(yīng)變片，用以確定剪切變形。有利地，鉸鏈銷為此在支承點(diǎn)的區(qū)域內(nèi)具有至少一個(gè)在支承方向橫向于銷軸線貫穿的通孔，在其中設(shè)置一個(gè)成一件連接于銷材料的膜片，用以容納至少一個(gè)電阻應(yīng)變片。鉸鏈銷優(yōu)選在兩個(gè)支承點(diǎn)具有各一個(gè)包括膜片的通孔，其中膜片設(shè)置在支承腿的內(nèi)支座與外支座之間的剪切平面內(nèi)。外支座構(gòu)成銷在支承腿箱體中的支承。而在內(nèi)支座上支承固定的伸縮件。在膜片的相互背離的寬側(cè)表面上宜分別設(shè)置一平行于剪切平面延伸的電阻應(yīng)變片，其中，各電阻應(yīng)變片在優(yōu)選構(gòu)成為橋式電路的測(cè)量電路中相互連接。
在兩種實(shí)施方案中，測(cè)量電路都是在輸出側(cè)經(jīng)由一信號(hào)放大器連接到一計(jì)算機(jī)輔助的評(píng)價(jià)電子系統(tǒng)。
本發(fā)明的一種有利的或可選擇的實(shí)施形式規(guī)定，評(píng)價(jià)電子系統(tǒng)具有一軟件程序，用以確定由全部支承腿的支承負(fù)荷測(cè)量值的總和與兩個(gè)當(dāng)前受最大負(fù)荷的支承腿的支承負(fù)荷測(cè)量值的部分和之比值構(gòu)成的穩(wěn)定性數(shù)，和一報(bào)警程序，用來(lái)在低于一預(yù)定的穩(wěn)定性數(shù)的閾值時(shí)觸發(fā)報(bào)警狀態(tài)。本發(fā)明的設(shè)置允許在各個(gè)支承腿的區(qū)域內(nèi)在小的時(shí)間間隔中實(shí)時(shí)監(jiān)控支承負(fù)荷。從而在監(jiān)控中也可以包括在作業(yè)裝置的操作過(guò)程中的動(dòng)態(tài)的影響和慣性效應(yīng)。
為了防止作業(yè)裝置在操作中的傾覆，設(shè)定分多個(gè)等級(jí)的觸發(fā)報(bào)警的閾值，用于穩(wěn)定性控制。在低于一第一閾值時(shí)經(jīng)由一個(gè)聲的和/或光的信號(hào)警告操作人員。在低于一個(gè)比第一閾值更低的第二閾值時(shí)，能夠觸發(fā)可脫開地鎖定一個(gè)移動(dòng)負(fù)荷的工作運(yùn)動(dòng)。最后，在低于一個(gè)比第二閾值更低的第三閾值時(shí)，能夠觸發(fā)不可脫開地鎖定一個(gè)移動(dòng)負(fù)荷的工作運(yùn)動(dòng)。
以下借助附圖中示意示出的實(shí)施例更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明。其中

圖1 停放在路邊的汽車式混凝泵連同在路一側(cè)按窄式支承的各支承懸臂的正視圖；圖2 支承懸臂的側(cè)視圖；圖3a和3b 支承腿連同構(gòu)成為測(cè)量元件的測(cè)量銷的縮進(jìn)的和伸出的狀態(tài)；
圖4a和4b 作為撓曲梁的鉸鏈銷的俯視圖和剖視圖；圖5a和5b 作為撓曲梁的鉸鏈銷的第二方案的俯視圖和剖視圖；圖6a和6b 作為撓曲梁的鉸鏈銷的縱剖面圖和橫剖面圖；圖7 用于分別四個(gè)電阻應(yīng)變片在一包括計(jì)算機(jī)輔助的評(píng)價(jià)電子系統(tǒng)的橋式電路中的電路設(shè)置的示意圖。
圖1中所示的移動(dòng)式混凝土泵主要包括一多軸的底盤10、一可繞一在底盤上固定的垂直軸13旋轉(zhuǎn)支承的在前軸附近的桿座12、構(gòu)成為混凝土布料桿的作業(yè)懸臂14和一支承結(jié)構(gòu)15，后者具有一前面的和一后面的支承懸臂22、24。支承懸臂22、24具有一向下定向的支承腿箱體26，各一個(gè)可伸縮的支承腿28由其在懸臂上固定的伸縮式元件30固定于支承腿箱體26中。各支承腿28用一底板34支承在地基36上。前面的和后面的支承懸臂可利用液壓裝置從一底盤附近的行駛位置伸出到一支承位置。在圖1所示的實(shí)例中，在路一側(cè)選擇窄式支承?？紤]到建筑工地的空間問(wèn)題可以采用窄式支承，其必然導(dǎo)致布料桿14的轉(zhuǎn)角受到限制。
四個(gè)在地面上直立的支承腿28圍出一個(gè)四邊形，該四邊形各側(cè)邊分別形成一傾覆邊。為了確保穩(wěn)定性，系統(tǒng)的總重心在布料桿的操作過(guò)程中必須不超過(guò)四邊形側(cè)邊以外。本發(fā)明利用這樣的認(rèn)識(shí)，即，通過(guò)在支承腿28內(nèi)的測(cè)量元件38可以監(jiān)控總重心在傾覆四邊形之內(nèi)的位置。依此，在每一支承腿28中設(shè)置一個(gè)測(cè)量元件38，其在所示的實(shí)施例中分別包括四個(gè)電阻應(yīng)變片DMS1至DMS4以及所屬的電測(cè)量回路44和運(yùn)算放大器46。每一測(cè)量回路44經(jīng)由其放大器46發(fā)出一在預(yù)定的時(shí)間循環(huán)中可檢測(cè)的取決于支承負(fù)荷的測(cè)量信號(hào)，并在一連接有機(jī)載(車載)計(jì)算機(jī)50的評(píng)價(jià)電子系統(tǒng)48中對(duì)其加以處理。
本發(fā)明的特點(diǎn)在于，用于確定與各支承腿有關(guān)的支承負(fù)荷的各測(cè)量元件由鉸鏈銷32構(gòu)成。在圖4和5所示的實(shí)施例中，測(cè)量元件38包括一用以確定在支承過(guò)程中出現(xiàn)的鉸鏈銷的彈性彎曲的裝置，該彈性彎曲作為與支承腿有關(guān)的支承負(fù)荷的量度。為此，鉸鏈銷具有兩個(gè)相對(duì)于彎曲平面52相互對(duì)置的、向相反的側(cè)面敞開的縱向槽54，用以容納各兩個(gè)電阻應(yīng)變片DMS1、DMS3或DMS2、DMS4，其中，在按圖4的實(shí)施例中，各電阻應(yīng)變片在各縱向槽54中平行并列沿鉸鏈銷32的縱向方向設(shè)置，而在按圖5的實(shí)施例中，在各縱向槽中分別設(shè)置一平行于和一橫向于鉸鏈銷32的縱向方向定位的電阻應(yīng)變片。
在圖6所示的實(shí)施例中，測(cè)量元件38包括一用以確定在支承過(guò)程中在鉸鏈銷32的支承點(diǎn)56的區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的彈性剪切變形的裝置，該彈性剪切變形作為與支承腿有關(guān)的支承負(fù)荷的量度。為此，鉸鏈銷38在各支承點(diǎn)56的區(qū)域內(nèi)分別具有一通孔58，在其中設(shè)置一個(gè)成一件連接于銷材料的膜片60。其中，膜片在支承負(fù)荷的方向設(shè)置在支承腿28的內(nèi)支座與外支座之間的剪切平面內(nèi)。在膜片的兩個(gè)背離的寬側(cè)表面上分別設(shè)置一平行于剪切平面62傾斜于支承方向延伸的電阻應(yīng)變片DMS1、DMS2或DMS3、DMS4，它們成對(duì)地以90°的角度交叉。
各實(shí)施方案的電阻應(yīng)變片DMS1至DMS4在一構(gòu)成為橋式電路的測(cè)量電路中相互連接，其各對(duì)角分接點(diǎn)64連接到運(yùn)算放大器46的輸入端。由一輔助電源66實(shí)現(xiàn)測(cè)量電路44的供電。測(cè)量電路44的輸出信號(hào)經(jīng)由一信號(hào)處理電路68輸給一數(shù)字的或模擬的顯示70、72。此外，輸出信號(hào)供給一機(jī)載計(jì)算機(jī)74，以便進(jìn)行進(jìn)一步評(píng)價(jià)，特別是進(jìn)行穩(wěn)定性監(jiān)控。測(cè)量電子系統(tǒng)44與信號(hào)處理電路68分別位于一殼體76中，此殼體在相應(yīng)的鉸鏈銷32的一端伸出支承腿箱體26以外。鉸鏈銷32為此包括一個(gè)單側(cè)敞開的中心孔55′以及一個(gè)由至少一個(gè)縱向槽54向該中心孔延伸的橫向孔55″，用以容納引入殼體76中的測(cè)量電纜。
對(duì)于穩(wěn)定性監(jiān)控，以下考慮起著重要的作用由一空間力系的平衡條件得出一汽車式混凝土泵的穩(wěn)定性。在這種情況下，不同作用方向的力例如是短時(shí)和局部變化的固有負(fù)荷和操作負(fù)荷，由加速和制動(dòng)過(guò)程產(chǎn)生的慣性力或在力和大小方面偶爾作用的風(fēng)力。這些影響值的作用與支承腿力的當(dāng)前的值處于平衡。
如上所述，支承腿可以經(jīng)由一撓曲梁的測(cè)量原理或經(jīng)由一剪切力測(cè)量來(lái)確定。關(guān)于全部四個(gè)支承腿力的當(dāng)前的值的信號(hào)利用一均勻的掃描頻率例如經(jīng)由電纜或遙測(cè)傳向機(jī)載計(jì)算機(jī)74。在機(jī)載計(jì)算機(jī)74中同時(shí)地計(jì)算各個(gè)進(jìn)入的力值。為此首先確定全部支承腿力Fi(i＝1至4)的總和。為了確定穩(wěn)定性數(shù)S，將該總和值除以兩個(gè)當(dāng)前最大的支承腿力 與 的和S=F1+F2+F3+F4F^a+F^b]]>如果兩個(gè)最大的支承腿力的和達(dá)到全部支承腿力的總和，則設(shè)備從穩(wěn)定平衡例如一種三點(diǎn)支承進(jìn)入一種不穩(wěn)定平衡，并且不再是穩(wěn)定態(tài)的。所述力平衡相當(dāng)于繞上述的一個(gè)傾覆邊的力矩平衡。通過(guò)規(guī)定視設(shè)備而定的穩(wěn)定性數(shù)，例如S≥1.1可以達(dá)到始終不變的極限穩(wěn)定性，而與設(shè)備型式、支承腿位置、風(fēng)力和其他可變的參數(shù)無(wú)關(guān)。
對(duì)于安全的支承，一個(gè)重要的邊界條件是，作業(yè)裝置以底盤10車輪從地基36抬起的方式停放。對(duì)于任何作業(yè)裝置，通過(guò)稱量得知其對(duì)于足夠的穩(wěn)定性的最小重量。該數(shù)值可以寄存于機(jī)載計(jì)算機(jī)74中。在支承腿28伸出以后，在作業(yè)懸臂14升高以前，此時(shí)可以通過(guò)支承腿力的測(cè)量確定當(dāng)前的設(shè)備重量并與寄存的額定值相比較。在低于額定值時(shí)，底盤10的車輪仍靠在地面上，從而不能充分地確保穩(wěn)定性。只當(dāng)測(cè)量的設(shè)備重量達(dá)到或超過(guò)寄存的額定值時(shí)才能通過(guò)設(shè)備控制來(lái)使作業(yè)懸臂14自由轉(zhuǎn)位。
為了防止設(shè)備在操作中的傾覆，區(qū)別三個(gè)閾值S1、S2、S3。在達(dá)到第一閾值S1(例如S1＝1.25)時(shí)，經(jīng)由一光的或聲的信號(hào)通知操作人員作業(yè)懸臂14在繼續(xù)操作時(shí)接近穩(wěn)定性極限。如果操作人員繼續(xù)開進(jìn)一對(duì)于穩(wěn)定性危險(xiǎn)的區(qū)域，則在達(dá)到第二閾值S2(例如S2＝1.1)時(shí)關(guān)閉作業(yè)懸臂14的驅(qū)動(dòng)裝置。通過(guò)脫開一鎖定功能，例如借助于遙控，可以重新釋放作業(yè)懸臂14。由于必須保持通過(guò)作業(yè)懸臂14的不同的驅(qū)動(dòng)裝置的操縱能使作業(yè)懸臂14從臨界位置繼續(xù)移動(dòng)，這就需要穩(wěn)定性監(jiān)控與聲/光信號(hào)的耦合。對(duì)此可以采用這樣一種控制功能的裝置，其中，將作業(yè)懸臂14的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)裝置或者是保持關(guān)閉或者是只在一個(gè)方向打開。為此，根據(jù)作業(yè)懸臂14的操作方式，例如混凝土布料桿的折疊方式，需要不同的對(duì)策。
但在最不利的情況下操作人員繼續(xù)開進(jìn)對(duì)于穩(wěn)定性危險(xiǎn)的區(qū)域。在達(dá)到符合穩(wěn)定性數(shù)的極限值S3(例如S3＝1.05)時(shí)，此時(shí)必須完全關(guān)閉作業(yè)懸臂14的驅(qū)動(dòng)裝置。只有在下列情況下才可打開，即，通過(guò)下部結(jié)構(gòu)的配重，例如通過(guò)在各支承腿28上懸掛平衡重、各個(gè)構(gòu)成為箱的支承腿28的滿箱、通過(guò)箱內(nèi)含物從一個(gè)支承腿28向另一個(gè)的轉(zhuǎn)送來(lái)調(diào)整作業(yè)裝置的平衡，再次達(dá)到符合較高的閾值S2的平衡狀態(tài)。
概括起來(lái)確定如下本發(fā)明涉及一種移動(dòng)式作業(yè)裝置，特別是一種汽車式混凝土泵，包括一底盤10和兩個(gè)前面的及兩個(gè)后面的支承懸臂22、24，支承懸臂可從一行駛位置伸出到至少一個(gè)支承位置并且可通過(guò)各一個(gè)可伸縮的支承腿28支承在地基上，而且具有各一個(gè)測(cè)量元件38，用以確定作用于支承腿28中的支承負(fù)荷。當(dāng)可伸縮的支承腿28通過(guò)其在懸臂上固定的伸縮式元件借助于一鉸鏈銷32鉸接在一支承腿箱體26上時(shí)，利用特別簡(jiǎn)單的裝置是可能的，即，將鉸鏈銷32構(gòu)成為測(cè)量元件38，用以確定支承負(fù)荷。該測(cè)量元件可以包括于一用來(lái)監(jiān)控穩(wěn)定性的裝置中，該裝置包括一計(jì)算機(jī)輔助的評(píng)價(jià)電子系統(tǒng)68、74。為了穩(wěn)定性控制，設(shè)置一軟件程序，用以確定穩(wěn)定性數(shù)S，其由全部支承腿28的支承負(fù)荷測(cè)量值的總和與兩個(gè)當(dāng)前受最大負(fù)荷的支承腿28的支承負(fù)荷測(cè)量值的部分和之比值確定。此外，設(shè)置一報(bào)警程序，用來(lái)在低于一預(yù)定的穩(wěn)定性數(shù)S的閾值S1、S2、S3時(shí)觸發(fā)報(bào)警狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.移動(dòng)式作業(yè)裝置，特別是汽車式混凝土泵，包括一底盤(10)和兩個(gè)前面的及兩個(gè)后面的支承懸臂(22、24)，支承懸臂可從一行駛位置伸出到至少一個(gè)支承位置并且可通過(guò)各一個(gè)可伸縮的支承腿(28)支承在地基(36)上，而且具有各一個(gè)測(cè)量元件(38)，用以確定支承腿(28)中的支承力；其特征在于，所述可伸縮的支承腿(28)通過(guò)一在懸臂上固定的伸縮式元件(30)借助于一鉸鏈銷(32)鉸接在一支承腿箱體(26)上，并且鉸鏈銷(32)構(gòu)成為測(cè)量元件(38)，用以確定支承負(fù)荷。
2.按照權(quán)利要求1所述的作業(yè)裝置，其特征在于，設(shè)有一用來(lái)確定在支承過(guò)程中出現(xiàn)的鉸鏈銷(32)彈性彎曲的裝置，該彈性彎曲作為與支承腿有關(guān)的支承負(fù)荷的量度。
3.按照權(quán)利要求2所述的作業(yè)裝置，其特征在于，鉸鏈銷(32)帶有至少一個(gè)電阻應(yīng)變片(DMS1至DMS4)，用以確定銷彎曲。
4.按照權(quán)利要求3所述的作業(yè)裝置，其特征在于，鉸鏈銷(32)具有至少一個(gè)軸向平行延伸的縱向槽(54)，用以容納電阻應(yīng)變片(DMS1至DMS4)。
5.按照權(quán)利要求4所述的作業(yè)裝置，其特征在于，鉸鏈銷(32)具有兩個(gè)相對(duì)于一彎曲平面(52)相互對(duì)置的、向相反的側(cè)面敞開的縱向槽(54)，用以容納各兩個(gè)電阻應(yīng)變片(DMS1、DMS3或DMS2、DMS4)，并且各電阻應(yīng)變片的接線在一構(gòu)成為橋式電路的測(cè)量電路(44)中相互連接。
6.按照權(quán)利要求4或5所述的作業(yè)裝置，其特征在于，鉸鏈銷(32)具有一個(gè)單側(cè)敞開的中心孔(55′)和一個(gè)由所述至少一個(gè)縱向槽(54)向該中心孔延伸的橫向孔(55″)，用以容納一測(cè)量電纜。
7.按照權(quán)利要求1至6之一項(xiàng)所述的作業(yè)裝置，其特征在于，具有一用來(lái)確定在支承過(guò)程中在鉸鏈銷(32)的支承點(diǎn)(56)的區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的彈性剪切變形的裝置，該彈性剪切變形作為與支承腿有關(guān)的支承負(fù)荷的量度。
8.按照權(quán)利要求7所述的作業(yè)裝置，其特征在于，鉸鏈銷(32)在支承點(diǎn)(56)的區(qū)域內(nèi)具有至少一個(gè)電阻應(yīng)變片(DMS1至DMS2)，用以確定剪切變形。
9.按照權(quán)利要求8所述的作業(yè)裝置，其特征在于，鉸鏈銷(32)在支承點(diǎn)(56)的區(qū)域內(nèi)具有至少一個(gè)指向支承方向的通孔(58)，在其中設(shè)置一個(gè)成一件連接于銷材料的膜片(60)，該膜片載有至少一個(gè)電阻應(yīng)變片(DMS1至DMS4)。
10.按照權(quán)利要求9所述的作業(yè)裝置，其特征在于，鉸鏈銷(32)在兩個(gè)支承點(diǎn)(56)具有各一個(gè)包括膜片(60)的通孔(58)，其中膜片設(shè)置在支承腿(28)的一內(nèi)支座與一外支座之間的剪切平面(62)內(nèi)。
11.按照權(quán)利要求10所述的作業(yè)裝置，其特征在于，在膜片(60)的兩個(gè)相互背離的寬側(cè)表面上分別設(shè)置一平行于剪切平面(62)延伸的電阻應(yīng)變片(DMS1至DMS4)，并且各電阻應(yīng)變片在一優(yōu)選構(gòu)成為橋式電路的測(cè)量電路(44)中相互連接。
12.按照權(quán)利要求9至11之一項(xiàng)所述的作業(yè)裝置，其特征在于，在膜片(60)的兩個(gè)寬側(cè)表面上設(shè)置的電阻應(yīng)變片傾斜于支承方向定位。
13.按照權(quán)利要求12所述的作業(yè)裝置，其特征在于，在膜片的兩個(gè)寬側(cè)表面上設(shè)置的電阻應(yīng)變片(DMS1至DMS4)相互成對(duì)地以45°至90°的角度交叉。
14.按照權(quán)利要求4至13之一項(xiàng)所述的作業(yè)裝置，其特征在于，測(cè)量電路(44)經(jīng)由一構(gòu)成為運(yùn)算放大器的信號(hào)放大器(46)連接到一計(jì)算機(jī)輔助的評(píng)價(jià)電子系統(tǒng)(48、50)。
15.按照權(quán)利要求1至14之一項(xiàng)所述的作業(yè)裝置，其特征在于，鉸鏈銷(32)在一伸出于支承腿箱體以外的部分上具有一殼體(76)，用以容納一測(cè)量和評(píng)價(jià)電子系統(tǒng)(44、68)。
16.按照權(quán)利要求14或15所述的作業(yè)裝置，其特征在于，評(píng)價(jià)電子系統(tǒng)(48、50)具有一軟件程序，用以確定由全部支承腿的支承負(fù)荷測(cè)量值的總和與兩個(gè)當(dāng)前受最大負(fù)荷的支承腿的支承負(fù)荷測(cè)量值的部分和之比值構(gòu)成的穩(wěn)定性數(shù)(S)，以及有一報(bào)警程序，用來(lái)在低于一預(yù)定的穩(wěn)定性數(shù)的閾值時(shí)觸發(fā)報(bào)警狀態(tài)。
17.作業(yè)裝置，特別是汽車式混凝土泵，包括一底盤(10)；兩個(gè)前面的及兩個(gè)后面的支承懸臂(22、24)，支承懸臂可從一行駛位置伸出到至少一個(gè)支承位置并且可通過(guò)各一個(gè)可伸縮的支承腿(28)支承在地基(36)上，而且具有各一個(gè)測(cè)量元件(38)，用以確定支承腿(28)中的支承力；和一個(gè)用以監(jiān)控穩(wěn)定性的裝置，其包括一評(píng)價(jià)電子系統(tǒng)(68、74)，所述評(píng)價(jià)電子系統(tǒng)在預(yù)定的掃描周期中可被供給與支承腿有關(guān)的支承負(fù)荷測(cè)量值；其特征在于，有一軟件程序，用以確定由全部支承腿(28)的支承負(fù)荷測(cè)量值的總和與兩個(gè)當(dāng)前受最大負(fù)荷的支承腿(28)的支承負(fù)荷測(cè)量值的部分和之比值構(gòu)成的穩(wěn)定性數(shù)(S)，以及有一報(bào)警程序，用來(lái)在低于一預(yù)定的穩(wěn)定性數(shù)的閾值時(shí)觸發(fā)報(bào)警狀態(tài)。
18.按照權(quán)利要求16或17所述的作業(yè)裝置，其特征在于，觸發(fā)報(bào)警的閾值在1.05與1.25之間。
19.按照權(quán)利要求14至18之一項(xiàng)所述的作業(yè)裝置，其特征在于，用于穩(wěn)定性的分多個(gè)等級(jí)的閾值(S1、S2、S3)是觸發(fā)報(bào)警的。
20.按照權(quán)利要求19所述的作業(yè)裝置，其特征在于，在低于一第一閾值(S1)時(shí)可觸發(fā)一個(gè)聲的和/或光的信號(hào)。
21.按照權(quán)利要求20所述的作業(yè)裝置，其特征在于，在低于一個(gè)比第一閾值更低的第二閾值(S2)時(shí)，能夠觸發(fā)可脫開地鎖定一個(gè)移動(dòng)負(fù)荷的工作運(yùn)動(dòng)。
22.按照權(quán)利要求21所述的作業(yè)裝置，其特征在于，在低于一個(gè)比第二閾值更低的第三閾值(S3)時(shí)，能夠觸發(fā)不可脫開地鎖定一個(gè)移動(dòng)負(fù)荷的工作運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種移動(dòng)式作業(yè)裝置，特別是一種汽車式混凝土泵，包括一底盤(10)；兩個(gè)前面的及兩個(gè)后面的支承懸臂(22、24)，支承懸臂可從一行駛位置伸出到至少一個(gè)支承位置并且可通過(guò)各一個(gè)可伸縮的支承腿(28)支承在地基(36)上，而且具有各一個(gè)測(cè)量元件(38)，用以確定作用于支承腿(28)的支承負(fù)荷。當(dāng)可伸縮的支承腿(28)通過(guò)其在懸臂上固定的伸縮式元件(30)借助于一鉸鏈銷(32)鉸接在一支承腿箱體(26)上時(shí)，利用特別簡(jiǎn)單的裝置是可能的，即，將鉸鏈銷構(gòu)成為測(cè)量元件(38)，用以確定支承負(fù)荷。該測(cè)量元件可以包括于一用來(lái)監(jiān)控穩(wěn)定性的裝置中，該裝置包括一計(jì)算機(jī)輔助的評(píng)價(jià)電子系統(tǒng)(68、74)。為了穩(wěn)定性控制，設(shè)置一軟件程序，用以確定一穩(wěn)定性數(shù)(S)，其由全部支承腿(28)的支承負(fù)荷測(cè)量值的總和與兩個(gè)當(dāng)前受最大負(fù)荷的支承腿(28)的支承負(fù)荷測(cè)量值的部分和之比值確定。此外，還設(shè)置一報(bào)警程序，用來(lái)在低于一預(yù)定的穩(wěn)定性數(shù)(S)的閾值(S
文檔編號(hào)G01L1/22GK1871153SQ200480030962
公開日2006年11月29日 申請(qǐng)日期2004年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月20日
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