專利名稱：導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搜索到達(dá)指定目的地的引導(dǎo)路徑、根據(jù)該搜索結(jié)果向使用者，例如車輛駕駛員等，顯示引導(dǎo)路徑的導(dǎo)航裝置。
背景技術(shù)：
對于具有通過顯示到達(dá)目的地的地圖或者路徑等信息為使用者，例如車輛駕駛員等，進(jìn)行引向目的地的路徑引導(dǎo)功能的導(dǎo)航裝置，已知有統(tǒng)計(jì)地利用過去的交通信息，給使用者預(yù)測現(xiàn)在或者將來道路堵塞情況等交通狀況的技術(shù)。
在這樣的導(dǎo)航裝置中，有如下述專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)。即，在該導(dǎo)航裝置中，除道路地圖數(shù)據(jù)，也記憶了將與道路對應(yīng)的過去的堵塞信息按每星期以及時(shí)間帶統(tǒng)計(jì)處理了的信息，使用者指定星期以及時(shí)間帶時(shí)，則可以讀出在該星期以及時(shí)間帶時(shí)的堵塞信息，用堵塞標(biāo)記在道路地圖上重疊顯示。
在該導(dǎo)航裝置中，具體來說，使用者在規(guī)定的星期選擇畫面以及時(shí)間帶畫面上分別選擇了星期以及時(shí)間帶后，道路地圖的顯示畫面切換成堵塞標(biāo)記和道路地圖重疊顯示的畫面。又，在該專利文獻(xiàn)1中，用改變堵塞標(biāo)記之間的間距，或者改變堵塞標(biāo)記的顯示顏色來顯示堵塞度，星期以及時(shí)刻的信息從具有日歷功能的時(shí)鐘或者接收GPS(全球定位系統(tǒng))的信息來得到，并且自動(dòng)指定該星期以及時(shí)刻。這樣，使用者可以預(yù)測將來的堵塞，決定避開堵塞的路徑。
但是在上述導(dǎo)航裝置中，僅將被指定的星期以及時(shí)間帶的堵塞信息和道路地圖一塊顯示，而且指定星期以及時(shí)間帶的顯示畫面和顯示堵塞信息的畫面切換顯示，因此和在指定的星期或者時(shí)間帶以外的其他時(shí)候的堵塞信息的比較就很困難進(jìn)行。因此，如果例如使用者改變出發(fā)時(shí)間或者出發(fā)日期但是不改變路徑要避開堵塞引向目的地時(shí)，就不知道是否能避開在出發(fā)時(shí)間或者出發(fā)日的堵塞。
專利文獻(xiàn)1特開平9-113290號公報(bào)(第2-7頁，第4-8圖)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對這些問題，其目的在于提供一種容易對在時(shí)刻或者日期等時(shí)間因素不同的各個(gè)時(shí)候的引導(dǎo)路徑的混亂程度進(jìn)行比較，使用者很容易進(jìn)行用于調(diào)整出發(fā)時(shí)刻或者出發(fā)日的討論的導(dǎo)航裝置。
為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括引導(dǎo)路徑搜索裝置，其搜索到達(dá)指定目的地的引導(dǎo)路徑；記憶交通信息的記憶裝置；時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置，其根據(jù)在所述記憶裝置中被記憶的所述交通信息，推導(dǎo)出在用所述引導(dǎo)路徑搜索裝置搜索到的引導(dǎo)路徑上時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度；和顯示裝置，其顯示用所述引導(dǎo)路徑搜索裝置搜索的所述引導(dǎo)路徑，并且顯示在該引導(dǎo)路徑上用所述時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置推導(dǎo)出的所述時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度。
依據(jù)這樣的特征構(gòu)成，因?yàn)橥瑫r(shí)顯示了到達(dá)指定目的地的引導(dǎo)路徑和在該引導(dǎo)路徑上時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度，對于導(dǎo)航裝置使用者來說，能以很容易理解的形式提供在該引導(dǎo)路徑上的混亂度隨時(shí)刻或者日期等時(shí)間因素如何變化的信息。所以，使用者考慮引導(dǎo)路徑的混亂度后很容易進(jìn)行為調(diào)整出發(fā)時(shí)刻或者出發(fā)地的討論。
有關(guān)本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的另一特征構(gòu)成，包括接收時(shí)間因素指定的指定接收裝置；和路徑上混亂度推導(dǎo)裝置，其根據(jù)在所述記憶裝置中記憶的所述交通信息，對于所述指定接收裝置指定的時(shí)間因素，推導(dǎo)出在所述引導(dǎo)路徑上各位置的混亂度。所述顯示裝置將用所述路徑上混亂度推導(dǎo)裝置推導(dǎo)出的在所述引導(dǎo)路徑上各位置的混亂度和所述引導(dǎo)路徑對應(yīng)進(jìn)行顯示。
依據(jù)這樣的特征構(gòu)成，對于指定的時(shí)間因素，可以將引導(dǎo)路徑上的各個(gè)位置的混亂度與該引導(dǎo)路徑對應(yīng)地顯示，因此可以向使用者提供對于指定的時(shí)刻以及日期等時(shí)間因素，在引導(dǎo)路徑上哪個(gè)位置的混亂度高這樣的詳細(xì)信息。所以，使用者考慮引導(dǎo)路徑的混亂度后很容易進(jìn)行改變引導(dǎo)路徑的討論。
優(yōu)選構(gòu)成為包括接收時(shí)間因素指定的指定接收裝置；和預(yù)計(jì)需要時(shí)間推導(dǎo)裝置，根據(jù)在所述記憶裝置中記憶的所述交通信息，對于所述指定接收裝置指定的時(shí)間因素，推導(dǎo)出到達(dá)所述引導(dǎo)路徑的目的地的預(yù)計(jì)需要時(shí)間。所述顯示裝置顯示所述引導(dǎo)路徑，并且顯示所述預(yù)計(jì)需要時(shí)間。
依據(jù)這樣的特征構(gòu)成，因?yàn)轱@示了在指定的時(shí)間因素時(shí)到達(dá)目的地為止的引導(dǎo)路徑所需要的預(yù)計(jì)時(shí)間，所以可以用很容易理解的形式提供到達(dá)目的地為止的該引導(dǎo)路徑所需要的預(yù)計(jì)時(shí)間隨時(shí)刻或者日期等時(shí)間因素如何變化的信息。所以，使用者考慮到目的地的引導(dǎo)路徑所需要的預(yù)計(jì)時(shí)間后很容易進(jìn)行為調(diào)整出發(fā)時(shí)刻或者出發(fā)地的討論。
優(yōu)選構(gòu)成為所述指定接收裝置，根據(jù)用所述顯示裝置顯示的所述時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度顯示位置上的指示，接收與該位置相對應(yīng)的時(shí)間因素的指定。
依據(jù)這樣的特征構(gòu)成，例如使用者在顯示裝置中顯示出的所述時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度的顯示上，僅用指示混亂度低的位置就可以指定該引導(dǎo)路徑上混亂度低的時(shí)刻或者日期等時(shí)間因素，所以可以用很直觀的操作進(jìn)行容易避開堵塞的時(shí)間因素的指定。還有，在象這樣指定的時(shí)間因素時(shí)的引導(dǎo)路徑的各位置上的混亂度也可以同時(shí)被確認(rèn)。
所述時(shí)間因素可以是時(shí)刻、日期以及星期中的任何一種或者一種以上。
再有，所述顯示裝置對所述時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度的顯示，是沿規(guī)定時(shí)間軸在各個(gè)時(shí)刻表示所述引導(dǎo)路徑的混亂度而進(jìn)行的顯示。
這樣，可以用直觀上很容易理解的形式向使用者提供在規(guī)定的時(shí)間軸上的時(shí)刻推移時(shí)該引導(dǎo)路徑上的混亂度會(huì)如何變化的信息。因此，使用者考慮引導(dǎo)路徑的混亂度后很容易進(jìn)行為調(diào)整出發(fā)時(shí)刻或者出發(fā)地的討論。
這時(shí)，更優(yōu)選構(gòu)成為所述時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置，一邊逐漸提高時(shí)刻的分辨率，一邊推導(dǎo)出所述時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度；所述顯示裝置，在完成每一分辨率的所述時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度的推導(dǎo)時(shí)，更新所述時(shí)間因素不同的混亂度的顯示。
依據(jù)這樣的特征構(gòu)成，開始以低的分辨率推導(dǎo)出時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度并顯示它，然后慢慢推導(dǎo)出高分辨率的時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度并顯示它，所以在細(xì)分時(shí)間因素希望以高分辨率分別顯示混亂度時(shí)，即使推導(dǎo)出該混亂度需要一定的計(jì)算時(shí)間，也可以在很短時(shí)間內(nèi)顯示最初的結(jié)果，使用者不用等很長時(shí)間，就可以得到很詳細(xì)的關(guān)于時(shí)間因素不同的混亂度的信息的顯示。
優(yōu)選，所述顯示裝置對所述時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度的顯示，是與按規(guī)定規(guī)則設(shè)置的多個(gè)時(shí)刻的每一個(gè)對應(yīng)，表示所述引導(dǎo)路徑的混亂度而進(jìn)行的顯示。
這樣，可以用對使用者直觀上很容易理解的形式提供在每一個(gè)規(guī)定的時(shí)間間隔中選擇到的多個(gè)時(shí)刻分別的該引導(dǎo)路徑的混亂度的不同的信息。因此，使用者考慮引導(dǎo)路徑的混亂度后很容易進(jìn)行為調(diào)整出發(fā)時(shí)刻或者出發(fā)地的討論。
還優(yōu)選，所述顯示裝置對所述時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度的顯示，是與按規(guī)定規(guī)則設(shè)置的多個(gè)日期或者星期的每一個(gè)對應(yīng)，表示所述引導(dǎo)路徑的混亂度而進(jìn)行的顯示。
依據(jù)這樣的特征構(gòu)成，可以用對使用者直觀上很容易理解的形式提供，例如對于以一個(gè)月或者一周的間隔單位選出的多個(gè)日期或者星期的每一個(gè)的該引導(dǎo)路徑的混亂度如何不同的信息。因此，使用者考慮引導(dǎo)路徑的混亂度后很容易進(jìn)行為調(diào)整出發(fā)時(shí)刻或者出發(fā)地的討論。
還優(yōu)選，所述顯示裝置對所述時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度的顯示，是對于按規(guī)定規(guī)則設(shè)置的多個(gè)日期或者星期的每一個(gè)，將所述引導(dǎo)路徑的混亂度與時(shí)刻相對應(yīng)表示而進(jìn)行的顯示這樣，可以用對使用者直觀上很容易理解的形式提供，例如以一個(gè)月或者一周的間隔單位選出的多個(gè)日期或者星期的每一個(gè)的該引導(dǎo)路徑的混亂度如何不同，進(jìn)一步在各個(gè)日期或者星期中時(shí)刻不同時(shí)該引導(dǎo)路徑的混亂度如何不同的信息。因此，使用者考慮引導(dǎo)路徑的混亂度后很容易進(jìn)行為調(diào)整出發(fā)時(shí)刻或者出發(fā)地的討論。


圖1表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的硬件構(gòu)成框圖。
圖2表示在地圖數(shù)據(jù)庫中各路段的路段信息的內(nèi)容。
圖3表示交通信息數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容。
圖4表示在引導(dǎo)路徑搜索時(shí)使用的路段以及節(jié)點(diǎn)的關(guān)系圖。
圖5表示第一實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置顯示畫面的例。
圖6表示了時(shí)刻的分辨率一邊逐漸上升一邊推導(dǎo)出混亂度隨時(shí)刻的變化并顯示其結(jié)果時(shí)的顯示畫面的例。
圖7表示用第一實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置進(jìn)行引導(dǎo)路徑混亂度的導(dǎo)向時(shí)的動(dòng)作控制流程圖。
圖8表示圖7的流程圖的繼續(xù)。
圖9表示第二實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置顯示畫面的例。
圖10表示第三實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置顯示畫面的例。
圖11表示其他實(shí)施方式(1)的導(dǎo)航裝置顯示畫面的例。
圖12表示其他實(shí)施方式(2)的導(dǎo)航裝置顯示畫面的例。
圖13表示其他實(shí)施方式(3)的導(dǎo)航裝置顯示畫面的例。
圖14表示其他實(shí)施方式(4)的導(dǎo)航裝置顯示畫面的例。
圖15表示本發(fā)明第四實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的硬件構(gòu)成框圖。
圖16表示第四實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置顯示畫面的例。
圖17表示用第四實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置根據(jù)指定日期T1以及指定時(shí)刻T2進(jìn)行推薦引導(dǎo)路徑R的導(dǎo)向時(shí)的動(dòng)作控制流程圖。
圖18表示第五實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置顯示畫面的例。
圖19表示第六實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的硬件構(gòu)成框圖。
圖20表示第六實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置顯示畫面的例。
圖21表示用第六實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置進(jìn)行包括推薦引導(dǎo)路徑的多條候補(bǔ)路徑、以及這些路徑各自混亂度的導(dǎo)向的動(dòng)作控制流程圖。
圖22表示第七實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置顯示畫面的例。
圖23表示用第七實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置進(jìn)行混亂度顯示時(shí)的顯示畫面例。
圖24表示其他實(shí)施方式(6)的導(dǎo)航裝置顯示畫面的例。
圖25表示其他實(shí)施方式(7)的導(dǎo)航裝置顯示畫面的例。
圖中2-信息記憶裝置(記憶裝置)，2a-地圖數(shù)據(jù)庫，2b-交通信息數(shù)據(jù)庫(交通信息)，3-運(yùn)算處理裝置，4-顯示輸入裝置，4a-顯示部(顯示裝置)，4b-輸入部(指定接收裝置)，5-遙控器輸入裝置(指定接收裝置)，11-引導(dǎo)路徑搜索裝置，12-時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置，13-路徑上混亂度推導(dǎo)裝置，14-預(yù)計(jì)所需時(shí)間推導(dǎo)裝置，21-時(shí)間因素顯示生成裝置，22-引導(dǎo)路徑?jīng)Q定裝置，C1-按時(shí)刻變化的混亂度，C2-按日期變化的混亂度，C3-按日期時(shí)刻變化的混亂度，J-路徑上混亂度，N-節(jié)點(diǎn)，L-路段，R-引導(dǎo)路徑，T1-指定日期，T2-指定時(shí)刻。
具體實(shí)施例方式
(第一實(shí)施方式)下面參照

第一實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，對適合搭載在車輛上的本發(fā)明導(dǎo)航裝置的車載導(dǎo)航裝置進(jìn)行說明。圖1表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的硬件構(gòu)成框圖。
如圖1所示，本實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置，主要的構(gòu)成為現(xiàn)在位置檢測裝置1、信息記憶裝置2、運(yùn)算處理裝置3、顯示輸入裝置4、遙控輸入裝置5以及VICS接收機(jī)9。
現(xiàn)在位置檢測裝置1，這里由GPS(全球定位系統(tǒng))接收機(jī)6、方位檢測傳感器7、以及距離檢測傳感器8構(gòu)成。GPS接收機(jī)6是從人造衛(wèi)星接收信號的裝置，可以得到信號發(fā)送的時(shí)刻，GPS接收機(jī)6的位置信息，GPS接收機(jī)6的移動(dòng)速度，GPS接收機(jī)6的前進(jìn)方向等各種信息。方位檢測傳感器7由地磁傳感器或者陀螺儀傳感器、或者安裝在駕駛盤旋轉(zhuǎn)部的光學(xué)旋轉(zhuǎn)傳感器或者旋轉(zhuǎn)型電阻電位器、安裝在車輪部的角度傳感器等構(gòu)成，可以檢測車輛前進(jìn)的方向。距離檢測傳感器8由檢測車輪旋轉(zhuǎn)數(shù)的傳感器或者檢測車輛加速度的傳感器和將被檢測到的加速度進(jìn)行2次積分的電路組合構(gòu)成，可以檢測車輛移動(dòng)的距離。
VICS(Vehicle Information and Communication System注冊商標(biāo))接收機(jī)9，是接收從在道路上規(guī)定地點(diǎn)設(shè)置的信號發(fā)射機(jī)發(fā)射的信號的裝置，可以接收VICS光信標(biāo)以及電波信標(biāo)、FM廣播中的多重VICS信號的裝置。運(yùn)算處理裝置3可以從該VICS接收機(jī)9中接收到的信號中取得堵塞信息、現(xiàn)在位置信息以及停車場信息等各種信息。
信息記憶裝置2，例如，是由硬盤驅(qū)動(dòng)器、具有DVD-ROM的DVD驅(qū)動(dòng)器、具有CD-ROM的CD驅(qū)動(dòng)器等那樣的可以記憶信息的記錄介質(zhì)及其驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。這里，在信息記憶裝置2中，儲(chǔ)存有地圖數(shù)據(jù)庫2a和交通信息數(shù)據(jù)庫2b。因此，在本實(shí)施方式中，該信息記憶裝置2相當(dāng)于“記憶裝置”。
地圖數(shù)據(jù)庫2a是記憶為了在顯示輸入裝置4的后面將敘述的顯示部4a上顯示的地圖信息的數(shù)據(jù)庫。地圖信息由道路層、有設(shè)施等背景信息的背景層、顯示市鎮(zhèn)村名等文字的文字層構(gòu)成。其中，道路層是由用緯度以及經(jīng)度顯示的地圖上位置信息的多個(gè)節(jié)點(diǎn)N、和用2個(gè)節(jié)點(diǎn)N連接的道路構(gòu)成的多個(gè)路段L構(gòu)成。各個(gè)路段L如圖2所示，具有路段號、兩端節(jié)點(diǎn)N的節(jié)點(diǎn)號、道路類別(高速道路、收費(fèi)道路、國道和縣道等類別)、路段長度以及寬度等道路屬性信息作為該路段信息La。
交通信息數(shù)據(jù)庫2b在本實(shí)施方式中，如圖3所示，是記憶了每個(gè)日期(圖中是1月1日～12月31日)以及時(shí)刻(圖中是以15分鐘為單位，00:00～23:45)和在地圖數(shù)據(jù)庫2a內(nèi)包括的全體路段L(路段號1～nnn)分別對應(yīng)的混亂度以及旅行時(shí)間的信息的數(shù)據(jù)庫。這里，混亂度用“1”～“5”的5個(gè)階段表示，“1”表示沒有堵塞，“2”表示有點(diǎn)堵塞，“3”表示混亂，“4”表示有點(diǎn)堵塞，“5”表示堵塞，數(shù)字越大混亂度也越高。又，將混亂度分為“1”～“5”的5個(gè)階段是一個(gè)例子，也可以更具體地劃分或者更粗略地劃分。旅行時(shí)間是通過各個(gè)路段L上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)N到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)N的距離所需要的時(shí)間，在圖3中以秒為單位的數(shù)值表示。又，在該交通信息數(shù)據(jù)庫2b內(nèi)記憶的信息，是根據(jù)過去VICS信息或者道路交通傳感器的信息、或者是從自駕車以及其他車輛的行駛經(jīng)歷中得到的信息，將日期以及時(shí)間相同的過去各路段L的旅行時(shí)間和混亂程度等統(tǒng)計(jì)地處理后得到的信息。
回到圖1，顯示輸入裝置4由在對地圖或者引導(dǎo)路徑R(參考圖5)等進(jìn)行路徑導(dǎo)向時(shí)顯示各種信息的顯示部4a，和接收作為被引導(dǎo)者的車輛駕駛員輸入的輸入部4b構(gòu)成。在顯示部4a中，可以使用例如，液晶顯示裝置、等離子體顯示裝置、CRT(cathode-ray tube)顯示裝置等。在本實(shí)施方式中，該顯示輸入裝置4a相當(dāng)于“顯示裝置”。另外，輸入部4b，這里，具有設(shè)置在顯示部4a的顯示畫面上的觸摸屏和在顯示畫面周圍設(shè)置的各種鍵。另外，遙控輸入裝置5是將從車輛駕駛員接收到的輸入通過遙控送到運(yùn)算處理裝置3的裝置，被傳送的輸入信息通過遙控接收機(jī)10輸入到運(yùn)算處理裝置3。本實(shí)施方式中，這些顯示輸入裝置4的輸入部4b以及遙控輸入裝置5如后面所述，構(gòu)成接收日期或者時(shí)刻等時(shí)間因素的指定的本發(fā)明的“指定接收裝置”。
運(yùn)算處理裝置3，根據(jù)規(guī)定的動(dòng)作程序、數(shù)據(jù)、輸入信息等，進(jìn)行地圖或者引導(dǎo)路徑R等各種信息的顯示處理、到目的地G的位置或者目的地G的引導(dǎo)路徑R(參考圖5)等的搜索處理、到目的地G的路徑導(dǎo)向處理或者交通信息導(dǎo)向等導(dǎo)航處理的各種計(jì)算處理以及各個(gè)部的動(dòng)作控制。該運(yùn)算處理裝置3，例如，由進(jìn)行各種計(jì)算處理以及進(jìn)行導(dǎo)航裝置的各個(gè)部的動(dòng)作控制的CPU、和在該CPU進(jìn)行計(jì)算處理時(shí)的作為工作儲(chǔ)存器使用的RAM、和儲(chǔ)存有使CPU動(dòng)作的各種動(dòng)作程序和控制程序等軟件的ROM等構(gòu)成。還有，該運(yùn)算處理裝置3和現(xiàn)在位置檢測裝置1、信息記憶裝置2、顯示輸入裝置4以及遙控輸入裝置5連接。
運(yùn)算處理裝置3，儲(chǔ)存了為達(dá)到預(yù)定的目的軟件，與硬件共同工作完成預(yù)定的目的。即，軟件和硬件共同工作構(gòu)成實(shí)現(xiàn)預(yù)定目的的處理裝置。如圖1所示，運(yùn)算處理裝置3具有引導(dǎo)路徑搜索裝置11、時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12、路徑上混亂度推導(dǎo)裝置13以及預(yù)計(jì)需要時(shí)間的推導(dǎo)裝置14。
引導(dǎo)路徑搜索裝置11，在使用者指定目的地時(shí)，進(jìn)行搜索和決定從出發(fā)地S到目的地G的引導(dǎo)路徑R的處理。這里，出發(fā)地S根據(jù)現(xiàn)在位置檢測裝置1檢測的本車輛的現(xiàn)在位置決定，但是也可以由使用者從顯示輸入裝置4的輸入部4b或者遙控輸入裝置5的輸入來指定。用該引導(dǎo)路徑搜索裝置11搜索決定引導(dǎo)路徑R的處理，可以用已知的各種方法進(jìn)行，例如，可以用以下方法進(jìn)行。
在該方法中，以構(gòu)成引導(dǎo)路徑R構(gòu)成的各個(gè)路段L的旅行時(shí)間為基準(zhǔn)。例如，如圖4所示，決定了出發(fā)地S和目的地G時(shí)，可以舉出連接兩地點(diǎn)的多條候補(bǔ)路徑r1、r2和r3等。然后，將構(gòu)成各個(gè)路徑候補(bǔ)r1、r2、r3和連接這些候補(bǔ)路徑的路段L1、L2、……Lnnn作為集合。對于這些路段L，通過標(biāo)有日期以及時(shí)刻的各個(gè)路段L所需要的旅行時(shí)間的信息被存儲(chǔ)在交通信息數(shù)據(jù)庫2b中。
即，用如上述圖3所示的交通信息數(shù)據(jù)庫2b，對于指定的日期(例如1月1日)以及時(shí)刻(例如00:00)，對所有用路段號識別的各個(gè)路段L1、L2、……Lnnn，確定其混亂度(1～5)以及旅行時(shí)間(例如20秒，135秒，42秒等)。因?yàn)閷τ谒械暮蜓a(bǔ)路徑r1、r2和r3，可以計(jì)算通過所有的這些路徑的預(yù)計(jì)需要時(shí)間，然后例如，將該需要的時(shí)間作為通過路徑需要的成本(cost)，這樣該成本最低的候補(bǔ)路徑就作為推薦引導(dǎo)路徑R被決定。
又，在上述說明中，為了使說明簡單化，將決定成本的因素僅和所需要的時(shí)間相關(guān)來進(jìn)行說明，但是如原來就知道的那樣，各個(gè)路段L的路段信息La中包括的道路類別(高速道路、收費(fèi)道路、國道以及縣道等類別)、寬度、連接路段L之間的節(jié)點(diǎn)N是交叉點(diǎn)時(shí)通過交叉點(diǎn)的時(shí)間、還有從出發(fā)點(diǎn)到路段L或者節(jié)點(diǎn)N的距離、左右轉(zhuǎn)彎以及車道數(shù)等都可以包括在搜索成本計(jì)算中。
時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12，根據(jù)交通信息數(shù)據(jù)庫2b，進(jìn)行推導(dǎo)出用上述引導(dǎo)路徑搜索裝置11搜索到的引導(dǎo)路徑R的時(shí)間因素不同的混亂度的處理。這里，“時(shí)間因素”是，例如時(shí)刻，日期，星期，時(shí)刻以及日期，或者時(shí)刻以及星期等。在本實(shí)施方式中，將時(shí)刻作為時(shí)間因素進(jìn)行說明。圖5是對于本實(shí)施方式中的導(dǎo)航裝置，顯示由引導(dǎo)路徑搜索裝置11搜索到的引導(dǎo)路徑R，并且顯示用時(shí)間混亂度裝置12推導(dǎo)出對于整個(gè)引導(dǎo)路徑R時(shí)刻不同的混亂度C1(以下也稱“按時(shí)刻變化的混亂度”)、和用路徑上混亂度推導(dǎo)裝置13推導(dǎo)出的在指定日期T1的指定時(shí)刻T2時(shí)的引導(dǎo)路徑R上各位置的混亂度(以下也稱“路徑上的混亂度”)J的顯示畫面例，其中(a)和(b)分別為指定時(shí)刻T2是8:00、11:00時(shí)的顯示畫面的例。
如圖5所示，時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12根據(jù)交通信息數(shù)據(jù)庫2b推導(dǎo)出在規(guī)定的時(shí)間軸上對應(yīng)的各個(gè)時(shí)刻的引導(dǎo)路徑R的混亂度(按時(shí)刻變化的混亂度)C1。具體來說，時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12對于在使用者指定的指定日期T1的全部時(shí)刻(這里是00:00～23:45)從交通信息數(shù)據(jù)庫2b中讀取構(gòu)成引導(dǎo)路徑R的所有路段L的混亂度以及旅行時(shí)間的一方面或者雙方面的信息，根據(jù)這些信息，推導(dǎo)出在以00:00到24:00的一天為范圍的時(shí)間軸上的各個(gè)時(shí)刻(這里是00:00～23:45中的每15鐘的時(shí)刻)時(shí)引導(dǎo)路徑R整體的混亂度C1。還有，在本實(shí)施方式中，在使用者沒有指定日期T1時(shí)的默認(rèn)值為采用現(xiàn)在日期。對于在該隨時(shí)刻變化的混亂度C1的推導(dǎo)中使用的各時(shí)刻時(shí)引導(dǎo)路徑R整體的混亂度推導(dǎo)方法，下面以第一混亂度推導(dǎo)方法以及第二混亂度推導(dǎo)方法的2個(gè)方法作為例子進(jìn)行說明。
1、第一混亂度推導(dǎo)方法該方法首先，從地圖數(shù)據(jù)庫2a具有的各個(gè)路段L的路段信息La中讀取構(gòu)成引導(dǎo)路徑R的全部路段L的路段長度并將它們累加起來求出引導(dǎo)路徑R的總距離，從交通信息數(shù)據(jù)庫2b中對于指定的日期T1的一個(gè)時(shí)刻讀取構(gòu)成引導(dǎo)路徑R的全部路段L的旅行時(shí)間，將它們累積求出引導(dǎo)路徑的總旅行時(shí)間，根據(jù)上述總距離和總旅行時(shí)間，計(jì)算在引導(dǎo)路徑R上的平均速度。該平均速度的計(jì)算公式是下面的公式(1)。
(平均速度)＝(引導(dǎo)路徑R的總距離)/(在引導(dǎo)路徑R上的總旅行時(shí)間)(1)另外，運(yùn)算處理裝置3的時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12具有將引導(dǎo)路徑R的平均速度按照速度增加的方向依次分“1”～“5”的5個(gè)階段，并將它作為混亂度作出的平均速度-混亂度表。這樣，對于用上述公式(1)得到的在引導(dǎo)路徑R上的平均速度，根據(jù)它屬于平均速度-混亂度表中的哪一階段，推導(dǎo)出在該時(shí)刻時(shí)引導(dǎo)路徑R整體的5階段混亂度。
2、第二混亂度推導(dǎo)方法該方法首先，和上述方法同樣地求出引導(dǎo)路徑R的總距離，并對于在交通信息數(shù)據(jù)庫2b中對于指定日期T1的某一時(shí)刻的構(gòu)成引導(dǎo)路徑R的全部路段L上的混亂度信息，將混亂度在規(guī)定的階段以上(這里例如混亂度在“3”以上)的引導(dǎo)路徑R上的各個(gè)路段L的長度從路段信息La中讀出，將它們累積計(jì)算堵塞累計(jì)距離，根據(jù)該堵塞累計(jì)距離計(jì)算在引導(dǎo)路徑R上的堵塞距離比率。該堵塞距離比率的計(jì)算公式是下面公式(2)。
(堵塞距離比率)＝(堵塞累計(jì)距離)/(引導(dǎo)路徑R的總距離) (2)另外，運(yùn)算處理裝置3的時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12具有將引導(dǎo)路徑R的堵塞距離比率按比率降低方向依次分“1”～“5”的5個(gè)階段，并將它作為混亂度作成的堵塞距離比率-混亂度表。這樣，用查找上述公式(2)計(jì)算得到的在引導(dǎo)路徑R上的堵塞距離比率，在堵塞距離比率-混亂度表中屬于哪個(gè)階段，可以推導(dǎo)出該時(shí)刻的引導(dǎo)路徑R整體的5個(gè)階段的混亂度。
用上述第一混亂度推導(dǎo)方法以及第二混亂度推導(dǎo)方法中的一種或者2種都用，可以推導(dǎo)出在指定日期T1的某一時(shí)刻的引導(dǎo)路徑R整體的混亂度。所以，用該推導(dǎo)方法所示的計(jì)算處理對指定的日期T1的全部時(shí)刻(這里是從00:00～23:45，每15分鐘)進(jìn)行處理，可推導(dǎo)出對在以該指定日期T1的一日為范圍的時(shí)間軸上的各個(gè)時(shí)刻的引導(dǎo)路徑R整體的混亂度(按時(shí)刻變化的混亂度)C1。如圖5所示，顯示輸入裝置4的顯示部4a用和混亂度對應(yīng)的顏色以及模式中的一種或者2種顯示方法顯示象這樣推導(dǎo)出的按時(shí)刻變化的混亂度C1，沿水平方向設(shè)置的00:00-24:00的時(shí)間軸顯示。還有，和混亂度對應(yīng)的顏色以及模式的顯示方法沒有特別限定，也可以例如混亂度高時(shí)用和紅色相近的顏色，混亂度低用蘭色等。
但是，時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12最好逐漸提高時(shí)刻的分辨率的同時(shí)推導(dǎo)出按時(shí)刻變化的混亂度C1，在完成每一個(gè)分辨率的混亂度推導(dǎo)時(shí)，更新按時(shí)刻變化的混亂度C1的顯示。圖6表示了逐漸提高時(shí)刻的分辨率的同時(shí)顯示按時(shí)刻變化的混亂度C1的顯示畫面的例。其中(a)表示了整體顯示畫面，(b)表示了對于整體顯示畫面中按時(shí)刻變化的混亂度C1的部分在逐漸提高分辨率時(shí)顯示移動(dòng)變化情況。這里，如圖6所示，時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12按照1小時(shí)，30分，15分的順序?qū)⒁贿厡r(shí)間間隔逐漸縮短一邊推導(dǎo)出按時(shí)刻變化的混亂度C1并顯示它。即，首先對從00:00到23:00每隔1小時(shí)的各個(gè)時(shí)刻象上述那樣推導(dǎo)出按時(shí)刻變化的混亂度C1，完成該推導(dǎo)的同時(shí)進(jìn)行在顯示部4a的顯示，然后對于00:00到23:30每隔30分的各個(gè)時(shí)刻并除去其中的在上述1小時(shí)間隔時(shí)的時(shí)刻，以同樣的方法推導(dǎo)出按時(shí)刻變化的混亂度C1，完成該推導(dǎo)的同時(shí)進(jìn)行更新在顯示部4a的顯示，再以同樣的方法推導(dǎo)出每隔15分鐘的按時(shí)刻變化的混亂度C1，完成該推導(dǎo)的同時(shí)進(jìn)行更新在顯示部4a的顯示。這樣，例如對時(shí)刻細(xì)分為5分鐘間隔的全部時(shí)刻進(jìn)行按時(shí)刻變化的混亂度C1的計(jì)算處理時(shí)，需要288次計(jì)算按時(shí)刻變化的混亂度C1這樣要花時(shí)間的情況時(shí)，因?yàn)槭紫葍H對于1小時(shí)的每個(gè)時(shí)刻計(jì)算了按時(shí)刻變化的混亂度C1，僅需要24次這樣短的計(jì)算時(shí)間就可以進(jìn)行按時(shí)刻變化的混亂度C1的顯示，所以使用者等待的時(shí)間可以縮短，然后進(jìn)一步，可以顯示逐漸細(xì)分時(shí)間時(shí)詳細(xì)的按時(shí)刻變化的混亂度C1。還有，如果對于00:00～24:00的時(shí)間軸的全體不設(shè)定均一的分辨率，例如，也可以有以現(xiàn)在時(shí)刻等指定時(shí)刻為中心將分辨率細(xì)分推導(dǎo)出按時(shí)刻變化的混亂度C1，然后逐漸將上述指定時(shí)刻周圍的時(shí)刻的分辨率細(xì)化推導(dǎo)出按時(shí)刻變化的混亂度C1的處理方法。
路徑上混亂度推導(dǎo)裝置13，如圖5所示，對于用引導(dǎo)路徑搜索裝置11搜索到的引導(dǎo)路徑R，根據(jù)交通信息數(shù)據(jù)庫2b，進(jìn)行推導(dǎo)出在使用者指定的指定時(shí)刻T2時(shí)的引導(dǎo)路徑R上的各個(gè)位置的混亂度(路徑上的混亂度)J的處理。具體來說，路徑上混亂度推導(dǎo)裝置13，從交通信息數(shù)據(jù)庫2b中讀取在用時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12推導(dǎo)出按時(shí)刻變化的混亂度C1時(shí)的指定日期T1中被指定的指定時(shí)刻時(shí)構(gòu)成引導(dǎo)路徑R的全部路段L上的混亂度，將構(gòu)成引導(dǎo)路徑R上各個(gè)位置的路段L的各自混亂度作為引導(dǎo)路徑R上各個(gè)位置的混亂度J。
這樣，如圖5所示，顯示輸入裝置4的顯示部4a用和每一個(gè)路段L的混亂度對應(yīng)的顏色以及模式中的一種或者2種方式顯示象這樣推導(dǎo)出的引導(dǎo)路徑R上混亂度J，并和在顯示部4a顯示的引導(dǎo)路徑R上的各個(gè)路段L的位置重合顯示。還有，對應(yīng)混亂度的色彩和模式的顯示方式?jīng)]有特別限定，但是表現(xiàn)形式最好和用時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12推導(dǎo)出的按時(shí)刻變化的混亂度C1的顯示方式一致的方式。
這里，用時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12推導(dǎo)出的按時(shí)刻變化的混亂度C1、以及用路徑上混亂度推導(dǎo)裝置13推導(dǎo)出的在指定時(shí)刻T2時(shí)路徑上混亂度J，都是根據(jù)統(tǒng)計(jì)地處理過去的VICS信息或者道路交通傳感器的信息等過去的交通信息整理得到的交通信息數(shù)據(jù)庫2b推導(dǎo)出的，是混亂度的預(yù)計(jì)值。
預(yù)計(jì)需要時(shí)間推導(dǎo)裝置14，對于用引導(dǎo)路徑搜索裝置11搜索到的引導(dǎo)路徑R，根據(jù)交通信息數(shù)據(jù)庫2b，將指定日期T1的指定時(shí)刻T2作為出發(fā)時(shí)刻進(jìn)行推導(dǎo)到目的地G的預(yù)計(jì)需要時(shí)間16的處理。具體來說，預(yù)計(jì)需要時(shí)間推導(dǎo)裝置14，從交通信息數(shù)據(jù)庫2b中讀取對于構(gòu)成引導(dǎo)路徑R的全部路段L的每一條在指定日期T1的指定時(shí)刻T2時(shí)的旅行時(shí)間，將累計(jì)的這些旅行時(shí)間求出的引導(dǎo)路徑R的總旅行時(shí)間作為預(yù)計(jì)需要的時(shí)間16。這樣，如圖5所示，用顯示輸入裝置4的顯示部4a顯示象這樣推導(dǎo)出的預(yù)計(jì)需要的時(shí)間16。
接收指定時(shí)刻T2的指定可以用顯示輸入裝置4的輸入部4b或者遙控輸入裝置5進(jìn)行。這里接收該指定的一種方法如圖5(b)所示，顯示輸入裝置4的輸入部4b，根據(jù)在顯示部4a顯示的按時(shí)刻變化的混亂度C1的顯示位置上的指示，接收該位置對應(yīng)的指定時(shí)刻。具體來說，用觸摸屏等輸入部4b，使用者觸摸在顯示部4a中被顯示的以00:00～24:00的時(shí)間軸表示的按時(shí)刻變化的混亂度C1的顯示位置，該位置對應(yīng)的時(shí)間軸上的時(shí)刻就作為指定時(shí)刻T2被接收。然后，指定時(shí)刻T2在按時(shí)刻變化的混亂度C1的顯示位置上用光標(biāo)顯示15被重合顯示。還有，在本實(shí)施方式中，使用者沒有對指定時(shí)刻T2指定時(shí)的默認(rèn)值，是將現(xiàn)在時(shí)刻作為指定時(shí)刻T2。又，除此之外，例如，在操作遙控輸入裝置5使得光標(biāo)顯示15在按時(shí)刻變化的混亂度C1的顯示位置上移動(dòng)時(shí)，也可以接收指定時(shí)刻T2的輸入。
另外，接收指定日期T1的指定，也可以用顯示輸入裝置4的輸入部4b或者遙控輸入裝置5來進(jìn)行。這里接收該指定的一種方法如圖5所示，顯示輸入裝置4的顯示部4a中顯示了指定日期用顯示17，顯示輸入裝置4的輸入部4b，根據(jù)指定日期用顯示17指示的位置，接收日期的指定。具體來說，指定日期用顯示17在中央?yún)^(qū)域顯示指定日期T1，同時(shí)在其兩側(cè)為了改變指定日期T1分別顯示有三角狀的箭頭位置，使用者用觸摸鍵形成的輸入部4b觸摸任何一個(gè)三角狀的箭頭位置，就可以使將指定日期T1向過去或者將來日期的變更被接收。然后，變更后的指定日期T1在中央?yún)^(qū)域被顯示。還有，在本實(shí)施方式中，在使用者沒有對指定日期T1指定時(shí)的默認(rèn)值，是將現(xiàn)在日期作為指定日期T1。又，除此之外，例如，操作遙控輸入裝置5也可以接收指定日期T1的輸入。
下面，用圖7以及圖8表示的流程圖說明本實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置進(jìn)行引導(dǎo)路徑R的混亂度的導(dǎo)向時(shí)的動(dòng)作控制。這里，導(dǎo)航裝置推導(dǎo)出對以指定日期T1在00:00～24:00的一日為范圍的時(shí)間軸的各個(gè)時(shí)刻時(shí)引導(dǎo)路徑R整體的混亂度(按時(shí)刻變化的混亂度)C1，同時(shí)顯示引導(dǎo)路徑R、路徑上混亂度J以及預(yù)計(jì)需要時(shí)間16。又，該流程圖表示的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作處理，在運(yùn)算處理裝置3控制下進(jìn)行。
如該流程圖所示，該導(dǎo)航裝置的運(yùn)算處理裝置3在使用者指定目的地G時(shí)(步驟#01為“是”)，用引導(dǎo)路徑搜索裝置11搜索到指定的目的地G的引導(dǎo)路徑R并決定一條引導(dǎo)路徑(步驟#02)。
然后，在沒有指定日期T1時(shí)(步驟#03為“否”)，將現(xiàn)在日期作為指定日期T1(步驟#04)，在指定日期T1被指定時(shí)(步驟#03為“是”)，將該被指定的日期作為指定日期T1(步驟#05)。一般，開始引導(dǎo)路徑R的混亂度引導(dǎo)的最初的顯示時(shí)使用者都沒有對指定日期T1指定，所以首先將現(xiàn)在日期作為指定日期T1進(jìn)行混亂度導(dǎo)向。另外，對于指定時(shí)刻T2也是同樣，在沒有對指定時(shí)刻T2指定時(shí)(步驟#06為“否”)，將現(xiàn)在時(shí)刻作為指定時(shí)刻T2(步驟#07)，在指定時(shí)刻T2被指定時(shí)(步驟#06為“是”)，將該被指定的時(shí)刻作為指定時(shí)刻T2(步驟#08)。一般，開始引導(dǎo)路徑R的混亂度導(dǎo)向的最初的顯示時(shí)使用者都沒有對指定時(shí)刻T2指定，所以首先將現(xiàn)在時(shí)刻作為指定時(shí)刻T2進(jìn)行混亂度導(dǎo)向。又，現(xiàn)在日期以及時(shí)刻的信息，從GPS接收機(jī)6或者VICS接收機(jī)9接收的信號，或者從導(dǎo)航裝置具有的圖中未畫出的有日歷功能的時(shí)鐘等取得。
然后，運(yùn)算處理裝置3，從在信息記憶裝置2中儲(chǔ)存的交通信息數(shù)據(jù)庫2b中，讀取得到在步驟#02搜索到的構(gòu)成引導(dǎo)路徑R的全部路段L的在指定日期T1一日中全時(shí)刻的交通信息，具體是混亂度和旅行時(shí)間(步驟#09)。這樣，時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12，根據(jù)在步驟#04得到的交通信息，象上述那樣推導(dǎo)出指定日期T1時(shí)在引導(dǎo)路徑R上的按時(shí)刻變化的混亂度C1(步驟#10)。另外，用路徑上混亂度推導(dǎo)裝置13，根據(jù)在步驟#04得到的交通信息，象上述那樣推導(dǎo)出在指定日期T1的指定時(shí)刻T2時(shí)的在引導(dǎo)路徑R的路徑上混亂度J(步驟#11)。再有，用預(yù)計(jì)需要時(shí)間推導(dǎo)裝置14，根據(jù)在步驟#04得到的交通信息，象上述那樣推導(dǎo)出將指定日期T1的指定時(shí)刻T2作為出發(fā)時(shí)刻并通過引導(dǎo)路徑行駛到目的地G時(shí)預(yù)計(jì)需要的時(shí)間16(步驟#12)。這樣，如圖5(a)所示，在顯示輸入裝置4的顯示部4a中顯示引導(dǎo)路徑R、按時(shí)刻變化的混亂度C1、路徑上混亂度J以及預(yù)計(jì)需要的時(shí)間16(步驟#13)。又，在如圖5(a)所示的例中，表示了使用者沒有對指定日期T1以及指定時(shí)刻T2進(jìn)行指定的最初顯示時(shí)的顯示畫面，指定日期T1是現(xiàn)在日期(指定日期T1的默認(rèn)值)的2004年1月1日，指定時(shí)刻T2是現(xiàn)在時(shí)刻(指定時(shí)刻T2的默認(rèn)值)的8:00。
然后，開始路徑導(dǎo)向時(shí)(步驟#14為“是”)，開始路徑的導(dǎo)向，完成對引導(dǎo)路徑R的混亂度進(jìn)行導(dǎo)向處理。另外，路徑導(dǎo)向沒有開始時(shí)((步驟#14為“否”)，處理退到步驟#03，如果使用者指定了指定日期T1(步驟#03為“是”)或者指定時(shí)刻T2時(shí)(步驟#06為“是”)，根據(jù)該指定日期T1以及指定時(shí)刻T2再進(jìn)行從步驟#09到步驟#13的處理，例如圖5(b)所示，并在顯示輸入裝置4的顯示部4a中顯示根據(jù)新指定的指定日期T1以及指定時(shí)刻T2變更的按時(shí)刻變化的混亂度C1(僅改變指定日期T1時(shí))、路徑上混亂度J以及預(yù)計(jì)需要的時(shí)間16(步驟#13)。
(第二實(shí)施方式)下面說明第二實(shí)施方式。在上述實(shí)施方式中對時(shí)間因素是時(shí)刻進(jìn)行了說明，而在本實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置中，將日期作為時(shí)間因素，時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12推導(dǎo)出對引導(dǎo)路徑R整體在日期不同時(shí)的混亂度C2(以下稱“按日期變化的混亂度”)。圖9表示了對本實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置來說，顯示了用引導(dǎo)路徑搜索裝置11搜索的引導(dǎo)路徑R、同時(shí)也顯示了按日期變化的混亂度C2、在路徑上混亂度J以及預(yù)計(jì)需要的時(shí)間16的顯示畫面的例。
如圖9所示，在本實(shí)施方式中，時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12推導(dǎo)出與按規(guī)定的規(guī)則設(shè)置的多個(gè)日期的每一個(gè)對應(yīng)的引導(dǎo)路徑R的混亂度(按日期變化的混亂度)C2。具體來說，時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12對于包括使用者指定的指定日期T1在內(nèi)的一個(gè)月的全部日期(這里是7月1日到31日)，從交通信息數(shù)據(jù)庫2b中讀取在指定時(shí)刻T2時(shí)構(gòu)成引導(dǎo)路徑R的所有路段L的混亂度以及旅行時(shí)間中的一種或者2種信息，根據(jù)這些信息，推導(dǎo)出對于一個(gè)月的每個(gè)日期在指定時(shí)刻T2時(shí)引導(dǎo)路徑R整體的混亂度C2。還有，在本實(shí)施方式中，在使用者沒有對指定日期T1以及指定時(shí)刻T2進(jìn)行指定時(shí)的默認(rèn)值為現(xiàn)在日期以及現(xiàn)在時(shí)刻。
作為對包括在按日期變化的混亂度C2的推導(dǎo)中被使用的指定日期T1在內(nèi)的一個(gè)月中的每個(gè)日期在指定時(shí)刻T2時(shí)的引導(dǎo)路徑R整體的混亂度推導(dǎo)出方法，例如，可以在上述第一實(shí)施方式中說明的第一混亂度推導(dǎo)方法以及第二混亂度推導(dǎo)方法中，將包括指定日期在內(nèi)的一個(gè)月中的某一日替代指定日期T1、上述某一日的指定時(shí)刻T2替代指定日期T1中的某時(shí)刻就可以適用。這樣，該推導(dǎo)出方法所示的計(jì)算處理，對于包括指定日期T1在內(nèi)的一個(gè)月的全部日期(這里從7月1日到31日)進(jìn)行，推導(dǎo)出對于包括該指定日期T1在內(nèi)的一個(gè)月的各個(gè)日期在指定時(shí)刻T2的引導(dǎo)路徑R整體的按日期變化的混亂度C2。如圖9所示，顯示輸入裝置4的顯示部4a用和混亂度對應(yīng)的顏色以及模式中的一種或者2種方式顯示像這樣推導(dǎo)出的按日期變化的混亂度C2，并將它與像日歷那樣在橫方向的一行作為一周的多行設(shè)置的一個(gè)月的日期的每一個(gè)對應(yīng)地顯示。還有，路徑上混亂度J以及預(yù)計(jì)需要時(shí)間16和上述第一實(shí)施方式同樣，和被導(dǎo)出的引導(dǎo)路徑R同時(shí)在顯示輸入裝置4的顯示部4a中被顯示。
接收使用者對指定時(shí)刻T2的指定可以用顯示輸入裝置4的輸入部4b或者遙控輸入裝置5進(jìn)行。這里接收該指定的一種方法如圖9所示，顯示輸入裝置4的輸入部4b，根據(jù)在顯示部4a顯示的按日期變化的混亂度C2的顯示位置上的指示，接收該位置對應(yīng)的指定日期。具體來說，用觸摸屏等輸入部4b，使用者觸摸在顯示部4a中顯示的從7月1日到31日的各個(gè)日期的按日期變化的混亂度C2的顯示位置，該位置對應(yīng)的日期就作為指定日期T1被接收。然后，指定日期T1在按日期變化的混亂度C2的顯示中用例如粗線框強(qiáng)調(diào)表示。在圖9中，7月20日作為指定日期T1被強(qiáng)調(diào)表示。又，除此之外，例如，也可以操作遙控輸入裝置5接收指定日期T1的輸入。
另外，接收使用者對指定時(shí)刻T2的指定，也可以用顯示輸入裝置4的輸入部4b或者遙控輸入裝置5來進(jìn)行。這里作為接收該指定的一種方法如圖9所示，顯示輸入裝置4的顯示部4a中顯示了指定時(shí)刻用指示18，顯示輸入裝置4的輸入部4b，根據(jù)指定時(shí)刻用指示18的位置指示，接收時(shí)刻的指定。具體來說，指定時(shí)刻用指示18，在其中央?yún)^(qū)域顯示了指定時(shí)刻T2，同時(shí)在兩側(cè)為了改變指定時(shí)刻T2分別顯示有三角狀的箭頭位置，使用者用觸摸鍵形成的輸入部4b觸摸任何一個(gè)三角狀的箭頭位置，就可以使將指定時(shí)刻T2向過去或者將來時(shí)刻的變更被接收。然后，變更后的指定時(shí)刻T2在中央?yún)^(qū)域被顯示。又，除此之外，例如，操作遙控輸入裝置5也可以接收指定時(shí)刻T2的輸入。
該第二實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置進(jìn)行引導(dǎo)路徑R的混亂度導(dǎo)向時(shí)的動(dòng)作控制流程和上述第一實(shí)施方式的圖7以及圖8表示的流程圖基本相同，因此省略其說明。只是，在步驟#09中從交通信息數(shù)據(jù)庫2b得到的交通信息的內(nèi)容、以及在步驟#10中推導(dǎo)出的不是按時(shí)刻變化的混亂度C1而是按日期變化的混亂度C2，這些地方和上述第一實(shí)施方式不同。
(第三實(shí)施方式)下面，對第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置中，將日期以及時(shí)刻作為時(shí)間因素，時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12推導(dǎo)出對引導(dǎo)路徑R整體在日期以及時(shí)刻不同時(shí)混亂度C3(以下稱“按日期時(shí)刻變化的混亂度”)。圖10表示了對本實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置來說，顯示了用引導(dǎo)路徑搜索裝置11搜索到的引導(dǎo)路徑R的同時(shí)、也顯示了按日期時(shí)刻變化的混亂度C3、在路徑上混亂度J以及預(yù)計(jì)需要的時(shí)間16的顯示畫面的例。
如圖10所示，在本實(shí)施方式中，時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12推導(dǎo)出對按規(guī)定的規(guī)則設(shè)置的多個(gè)日期中的每一個(gè)、并對應(yīng)多個(gè)時(shí)刻的引導(dǎo)路徑R的混亂度(按日期時(shí)刻變化的混亂度)C3。具體來說，時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12對于包括使用者指定的指定日期T1在內(nèi)的一個(gè)月的全部日期(這里是7月1日到31日)，從交通信息數(shù)據(jù)庫2b中讀取在指定時(shí)刻T2(這里是13:00)以及比T2早15分(這里是12:45)以及比T2晚15分(這里是13:15)的各時(shí)刻時(shí)構(gòu)成引導(dǎo)路徑R的所有路段L的混亂度以及旅行時(shí)間中一種或者2種信息，根據(jù)這些信息，推導(dǎo)出對于一個(gè)月的每個(gè)日期在指定時(shí)刻T2、比T2早15分以及比T2晚15分的各個(gè)時(shí)刻時(shí)的引導(dǎo)路徑R整體的混亂度C3。還有，在本實(shí)施方式中，在使用者沒有對指定日期T1以及指定時(shí)刻T2進(jìn)行指定時(shí)的默認(rèn)值為現(xiàn)在日期以及現(xiàn)在時(shí)刻。
作為對包括在按日期時(shí)刻變化的混亂度C3的推導(dǎo)中被使用的指定日期T1在內(nèi)的一個(gè)月中的每個(gè)日期在指定時(shí)刻T2、比T2早15分以及比T2晚15分的各個(gè)時(shí)刻時(shí)的引導(dǎo)路徑R整體的混亂度推導(dǎo)方法，例如，可以在上述第一實(shí)施方式中說明的第一混亂度推導(dǎo)方法以及第二混亂度推導(dǎo)方法中，將包括指定日期在內(nèi)的一個(gè)月中的某一日替代指定日期T1、上述某一日期的指定時(shí)刻T2、比T2早15分以及比T2晚15分的各個(gè)時(shí)刻替代指定日期T1中的某時(shí)刻就可以適用。這樣，該推導(dǎo)出方法所示的計(jì)算處理，對于包括指定日期T1在內(nèi)的一個(gè)月的全部日期(這里從7月1日到31日)的指定時(shí)刻T2、比T2早15分以及比T2晚15分的各個(gè)時(shí)刻進(jìn)行，推導(dǎo)出對于包括該指定日期T1在內(nèi)的一個(gè)月的各個(gè)日期在指定時(shí)刻T2、比T2早15分以及比T2晚15分的各個(gè)時(shí)刻的引導(dǎo)路徑R整體的混亂度C3。如圖10所示，顯示輸入裝置4的顯示部4a用和混亂度對應(yīng)的顏色以及模式中的一種或者2種方式顯示像這樣推導(dǎo)出的按日期時(shí)刻變化的混亂度C3，并將一個(gè)月的日期像日歷那樣在橫方向的一行作為一周的多行設(shè)置的同時(shí)、與在各日期欄內(nèi)設(shè)置的指定時(shí)刻T2、比T2早15分以及比T2晚15分的各個(gè)時(shí)刻的欄目對應(yīng)地顯示像這樣推導(dǎo)出的按日期時(shí)刻變化的混亂度C3。還有，路徑上混亂度J以及預(yù)計(jì)需要時(shí)間16，用和上述第一實(shí)施方式同樣的方法被推導(dǎo)出的引導(dǎo)路徑R同時(shí)在顯示輸入裝置4的顯示部4a中被顯示。
接收使用者對指定日期T1以及指定時(shí)刻T2的指定可以用顯示輸入裝置4的輸入部4b或者遙控輸入裝置5進(jìn)行。這里接收該指定的一種方法如圖10所示，顯示輸入裝置4的輸入部4b，根據(jù)在顯示部4a顯示的按日期時(shí)刻變化的混亂度C3的顯示位置上的指示，接收對該位置對應(yīng)的日期以及時(shí)刻的指定。具體來說，用觸摸屏等輸入部4b，使用者觸摸在顯示部4a中顯示的從7月1日到31日的各個(gè)日期、以及12:45、13:00以及13:15的各個(gè)時(shí)刻的按日期時(shí)刻變化的混亂度C3在顯示上的位置，該位置對應(yīng)的日期以及時(shí)刻就作為指定日期T1以及指定時(shí)刻T2被接收。這里，例如指定時(shí)刻T2是13:15時(shí)，該時(shí)刻作為指定時(shí)刻T2在7月1日到31日全部日期的中央被顯示，而在兩側(cè)顯示了13:00以及13:30。然后，指定日期T1的指定時(shí)刻T2，在按日期時(shí)刻變化的混亂度C3的顯示位置上用例如粗線框強(qiáng)調(diào)表示。在圖10中，7月20日作為指定日期T1，13:00作為指定的時(shí)刻T2被強(qiáng)調(diào)表示。又，除此之外，例如，也可以操作遙控輸入裝置5接收指定日期T1以及指定時(shí)刻T2的輸入。
該第三實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置進(jìn)行引導(dǎo)路徑R的混亂度導(dǎo)向時(shí)的動(dòng)作控制流程和上述第一實(shí)施方式的圖7以及圖8表示的流程圖基本相同，這里省略其說明。只是，在步驟#09中從交通信息數(shù)據(jù)庫2b得到的交通信息的內(nèi)容、以及在步驟#10中推導(dǎo)出的不是按時(shí)刻變化的混亂度C1而是按日期時(shí)刻變化的混亂度C3，這些地方和上述第一實(shí)施方式不同。
以下，說明第四～第七實(shí)施方式。
對于具有用顯示到目的地為止的地圖或者路徑等信息對車輛駕駛員等使用者進(jìn)行到目的地的導(dǎo)向功能的導(dǎo)航裝置，已知有接收從車輛外傳送來的交通信息并將其記憶和累積在記憶裝置中，在引導(dǎo)路徑搜索時(shí)，利用最新的交通信息和在記憶裝置中儲(chǔ)存的過去的交通信息，搜索預(yù)計(jì)能以最短時(shí)間到達(dá)目的地的引導(dǎo)路徑的技術(shù)。
對于這樣的導(dǎo)航裝置，例如在專利文獻(xiàn)2(特開平10-019593號公報(bào))中公開了以下技術(shù)。即，這樣的導(dǎo)航裝置，從通過信標(biāo)接收器接收的光標(biāo)、電波信標(biāo)或者FM多重信息接收部件接收的FM多重廣播中接收到的交通信息中抽出路段旅行時(shí)間并記憶在儲(chǔ)存器中。在該儲(chǔ)存器中，例如將過去4周的路段旅行時(shí)間的平均值按每10分鐘劃分地被記憶。導(dǎo)航裝置主體，根據(jù)通過信標(biāo)接收器或FM多重信息接收部件接收到的最新的交通信息計(jì)算到目的地需要的時(shí)間，然后例如，1小時(shí)以下時(shí)使用最新的交通信息搜索引導(dǎo)路徑，超過1小時(shí)后，用記憶在儲(chǔ)存器中的過去的交通信息(路段旅行時(shí)間信息)搜索超過1小時(shí)的時(shí)間的引導(dǎo)路徑。另外，在接收不到最新交通信息的地方，僅用記憶在儲(chǔ)存器中的過去的交通信息(路段旅行時(shí)間信息)搜索引導(dǎo)路徑。
這里，到目的地需要的時(shí)間在1小時(shí)以下時(shí)使用最新的交通信息搜索引導(dǎo)路徑，是考慮到從現(xiàn)在時(shí)刻到1小時(shí)內(nèi)的堵塞程度沒有太大變化，因此在該時(shí)間范圍內(nèi)使用最新的交通信息搜索引導(dǎo)路徑，比使用過去的交通信息更正確。
但是，在上述導(dǎo)航裝置的技術(shù)中，從到目的地需要的時(shí)間在1小時(shí)以下時(shí)使用最新的交通信息搜索引導(dǎo)路徑的說明可知，其前提是始終以用現(xiàn)在時(shí)刻作為出發(fā)時(shí)刻搜索引導(dǎo)路徑。這樣，該技術(shù)不具備變更出發(fā)時(shí)刻的設(shè)定并再進(jìn)行搜索引導(dǎo)路徑或者到目的地為止的預(yù)計(jì)需要時(shí)間的計(jì)算、讓使用者很容易的討論什么時(shí)候出發(fā)最好的構(gòu)成。因此，如果改變出發(fā)時(shí)刻可以早到達(dá)目的地時(shí)，或者改變出發(fā)時(shí)刻使得用更簡單的引導(dǎo)路徑還可以用大致相同的時(shí)間到達(dá)目的地時(shí)，使用者要對包括這樣變更出發(fā)時(shí)刻在內(nèi)的引導(dǎo)路徑進(jìn)行討論并不容易。
第四～第七實(shí)施方式為了解決上述問題，其目的在于提供一種導(dǎo)航裝置，時(shí)刻或者日期等時(shí)間因素的指定很容易改變、同時(shí)采用對每發(fā)生象這樣變更時(shí)間因素時(shí)根據(jù)在該時(shí)間因素下的交通信息，顯示決定的推薦引導(dǎo)路徑，使得很容易比較時(shí)間因素不同的各個(gè)時(shí)候的推薦引導(dǎo)路徑的不同、使用者很容易對包括變更出發(fā)時(shí)刻或者出發(fā)日在內(nèi)的引導(dǎo)路徑進(jìn)行討論。
為了達(dá)到所述目的，第四～第七實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括記憶交通信息的記憶裝置；接收指定裝置，其接收作為決定到達(dá)目的地的引導(dǎo)路徑的決定因素的時(shí)間因素的指定；引導(dǎo)路徑?jīng)Q定裝置，其在所述指定接收裝置接收的時(shí)間因素是指定時(shí)間因素的情況下，根據(jù)在所述記憶裝置中記憶的所述交通信息決定所述引導(dǎo)路徑；時(shí)間因素顯示生成裝置，其生成表示所述指定時(shí)間的因素和可能指定時(shí)間因素的范圍或者可能指定時(shí)間因素的多個(gè)時(shí)候的時(shí)間因素顯示；和顯示裝置，其同時(shí)顯示用所述引導(dǎo)路徑?jīng)Q定裝置決定的引導(dǎo)路徑和用所述時(shí)間因素顯示生成裝置生成的時(shí)間因素顯示。
根據(jù)該特征構(gòu)成，因?yàn)榭梢燥@示在由指定接收裝置指定的指定時(shí)間因素時(shí)根據(jù)交通信息決定的引導(dǎo)路徑的同時(shí)，以很容易理解的形式將時(shí)刻或者日期等時(shí)間因素的可能指定的范圍或者時(shí)候作為時(shí)間因素顯示而顯示，使用者很容易變更時(shí)間因素的指定并容易比較討論根據(jù)在各種時(shí)刻因素條件下的交通信息決定的引導(dǎo)路徑。所以，使用者可以很容易對包括變更出發(fā)時(shí)刻或者出發(fā)日期的、到達(dá)目的地的引導(dǎo)路徑進(jìn)行討論。
另外，所述指定接收裝置接收新的時(shí)間因素的指定時(shí)，所述引導(dǎo)路徑?jīng)Q定裝置在所述新的被接收的指定時(shí)間因素條件下根據(jù)被記憶在所述記憶裝置中的所述交通信息決定所述引導(dǎo)路徑，所述時(shí)間因素顯示生成裝置，根據(jù)新的被接收的指定時(shí)間因素生成變更顯示所述指定時(shí)間因素的部分的變更后的時(shí)間因素顯示，而所述顯示裝置，根據(jù)新接收的指定時(shí)間因素顯示所述引導(dǎo)路徑以及所述變更后的時(shí)間因素。
這樣，在用接收指定裝置改變指定時(shí)間因素時(shí)，可以將該變更后的指定時(shí)間因素條件下由交通信息決定的引導(dǎo)路徑信息，與該指定時(shí)間因素對應(yīng)地、使用者很容易明白地被顯示。即，可以將根據(jù)指定時(shí)間因素的變更導(dǎo)致的引導(dǎo)路徑的變化信息以視覺上容易明白的形式提供給使用者。因此，使用者容易比較和討論在各種時(shí)刻因素條件下用交通信息決定的引導(dǎo)路徑。
另外，優(yōu)選構(gòu)成為具有預(yù)計(jì)需要時(shí)間推導(dǎo)裝置，其根據(jù)在所述記憶裝置中記憶的所述交通信息，對用所述引導(dǎo)路徑?jīng)Q定裝置決定所述引導(dǎo)路徑，在所述指定時(shí)間因素的條件下推導(dǎo)出到目的地的預(yù)計(jì)需要時(shí)間；而所述顯示裝置同時(shí)顯示所述引導(dǎo)路徑和所述預(yù)計(jì)需要的時(shí)間。
通過這樣的構(gòu)成，因?yàn)橥瑫r(shí)顯示在用接收指定裝置指定的指定時(shí)間因素的條件下根據(jù)交通信息決定的引導(dǎo)路徑、和在該引導(dǎo)路徑的指定時(shí)間因素條件下到達(dá)目的地為止的預(yù)計(jì)需要時(shí)間，使用者可以對在各種時(shí)刻因素條件下根據(jù)交通信息決定的引導(dǎo)路徑、和用該引導(dǎo)路徑到達(dá)目的地為止的預(yù)計(jì)需要時(shí)間雙方面進(jìn)行比較和討論，可以適當(dāng)?shù)貙Πㄗ兏霭l(fā)時(shí)刻或者出發(fā)日期的、到目的地的引導(dǎo)路徑進(jìn)行討論。
優(yōu)選構(gòu)成為所述接收指定裝置對在所述顯示裝置中顯示的所述時(shí)間因素的顯示操作來接收時(shí)間因素的指定。
通過這樣的構(gòu)成，使用者僅用指示表示時(shí)間因素的可能指定的范圍或者可能指定的多個(gè)時(shí)候的時(shí)間因素顯示在顯示上的位置這樣的直感操作，因此是容易地進(jìn)行時(shí)間因素的指定的操作性高的裝置。
可以構(gòu)成為所述引導(dǎo)路徑?jīng)Q定裝置，搜索到達(dá)目的地為止的多條候補(bǔ)路徑，從所述多條候補(bǔ)路徑中，在所述指定時(shí)間因素的條件下根據(jù)在所述記憶裝置中記憶的所述交通信息決定一條引導(dǎo)路徑；而所述顯示裝置，顯示所述多條候補(bǔ)路徑的同時(shí)，將所述被決定的一條引導(dǎo)路徑相對其他多條候補(bǔ)路徑強(qiáng)調(diào)地顯示。
通過這樣的構(gòu)成，對于使用者來說，可以提供候補(bǔ)路徑是什么路徑這樣的信息，同時(shí)可以很明白地顯示在接收指定裝置指定的指定時(shí)間因素條件下根據(jù)交通信息決定的引導(dǎo)路徑在這些候補(bǔ)路徑中是怎樣的引導(dǎo)路徑這樣的信息。因此，使用者容易討論考慮時(shí)間因素的相關(guān)性后通過怎樣的引導(dǎo)路徑去目的地。
這里，所述時(shí)間因素可以是時(shí)刻、日期以及星期中的任何一種或者一種以上。
另外，所述時(shí)間因素的顯示，最好是沿規(guī)定的時(shí)間軸連續(xù)地顯示可能指定的一定范圍的時(shí)刻、日期以及星期。又可能指定的時(shí)刻、日期以及星期的多個(gè)時(shí)候按規(guī)定的規(guī)則設(shè)置表示。
這樣，可以用使用者直觀上容易理解并且容易指定的形式顯示可能指定的時(shí)間因素。
再有，優(yōu)選構(gòu)成為具有時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置，其對于根據(jù)所述記憶裝置中記憶的所述交通信息，推導(dǎo)出用所述引導(dǎo)路徑?jīng)Q定裝置決定的所述引導(dǎo)路徑上的所述時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度；而所述顯示裝置，將所述時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置推導(dǎo)出的所述時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度和所述時(shí)間因素關(guān)聯(lián)地顯示。
通過這樣的構(gòu)成，因?yàn)楸粵Q定的引導(dǎo)路徑以及時(shí)間因素的表示，和該引導(dǎo)路徑上時(shí)間因素不同的混亂度同時(shí)顯示，對于導(dǎo)航裝置的使用者而言，以容易理解的形式提供了該引導(dǎo)路徑的混亂度隨時(shí)刻或者日期等時(shí)間因素如何變化的信息。因此，使用者可以考慮引導(dǎo)路徑的混亂度并討論包括變更出發(fā)時(shí)刻或者出發(fā)日在內(nèi)的到達(dá)目的地的引導(dǎo)路徑。
另外，優(yōu)選構(gòu)成為具有路徑上混亂度推導(dǎo)裝置，其推導(dǎo)出在所述指定時(shí)間因素時(shí)用所述引導(dǎo)路徑?jīng)Q定裝置決定的所述引導(dǎo)路徑上的各個(gè)位置的混亂度；而所述顯示裝置，將所述路徑上混亂度推導(dǎo)裝置推導(dǎo)出所述引導(dǎo)路徑上的各個(gè)位置上的混亂度和所述引導(dǎo)路徑對應(yīng)地顯示。
通過這樣的構(gòu)成，由于接收指定裝置指定的指定時(shí)間因素時(shí)引導(dǎo)路徑上各個(gè)位置的混亂度與該引導(dǎo)路徑對應(yīng)地顯示，所以可以向使用者提供在該指定時(shí)間因素時(shí)，在引導(dǎo)路徑上什么位置的混亂度高這樣的很詳細(xì)的信息。因此，使用者可以考慮引導(dǎo)路徑上各個(gè)位置的混亂度并討論變更到目的地的引導(dǎo)路徑。
另外，優(yōu)選構(gòu)成為具有時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置，其對根據(jù)在所述記憶裝置中記憶的所述交通信息，推導(dǎo)出所述引導(dǎo)路徑?jīng)Q定裝置搜索到所述多條候補(bǔ)路徑的每一條上時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度；而所述顯示裝置，將所述路徑上混亂度推導(dǎo)裝置推導(dǎo)出的所述多條候補(bǔ)路徑的每一條上在所述時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度可能相互比較地顯示。
通過這樣的構(gòu)成，因?yàn)榭梢韵嗷ケ容^地顯示了多條候補(bǔ)路徑的每一條上時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度，所以對于導(dǎo)航裝置的使用者而言，以容易理解的形式提供了在多條候補(bǔ)路徑的每一條上的混亂度隨時(shí)刻或者日期等時(shí)間因素如何變化的信息。因此，使用者可以考慮和比較多條候補(bǔ)路徑的每一條上時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度并討論包括變更出發(fā)時(shí)刻或者出發(fā)日在內(nèi)的到達(dá)目的地的引導(dǎo)路徑。
(第四實(shí)施方式)下面參照附圖詳細(xì)說明第四實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，對適合搭載在車輛上的本發(fā)明導(dǎo)航裝置的車載導(dǎo)航裝置進(jìn)行說明。圖15是本實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的硬件構(gòu)成框圖。
如圖15所示，本實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置，主要的構(gòu)成為現(xiàn)在位置檢測裝置1、信息記憶裝置2、運(yùn)算處理裝置3、顯示輸入裝置4、遙控輸入裝置5以及VICS接收機(jī)9。
現(xiàn)在位置檢測裝置1，這里由GPS(全球定位系統(tǒng))接收機(jī)6、方位檢測傳感器7、以及距離檢測傳感器8構(gòu)成。GPS接收機(jī)6是從人造衛(wèi)星接收信號的裝置，可以得到信號發(fā)送的時(shí)刻，GPS接收機(jī)6的位置信息，GPS接收機(jī)6的移動(dòng)速度，GPS接收機(jī)6的前進(jìn)方向等各種信息。方位檢測傳感器7由地磁傳感器或者陀螺儀傳感器、或者安裝在駕駛盤旋轉(zhuǎn)部的光學(xué)旋轉(zhuǎn)傳感器或者旋轉(zhuǎn)型電阻電位器、安裝在車輪部的角度傳感器等構(gòu)成，可以檢測車輛前進(jìn)的方向。距離檢測傳感器8由檢測車輪旋轉(zhuǎn)數(shù)的傳感器或者檢測車輛加速度的傳感器和將被檢測到的加速度進(jìn)行2次積分的電路組合構(gòu)成，可以檢測車輛的移動(dòng)距離。
VICS(Vehicle Information and Communication System注冊商標(biāo))接收機(jī)9，是接收從在道路上規(guī)定的地點(diǎn)上設(shè)置的信號發(fā)射機(jī)發(fā)射的信號的裝置，可以接收VICS光信標(biāo)以及電波信標(biāo)、FM廣播中的多重VICS信號的裝置。運(yùn)算處理裝置3可以從該VICS接收機(jī)9中接收到的信號中取得堵塞信息、現(xiàn)在位置信息以及停車場信息等各種交通信息。
信息記憶裝置2，例如，是由硬盤驅(qū)動(dòng)器、具有DVD-ROM的DVD驅(qū)動(dòng)器、具有CD-ROM的CD驅(qū)動(dòng)器等那樣的可以記憶信息的記錄介質(zhì)及其驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。這里，在信息記憶裝置2中，儲(chǔ)存有地圖數(shù)據(jù)庫2a和交通信息數(shù)據(jù)庫2b。因此，在本實(shí)施方式中，該信息記憶裝置2相當(dāng)于“記憶裝置”。
地圖數(shù)據(jù)庫2a是記憶為了在顯示輸入裝置4的后面將敘述的顯示部4a上顯示的地圖信息的數(shù)據(jù)庫。地圖信息由道路層、帶設(shè)施等背景信息的背景層、顯示市鎮(zhèn)村名等文字的文字層構(gòu)成。其中，道路層是由用緯度以及經(jīng)度顯示的地圖上位置信息的多個(gè)節(jié)點(diǎn)N、和用2個(gè)節(jié)點(diǎn)N連接的道路構(gòu)成的多個(gè)路段L構(gòu)成。各個(gè)路段L如圖2所示，具有路段號、兩端節(jié)點(diǎn)N的節(jié)點(diǎn)號、道路類別(高速道路、收費(fèi)道路、國道和縣道等類別)、路段長度以及寬度等道路屬性信息作為該路段信息La。
交通信息數(shù)據(jù)庫2b在本實(shí)施方式中，如圖3所示，是記憶了每個(gè)日期(圖中是1月1日～12月31日)以及時(shí)刻(圖中是以12分鐘為單位，00:00～23:45)和在地圖數(shù)據(jù)庫2a內(nèi)包括的全體路段L(路段號1～nnn)分別對應(yīng)的混亂度以及旅行時(shí)間的信息的數(shù)據(jù)庫。這里，混亂度用“1”～“5”的5個(gè)階段顯示，“1”表示沒有堵塞，“2”表示有點(diǎn)堵塞，“3”表示混亂，“4”表示有點(diǎn)堵塞，“5”表示堵塞，數(shù)字越大混亂度也越高。又，將混亂度分為“1”～“5”的5個(gè)階段是一個(gè)例子，也可以更具體地劃分或者更粗略地劃分。旅行時(shí)間是通過各個(gè)路段L上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)N到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)N的距離所需要的時(shí)間，在圖3中以秒為單位表示。又，在該交通信息數(shù)據(jù)庫2b內(nèi)記憶的信息，是用過去VICS信息或者道路交通傳感器的信息、或者是從本車輛的行駛經(jīng)歷中得到的信息，將日期以及時(shí)間相同的過去各路段L的旅行時(shí)間和混亂程度等統(tǒng)計(jì)地處理后得到的信息。
回到圖1，顯示輸入裝置4由顯示在對地圖或者引導(dǎo)路徑R(參考圖16)等進(jìn)行導(dǎo)向時(shí)顯示各種信息的顯示部4a、和接收作為被引導(dǎo)者的車輛駕駛員的輸入的輸入部4b構(gòu)成。在顯示部4a中，可以使用例如，液晶顯示裝置、等離子體顯示裝置、CRT(cathode-ray tube)顯示裝置等。在本實(shí)施方式中，該顯示輸入裝置4a相當(dāng)于“顯示裝置”。另外，輸入部4b，在這里具有設(shè)置在顯示部4a的顯示畫面上的觸摸屏和在顯示畫面周圍設(shè)置的各種鍵。另外，遙控輸入裝置5是將從車輛駕駛員接收到的輸入通過遙控送到運(yùn)算處理裝置3的裝置，被傳送的輸入信息通過遙控接收機(jī)10輸入到運(yùn)算處理裝置3。本實(shí)施方式中，這些顯示輸入裝置4的輸入部4b以及遙控輸入裝置5如后面所述，構(gòu)成接收日期或者時(shí)刻等時(shí)間因素的指定的本發(fā)明的“指定接收裝置”。
運(yùn)算處理裝置3，根據(jù)規(guī)定的動(dòng)作程序、數(shù)據(jù)、輸入信息等，進(jìn)行地圖或者引導(dǎo)路徑R等各種信息的顯示處理、到目的地G的位置或者目的地G的引導(dǎo)路徑R(參考圖16)等的搜索處理、到目的地G的路徑導(dǎo)向處理或者交通信息介紹等導(dǎo)航處理的各種計(jì)算處理以及各個(gè)部的動(dòng)作控制。該運(yùn)算處理裝置3，例如，由進(jìn)行各種計(jì)算處理以及導(dǎo)航裝置的各個(gè)部的動(dòng)作控制的CPU，和在該CPU進(jìn)行計(jì)算處理時(shí)的作為工作儲(chǔ)存器使用的RAM，和儲(chǔ)存有使CPU動(dòng)作的各種動(dòng)作程序和控制程序等軟件的ROM等構(gòu)成。還有，該運(yùn)算處理裝置3和現(xiàn)在位置檢測裝置1、信息記憶裝置2、顯示輸入裝置4以及遙控輸入裝置5連接。
運(yùn)算處理裝置3，儲(chǔ)存了為達(dá)到預(yù)定的目的軟件，與硬件共同工作完成預(yù)定的目的。即，軟件和硬件共同工作構(gòu)成實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目的的處理裝置。如圖15所示，運(yùn)算處理裝置3內(nèi)具有時(shí)間因素顯示生成裝置21、引導(dǎo)路徑?jīng)Q定裝置22、以及預(yù)計(jì)需要時(shí)間的推導(dǎo)裝置14。
時(shí)間因素顯示生成裝置21進(jìn)行生成表示由構(gòu)成指定接收裝置的顯示輸入裝置4的輸入部4b或者遙控輸入裝置5接收的指定時(shí)間因素、和指定的可能的時(shí)間因素的范圍或者指定的可能的時(shí)間因素的多個(gè)時(shí)刻的時(shí)間因素顯示的處理。這里，“時(shí)間因素”，例如相當(dāng)于時(shí)刻、日期、星期、時(shí)刻以及日期、時(shí)刻以及星期等。在本實(shí)施方式中，將時(shí)刻以及日期作為該時(shí)間因素為例進(jìn)行說明。圖4是表示了在本實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置中，將引導(dǎo)路徑?jīng)Q定裝置22決定的引導(dǎo)路徑R，和由時(shí)間因素顯示生成裝置21生成的關(guān)于時(shí)刻的時(shí)間因素顯示(以下稱“時(shí)刻因素顯示”)Ft以及關(guān)于日期的時(shí)間因素顯示(以下稱“日期因素顯示”)Fd同時(shí)顯示的顯示畫面的例。
如圖16所示，時(shí)間因素顯示生成裝置21生成時(shí)刻因素顯示Ft，其連續(xù)表示用顯示輸入裝置4的輸入部4b或者遙控輸入裝置5接收的指定時(shí)刻T2和沿規(guī)定時(shí)間軸可能指定的一定范圍內(nèi)的時(shí)刻；和日期因素顯示Fd，其表示輸入裝置4的輸入部4b或者遙控輸入裝置5接收的指定日期T1和可能指定該指定日期T1的多個(gè)日期按規(guī)定的規(guī)則設(shè)置。具體來說，這里，時(shí)刻因素顯示Ft具有在00:00～24:00的一日范圍內(nèi)沿橫方向時(shí)間軸連續(xù)表示時(shí)刻的帶狀顯示Fta，在相當(dāng)該帶狀顯示中指定時(shí)刻T2的時(shí)間軸的位置上設(shè)置有表示指定時(shí)刻T2的光標(biāo)狀的指定時(shí)刻顯示Ftb。還有，如圖16的例中，在指定時(shí)刻顯示Ftb上面設(shè)置了表示指定時(shí)刻T2的文字。還有，日期因素顯示Fd，設(shè)置為在中央的指定日期區(qū)域Fda中表示指定日期T1，同時(shí)在其兩側(cè)設(shè)置了日期分別表示在該指定日期T1之前和之后的三角形箭頭狀的改變?nèi)掌陲@示Fdb。這樣，象這樣生成的時(shí)刻因素顯示Ft以及日期因素顯示Fd如圖16所示，在顯示輸入裝置4的顯示部4a中被顯示。
還有，時(shí)間因素顯示生成裝置21，在用顯示輸入裝置4的輸入部4b或者遙控輸入裝置5接收到新的指定時(shí)刻T2時(shí)，生成變更為新接收的指定時(shí)刻T2后的時(shí)刻因素顯示Ft、在用顯示輸入裝置4的輸入部4b或者遙控輸入裝置5接收到新的指定日期T1時(shí)，生成將指定日期區(qū)域Fda的表示變更為新接收的指定日期T1后的日期因素顯示Fd。
接收指定時(shí)刻T2的指定可以用顯示輸入裝置4的輸入部4b或者遙控輸入裝置5進(jìn)行。這里，圖16(b)表示了接收指定的一種方法用顯示輸入裝置4的輸入部4b，根據(jù)顯示部4a中被顯示的時(shí)刻因素顯示Ft上的位置指示，接收對該位置對應(yīng)時(shí)刻的指定。具體來說，用觸摸屏等輸入部4b，使用者觸摸在顯示部4a中顯示的以00:00～24:00的時(shí)間軸表示的時(shí)刻因素顯示Ft上的位置，該位置對應(yīng)的時(shí)間軸上的時(shí)刻就作為指定時(shí)刻T2被接收。這樣，被接收的指定時(shí)刻T2作為上述指定時(shí)刻顯示Ftb在時(shí)刻因素顯示Ft的帶狀顯示Fta上被重合顯示。還有，在本實(shí)施方式中，作為使用者沒有對指定時(shí)刻T2指定時(shí)的默認(rèn)值，是將現(xiàn)在時(shí)刻作為指定時(shí)刻T2。又，除此之外，例如，在操作遙控輸入裝置5使得時(shí)刻因素顯示Ft的帶狀顯示Fta上的指定時(shí)刻顯示Ftb移動(dòng)時(shí)，也可以接收指定時(shí)刻T2的輸入。
另外，接收指定日期T1的指定，也可以用顯示輸入裝置4的輸入部4b或者遙控輸入裝置5來進(jìn)行。這里接收該指定的一種方法如圖16所示，根據(jù)顯示輸入裝置4的顯示部4a中顯示的日期因素顯示Fd上的位置指示，接收該位置對應(yīng)的日期的指定。具體來說，用觸摸屏等輸入部4b，使用者觸摸顯示部4a中顯示的表示指定日期T1的之前和之后日期的三角狀箭頭的變更日期顯示Fdb的任何位置，就接收將指定日期T1之前的日期或者之后的日期作為指定日期。然后，變更后的指定日期T1在中央的指定日期區(qū)域Fda中被顯示。還有，在本實(shí)施方式中，在使用者沒有對指定日期T1指定時(shí)的默認(rèn)值，是將現(xiàn)在日期作為指定日期T1。又，除此之外，例如，也可以操作遙控輸入裝置5接收指定日期T1的輸入。
引導(dǎo)路徑?jīng)Q定裝置22在使用者指定了目的地G，并且象上述那樣接收了指定日期T1以及指定時(shí)刻T2時(shí)(包括在使用者指定前的默認(rèn)值是將現(xiàn)在日期以及時(shí)刻作為指定日期以及時(shí)刻的情況)，在該指定日期T1以及指定時(shí)刻T2的條件下，根據(jù)交通信息數(shù)據(jù)庫2b，進(jìn)行搜索和決定從出發(fā)地S到目的地G的引導(dǎo)路徑R的處理。這里，出發(fā)地S可以用現(xiàn)在位置檢測裝置1檢測車輛現(xiàn)在位置決定，也可以由使用者用顯示輸入裝置4的輸入部4b或者遙控輸入裝置5輸入指定。該引導(dǎo)路徑?jīng)Q定裝置22搜索和決定推薦引導(dǎo)路徑R的處理，用推薦引導(dǎo)路徑R可以隨日期或者時(shí)刻等時(shí)間因素變化的處理方法，在本實(shí)施方式中，用以下方法。
即，該方法以構(gòu)成引導(dǎo)路徑R的各個(gè)路段L的旅行時(shí)間為基本。例如，如圖4所示，決定了出發(fā)地S和目的地G時(shí)，可以舉出連接兩地點(diǎn)的多條候補(bǔ)路徑r1、r2和r3等。然后，將構(gòu)成各個(gè)路徑候補(bǔ)r1、r2、r3和連接這些候補(bǔ)路徑的路段L1、L2、……Lnnn作為集合。對于這些路段L，通過標(biāo)有日期以及時(shí)刻的各個(gè)路段L所需要的旅行時(shí)間的信息被存儲(chǔ)在交通信息數(shù)據(jù)庫2b中。
即，用如上述圖3所示的交通信息數(shù)據(jù)庫2b，對于指定的日期(例如1月1日)以及時(shí)刻(例如00:00)，對所有用路段號識別的各個(gè)路段L1、L2、……Lnnn，確定其混亂度(1～5)以及旅行時(shí)間(例如20秒，135秒，42秒等)。因?yàn)閷τ谒械暮蜓a(bǔ)路徑r1、r2和r3，可以計(jì)算在指定日期T1以及指定時(shí)刻T2時(shí)通過所有的這些路徑的預(yù)計(jì)需要時(shí)間，這樣，例如將該通過路徑需要的時(shí)間作為搜索成本(加權(quán))，該搜索成本最低的候補(bǔ)路徑就作為推薦引導(dǎo)路徑R。
這樣，引導(dǎo)路徑?jīng)Q定裝置22，在用顯示輸入裝置4的輸入部4b或者遙控輸入裝置5接收新的指定日期T1以及指定時(shí)刻T2其中的1個(gè)或者2個(gè)時(shí)，根據(jù)交通信息數(shù)據(jù)庫2b，進(jìn)行搜索和決定在該新接收的指定日期T1以及指定時(shí)刻T2下推薦引導(dǎo)路徑R的處理。
在上述說明中，為了使說明簡單化，將決定搜索成本的因素僅和旅行時(shí)間相關(guān)來進(jìn)行說明，但是如原來就知道的那樣，各個(gè)路段L的路段信息La中包括的道路類別(高速道路、收費(fèi)道路、國道以及縣道等類別)、寬度、連接路段L之間的節(jié)點(diǎn)N是交叉點(diǎn)時(shí)通過交叉點(diǎn)的時(shí)間、還有從出發(fā)點(diǎn)到路段L或者節(jié)點(diǎn)N的距離、左右轉(zhuǎn)彎以及車道數(shù)等都可以包括在搜索成本計(jì)算中。
預(yù)計(jì)需要時(shí)間推導(dǎo)裝置14，對引導(dǎo)路徑?jīng)Q定裝置22決定的推薦引導(dǎo)路徑R，根據(jù)交通信息數(shù)據(jù)庫2b，進(jìn)行將指定日期T1的指定時(shí)刻T2作為出發(fā)時(shí)刻推導(dǎo)出到目的地G的預(yù)計(jì)需要時(shí)間16的處理。具體米說，預(yù)計(jì)需要時(shí)間推導(dǎo)裝置14，從交通信息數(shù)據(jù)庫2b中讀取對于構(gòu)成推薦引導(dǎo)路徑R的全部路段L的每一條在指定日期T1的指定時(shí)刻T2時(shí)的旅行時(shí)間，將累計(jì)這些旅行時(shí)間求出的推薦引導(dǎo)路徑R的總旅行時(shí)間作為預(yù)計(jì)需要時(shí)間16。然后，如圖16所示，用顯示輸入裝置4的顯示部4a顯示象這樣推導(dǎo)出的預(yù)計(jì)需要的時(shí)間16。
下面，用圖17表示的流程圖說明本實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置在指定日期T1以及指定時(shí)刻T2時(shí)進(jìn)行推薦引導(dǎo)路徑R的導(dǎo)向時(shí)的動(dòng)作控制。這里，該流程圖表示的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作處理，在運(yùn)算處理裝置3控制下進(jìn)行。
如該流程圖所示，該導(dǎo)航裝置的運(yùn)算處理裝置3在使用者指定目的地G時(shí)(步驟#101為“是”)，處理進(jìn)入步驟#102，在沒有對指定日期T1指定時(shí)(步驟#102為“否”)，將現(xiàn)在日期作為指定日期T1(步驟#103)，在指定日期T1被指定時(shí)(步驟#102為“是”)，將該被指定的日期作為指定日期T1(步驟#104)。一般，剛開始指定目的地時(shí)使用者都沒有對指定日期T1指定，所以首先將現(xiàn)在日期作為指定日期T1。另外，對于指定時(shí)刻T2也是同樣，在沒有對指定時(shí)刻T2指定時(shí)(步驟#105為“否”)，將現(xiàn)在時(shí)刻作為指定時(shí)刻T2(步驟#106)，在指定時(shí)刻T2被指定時(shí)(步驟#105為“是”)，將該被指定的時(shí)刻作為指定時(shí)刻T2(步驟#107)。一般，剛開始指定目的地時(shí)使用者都沒有對指定時(shí)刻T2指定，所以首先將現(xiàn)在時(shí)刻作為指定時(shí)刻T2。又，現(xiàn)在日期以及時(shí)刻的信息，從GPS接收機(jī)6或者VICS接收機(jī)9接收的信號，或者從導(dǎo)航裝置具有的圖中未畫出的有日歷功能的時(shí)鐘等取得。
然后，引導(dǎo)路徑?jīng)Q定裝置22，根據(jù)交通信息數(shù)據(jù)庫2b，在指定的日期T1以及指定時(shí)刻T2的條件下，搜索到被指定的目的地G的旅行時(shí)間最短的引導(dǎo)路徑R(搜索成本最低)，并決定一條推薦引導(dǎo)路徑。(步驟#108)。還有，預(yù)計(jì)需要時(shí)間推導(dǎo)裝置14，根據(jù)交通信息數(shù)據(jù)庫2b，將指定日期T1的指定時(shí)刻T2作為出發(fā)時(shí)刻，推導(dǎo)出通過推薦引導(dǎo)路徑R到目的地G的預(yù)計(jì)需要時(shí)間16(步驟#109)。然后，時(shí)間因素顯示生成裝置21，根據(jù)指定時(shí)刻T2生成時(shí)刻因素顯示Ft、根據(jù)指定日期T1生成日期因素顯示Fd(步驟#110)。
然后，如圖16(a)所示，在顯示輸入裝置4的顯示部4a中顯示推薦引導(dǎo)路徑R、預(yù)計(jì)需要時(shí)間16、時(shí)刻因素顯示Ft以及日期因素顯示Fd(步驟#111)。又，在圖16(a)的例中表示的是使用者沒有對指定日期T1以及指定時(shí)刻T2作指定的剛開始顯示時(shí)的顯示畫面，指定日期T1是現(xiàn)在日期2004年1月1日(指定日期T1的默認(rèn)值)，指定時(shí)刻T2是現(xiàn)在時(shí)刻8:00(指定時(shí)刻T2的默認(rèn)值)。
然后，在開始路徑導(dǎo)向時(shí)(步驟#112為“是”)，開始實(shí)際路徑的導(dǎo)向，完成在指定日期T1以及指定時(shí)刻T2條件下進(jìn)行推薦引導(dǎo)路徑R導(dǎo)向的處理。另外，路徑導(dǎo)向沒有開始時(shí)((步驟#112為“否”)，處理退到步驟#102，如果使用者指定了指定日期T1(步驟#102為“是”)或者指定時(shí)刻T2時(shí)(步驟#105為“是”)，根據(jù)該指定日期T1以及指定時(shí)刻T2再進(jìn)行從步驟#108到步驟#111的處理，并在顯示輸入裝置4的顯示部4a中顯示根據(jù)新的指定的指定日期T1以及指定時(shí)刻T2推導(dǎo)出或者生成的推薦引導(dǎo)路徑R、預(yù)計(jì)需要的時(shí)間16、時(shí)刻因素顯示Ft以及日期因素顯示Fd(步驟#111)。
第五實(shí)施方式下面說明第五實(shí)施方式。在上述第四實(shí)施方式中，對引導(dǎo)路徑?jīng)Q定裝置22決定一條推薦引導(dǎo)路徑R并在顯示輸入裝置4的顯示部4a中顯示它進(jìn)行了說明。而在本實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置中，引導(dǎo)路徑?jīng)Q定裝置22搜索到達(dá)目的地G為止的多條候補(bǔ)路徑(這里是r1～r5)，同時(shí)從上述多條候補(bǔ)路徑中決定一條推薦的引導(dǎo)路徑R，在顯示輸入裝置4的顯示部4a顯示上述多條候補(bǔ)路徑的同時(shí)，將上述一條推薦的引導(dǎo)路徑R相對其他多條候補(bǔ)路徑強(qiáng)調(diào)地顯示，圖18表示了本實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置顯示畫面的例。
如圖18所示，在本實(shí)施方式中，引導(dǎo)路徑?jīng)Q定裝置22在使用者指定目的地G后，搜索從出發(fā)地S到目的地G為止的5條候補(bǔ)路徑r1～r5。對該5條候補(bǔ)路徑搜索的處理有已知的不受日期或者時(shí)刻等時(shí)間因素影響的各種方法，在本實(shí)施方式中，用以下方法進(jìn)行。
即，在該方法中，對于5條候補(bǔ)路徑r1～r5分別在不同的搜索條件下(這里時(shí)間因素的條件除外)，搜索各候補(bǔ)路徑r1～r5。具體來說，例如，引導(dǎo)路徑?jīng)Q定裝置22將第一候補(bǔ)路徑r1作為基本路徑、第二候補(bǔ)路徑r2作為收費(fèi)道路優(yōu)先路徑、第三候補(bǔ)路徑r3作為一般道路優(yōu)先路徑、第四候補(bǔ)路徑r4作為距離優(yōu)先路徑、第五候補(bǔ)路徑r5作為其他路徑，分別在不同的目的以及條件下搜索候補(bǔ)路徑。這里，“基本路徑”一般是可以推薦路徑，是綜合考慮了道路種類或者距離等情況在設(shè)定的條件下搜索的路徑，“收費(fèi)道路優(yōu)先路徑”是優(yōu)先通過收費(fèi)道路的路徑，是在設(shè)定盡量多的包括道路種類為高速道路或者收費(fèi)道路的路段L的條件下搜索的路徑，“一般道路優(yōu)先路徑”是優(yōu)先通過除收費(fèi)道路之外的一般道路的路徑，是在設(shè)定盡量不包括道路種類為高速道路或者收費(fèi)道路的路段L的條件下搜索的路徑，“距離優(yōu)先路徑”是到目的地G通過距離最短的路徑，是在設(shè)定無論道路類別如何只要構(gòu)成路徑的路段L的距離總計(jì)為最短的條件下搜索的路徑，“其他路徑”是不通過基本路徑的近道，是在設(shè)定盡量不包括基本路徑的路段L的條件下搜索的路徑。
如上所述搜索到5條候補(bǔ)路徑r1～r5后，引導(dǎo)路徑?jīng)Q定裝置22，根據(jù)交通信息數(shù)據(jù)庫2b，在指定日期T1以及指定時(shí)刻T2條件下，例如從5條候補(bǔ)路徑r1～r5中選擇到目的地G的旅行時(shí)間最短的(搜索成本最低)候補(bǔ)路徑，并將它作為推薦引導(dǎo)路徑R。又，在使用者進(jìn)行指定以前的指定日期T1以及指定時(shí)刻T2，和上述第1實(shí)施方式同樣，用默認(rèn)值的現(xiàn)在日期以及時(shí)刻作為指定日期T1以及指定時(shí)刻T2進(jìn)行決定推薦引導(dǎo)路徑R。
然后，如圖18所示，在顯示輸入裝置4的顯示部4a中同時(shí)顯示這樣搜索到的5條候補(bǔ)路徑r1～r5以及被決定的推薦引導(dǎo)路徑R、預(yù)計(jì)需要時(shí)間16、時(shí)刻因素顯示Ft以及日期因素顯示Fd。這時(shí)，將上述被決定的一條推薦引導(dǎo)路徑R相對其他4條候補(bǔ)路徑強(qiáng)調(diào)地顯示。具體來說，如圖18(a)的例所示，指定日期T1是2004年1月1日、指定時(shí)刻T2是8:00時(shí)，候補(bǔ)路徑r1被決定為推薦引導(dǎo)路徑R，該推薦引導(dǎo)路徑R對于其他候補(bǔ)路徑r2～r5用粗線表示。
還有，如圖18(b)所示，用顯示輸入裝置4的輸入部4b或者遙控輸入裝置5接收指定日期T1以及指定時(shí)刻T2其中的一個(gè)或者2個(gè)變更時(shí)，引導(dǎo)路徑?jīng)Q定裝置22，根據(jù)交通信息數(shù)據(jù)庫2b，在新的指定日期T1以及指定時(shí)刻T2下，從5條候補(bǔ)路徑r1～r5中選擇到目的地G的旅行時(shí)間最短的(搜索成本最低)候補(bǔ)路徑，并決定它為新的推薦引導(dǎo)路徑R，對于其他4條候補(bǔ)路徑用粗線表示。在圖18(b)所示的例中，指定日期T1仍然是2004年1月1日，指定時(shí)刻T2變更為12:00，候補(bǔ)路徑r2作為推薦引導(dǎo)路徑R被決定并對于其他候補(bǔ)路徑r1以及r3～r5用粗線表示。改變推薦引導(dǎo)路徑R是因?yàn)樵谥付〞r(shí)刻T2為8:00時(shí)候補(bǔ)路徑r1的旅行時(shí)間最短(搜索成本最低)，而在指定時(shí)刻T2為12:00時(shí)候補(bǔ)路徑r2的旅行時(shí)間最短(搜索成本最低)。
又，推薦引導(dǎo)路徑R的強(qiáng)調(diào)表示方法，不限于對于其他候補(bǔ)路徑用粗線表示，也可以例如，將推薦引導(dǎo)路徑R對于其他候補(bǔ)路徑用不同的顏色或者模式等來表示。
(第六實(shí)施方式)下面說明第六實(shí)施方式。本實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置，和上述第五實(shí)施方式同樣，搜索到達(dá)目的地G為止的5條候補(bǔ)路徑r1～r5并決定一條推薦引導(dǎo)路徑R，在顯示5條候補(bǔ)路徑r1～r5的同時(shí)，將一條推薦引導(dǎo)路徑R對于其他候補(bǔ)路徑強(qiáng)調(diào)表示，但是進(jìn)一步，推導(dǎo)出對于5條候補(bǔ)路徑r1～r5各自的時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度、被決定的推薦引導(dǎo)路徑R上各個(gè)位置的混亂度，在顯示輸入裝置4的顯示部4a內(nèi)顯示它們。圖19是本實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的硬件構(gòu)成框圖，圖20是本實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置顯示畫面的例。
如圖19所示，本實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的運(yùn)算處理裝置3，是在如上述第四實(shí)施方式的圖15已說明的構(gòu)成基礎(chǔ)上，再加上時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12以及路徑上混亂度推導(dǎo)裝置13而構(gòu)成。
時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12，根據(jù)交通信息數(shù)據(jù)庫2b，進(jìn)行推導(dǎo)出用上述引導(dǎo)路徑?jīng)Q定裝置22搜索到的5條候補(bǔ)引導(dǎo)路徑r1～r5(包括推薦引導(dǎo)路徑R)分別在時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度，這里是時(shí)刻不同時(shí)的混亂度C1(以下稱““按時(shí)刻變化的混亂度”)的處理。在本實(shí)施方式中，如圖20所示，時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12根據(jù)交通信息數(shù)據(jù)庫2b，推導(dǎo)出沿規(guī)定的時(shí)間軸對應(yīng)的各個(gè)時(shí)刻時(shí)的各個(gè)候補(bǔ)引導(dǎo)路徑r1～r5的混亂度(按時(shí)刻變化的混亂度)C1。具體來說，時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12從交通數(shù)據(jù)庫2b中讀取在指定日期T1的全部時(shí)刻(這里是00:00～23:45)時(shí)構(gòu)成各個(gè)候補(bǔ)引導(dǎo)路徑r1～r5的所有路段L的混亂度以及旅行時(shí)間中的一種或者二種信息，根據(jù)這些信息，分別推導(dǎo)出沿以00:00～24:00的一日為時(shí)間軸的各個(gè)時(shí)刻(這里是00:00～23:45中的每15鐘的時(shí)刻)時(shí)各個(gè)候補(bǔ)引導(dǎo)路徑r1～r5全部的混亂度C1。
對于在隨該時(shí)刻變化的混亂度C1的推導(dǎo)中使用的各時(shí)刻時(shí)在各個(gè)候補(bǔ)路徑r1～r5的全路徑上的混亂度推導(dǎo)方法，下面以第一混亂度推導(dǎo)方法以及第二混亂度推導(dǎo)方法的2個(gè)方法作為例子進(jìn)行說明。還有，下面對于5條候補(bǔ)路徑r1～r5中的一條候補(bǔ)路徑r1作為例進(jìn)行說明，但是其他各條候補(bǔ)路徑r2～r5全部可以用同樣的方法對于各時(shí)刻時(shí)在全路徑上推導(dǎo)出混亂度。
第一混亂度推導(dǎo)方法該方法首先，從地圖數(shù)據(jù)庫2a具有的各個(gè)路段L的路段信息La中讀取構(gòu)成候補(bǔ)路徑r1的全部路段L的路段長度，將它們加起來求出候補(bǔ)路徑r1的總距離，從交通信息數(shù)據(jù)庫2b中對于指定的日期T1的一個(gè)時(shí)刻讀取構(gòu)成候補(bǔ)路徑r1的全部路段L的旅行時(shí)間，將它們累積求在候補(bǔ)路徑r1上的總旅行時(shí)間，根據(jù)上述總距離和總旅行時(shí)間，計(jì)算在候補(bǔ)路徑r1上的平均速度。該平均速度的計(jì)算公式是下面的公式(1)。
(平均速度)＝(候補(bǔ)路徑r1的總距離)/(在候補(bǔ)路徑r1上的總旅行時(shí)間) (1)另外，運(yùn)算處理裝置3的時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12具有將候補(bǔ)路徑r1的平均速度按照速度增加的方向依次分“1”～“5”的5個(gè)階段，并將它作為混亂度作出的平均速度-混亂度表。這樣，對于用上述公式(1)得到的在候補(bǔ)路徑r1上的平均速度，根據(jù)它屬于平均速度-混亂度表中的哪一階段，推導(dǎo)出在該時(shí)刻時(shí)候補(bǔ)路徑r1全體的5階段混亂度。
2.第二混亂度推導(dǎo)方法該方法首先，和上述方法同樣地求出時(shí)候補(bǔ)路徑r1的總距離，并從路段信息La中讀取在交通信息數(shù)據(jù)庫2b中對于指定的日期T1的某一時(shí)刻的在構(gòu)成時(shí)候補(bǔ)路徑r1的全部路段L上的混亂度信息在規(guī)定的階段以上(這里例如混亂度在“3”以上)時(shí)的候補(bǔ)路徑r1上的各個(gè)路段L的長度，將它們累積，計(jì)算堵塞累計(jì)距離，根據(jù)該堵塞累計(jì)距離計(jì)算候補(bǔ)路徑r1的堵塞距離比率。該堵塞距離比率的計(jì)算公式是下面公式(2)。
(堵塞距離比率)＝(堵塞累計(jì)距離)/(候補(bǔ)路徑r1的總距離)(2)另外，運(yùn)算處理裝置3的時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12具有將候補(bǔ)路徑r1的堵塞距離比率按比率降低方向依次分“1”～“5”的5個(gè)階段，并將它作為混亂度作成的堵塞距離比率-混亂度表。這樣，根據(jù)查出上述公式(2)計(jì)算得到的在候補(bǔ)路徑r1上的堵塞距離比率在堵塞距離比率-混亂度表中屬于哪個(gè)階段，可以推導(dǎo)出該時(shí)刻時(shí)的候補(bǔ)路徑r1整體的5個(gè)階段的混亂度。
用上述第一混亂度推導(dǎo)方法以及第二混亂度推導(dǎo)方法中的一種或者2種，可以推導(dǎo)出在指定日期T1的某一時(shí)刻的候補(bǔ)路徑r1的全路徑上的混亂度。所以，用推導(dǎo)方法所示的計(jì)算處理對指定日期T1的全部時(shí)刻(這里是從00:00～23:45，每15分鐘)進(jìn)行處理，可推導(dǎo)出沿用該指定日期T1的一日為范圍的時(shí)間軸的各個(gè)時(shí)刻時(shí)的侯補(bǔ)路徑r1整體的混亂度(按時(shí)刻變化的混亂度)C1。還有，對于其他候補(bǔ)路徑r2～r5也同樣可以推導(dǎo)出在各個(gè)候補(bǔ)路徑r2～r5上的按時(shí)刻變化的混亂度C1。
然后，像這樣推導(dǎo)出的各個(gè)候補(bǔ)路徑r1～r5各自按時(shí)刻變化的混亂度C1，如圖20所示，在顯示輸入裝置4的顯示部4a中用和混亂度對應(yīng)的顏色以及模式的1種或2種方式被顯示，沿水平方向的00:00～24:00的時(shí)間軸分別顯示每個(gè)候補(bǔ)路徑r1～r5。這時(shí)，作為推薦引導(dǎo)路徑R被決定的候補(bǔ)路徑r1的按時(shí)刻變化的混亂度C1，和時(shí)刻因素顯示Ft的在可能指定的范圍(這里是00:00～24:00)內(nèi)時(shí)刻連續(xù)變化的帶狀顯示Fta重合顯示，還有，在該帶狀顯示Fta(按時(shí)刻變化的混亂度C1)上相當(dāng)指定時(shí)刻T2的時(shí)間軸上的位置上設(shè)置了表示指定時(shí)刻T2的光標(biāo)狀指定時(shí)刻顯示Ftb。這樣，按時(shí)刻變化的混亂度C1和時(shí)刻因素顯示Ft關(guān)聯(lián)地被顯示。
還有，如圖20所示，為了表示顯示出的各個(gè)候補(bǔ)路徑r1～r5的路徑和按時(shí)刻變化的混亂度C1的對應(yīng)關(guān)系，對于指定日期T1以及指定時(shí)刻T2，在顯示出的各個(gè)候補(bǔ)路徑r1～r5的路徑中，按到目的地G的旅行時(shí)間最短的順序(搜索成本最低的順序)分別標(biāo)有用圓圈圍住的數(shù)字1～5，和這些用圓圈圍住的數(shù)字1～5對應(yīng)，在圓圈圍住的數(shù)字1～5的右側(cè)是相對應(yīng)的各個(gè)候補(bǔ)路徑r1～r5(包括推薦引導(dǎo)路徑R)的按時(shí)刻變化的混亂度C1。即，這時(shí)，按照在指定日期T1以及指定時(shí)刻T2條件下到目的地G的旅行時(shí)間最短的順序(搜索成本低的順序)，從上到下設(shè)置了各個(gè)候補(bǔ)路徑r1～r5(包括推薦引導(dǎo)路徑R)的按時(shí)刻變化的混亂度C1。還有，和混亂度對應(yīng)的顏色以及模式的顯示方法沒有特別限定，也可以例如混亂度高時(shí)用和紅色相近的顏色，混亂度低用和蘭色相近的顏色等。
路徑上混亂度推導(dǎo)裝置13，對于用引導(dǎo)路徑?jīng)Q定裝置22搜索到的推薦引導(dǎo)路徑R，根據(jù)交通信息數(shù)據(jù)庫2b，進(jìn)行推導(dǎo)出在指定日期T1以及指定時(shí)刻T2時(shí)在推薦引導(dǎo)路徑R上的各個(gè)位置的混亂度(以下稱路徑上混亂度)J的處理。具體來說，如圖20所示，路徑上混亂度推導(dǎo)裝置13，從交通信息數(shù)據(jù)庫2b中讀取在用時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12推導(dǎo)出按時(shí)刻變化的混亂度C1時(shí)使用的指定日期T1以及指定時(shí)刻T2時(shí)的構(gòu)成推薦引導(dǎo)路徑R的全部路段L上的混亂度，將構(gòu)成推薦引導(dǎo)路徑R的各個(gè)位置的路段L的各自混亂度作為推薦引導(dǎo)路徑R上各個(gè)位置的混亂度J。
然后，如圖20所示，顯示輸入裝置4的顯示部4a用和每一個(gè)路段L的混亂度對應(yīng)的顏色以及模式中的1種或者2種方式顯示象這樣推導(dǎo)出的路徑上混亂度J，并和在顯示部4a顯示的推薦引導(dǎo)路徑R上的各個(gè)路段L的位置重合顯示。還有，對應(yīng)混亂度的色彩和模式的顯示方式?jīng)]有特別限定，但是表現(xiàn)方式最好和用時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12推導(dǎo)出的按時(shí)刻變化的混亂度C1的顯示方式一致的方式。
這里，用時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12推導(dǎo)出的按時(shí)刻變化的混亂度C1，以及用路徑上混亂度推導(dǎo)裝置13推導(dǎo)出的在指定時(shí)刻T2時(shí)路徑上的混亂度J，都是根據(jù)統(tǒng)計(jì)地處理過去的VICS信息或者道路交通傳感器的信息等過去的交通信息整理得到的交通信息數(shù)據(jù)庫2b推導(dǎo)出的，是混亂度的預(yù)計(jì)值。
下面，用圖21表示的流程圖說明本實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置進(jìn)行包括推薦引導(dǎo)路徑R在內(nèi)的5條候補(bǔ)路徑r1～r5，以及對這些路徑各自的混亂度的導(dǎo)向時(shí)的動(dòng)作控制。又，該流程圖表示的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作處理，在運(yùn)算處理裝置3控制下進(jìn)行。
如該流程圖所示，該導(dǎo)航裝置的運(yùn)算處理裝置3在使用者指定目的地G時(shí)(步驟#121為“是”)，處理進(jìn)入步驟#22，在沒有對指定日期T1指定時(shí)(步驟#122為“否”)，將現(xiàn)在日期作為指定日期T1(步驟#123)，在指定日期T1被指定時(shí)(步驟#122為“是”)，將該被指定的日期作為指定日期T1(步驟#124)。一般，指定目的地G的最初使用者都沒有對指定日期T1指定，所以首先將現(xiàn)在日期作為指定日期T1。另外，對于指定時(shí)刻T2也是同樣，在沒有對指定時(shí)刻T2指定時(shí)(步驟#125為“否”)，將現(xiàn)在時(shí)刻作為指定時(shí)刻T2(步驟#126)，在指定時(shí)刻T2被指定時(shí)(步驟#125為“是”)，將該被指定的時(shí)刻作為指定時(shí)刻T2(步驟#127)。一般，指定目的地G的最初使用者都沒有對指定時(shí)刻T2指定，所以首先將現(xiàn)在時(shí)刻作為指定時(shí)刻T2。以上處理和在上述第四實(shí)施方式中的圖17表示的流程圖步驟#101～步驟107相同。
然后，用引導(dǎo)路徑?jīng)Q定裝置22搜索到達(dá)目的地G的5條候補(bǔ)路徑r1～r5(步驟#128)。又，在該步驟#128的處理中，因?yàn)楹椭付ㄈ掌赥1以及指定時(shí)刻T2沒有關(guān)系，因此也可以在步驟#122之前進(jìn)行。然后，根據(jù)交通信息數(shù)據(jù)庫2b，在指定日期T1以及指定時(shí)刻T2下，將到被指定的目的地G位置旅行時(shí)間最短(搜索成本最低)的候補(bǔ)路徑從5條候補(bǔ)路徑r1～r5中選出來，決定1條推薦引導(dǎo)路徑R(步驟#129)。再有，用預(yù)計(jì)需要時(shí)間推導(dǎo)裝置14，根據(jù)交通信息數(shù)據(jù)庫2b，將指定日期T1的指定時(shí)刻T2作為出發(fā)時(shí)刻推導(dǎo)出通過推薦引導(dǎo)路徑R到目的地時(shí)的預(yù)計(jì)需要時(shí)間16(步驟#130)。還有，用時(shí)間因素顯示生成裝置21，根據(jù)指定時(shí)刻T2生成時(shí)刻因素顯示Ft、根據(jù)指定日期T1生成日期因素顯示Fd(步驟#131)。
然后，時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12，根據(jù)交通信息數(shù)據(jù)庫2b，像上述那樣推導(dǎo)出在指定日期T1時(shí)包括推薦引導(dǎo)路徑R在內(nèi)的5條候補(bǔ)路徑r1～r5各自的按時(shí)刻變化的混亂度C1(步驟#132)。另外，用路徑上混亂度推導(dǎo)裝置13，根據(jù)交通信息數(shù)據(jù)庫2b，象上述那樣推導(dǎo)出在指定日期T1的指定時(shí)刻T2時(shí)在推薦引導(dǎo)路徑R上的路徑上混亂度J(步驟#133)。
然后，如圖20所示，在顯示輸入裝置4的顯示部4a中顯示推薦引導(dǎo)路徑R以及5條候補(bǔ)路徑r1～r5、預(yù)計(jì)需要的時(shí)間16、時(shí)刻因素顯示Ft、日期因素顯示Fd、5條候補(bǔ)路徑r1～r5各自的按時(shí)刻變化的混亂度C1以及推薦引導(dǎo)路徑R上混亂度J(步驟#134)。這時(shí)，在5條候補(bǔ)路徑r1～r5的按時(shí)刻變化的混亂度C1中的推薦引導(dǎo)路徑R的按時(shí)刻變化的混亂度C1標(biāo)有和時(shí)刻因素顯示Ft的相關(guān)性，具體是和時(shí)刻因素顯示Ft的帶狀顯示Fta重合顯示。
然后，開始路徑導(dǎo)向時(shí)(步驟#135為“是”)，開始實(shí)際路徑的導(dǎo)向，完成進(jìn)行在指定日期T1以及指定時(shí)刻T2時(shí)從5條候補(bǔ)路徑r1～r5中決定的推薦引導(dǎo)路徑R、以及這些候補(bǔ)路徑的混亂度的導(dǎo)向處理。另外，路徑導(dǎo)向沒有開始時(shí)(步驟#135為“否”)，處理退到步驟#122，如果使用者指定了指定日期T1(步驟#122為“是”)或者指定了指定時(shí)刻T2時(shí)(步驟#125為“是”)，根據(jù)該指定日期T1以及指定時(shí)刻T2再進(jìn)行從步驟#128～步驟#134的處理，并在顯示輸入裝置4的顯示部4a中顯示根據(jù)新指定的指定日期T1以及指定時(shí)刻T2推導(dǎo)出的推薦引導(dǎo)路徑R以及5條候補(bǔ)路徑r1～r5、預(yù)計(jì)需要的時(shí)間16、時(shí)刻因素顯示Ft、日期因素顯示Fd、5條候補(bǔ)路徑r1～r5各自的按時(shí)刻變化的混亂度C1以及推薦引導(dǎo)路徑R上的混亂度J(步驟#134)。
(第七實(shí)施方式)下面說明第七實(shí)施方式。本實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置，和上述第四實(shí)施方式比較，時(shí)刻因素顯示Ft以及日期因素顯示Fd的形式不同。即，如圖22所示，該導(dǎo)航裝置，對于時(shí)間因素顯示生成裝置21生成的時(shí)刻因素顯示Ft，在中央的指定時(shí)刻區(qū)域Ftc內(nèi)顯示指定時(shí)刻T2(這里是8:00)，同時(shí)在其兩側(cè)分別設(shè)置了顯示指定時(shí)刻T2以前和以后時(shí)刻的三角箭頭狀的變更時(shí)刻顯示Ftd。該指定時(shí)刻T2的前后變化時(shí)刻顯示Ftd內(nèi)被設(shè)置的時(shí)刻可以是任意時(shí)刻。這里，以指定時(shí)刻T2之前15分以及之后15分為例。另外，用時(shí)間因素顯示生成裝置21生成的日期因素顯示Fd，包括指定日期T1在內(nèi)的一個(gè)月的全部日期(這里是7月1日～31日)，像日歷那樣一周對應(yīng)橫方向的一行地設(shè)置為多行。這樣生成地時(shí)刻因素顯示Ft以及日期因素顯示Fd，如圖22所示，在顯示輸入裝置4的顯示部4a中被顯示。
接收對指定時(shí)刻T2的指定可以用顯示輸入裝置4的輸入部4b或者遙控輸入裝置5進(jìn)行。這里接收該指定的一種方法如圖22所示，根據(jù)在顯示輸入裝置4的顯示部4a顯示的時(shí)刻因素顯示Ft上的位置的指示，接收該位置對應(yīng)的指定時(shí)刻。具體來說，用觸摸屏等輸入部4b，使用者觸摸在顯示部4a中被顯示的表示指定時(shí)刻T2以前和以后時(shí)刻的三角箭頭狀的變更時(shí)刻顯示Ftd的任何位置，就將指定時(shí)刻T2的前15分鐘或者后15分鐘作為指定時(shí)刻T2被接收。然后，被接收的指定時(shí)刻T2在中央指定時(shí)刻區(qū)域Ftc中被顯示。又，除此之外，例如，也可以操作遙控輸入裝置5接收指定時(shí)刻T2的輸入。
還有，接收對指定日期T1的指定可以用顯示輸入裝置4的輸入部4b或者遙控輸入裝置5進(jìn)行。這里接收該指定的一種方法如圖22所示，根據(jù)在顯示輸入裝置4的顯示部4a顯示的日期因素顯示Fd上的位置的指示，接收該位置對應(yīng)的指定時(shí)刻。具體來說，用觸摸屏等輸入部4b，使用者觸摸在顯示部4a中被顯示的7月1日～31日的各個(gè)日期在顯示上的位置，就將該位置對應(yīng)的日期作為指定日期T1被接收。然后，在日期因素顯示Fd上用例如粗線框強(qiáng)調(diào)地顯示被接收的指定日期T1。在圖22中，7月20日作為指定日期T1被強(qiáng)調(diào)地顯示。又，除此之外，例如，也可以操作遙控輸入裝置5接收指定日期T1的輸入。
另外，如圖23的例所示，最好在時(shí)間因素顯示生成裝置21生成的日期因素顯示Fd上重合表示用日期因素顯示Fd顯示的各個(gè)日期分別對應(yīng)的推薦引導(dǎo)路徑R的混亂度(按日期變化的混亂度)C2。即，這時(shí)，時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置12，對于包括指定日期T1在內(nèi)的一個(gè)月的全部日期(這里是7月1日～31日)，從交通信息數(shù)據(jù)庫2b中讀取在指定時(shí)刻T2條件下構(gòu)成推薦引導(dǎo)路徑R的全部路段L上的混亂度以及旅行時(shí)間中的1種或者2種信息，根據(jù)這些信息，推導(dǎo)出對于一個(gè)月的每一日在指定時(shí)刻T2條件下推薦引導(dǎo)路徑R整體的混亂度(按日期變化的混亂度)C2。
作為對于包括在按日期變化的混亂度C2的推導(dǎo)中被使用的指定日期T1在內(nèi)的一個(gè)月中的每個(gè)日期在指定時(shí)刻T2時(shí)引導(dǎo)路徑R整體的混亂度推導(dǎo)方法，例如，可以在上述第六實(shí)施方式中說明的第一混亂度推導(dǎo)方法以及第二混亂度推導(dǎo)方法中，將包括指定日期T1在內(nèi)的一個(gè)月中的某一日替代指定日期T1、上述某一日的指定時(shí)刻T2替代指定日期T1中的某時(shí)刻就可以適用。這樣，該推導(dǎo)方法所示的計(jì)算處理，對于包括指定日期T1在內(nèi)的一個(gè)月的全部日期(這里從7月1日～31日)進(jìn)行，推導(dǎo)出對于包括該指定日期T1在內(nèi)的一個(gè)月的各個(gè)日期在指定時(shí)刻T2時(shí)的推薦引導(dǎo)路徑R整體的混亂度C2。如圖23所示，顯示輸入裝置4的顯示部4a用和混亂度對應(yīng)的顏色以及模式中的1種或者2種方式顯示像這樣推導(dǎo)出的按日期變化的混亂度C2，并將它在用日期因素顯示Fd顯示的各個(gè)日期上重合顯示，這樣，按日期變化的混亂度C2與日期因素顯示Fd相關(guān)聯(lián)地被顯示。
其他實(shí)施方式(1)在上述第一實(shí)施方式中，如果時(shí)間因素是時(shí)刻時(shí)，以推導(dǎo)出沿規(guī)定的時(shí)間軸上各個(gè)時(shí)刻時(shí)引導(dǎo)路徑R整體的混亂度C1并顯示它作為例子進(jìn)行了說明，但是與按規(guī)定的規(guī)則設(shè)置的多個(gè)時(shí)刻的每個(gè)對應(yīng)，推導(dǎo)出引導(dǎo)路徑R上的混亂度C4并顯示它也是實(shí)施方式的一種。具體來說，如圖11所示，和上述各實(shí)施方式同樣推導(dǎo)出對于指定時(shí)刻T2(這里是8:00)以及比T2早15分鐘、30分鐘、1小時(shí)、比T2晚15分鐘、30分鐘以及1小時(shí)的各個(gè)時(shí)刻時(shí)引導(dǎo)路徑R全路徑上的混亂度C4。然后，用各時(shí)刻時(shí)推導(dǎo)出的混亂度C4對應(yīng)的顏色以及模式中的一種或者兩種方式表示包括指定時(shí)刻T2的上述各時(shí)刻的欄目，在顯示輸入裝置4的顯示部4a中顯示。這時(shí)，例如使用者指定比指定時(shí)刻T2晚30分鐘的時(shí)刻時(shí)，該時(shí)刻，即8:30分作為新的指定時(shí)刻T2在中央?yún)^(qū)域中顯示。這樣，和第一實(shí)施方式那樣推導(dǎo)出在時(shí)間軸的各個(gè)時(shí)刻時(shí)的混亂度C1并顯示它的情況比較，計(jì)算處理量可以少很多，可以縮短使用者等待的時(shí)間，還有，因?yàn)楹苋菀酌靼字付〞r(shí)刻T2的可能指定的時(shí)刻所以提高了可操作性。
(2)還有，如圖12所示，使用者進(jìn)行指定在顯示輸入裝置4的顯示部4a中顯示出的引導(dǎo)路徑R上的位置時(shí)，根據(jù)交通信息數(shù)據(jù)庫2b，推導(dǎo)出對于引導(dǎo)路徑R的該指定位置(該路段L)在沿規(guī)定時(shí)間軸(這里是00:00～24:00)的各個(gè)時(shí)刻時(shí)引導(dǎo)路徑R整體的混亂度C5并顯示它也是實(shí)施方式中的一種。這樣，可以對使用者提供在引導(dǎo)路徑R的各個(gè)位置上按時(shí)刻變化的混亂度的信息。
(3)還有，如圖13所示，時(shí)刻因素是日期以及時(shí)刻時(shí)，對于包括指定日期T1的多個(gè)日期(這里是8月6日～12日的一周)的每一日，推導(dǎo)出沿規(guī)定時(shí)間軸(這里是00:00～24:00)的各個(gè)時(shí)刻時(shí)引導(dǎo)路徑R整體的混亂度，將這些混亂度按日期并列排列地顯示也是實(shí)施方式的一種。這樣，可以很容易理解在多個(gè)日期以及時(shí)刻的混亂度的不同。
(4)還有，對于上述第二實(shí)施方式、上述第三實(shí)施方式或者上述(3)的圖13所示，用星期替代日期，時(shí)間因素是星期以及時(shí)刻，推導(dǎo)出引導(dǎo)路徑R整體的混亂度隨星期變化并顯示它也是一種實(shí)施方式。這里，交通信息數(shù)據(jù)庫2b最好是記憶了對每一星期以及時(shí)刻，包括地圖數(shù)據(jù)庫2a的全部路段L各自對應(yīng)的混亂度以及旅行時(shí)間的信息。
(5)在上述各個(gè)實(shí)施方式中，在顯示輸入裝置4的顯示部4a中顯示引導(dǎo)路徑R的混亂度時(shí)，用和混亂度對應(yīng)的顏色以及模式的一種或者二種方式顯示進(jìn)行了說明，表示混亂度的方法不限于此，例如，也可以如圖14所示，用與時(shí)間軸垂直的高度表示混亂度，另外，可以用圖等已知的各種表示方法。
(6)對于上述第四實(shí)施方式那樣決定到目的地G的一條推薦路徑R，并將其和時(shí)刻因素顯示Ft以及日期因素顯示Fd同時(shí)顯示的情況，如圖24所示，推導(dǎo)出在指定日期T1時(shí)推薦引導(dǎo)路徑R上時(shí)刻不同時(shí)的混亂度(按時(shí)刻變化的混亂度)C1，以及推導(dǎo)出在指定日期T1以及指定時(shí)刻T2的條件下在推薦引導(dǎo)路徑R上各個(gè)位置的混亂度J((路徑上的混亂度)并用顯示輸入裝置4的顯示部4a顯示它也是一種實(shí)施方式。這里，按時(shí)刻變化的混亂度C1和時(shí)刻因素顯示Ft在可能指定的范圍(這里是00:00～24:00)內(nèi)時(shí)刻連續(xù)變化的帶狀顯示Fta重合顯示，還有，在該帶狀顯示Fta(按時(shí)刻變化的混亂度C1)上相當(dāng)指定時(shí)刻T2的時(shí)間軸上的位置上設(shè)置了表示指定時(shí)刻T2的光標(biāo)狀指定時(shí)刻顯示Ftb。這樣，按時(shí)刻變化的混亂度C1和時(shí)刻因素顯示Ft關(guān)聯(lián)地被顯示。
(7)在上述第四實(shí)施方式中，時(shí)間因素顯示生成裝置21用生成沿規(guī)定的時(shí)間軸連續(xù)地顯示可能指定的一定范圍(這里是00:00～24:00)的時(shí)刻來表示時(shí)刻因素顯示Ft，但是如圖25所示，時(shí)間因素顯示生成裝置21用生成按規(guī)定的規(guī)則設(shè)置的可能指定時(shí)刻的多個(gè)時(shí)刻的顯示來表示時(shí)刻因素顯示Ft也是一種實(shí)施方式。具體來說，在如圖25的例中，時(shí)間因素顯示生成裝置21生成指定時(shí)刻T2(這里是8:00)以及比T2早15分鐘、30分鐘、1小時(shí)、比T2晚15分鐘、30分鐘以及1小時(shí)的各個(gè)時(shí)刻的顯示。還有，在各個(gè)時(shí)刻時(shí)推薦引導(dǎo)路徑R整體的混亂度和各個(gè)時(shí)刻對應(yīng)地顯示也是一種實(shí)施方式。
(8)還有，對于上述第四～第七實(shí)施方式，用將日期因素顯示Fd的顯示對象從日期變更到星期，作為星期因素顯示，時(shí)間因素是星期以及時(shí)刻，根據(jù)交通信息數(shù)據(jù)庫2b，進(jìn)行指定星期以及指定時(shí)刻T2的條件下決定推薦引導(dǎo)路徑R，被決定的推薦引導(dǎo)路徑R和星期因素顯示以及時(shí)刻因素顯示Ft同時(shí)被顯示也是一種實(shí)施方式。這里，交通信息數(shù)據(jù)庫2b最好是記憶了對于每一星期以及時(shí)刻，包括地圖數(shù)據(jù)庫2a的全部路段L各自的混亂度以及旅行時(shí)間的信息。
(9)還有，在上述各實(shí)施方式中，對本發(fā)明的導(dǎo)航裝置用于在車輛上搭載的車載導(dǎo)航裝置的情況進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明的適用范圍不限定與此，例如也可以適用有導(dǎo)航功能的便攜式電話機(jī)或者其他便攜式的導(dǎo)航裝置。
本發(fā)明是適用搜索到被指定的目的地的引導(dǎo)路徑、根據(jù)該搜索結(jié)果對車輛駕駛員等使用者進(jìn)行路徑導(dǎo)向顯示的導(dǎo)航裝置。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括引導(dǎo)路徑搜索裝置，其搜索到達(dá)指定目的地的引導(dǎo)路徑；記憶交通信息的記憶裝置；時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置，其根據(jù)在所述記憶裝置中被記憶的所述交通信息，推導(dǎo)出在用所述引導(dǎo)路徑搜索裝置搜索到的引導(dǎo)路徑上時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度；和顯示裝置，其顯示用所述引導(dǎo)路徑搜索裝置搜索的所述引導(dǎo)路徑，并且顯示在該引導(dǎo)路徑上用所述時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置推導(dǎo)出的所述時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括接收時(shí)間因素指定的指定接收裝置；和路徑上混亂度推導(dǎo)裝置，其根據(jù)在所述記憶裝置中記憶的所述交通信息，對于所述指定接收裝置指定的時(shí)間因素，推導(dǎo)出在所述引導(dǎo)路徑上各位置的混亂度；所述顯示裝置將用所述路徑上混亂度推導(dǎo)裝置推導(dǎo)出的在所述引導(dǎo)路徑上各位置的混亂度和所述引導(dǎo)路徑對應(yīng)進(jìn)行顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括接收時(shí)間因素指定的指定接收裝置；和預(yù)計(jì)需要時(shí)間推導(dǎo)裝置，根據(jù)在所述記憶裝置中記憶的所述交通信息，對于所述指定接收裝置指定的時(shí)間因素，推導(dǎo)出到達(dá)所述引導(dǎo)路徑的目的地的預(yù)計(jì)需要時(shí)間；所述顯示裝置顯示所述引導(dǎo)路徑，并且顯示所述預(yù)計(jì)需要時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述指定接收裝置，根據(jù)用所述顯示裝置顯示的所述時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度顯示位置上的指示，接收與該位置相對應(yīng)的時(shí)間因素的指定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述時(shí)間因素是時(shí)刻、日期以及星期中的任何一種或者一種以上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述顯示裝置對所述時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度的顯示，是沿規(guī)定時(shí)間軸在各個(gè)時(shí)刻表示所述引導(dǎo)路徑的混亂度而進(jìn)行的顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置，一邊逐漸提高時(shí)刻的分辨率，一邊推導(dǎo)出所述時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度；所述顯示裝置，在完成每一分辨率的所述時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度的推導(dǎo)時(shí)，更新所述時(shí)間因素不同的混亂度的顯示。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述顯示裝置對所述時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度的顯示，是與按規(guī)定規(guī)則設(shè)置的多個(gè)時(shí)刻的每一個(gè)對應(yīng)，表示所述引導(dǎo)路徑的混亂度而進(jìn)行的顯示。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述顯示裝置對所述時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度的顯示，是與按規(guī)定規(guī)則設(shè)置的多個(gè)日期或者星期的每一個(gè)對應(yīng)，表示所述引導(dǎo)路徑的混亂度而進(jìn)行的顯示。
10.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述顯示裝置對所述時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度的顯示，是對于按規(guī)定規(guī)則設(shè)置的多個(gè)日期或者星期的每一個(gè)，將所述引導(dǎo)路徑的混亂度與時(shí)刻相對應(yīng)表示而進(jìn)行的顯示。
全文摘要
本發(fā)明提供一種導(dǎo)航裝置，具有搜索到達(dá)指定目的地的引導(dǎo)路徑(R)的引導(dǎo)路徑搜索裝置、記憶交通信息的記憶裝置、根據(jù)上述記憶裝置記憶的上述交通信息，推導(dǎo)出與用上述引導(dǎo)路徑搜索裝置搜索到的引導(dǎo)路徑(R)的時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度(C1)的時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置和顯示引導(dǎo)路徑(R)的同時(shí)，顯示在該引導(dǎo)路徑(R)上與用上述時(shí)間混亂度推導(dǎo)裝置推導(dǎo)出的上述時(shí)間因素不同時(shí)候的混亂度(C1)的顯示裝置。這樣，可以容易地比較在時(shí)刻或者日期等時(shí)間因素不同的各個(gè)時(shí)刻時(shí)引導(dǎo)路徑的混亂程度，使用者很容易進(jìn)行用于調(diào)整出發(fā)時(shí)刻或者發(fā)出日的討論。
文檔編號G01C21/34GK1746628SQ200510099878
公開日2006年3月15日 申請日期2005年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月8日
發(fā)明者石川裕記, 財(cái)津智之, 川合正夫 申請人:愛信艾達(dá)株式會(huì)社