專利名稱：編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及與磁傳感器組合而為了檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸等旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)角度等而使用的編碼器。
背景技術(shù)：
在以往，如圖8所示，公知的有在圓周方向交替地以等間隔配置磁鐵的N極52和S極53的編碼器51，并且例如在需要特別指定旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度的馬達(dá)用的編碼器51中，為了特別指定其旋轉(zhuǎn)位置，在圓周上的一部分設(shè)置成為圓周上的基準(zhǔn)點(diǎn)的不等間距部分54。
但是，在以往，為了在編碼器51上形成上述不等間距部分54，使用在磁性付與部的圓周上一部分具有不等間距部的特殊形狀的磁化頭制造編碼器51，磁化頭是專用的，因而存在必須要對(duì)應(yīng)每一個(gè)編碼器51的品目制作磁化頭的不便。具有不等間距部的特殊形狀的上述磁化頭，形狀復(fù)雜且價(jià)格高昂。
并且，作為與本發(fā)明中的另一現(xiàn)有技術(shù)，在下述專利文獻(xiàn)1中公開了如下的編碼器由環(huán)狀的支撐部件和沿其圓周方向粘貼的至少一個(gè)帶狀磁化體形成，在環(huán)的圓周上的至少一處形成基準(zhǔn)位置信號(hào)用被檢測(cè)部，所述基準(zhǔn)位置信號(hào)用被檢測(cè)部，通過磁化體的彼此相對(duì)的端部磁極成為相同的極，并且在磁化體的相對(duì)部形成間隙，檢測(cè)在輸出信號(hào)的峰值中存在小底值的基準(zhǔn)位置信號(hào)，但是在該公報(bào)公開的現(xiàn)有技術(shù)也沒有改變必須要使用具有不等間距部的特殊形狀的磁化頭的情況。
專利文獻(xiàn)1特開2003-270258號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種編碼器，不使用具有不等間距部的特殊形狀的上述磁化頭，也能夠容易地制造具有不等間距部分的編碼器。
為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案1的編碼器，在圓周方向交替地以等間距配置磁鐵的N極和S極，并且在圓周上一部分設(shè)置不等間距部分，其特征在于，通過跨越整個(gè)圓周而以等間距配置上述N極和S極，并且在其圓周上一部分上設(shè)置遮蔽磁性的遮蔽體而形成上述不等間距部分。
并且，本發(fā)明的技術(shù)方案2的編碼器，在圓周方向交替地以等間距配置磁鐵的N極和S極，并且在圓周上一部分設(shè)置不等間距部分，其特征在于，通過跨越整個(gè)圓周而以等間距配置上述N極和S極，并且在其圓周上一部分上設(shè)置切除部而形成上述不等間距部分。
在具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的技術(shù)方案1的編碼器中，由于是通過在其圓周上一部分設(shè)置遮蔽磁性的遮蔽體而形成不等間距部分的構(gòu)造，因而只要在編碼器本身跨越整個(gè)圓周以等間距配置N極和S極即可。即，即使跨越整個(gè)圓周以等間距配置N極和S極，也能夠通過在圓周上一部分設(shè)置遮蔽磁性的遮蔽體形成不等間距部分。
并且，在具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的技術(shù)方案2的編碼器中，由于是通過在其圓周上一部分設(shè)置切除部而形成不等間距部分的構(gòu)造，因而仍然只要在編碼器本身跨越整個(gè)圓周以等間距配置N極和S極即可。即，即使跨越整個(gè)圓周以等間距配置N極和S極，也能夠通過在圓周上一部分設(shè)置切除部形成不等間距部分。另外，在該技術(shù)方案2的編碼器的制造過程中，對(duì)編碼器進(jìn)行磁化的工序和形成切除部的工序，前者的磁化工序比后者的切除工序先實(shí)施，相反地，也可以先實(shí)施后者的切除工序。
發(fā)明效果 本發(fā)明起到以下的效果。
即，在本發(fā)明的技術(shù)方案1的編碼器中，由于通過在圓周上的一部分設(shè)置遮蔽磁性的遮蔽體而形成不等間距部分，因而編碼器本身只要跨越整個(gè)圓周以等間距配置N極和S極即可。因此，可以使用不具有不等間距部的通用型的磁化頭等制造編碼器。并且，即使如上所述地使用通用型的磁化頭，也能夠通過在圓周上一部分設(shè)置遮蔽磁性的遮蔽體容易地形成不等間距部分。并且，遮蔽體，通過變更其厚度、圓周方向?qū)挾?，能夠容易地變更編碼器的磁力特性。并且，由于可從外觀上進(jìn)行不等間距部分的位置確認(rèn)，因而有助于防止錯(cuò)誤安裝。
并且，在本發(fā)明的技術(shù)方案2的編碼器中，由于通過在圓周上的一部分設(shè)置切除部而形成不等間距部分，因而編碼器本身只要跨越整個(gè)圓周以等間距配置N極和S極即可。因此，可以使用不具有不等間距部的通用型的磁化頭等制造編碼器。并且，即使如上所述地使用通用型的磁化頭，也能夠通過在圓周上一部分設(shè)置切除部而容易地形成不等間距部分。并且，切除部，通過變更其深度、圓周方向?qū)挾?，能夠容易地變更編碼器的磁力特性。并且，由于可從外觀上進(jìn)行不等間距部分的位置確認(rèn)，因而有助于防止錯(cuò)誤安裝。


圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的編碼器的制造過程的切除一部分的透視圖。
圖2是表示上述編碼器的完成狀態(tài)的切除一部分的透視圖。
圖3是上述編碼器的半截剖視圖。
圖4是表示上述編碼器的磁性特性的曲線圖。
圖5是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的編碼器的制造過程的切除一部分的透視圖。
圖6是表示上述編碼器的完成狀態(tài)的切除一部分的透視圖。
圖7是上述編碼器的半截剖視圖。
圖8現(xiàn)有例的編碼器的切除一部分的透視圖。
標(biāo)號(hào)說明 1 編碼器2 編碼器主體3 支撐環(huán)3a 平面部3b 筒狀部4 磁化部5 N極6 S極7 遮蔽體
7a 遮蔽部7b 內(nèi)表面部7c 連接部8 不等間距部分9 切除部
具體實(shí)施例方式本件申請(qǐng)包含以下的實(shí)施方式。
(1)磁化在全體為等間距，僅在需要不等間距的部分進(jìn)行以下的處理而實(shí)現(xiàn)不等間距。
(a)僅在不等間距部分安裝磁性體(遮蔽體)，從而遮蔽磁力。
(b)僅在不等間距部分去掉橡膠(編碼器主體)，從而減弱磁力的產(chǎn)生。
(2)根據(jù)上述(a)或(b)，磁頭可以是通用的，能夠?qū)⑵涔灿没?br> (3)磁化方法，可以是頭方式，也可以是分度方式。
(4)在上述(a)的情況下，由于通過遮蔽的磁性體的厚度能夠控制該部分的磁力，因而只要在與傳感器的間隙內(nèi)，就可以自由設(shè)定。
(5)上述(a)和(b)，由于可從外觀上確認(rèn)位置，因而能夠防止錯(cuò)誤組裝。
(6)一種編碼器，在圓周方向交替地以等間距配置磁鐵的N極和S極，并且在圓周上一部分設(shè)置不等間距部分，其特征在于，包括跨越整個(gè)圓周以等間距配置N極和S極的編碼器主體和安裝在上述編碼器主體的圓周上一部分而遮蔽該部位的磁性的遮蔽體，上述遮蔽體的圓周方向?qū)挾却笥贜極或S極的一個(gè)間距的寬度。
(7)一種編碼器，在圓周方向交替地以等間距配置磁鐵的N極和S極，并且在圓周上一部分設(shè)置不等間距部分，其特征在于，包括跨越整個(gè)圓周以等間距配置N極和S極的編碼器主體和設(shè)在上述編碼器主體的圓周上一部分而減弱該部位的磁性的切除部，上述切除部的圓周方向?qū)挾却笥贜極或S極的一個(gè)間距的寬度。
(8)一種不等間距部分的形成方法，用于形成在圓周方向交替地以等間距配置磁鐵的N極和S極，并且在圓周上一部分設(shè)置不等間距部分的編碼器中的不等間距部分，其特征在于，通過在該編碼器上跨越整個(gè)圓周而以等間距配置N極和S極，接著在其圓周上一部分上安裝遮蔽磁性的遮蔽體而形成不等間距部分。
(9)一種不等間距部分的形成方法，用于形成在圓周方向交替地以等間距配置磁鐵的N極和S極，并且在圓周上一部分設(shè)置不等間距部分的編碼器中的不等間距部分，其特征在于，通過在該編碼器上跨越整個(gè)圓周而以等間距配置N極和S極，接著切除其圓周上一部分而設(shè)置切除部，從而形成不等間距部分。
(10)一種不等間距部分的形成方法，用于形成在圓周方向交替地以等間距配置磁鐵的N極和S極，并且在圓周上一部分設(shè)置不等間距部分的編碼器中的不等間距部分，其特征在于，通過切除該編碼器的圓周上一部分而設(shè)置切除部，接著跨越整個(gè)圓周而以等間距配置N極和S極，從而形成不等間距部分。
實(shí)施例 接著根據(jù)

本發(fā)明的實(shí)施例。
第一實(shí)施例圖1至圖3表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的編碼器1，圖1是表示上述編碼器1的制造過程的切除一部分的透視圖；圖2是表示上述編碼器1的完成狀態(tài)的切除一部分的透視圖；圖3是表示上述編碼器1的半截剖視圖。
如圖2所示，該實(shí)施例的編碼器1，在圓周方向上交替地以等間距配置磁鐵的N極5和S極6，并且在圓周上的一部分設(shè)置了不等間距部分8，如圖1所示，包括跨越整個(gè)圓周以等間距配置N極5和S極6的編碼器主體2和安裝在上述編碼器主體2的圓周上一部分而遮蔽該部位的磁性的遮蔽體7，通過這樣在編碼器主體2的圓周上一部分安裝遮蔽體7，抑制該安裝部位中的磁信號(hào)的放射，由此該安裝部位成為不等間距部分8。
編碼器主體2包括支撐環(huán)3和被該支撐環(huán)3覆蓋的環(huán)狀的磁化部4，在磁化部4上跨越整個(gè)圓周以等間距配置有N極5和S極6。支撐環(huán)3一體包括由金屬等磁性體形成剖面呈L字形的環(huán)狀的平面部3a和筒狀部3b，在筒狀部3b的外周面覆蓋有磁化部4。磁化部4，由混入磁性粉末的橡膠狀彈性材料形成圓筒狀，通過由公知的頭方式或分度方式等構(gòu)成的磁化裝置跨越整個(gè)圓周以等間距配置N極5和S極6。
遮蔽體7，一體包括由金屬等的磁性體形成剖面U字或J字形(在附圖中為U字形)而配置在磁化部4的外周面?zhèn)鹊恼诒尾?a、配置在支撐環(huán)3的筒狀部3b的內(nèi)周面?zhèn)鹊膬?nèi)表面部7b以及連接遮蔽部7a和內(nèi)表面部7b的連接部7c，相對(duì)于支撐環(huán)3的筒狀部3b和覆蓋在其外周面上的磁化部4，從軸方向一方壓入而安裝在編碼器主體2的圓周上一部分上，由此覆蓋磁化部4的圓周上一部分而構(gòu)成。并且，該遮蔽體7的圓周方向?qū)挾葁1大于N極5和S極6的一個(gè)間距的寬度w2(w1＞w2)，該遮蔽體7安裝在編碼器主體2上時(shí)，磁化部4跨越比N極5或S極6的一個(gè)間距的寬度w2大的寬度范圍覆蓋，從而可在該覆蓋部位抑制磁信號(hào)的放射，由此該覆蓋部位成為不等間距部分8。在附圖中，遮蔽體7的圓周方向?qū)挾葁1設(shè)定為N極5或S極6的2個(gè)間距的量的寬度(w1＝w2×2)。
上述結(jié)構(gòu)的編碼器1，安裝在旋轉(zhuǎn)軸等的旋轉(zhuǎn)部件上，與磁傳感器組合而用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)角度等，通過上述結(jié)構(gòu)具有起以下作用效果的特征。
即，上述結(jié)構(gòu)的編碼器1，因?yàn)橥ㄟ^在編碼器主體2的圓周上的一部分安裝遮蔽磁性的遮蔽體7，抑制該安裝部位的磁性的放射而形成不等間距部分8，因而不需要在編碼器主體2本身直接設(shè)置不等間距部分8，只要簡(jiǎn)單地在編碼器主體2上跨越整個(gè)圓周以等間距配置N極5和S極6即可。但是，由于能夠使用不具有不等間距部的比較簡(jiǎn)單的構(gòu)造的通用型磁化頭等制造編碼器1，因而能夠更容易地制造具有不等間距部分8的編碼器1。
并且，即使如上所述地使用通用型磁化頭等，通過在編碼器主體2的圓周上一部分安裝遮蔽磁性的遮蔽體7，能夠容易地形成不等間距部分8。例如該編碼器1的磁脈沖的波形模型如圖4所示，通過基于包括附圖中符號(hào)8A表示的不等間距部分8的無偏差部位的存在能夠容易地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)工作的原點(diǎn)位置。
并且，相對(duì)于編碼器主體2之后安裝的遮蔽體7，通過變更其厚度、圓周方向?qū)挾葁1，能夠容易地變更編碼器1的磁力特性。
并且，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于能夠從編碼器1的外觀上進(jìn)行不等間距部分8的位置確認(rèn)，因而能夠容易地防止錯(cuò)誤安裝。
另外，在上述實(shí)施例中，將遮蔽體7形成剖面呈U字或J字形而相對(duì)于編碼器主體2從軸方向一方壓入的結(jié)構(gòu)，相對(duì)于編碼器主體2的遮蔽體7的安裝構(gòu)造或安裝方法不限定于此。遮蔽體7只要安裝在編碼器主體2上而覆蓋磁化部4的一部分即可。
第二實(shí)施例圖5至圖7表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的編碼器1，圖5是表示上述編碼器1的制造過程的切除一部分的透視圖；圖6是表示上述編碼器1的完成狀態(tài)的切除一部分的透視圖；圖7是表示上述編碼器1的半截剖視圖。
如圖6所示，該實(shí)施例的編碼器1，在圓周方向上交替地以等間距配置磁鐵的N極5和S極6，并且在圓周上的一部分設(shè)置了不等間距部分8，包括如圖5所示地跨越整個(gè)圓周以等間距配置N極5和S極6的編碼器主體2和如圖6所示地通過切除該編碼器主體2的圓周上一部分而設(shè)置的切除部9，通過這樣在編碼器主體2的圓周上一部分設(shè)置切除部9，減弱該切除部位中的磁信號(hào)的放射，由此該切除部位成為不等間距部分8。
編碼器主體2包括支撐環(huán)3和被該支撐環(huán)3覆蓋的環(huán)狀的磁化部4，在磁化部4上跨越整個(gè)圓周以等間距配置有N極5和S極6。支撐環(huán)3一體包括由金屬等磁性體剖面形成L字形的環(huán)狀的平面部3a和筒狀部3b，在筒狀部3b的外周面覆蓋有磁化部4。磁化部4，由混入磁性粉末的橡膠狀彈性材料形成圓筒狀，通過由公知的頭方式或分度方式等構(gòu)成的磁化裝置跨越整個(gè)圓周以等間距配置N極5和S極6。
切除部9，在磁化部4的外周面形成沿著軸方向的槽狀，通過對(duì)磁化部4進(jìn)行磁化后，將磁化部4的圓周上一部分切除成槽狀而形成。槽的深度可以是磁化部4的徑方向全部厚度，但只要對(duì)產(chǎn)生的磁信號(hào)付與圓周上的強(qiáng)弱即可，因而也可以如圖所示地是磁化部4的徑方向全部厚度的一部分。并且，該切除部9的圓周方向?qū)挾葁1大于N極5和S極6的一個(gè)間距的寬度w2(w1＞w2)，由此該切除部9設(shè)在編碼器主體2上時(shí)，磁化部4跨越比N極5或S極6的一個(gè)間距的寬度w2大的寬度范圍切除，從而可在該切除部位減弱磁信號(hào)的放射，由此該切除部位成為不等間距部分8。在附圖中，切除部9的圓周方向?qū)挾葁1設(shè)定為N極5或S極6的兩個(gè)間距的量的寬度(w1＝w2×2)。
上述結(jié)構(gòu)的編碼器1，安裝在旋轉(zhuǎn)軸等的旋轉(zhuǎn)部件上，與磁傳感器組合而用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)角度等，通過上述結(jié)構(gòu)具有起以下作用效果的特征。
即，上述結(jié)構(gòu)的編碼器1，因?yàn)橥ㄟ^在編碼器主體2的圓周上的一部分切除磁化部4的一部分而設(shè)置切除部9，減弱該切除部位中的磁性的放射而形成不等間距部分8，因而不需要在編碼器主體2本身直接設(shè)置不等間距部分8，只要簡(jiǎn)單地在編碼器主體2上跨越整個(gè)圓周以等間距配置N極5和S極6即可。但是，由于能夠使用不具有不等間距部的比較簡(jiǎn)單的構(gòu)造的通用型磁化頭等制造編碼器1，因而能夠更容易地制造具有不等間距部分8的編碼器1。
并且，即使如上所述地使用通用型磁化頭等，通過在編碼器主體2的圓周上一部分切除磁化部4的一部分而設(shè)置切除部9，能夠容易地形成不等間距部分8。
并且，相對(duì)于編碼器主體2之后加工的切除部9，通過變更其深度、圓周方向?qū)挾葁1，能夠容易地變更編碼器1的磁力特性。
并且，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于能夠從編碼器1的外觀上進(jìn)行不等間距部分8的位置確認(rèn)，因而能夠容易地防止錯(cuò)誤安裝。
另外，在上述實(shí)施例中，是對(duì)磁化部4進(jìn)行磁化后形成切除部9的工序順序，相反地，也可以形成切除部9后對(duì)磁化部4進(jìn)行磁化。
并且，在上述第一及第二實(shí)施例中，磁化部4都設(shè)在編碼器1的外周面上，作為編碼器的種類，還有將磁化部設(shè)在編碼器的內(nèi)周面、軸方向端面上的編碼器。本發(fā)明也可以應(yīng)用于這種類型的編碼器中。
權(quán)利要求
1.一種編碼器(8)，在圓周方向交替地以等間距配置磁鐵的N極(5)和S極(6)，并且在圓周的一部分上設(shè)置不等間距部分(8)，其特征在于，通過跨越整個(gè)圓周而以等間距配置所述N極(5)和S極(6)，并且在其圓周的一部分上設(shè)置遮蔽磁性的遮蔽體(7)而形成所述不等間距部分(8)。
2.一種編碼器(1)，在圓周方向交替地以等間距配置磁鐵的N極(5)和S極(6)，并且在圓周上一部分設(shè)置不等間距部分(8)，其特征在于，通過跨越整個(gè)圓周而以等間距配置所述N極(5)和S極(6)，并且在其圓周上一部分上設(shè)置切除部(9)而形成所述不等間距部分(8)。
全文摘要
一種編碼器(1)，在圓周方向上交替地以等間距配置磁鐵的N極(5)和S極(6)，并且在圓周的一部分上設(shè)置不等間距部分(8)，其目的在于，即使不使用具有不等間距部的特殊形狀的磁化頭等，也能夠容易地制造具有不等間距部分(8)的編碼器(1)。為了達(dá)成該目的，通過跨越整個(gè)圓周以等間距配置N極(5)和S極(6)，并且在其圓周上一部分設(shè)置遮蔽磁性的遮蔽體(7)而形成不等間距部分(8)。并且，通過跨越整個(gè)圓周以等間距配置N極(5)和S極(6)，開且在圓周上一部分設(shè)置切除部而形成不等間距部分(8)。
文檔編號(hào)G01D5/245GK1957231SQ200580016528
公開日2007年5月2日 申請(qǐng)日期2005年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月27日
發(fā)明者鎗水健一, 長(zhǎng)澤晉治, 大野義昭, 小林直人 申請(qǐng)人:Nok株式會(huì)社