專利名稱：支持基于衛(wèi)星的定位的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及支持基于衛(wèi)星的定位的衛(wèi)星信號(hào)接收器和移動(dòng)裝 置。本發(fā)明還涉及用于支持基于衛(wèi)星的定位的方法。本發(fā)明還涉及 用于支持基于衛(wèi)星的定位的移動(dòng)裝置的接口和軟件代碼。
背景技術(shù)：
目前有兩種在工作中的基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)美國(guó)系統(tǒng)GPS(全 球定位系統(tǒng))和俄羅斯系統(tǒng)GLONASS (全球軌道運(yùn)行導(dǎo)航衛(wèi)星系 統(tǒng))。在將來(lái)還會(huì)有稱為GALILEO的歐洲系統(tǒng)。這些系統(tǒng)通稱為 GNSS (全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))。例如對(duì)于GPS， 20個(gè)以上的衛(wèi)星圍地球做軌道運(yùn)行。各衛(wèi)星發(fā) 射兩個(gè)載波信號(hào)Ll和L2。這些載波信號(hào)之一 Ll用于承載標(biāo)準(zhǔn)定位 服務(wù)(SPS)的導(dǎo)航消息和代碼信號(hào)。Ll載波相位通過(guò)各衛(wèi)星以不 同的C/A (粗采集)代碼來(lái)調(diào)制。由此獲得不同信道以便通過(guò)不同 衛(wèi)星發(fā)射。C/A代碼是在20.46 MHz的額定帶寬之上擴(kuò)展頻譜的偽 隨機(jī)噪聲(PRN)代碼。每1023比特重復(fù)該代碼，代碼的周期(epoch) 是1 ms。 C/A代碼的比特也稱為碼片。還以50比特/秒的比特速率以 導(dǎo)航信息來(lái)調(diào)制Ll信號(hào)的載波頻率。導(dǎo)航信息特別地包括指示了發(fā) 射時(shí)間的時(shí)間戳以及星歷(ephemeris)參數(shù)。星歷參數(shù)描述了相應(yīng) 衛(wèi)星的軌道的短暫部分。基于這些星歷參數(shù)，在衛(wèi)星處于相應(yīng)所述 部分中時(shí)，可以用算法估計(jì)衛(wèi)星在任何時(shí)間的位置。其位置有待確定的GPS接收器接收目前可用衛(wèi)星所發(fā)射的信 號(hào)，而它基于所含的不同C/A代碼來(lái)檢測(cè)和跟蹤不同衛(wèi)星所用信道。 為了采集和跟蹤衛(wèi)星信號(hào)，GPS接收器的射頻(RF)部分所接收的 信號(hào)先被轉(zhuǎn)換到基帶中。在基帶部分中通過(guò)混頻器來(lái)去除例如歸因
于多普勒效應(yīng)的頻率誤差。然后使該信號(hào)與可用于所有衛(wèi)星的復(fù)制 代碼相關(guān)。例如使用匹配濾波器來(lái)執(zhí)行相關(guān)。還能夠相千地和/或非 相干地合成相關(guān)值以便增加采集的靈敏度。超過(guò)閾值的相關(guān)值指示了對(duì)信號(hào)解擴(kuò)以便重新獲得導(dǎo)航信息所需要的C/A代碼和代碼相 位。然后，接收器通?；诮獯a的導(dǎo)航消息中的數(shù)據(jù)以及基于對(duì)C / A 代碼的周期和碼片的計(jì)數(shù)來(lái)確定各衛(wèi)星所發(fā)射的代碼的發(fā)射時(shí)間。 發(fā)射時(shí)間以及信號(hào)到達(dá)接收器的測(cè)量時(shí)間允許確定信號(hào)從衛(wèi)星傳播 到接收器所需要的飛行時(shí)間。通過(guò)將這一飛行時(shí)間與光速相乘，可 以將該飛行時(shí)間轉(zhuǎn)換成接收器與相應(yīng)衛(wèi)星之間的距離或者范圍。衛(wèi)星的計(jì)算距離和估計(jì)位置然后允許計(jì)算接收器的當(dāng)前位置， 因?yàn)榻邮掌魑挥诔山M衛(wèi)星的范圍的交叉處。類似地，GNSS定位的一般思想是在有待定位的接收器處接收衛(wèi) 星信號(hào)以測(cè)量信號(hào)從估計(jì)的衛(wèi)星位置傳播到接收器所需要的時(shí)間以 便據(jù)此計(jì)算接收器與相應(yīng)衛(wèi)星之間的距離并且還利用衛(wèi)星的估計(jì)位 置來(lái)計(jì)算接收器的當(dāng)前位置。能夠在三種不同定位模式下執(zhí)行GPS定位。第一種模式是基于 獨(dú)立GPS的定位。這意味著GPS接收器從GPS衛(wèi)星接收信號(hào)并且 根據(jù)這些信號(hào)計(jì)算它的位置而無(wú)需來(lái)自其它來(lái)源的附加信息。第二 種模式是以網(wǎng)絡(luò)輔助的移動(dòng)臺(tái)為基礎(chǔ)的GPS ( AGPS)定位。對(duì)于這 一模式，GPS接收器可以關(guān)聯(lián)到移動(dòng)通信設(shè)備。GPS接收器能夠集 成到移動(dòng)通信設(shè)備中或者是移動(dòng)通信設(shè)備的附件。移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)提 供由移動(dòng)通信設(shè)備接收的并且轉(zhuǎn)發(fā)到GPS接收器的輔助數(shù)據(jù)以提高 它的性能。這樣的輔助數(shù)據(jù)至少可以例如是星歷、位置和時(shí)間信息。 在這一情況下也在GPS接收器中執(zhí)行定位計(jì)算。第三種模式是基于 網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)臺(tái)輔助的GPS定位。對(duì)于這一模式，GPS接收器還關(guān)聯(lián) 到移動(dòng)通信設(shè)備。在這一模式下，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)經(jīng)由移動(dòng)通信設(shè)備 向GPS接收器至少提供采集輔助和時(shí)間信息以便支持測(cè)量。測(cè)量結(jié) 果然后經(jīng)由移動(dòng)通信設(shè)備提供給計(jì)算位置的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)。第二種
和第三種方式也通稱為輔助型GPS ( AGPS)。由于在不同模式下必須在接收器中處理不同種類的信息，所以 常規(guī)接收器支持這些模式中的僅一種模式或者它們支持在這些模式 之間的切換。用于以獨(dú)立GPS為基礎(chǔ)的定位或者以輔助型獨(dú)立GPS為基礎(chǔ)的 定位的常規(guī)GPS接收器包括用于執(zhí)行測(cè)量、用于控制測(cè)量和用于執(zhí) 行定位計(jì)算的單個(gè)功能實(shí)體。執(zhí)行測(cè)量至少部分地基于硬件，而控 制測(cè)量和執(zhí)行定位計(jì)算至少部分地以軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。在圖1中圖示了 這一情形，該圖是基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)的示意框圖。該系統(tǒng)包括移動(dòng)電話10、 GPS衛(wèi)星11和GSM網(wǎng)絡(luò)的或者任何 其它蜂窩網(wǎng)絡(luò)的基站12。移動(dòng)電話10包括GPS接收器13。 GPS接 收器13包括RF部件14以及測(cè)量和定位部件15。 RF部件14以及 測(cè)量和定位部件15能夠例如實(shí)施于多個(gè)分立芯片上或者單個(gè)芯片 上。移動(dòng)電話IO還包括蜂窩引擎16，也就是如下模塊，該模塊包括 在移動(dòng)電話IO與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)之間的常規(guī)移動(dòng)通信所需要的所有部 件。蜂窩引擎16還運(yùn)行轉(zhuǎn)換軟件17，該軟件適于轉(zhuǎn)換由基站12提 供的輔助數(shù)據(jù)以供GPS接收器13使用。在蜂窩引擎16與不同類型的通信網(wǎng)絡(luò)之間的輔助數(shù)據(jù)協(xié)議已經(jīng) 被標(biāo)準(zhǔn)化并且已經(jīng)投入使用。更具體地，無(wú)線資源定位協(xié)議(RRLP) 用于基于全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)的網(wǎng)絡(luò)，無(wú)線資源控制(RRC) 協(xié)議用于基于寬帶碼分多址(WCDMA)的網(wǎng)絡(luò)，而IS-801協(xié)議用 于基于碼分多址(CDMA)的網(wǎng)絡(luò)。在蜂窩網(wǎng)絡(luò)16與GPS接收器 13之間的專用接口中通常不支持這些協(xié)議。蜂窩引擎16代之以必須 具有用于將網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成適當(dāng)格式的軟件17 。更具體地，各GPS硬件銷售商已經(jīng)針對(duì)GPS接收器13與蜂窩 引擎16之間的接口規(guī)定了它自有的專用接口。通常，這些接口將標(biāo) 準(zhǔn)的國(guó)家航海電子協(xié)會(huì)(NMEA)協(xié)議用于獨(dú)立GPS功能和/或?qū)N 售商具體消息用于獲取關(guān)于GPS接收器的更具體信息和/或使用具 體消息將來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的輔助數(shù)據(jù)提供給GPS接收器以供AGPS功能使
用。這些銷售商具體格式的例子例如是德州儀器的蜂窩調(diào)制解調(diào)器接口和摩托羅拉的GPS接口 。對(duì)比文件US 6, 542， 823 B2描述了 一種在呼叫處理器部分和 GPS客戶機(jī)之間來(lái)回發(fā)射數(shù)據(jù)的服務(wù)器。對(duì)比文件WO 2004/107092 Al描述了在移動(dòng)設(shè)備的呼叫處理器 與移動(dòng)設(shè)備的GPS模塊之間的接口中轉(zhuǎn)譯器的使用。轉(zhuǎn)譯器將用于 向移動(dòng)設(shè)備提供輔助數(shù)據(jù)的協(xié)議轉(zhuǎn)譯成GPS模塊所用的獨(dú)立協(xié)議。利用常規(guī)GPS接收器，難以評(píng)價(jià)GPS測(cè)量硬件的真實(shí)性能。同 樣難以在沒有大量的軟件工作的情況下將一個(gè)GPS測(cè)量硬件改變成 另一 GPS測(cè)量硬件。也致使難以例如使用蜂窩網(wǎng)絡(luò)測(cè)量數(shù)據(jù)或者運(yùn) 動(dòng)傳感器數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)施混合型定位解決方案。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明有助于對(duì)衛(wèi)星信號(hào)測(cè)量的處理。提出一種支持基于衛(wèi)星的定位的衛(wèi)星信號(hào)接收器。該衛(wèi)星信號(hào) 接收器包括測(cè)量部件，適于對(duì)接收的衛(wèi)星信號(hào)執(zhí)行測(cè)量；以及第 一處理單元，適于運(yùn)行用于基于接收的控制參數(shù)來(lái)控制測(cè)量部件的 軟件。該衛(wèi)星信號(hào)接收器還包括第一接口部件，適于經(jīng)由另一接 口部件從另 一處理單元接收控制參數(shù)，適于將控制參數(shù)提供給第一 處理單元，以及適于經(jīng)由另 一 接口部件將來(lái)自測(cè)量部件的測(cè)量結(jié)果 轉(zhuǎn)發(fā)到另一處理單元。另外提出一種支持基于衛(wèi)星的定位的移動(dòng)裝置。該移動(dòng)裝置包 括所提出的衛(wèi)星信號(hào)接收器。此外，該移動(dòng)裝置包括另一處理單元。 此另一處理單元適于運(yùn)行用于為測(cè)量部件生成控制參數(shù)的控制軟件 以及用于處理測(cè)量部件所提供的測(cè)量結(jié)果的評(píng)價(jià)軟件。該移動(dòng)裝置 還包括另一接口部件。此另一接口部件適于將另一處理單元所生成 的控制參數(shù)傳送到第 一接口部件并且將從第 一接口部件接收的測(cè)量 結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)到另一處理單元。另外提出一種用于移動(dòng)裝置的接口 ，該移動(dòng)裝置支持基于衛(wèi)星 的定位。設(shè)想該移動(dòng)裝置包括衛(wèi)星信號(hào)接收器，該衛(wèi)星信號(hào)接收器 包括測(cè)量部件和第一處理單元。還設(shè)想該移動(dòng)裝置包括另一處理單 元。所提出的接口被布置用于實(shí)現(xiàn)在衛(wèi)星信號(hào)接收器與另一處理單 元之間的通信。該接口包括在衛(wèi)星信號(hào)接收器中的第一接口部件以 及包括另 一接口部件。第 一接口部件適于從另 一接口部件接收控制 參數(shù)，將控制參數(shù)提供給第一處理單元，以及將來(lái)自測(cè)量部件的測(cè) 量結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)到另 一接口部件。另 一接口部件適于將另 一處理單元所 生成的控制參數(shù)傳送到第 一接口部件以及將從第 一接口部件接收的 測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)到另一處理單元。另外提出一種用于在移動(dòng)裝置中支持基于衛(wèi)星的定位的方法。 對(duì)于這一移動(dòng)裝置進(jìn)行與在所提出的接口情況下相同的設(shè)想。所提 出的方法包括在另一處理單元中為衛(wèi)星信號(hào)接收器生成控制參數(shù)并 且經(jīng)由接口將控制參數(shù)傳送到衛(wèi)星信號(hào)接收器。所提出的方法還包 括在衛(wèi)星信號(hào)接收器中基于傳送的控制參數(shù)借助第一處理單元來(lái)控 制測(cè)量部件對(duì)接收的衛(wèi)星信號(hào)的測(cè)量。所提出的方法還包括經(jīng)由接 口將測(cè)量部件的測(cè)量結(jié)果傳送到另一處理單元。所提出的方法還包 括在另一處理單元中處理所傳送的測(cè)量結(jié)果。另外提出一種用于移動(dòng)裝置的第一軟件代碼，該移動(dòng)裝置支持 基于衛(wèi)星的定位。對(duì)于這一移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行與在所提出的接口情況下 相同的設(shè)想。在運(yùn)行于另一處理單元中時(shí)，第一軟件代碼為衛(wèi)星信 號(hào)接收器生成控制參數(shù)并且引起經(jīng)由接口將控制參數(shù)傳送到衛(wèi)星信 號(hào)接收器。另外，第一軟件代碼處理經(jīng)由接口從衛(wèi)星信號(hào)接收器接 收的測(cè)量結(jié)果。同樣，提出一種其中存儲(chǔ)這樣的軟件代碼的軟件程 序產(chǎn)品。另外提出一種用于移動(dòng)裝置的第二軟件代碼，該移動(dòng)裝置支持 基于衛(wèi)星的定位。對(duì)于這一移動(dòng)裝置進(jìn)行與在所提出的接口情況下 相同的設(shè)想。在運(yùn)行于第一處理單元中時(shí)，第二軟件代碼基于經(jīng)由 接口由另 一 處理單元提供的控制參數(shù)來(lái)控制測(cè)量部件對(duì)接收的衛(wèi)星信號(hào)的測(cè)量。另外，第二軟件代碼引起經(jīng)由接口將測(cè)量部件的測(cè)量
結(jié)果傳送到另一處理單元。同樣，提出一種其中存儲(chǔ)這樣的軟件代 碼的軟件程序產(chǎn)品。
本發(fā)明基于如下思想如果從衛(wèi)星信號(hào)接收器去除控制參數(shù)生 成功能和定位功能則能夠以更靈活的方式利用衛(wèi)星信號(hào)接收器的測(cè) 量功能。因此提出代之以用分立處理單元所運(yùn)行的軟件來(lái)實(shí)施控制 參數(shù)生成功能和測(cè)量處理功能。經(jīng)由新接口來(lái)實(shí)現(xiàn)在衛(wèi)星信號(hào)接收 器與分立處理單元之間的所需通信。這一接口適于為對(duì)接收的衛(wèi)星 信號(hào)的測(cè)量以必需控制參數(shù)的形式提供低級(jí)信息。術(shù)語(yǔ)"低級(jí)"涉及 與測(cè)量部件對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的實(shí)時(shí)采集和跟蹤有關(guān)的任何方面。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于它簡(jiǎn)化了衛(wèi)星信號(hào)接收器的測(cè)量部件的性能 評(píng)價(jià)和測(cè)試。另外，由于外包處理而簡(jiǎn)化了衛(wèi)星信號(hào)接收器本身， 這減少了衛(wèi)星信號(hào)接收器的成本。此外，本發(fā)明支持對(duì)衛(wèi)星定位解 決方案的開發(fā)并且減少了用于這樣的解決方案的所需軟件工作。例 如，在根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)裝置中，能夠?qū)y(cè)量部件自由地改變成與 所用接口相兼容的任何其它測(cè)量部件，而在常規(guī)接收器中，緊密地 集成了軟件和基帶測(cè)量部件，因此在沒有軟件適配的情況下就無(wú)法 改變?cè)撥浖突鶐y(cè)量部件。
能夠以各種方式實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)接收器。它例如可以是同一封裝 中包括射頻(RF)部分和基帶部分的離散芯片。另外，它可以是在 不同封裝中包括RF部分和基帶部分的芯片組。另外，它可以與移動(dòng) 裝置的其它部件、例如與移動(dòng)通信設(shè)備的蜂窩引擎集成在一起。它 也可以與另一部件部分地集成并且部分地實(shí)施于分立芯片中。例如， 可以在分立芯片中集成RF部分以及實(shí)施基帶測(cè)量部分。
測(cè)量部件可以特別地適于執(zhí)行對(duì)接收的信號(hào)的基帶處理，包括 將要在基帶中實(shí)現(xiàn)的所有測(cè)量，但是它同樣可以例如也適于執(zhí)行RF 域中的任何處理。測(cè)量部件可以用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。可選地，與在"快照 GPS，，接收器或者"軟件GPS"接收器的情況下一樣，它可以部分地用 硬件以及部分地用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)?；谟布蛙浖臏y(cè)量部件可以例 如包括用于存儲(chǔ)所接收的衛(wèi)星信號(hào)的采樣的存儲(chǔ)器以及用于處理所
采樣和存儲(chǔ)的衛(wèi)星信號(hào)的處理器。能夠更具體地通過(guò)用于實(shí)現(xiàn)信號(hào) 采集、信號(hào)跟蹤、信號(hào)驗(yàn)證和數(shù)據(jù)接收的低級(jí)軟件和邏輯來(lái)執(zhí)行該 處理。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，測(cè)量部件適于根據(jù)由第一處理單元 運(yùn)行的軟件的控制以及由此根據(jù)另 一 處理單元所提供的控制參數(shù)對(duì) 至少兩個(gè)不同衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星所發(fā)射的接收的衛(wèi)星信號(hào)執(zhí)行測(cè)
量。測(cè)量部件可以例如適于測(cè)量GPS信號(hào)、GALILEO信號(hào)、 GLONASS信號(hào)或者這些信號(hào)的任何組合。
用于基于另一處理單元所提供的控制參數(shù)來(lái)控制測(cè)量部件、由 第 一 處理單元運(yùn)行的軟件同樣可以是低級(jí)軟件。它可以例如負(fù)責(zé)節(jié) 能設(shè)置、頻率校準(zhǔn)、時(shí)間校準(zhǔn)、自動(dòng)增益控制(AGC)調(diào)諧、每秒 脈沖(PPS)生成和/或設(shè)置測(cè)量間隔。在常規(guī)衛(wèi)星信號(hào)接收器中也 執(zhí)行這些任務(wù)，但是與常規(guī)衛(wèi)星信號(hào)接收器相對(duì)照，根據(jù)本發(fā)明外 部地生成形成控制基礎(chǔ)的控制凄t據(jù)。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第一處理單元還適于運(yùn)行用于將測(cè) 量部件的測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)換成用于另一處理單元中位置信息計(jì)算的適當(dāng) 格式的軟件。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第一處理單元能夠靈活地用于至少 兩種定位模式，包括獨(dú)立定位模式、網(wǎng)絡(luò)輔助定位模式和基于網(wǎng)絡(luò) 的定位模式。在任一情況下，第一處理單元的功能無(wú)論定位模式如 何都可以基本上相同，也就是說(shuō)，衛(wèi)星信號(hào)接收器可以是無(wú)模式的， 因?yàn)樗梢葬槍?duì)任何定位模式使用同一方法。這一點(diǎn)之所以可能是 因?yàn)榈谝惶幚韱卧獰o(wú)需在網(wǎng)絡(luò)輔助模式和基于網(wǎng)絡(luò)的模式下評(píng)價(jià)用 于生成所需控制參數(shù)的接收的輔助信息而是針對(duì)任何模式都直接接 收可實(shí)施的控制參數(shù)。
在一種移動(dòng)裝置中，由另一處理單元執(zhí)行的對(duì)測(cè)量結(jié)果的處理 也可以在所有受支持的定位模式下基本上相同。這意味著即使定位 模式是基于網(wǎng)絡(luò)的仍然可以在移動(dòng)裝置中計(jì)算與定位有關(guān)的信息。 這與對(duì)測(cè)量結(jié)果的筒單轉(zhuǎn)發(fā)相比要求更多的處理能力，但是在某些
情形下它也可以提高性能。例如，如果為基于網(wǎng)絡(luò)的跟蹤應(yīng)用而在 終端中計(jì)算位置，則與在網(wǎng)絡(luò)中定位計(jì)算的情況下相比，跟蹤性能 和靈敏度能夠更佳而功率消耗能夠更小。
控制參數(shù)是無(wú)需進(jìn)一步計(jì)算就能夠直接用于控制測(cè)量部件的參 數(shù)。至多需要格式轉(zhuǎn)換。有利地，由另一處理部件運(yùn)行的控制軟件 適于已經(jīng)用適合于衛(wèi)星信號(hào)接收器的格式為測(cè)量部件生成控制參 數(shù)。
控制參數(shù)可以是各種類型。它們可以例如包括預(yù)期信號(hào)特征， 比如具有1個(gè)O不確定度的在某一時(shí)間的預(yù)期代碼相位、預(yù)期多普 勒效應(yīng)，比如具有1個(gè)C5不確定度的在某一時(shí)間的預(yù)期多普勒頻率、 其它預(yù)期不確定度、定時(shí)信息、參考頻率的質(zhì)量等。控制參數(shù)還可 以例如包括各種模式參數(shù)如信道重置請(qǐng)求、節(jié)能模式、跟蹤模式等。
能夠例如完全地在移動(dòng)裝置內(nèi)生成控制參數(shù)。另外，能夠例如 通過(guò)將可用輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成獨(dú)立于協(xié)議的格式來(lái)生成控制參數(shù)。
所提出的架構(gòu)由此允許從接收器硬件中去除與以之為基礎(chǔ)來(lái)提 供輔助數(shù)據(jù)的協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)如蜂窩標(biāo)準(zhǔn)的所有聯(lián)系。
由另一處理單元運(yùn)行的控制軟件也可以負(fù)責(zé)根據(jù)受支持的協(xié)議
如NMEA或者RRLP向提供輔助數(shù)據(jù)的實(shí)體生成必要響應(yīng)消息。
將理解到由另一處理單元運(yùn)行的評(píng)價(jià)軟件如果處理位置信息計(jì) 算范圍內(nèi)的測(cè)量結(jié)果，則也可以將衛(wèi)星信號(hào)測(cè)量以外的其它信息納 入考慮之中。
另外，接口也可以用于GPS消息接發(fā)以外的其它類型的消息接 發(fā)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第一接口部件還適于將來(lái)自測(cè)量部 件的與衛(wèi)星定位無(wú)關(guān)的測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)到另 一 接口部件。另 一 接口部 件然后可以適于將從第 一 接口部件接收的這些測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)到另一 處理單元。這樣的附加測(cè)量結(jié)果可以例如包括傳感器測(cè)量、溫度測(cè) 量、氣壓測(cè)量、加速度測(cè)量、羅盤方向測(cè)量等的結(jié)果。
在本發(fā)明的 一 個(gè)實(shí)施例中，所提出的移動(dòng)裝置包括移動(dòng)通信設(shè) 備如蜂窩電話。在這一情況下，控制軟件和評(píng)價(jià)軟件可以實(shí)施于如
下軟件中，該軟件適于支持移動(dòng)通信設(shè)備經(jīng)由移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的通信。
這一軟件可以例如是Nokia的智能軟件架構(gòu)(ISA)軟件、Symbian 應(yīng)用或者Java應(yīng)用。
如果移動(dòng)裝置包括移動(dòng)通信設(shè)備，則移動(dòng)裝置可以是其中集成 有衛(wèi)星信號(hào)接收器的移動(dòng)通信設(shè)備?？蛇x地，衛(wèi)星信號(hào)接收器可以 是用于移動(dòng)通信設(shè)備的附件設(shè)備。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第 一接口部件和另 一接口部件適于 將專用協(xié)議用于交換控制參數(shù)和測(cè)量結(jié)果。這一協(xié)議可以定義如下 非實(shí)時(shí)接口，該非實(shí)時(shí)接口獨(dú)立于蜂窩標(biāo)準(zhǔn)，也就是獨(dú)立于衛(wèi)星信 號(hào)接收器硬件，特別是測(cè)量硬件，并且使另一定位單元能夠與支持 該接口的任何衛(wèi)星信號(hào)接收器協(xié)作。
接口能夠特別地利用接口部件之間的低級(jí)硬件連接，例如通用 異步接收器和發(fā)射器(UART)連接、串行外圍接口 (SPI)連接、 集成電路間總線(I2C)連接、藍(lán)牙tm連接、超寬帶(UWB)連接 或者紅外線(IR)連接。
本發(fā)明能夠用于任何實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)接收的移動(dòng)裝置。將理解到 本發(fā)明同樣能夠與衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)如廣域增強(qiáng)系統(tǒng)(WAAS)和歐洲 對(duì)地靜止導(dǎo)航覆蓋系統(tǒng)(EGNOS ) —起使用。WAAS和EGNOS確 定GPS校正數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)例如將大氣層和電離層所引起的GPS信號(hào) 延遲納入考慮之中。校正數(shù)據(jù)經(jīng)由對(duì)地靜止衛(wèi)星來(lái)發(fā)射并且該數(shù)據(jù) 能夠由適當(dāng)GPS接收器接收而且用于增加基于GPS的定位的準(zhǔn)確 度。


本發(fā)明的其它目的和特征將從結(jié)合附圖來(lái)考慮的以下具體實(shí)施 方式中變得明顯。
圖1是常規(guī)輔助型GPS系統(tǒng)的示意框圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)的示意框圖3是示出了圖2的系統(tǒng)的細(xì)節(jié)的示意框圖；以及
圖4是圖示了圖2和圖3的系統(tǒng)中的操作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖2是根據(jù)本發(fā)明在其中拆分了衛(wèi)星信號(hào)接收器功能的基于衛(wèi) 星的定位系統(tǒng)的示意框圖。
該系統(tǒng)包括移動(dòng)電話20、衛(wèi)星21和移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)元22。
移動(dòng)電話20是根據(jù)本發(fā)明的示例性裝置。它包括蜂窩引擎30， 也就是如下模塊，該模塊包括用于在移動(dòng)電話20與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)之 間的常規(guī)移動(dòng)通信所需要的所有部件。移動(dòng)電話20還包括衛(wèi)星信號(hào) 接收器40。衛(wèi)星信號(hào)接收器40包括常規(guī)RF部件41。然而與常規(guī)衛(wèi) 星信號(hào)接收器相對(duì)照，它沒有額外包括測(cè)量和定位部件15而僅包括 純測(cè)量模塊42。分立的定位模塊31實(shí)施于蜂窩引擎30中。測(cè)量模 塊42和定位模塊31通過(guò)接口 (1/F)50來(lái)互連。衛(wèi)星信號(hào)接收器40 可以用其上實(shí)施RF部件41和測(cè)量模塊42的芯片形式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
衛(wèi)星21是如下多個(gè)衛(wèi)星之一，這些衛(wèi)星圍地紳 敝軌道運(yùn)行并且 發(fā)射用于實(shí)現(xiàn)基于衛(wèi)星的定位的代碼調(diào)制信號(hào)。衛(wèi)星21能夠例如是 GPS衛(wèi)星、GALILEO衛(wèi)星或者GLONASS衛(wèi)星。
網(wǎng)元22可以例如是GSM網(wǎng)絡(luò)的基站?？蛇x地，網(wǎng)元22能夠向 移動(dòng)電話提供用于基于衛(wèi)星的定位的輔助數(shù)據(jù)。
在圖3中描繪了蜂窩引擎30和衛(wèi)星信號(hào)接收器40的細(xì)節(jié)。
如圖2中已經(jīng)所示，衛(wèi)星信號(hào)接收器40包括RF部件41和測(cè)量 模塊42。測(cè)量模塊42適于測(cè)量來(lái)自GPS衛(wèi)星、GLONASS衛(wèi)星、 GALILEO衛(wèi)星以及這些衛(wèi)星的組合的信號(hào)。
測(cè)量模塊42為此包括實(shí)際測(cè)量部件43和數(shù)字信號(hào)處理器(DSP ) 44作為第一處理單元。DSP 44適于運(yùn)行控制測(cè)量部件43的低級(jí)控 制和數(shù)據(jù)交換部件45軟件。
測(cè)量模塊42還包括與控制和數(shù)據(jù)交換部件45交互的I/F部件 46作為第一接口部件。
舉例而言，測(cè)量部件43是在基帶中執(zhí)行測(cè)量的純基帶測(cè)量部件， 但是它同樣還能夠適于執(zhí)行RF測(cè)量或者甚至包括整個(gè)RF部件41。 它能夠完全用由控制和數(shù)據(jù)交換部件45控制的硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)?？蛇x地， 它可以包括用于衛(wèi)星信號(hào)采樣的存儲(chǔ)器和用于處理所采樣和存儲(chǔ)的 衛(wèi)星信號(hào)的處理器。也將理解到在后一情況下處理器可以對(duì)應(yīng)于運(yùn) 行適當(dāng)測(cè)量軟件的DSP 44。在任一情況下，測(cè)量部件43負(fù)責(zé)基于 RF部件41所接收的衛(wèi)星信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集、信號(hào)跟蹤、代碼和 載波相位測(cè)量、信號(hào)驗(yàn)證和導(dǎo)航數(shù)據(jù)接收。測(cè)量模塊42是無(wú)模式的，也就是說(shuō)，它的功能無(wú)論所選定位方 法如何，如獨(dú)立定位方法、網(wǎng)絡(luò)輔助的定位方法或者基于網(wǎng)絡(luò)的定 位方法，都完全相同。蜂窩引擎30除了包括其它部件之外還包括DSP 35作為另一處 理單元。DSP35適于運(yùn)行蜂窩引擎軟件，也就是支持與移動(dòng)通信網(wǎng) 絡(luò)的通信的軟件。這一軟件能夠例如是ISA軟件或者Symbian軟件。 定位模塊31用如下軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，該軟件實(shí)施于蜂窩引擎軟件中并且 由此同樣可以由DSP 35運(yùn)行。定位模塊31包括適于執(zhí)行定位計(jì)算 等的評(píng)價(jià)部件32。定位模塊31還包括適于針對(duì)待由衛(wèi)星信號(hào)接收器 40執(zhí)行的測(cè)量來(lái)組織信息的控制部件33。蜂窩引擎3 0還包括與評(píng)價(jià)部件3 2和控制部件3 3兩者交互的I/F 部件34作為另一接口部件。1/F部件34、 1/F部件46以及在這些部件之間的物理低級(jí)連接形 成了在衛(wèi)星信號(hào)接收器40與定位模塊31之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的接口 I/F 50。該連接能夠例如是UART連接。I/F部件34和I/F部件46使 用具體協(xié)議來(lái)支持所選連接技術(shù)?，F(xiàn)在將參照?qǐng)D4的流程圖來(lái)更具體地描述在圖2和圖3的系統(tǒng) 中的操作。當(dāng)要執(zhí)行移動(dòng)電話20的定位時(shí)，控制部件33為衛(wèi)星信號(hào)接收 器40生成控制參數(shù)。控制部件33產(chǎn)生指示了測(cè)量模塊42是否應(yīng)當(dāng) 采集GPS、 GLONASS和/或GALILEO信號(hào)的低級(jí)參數(shù)。這例如意 味著指示了預(yù)期信號(hào)代碼相位、預(yù)期多普勒頻率、預(yù)期代碼和多普 勒不確定度、關(guān)于參考頻率的細(xì)節(jié)和關(guān)于參考時(shí)間的細(xì)節(jié)。控制部件33還產(chǎn)生用于使測(cè)量模塊42進(jìn)入某一狀態(tài)的低級(jí)控制參數(shù)，該 狀態(tài)例如是節(jié)能狀態(tài)、關(guān)機(jī)狀態(tài)、開機(jī)狀態(tài)、自檢狀態(tài)等。生成的 控制參數(shù)具有能夠由控制和數(shù)據(jù)交換部件45使用的預(yù)定"衛(wèi)星定位 系統(tǒng)格式"(步驟411 )。此外，控制部件33可以將可用輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成用于測(cè)量模塊42 的適合格式?？梢岳缤ㄟ^(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)元22或者通過(guò)其它來(lái) 源，例如通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)或者從存儲(chǔ)器，將輔助數(shù)據(jù)提 供給控制部件33。輔助數(shù)據(jù)可以例如包括關(guān)于參考位置的信息，該 信息允許限制在衛(wèi)星信號(hào)的采集過(guò)程中的搜索。為了將輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn) 換成適合格式，控制部件33去除對(duì)輔助數(shù)據(jù)協(xié)議的依賴性并且將輔 助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成"衛(wèi)星定位系統(tǒng)格式"。控制部件33也使用所需協(xié)議如 RRLP向提供輔助數(shù)據(jù)的實(shí)體生成必要的響應(yīng)消息(步驟412)。I/F部件34使用所實(shí)施的連接技術(shù)并且由此使用用于所生成的 控制和輔助數(shù)據(jù)的預(yù)定I/F格式將生成的控制和輔助數(shù)據(jù)傳送到測(cè) 量模塊42的I/F部件46 (步驟413 )。測(cè)量模塊42的I/F部件46接收I/F格式的控制和輔助數(shù)據(jù)，重 新獲得控制和輔助數(shù)據(jù)的原有"衛(wèi)星定位系統(tǒng)格式"，并且將控制和 輔助數(shù)據(jù)提供給控制和數(shù)據(jù)交換部件45 (步驟421 )?？刂坪蛿?shù)據(jù)交換部件45根據(jù)控制部件33所提供的配置參數(shù)來(lái) 控制測(cè)量部件43的操作。更具體地，數(shù)據(jù)交換部件45可以引起對(duì) 應(yīng)的頻率校準(zhǔn)、對(duì)應(yīng)的時(shí)間校準(zhǔn)、對(duì)應(yīng)的AGC調(diào)諧、對(duì)應(yīng)的PPS生 成、對(duì)應(yīng)的信號(hào)采集、對(duì)應(yīng)的信號(hào)跟蹤、對(duì)應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)響應(yīng)并且 確定各自的測(cè)量間隔。另外，它根據(jù)控制數(shù)據(jù)來(lái)負(fù)責(zé)節(jié)能。測(cè)量部 件43將測(cè)量結(jié)果提供給控制和數(shù)據(jù)交換部件45。測(cè)量結(jié)果可以例如 包括已經(jīng)從其采集信號(hào)的衛(wèi)星的標(biāo)識(shí)、所采集的衛(wèi)星信號(hào)的接收時(shí) 間、解碼的導(dǎo)航信息等(步驟422)?？刂坪蛿?shù)據(jù)交換部件45將測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)換成用于定位模塊31中 位置計(jì)算的適當(dāng)?shù)图?jí)"位置計(jì)算格式"(步驟423 )。
I/F部件46使用所實(shí)施的連接技術(shù)并且由此使用用于所轉(zhuǎn)換的 測(cè)量結(jié)果的預(yù)定1/F格式將轉(zhuǎn)換的測(cè)量結(jié)果傳送到1/F部件34(步驟 424)。蜂窩引擎30的I/F部件34接收I/F格式的轉(zhuǎn)換測(cè)量結(jié)果，重新 獲得所轉(zhuǎn)換的測(cè)量結(jié)果的原有"位置計(jì)算格式"，并且將轉(zhuǎn)換的測(cè)量 結(jié)果提供到評(píng)價(jià)部件32 (步驟414)?；跍y(cè)量結(jié)果，評(píng)價(jià)部件32實(shí)現(xiàn)位置信息計(jì)算，例如包括移動(dòng) 電話20的當(dāng)前位置的計(jì)算、移動(dòng)電話20的當(dāng)前速度的計(jì)算和當(dāng)前 時(shí)間的計(jì)算。需要注意到評(píng)價(jià)部件32可以接收支持位置信息計(jì)算的 附加信息，例如對(duì)與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)元22交換的信號(hào)的測(cè)量或者 網(wǎng)元22所提供的星歷數(shù)據(jù)等(步驟415)。位置信息計(jì)算的結(jié)果然后可以呈現(xiàn)給用戶或者用作為用于一些 應(yīng)用如導(dǎo)航應(yīng)用的輸入數(shù)據(jù)(步驟416)。將注意到所述實(shí)施例構(gòu)成本發(fā)明的各種可能實(shí)施例中的僅一個(gè) 實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種支持基于衛(wèi)星的定位的衛(wèi)星信號(hào)接收器(40)，所述衛(wèi)星信號(hào)接收器(40)包括-測(cè)量部件(43)，適于對(duì)接收的衛(wèi)星信號(hào)執(zhí)行測(cè)量；-第一處理單元(44)，適于運(yùn)行用于基于接收的控制參數(shù)來(lái)控制所述測(cè)量部件(43)的軟件(45)；以及-第一接口部件(46)，適于經(jīng)由另一接口部件(34)從另一處理單元(35)接收控制參數(shù)，適于將所述控制參數(shù)提供給所述第一處理單元(44)，以及適于經(jīng)由所述另一接口部件(34)將來(lái)自所述測(cè)量部件(43)的測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)到所述另一處理單元(35)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星信號(hào)接收器(40)，其中所述第 一處理單元(44)還適于運(yùn)行用于將所述測(cè)量部件(43)的測(cè)量結(jié) 果轉(zhuǎn)換成用于所述另一處理單元(35)中位置信息計(jì)算的適當(dāng)格式 的軟件(45)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星信號(hào)接收器(40),其中所述測(cè) 量部件(43)適于根據(jù)所述另一處理單元(35)所提供的控制參數(shù) 對(duì)至少兩個(gè)不同衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星(21)所發(fā)射的接收的衛(wèi)星信 號(hào)執(zhí)行測(cè)量。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星信號(hào)接收器(40),其中所述第 一接口部件(46)適于將專用協(xié)議用于接收控制數(shù)據(jù)和發(fā)射測(cè)量結(jié)果。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星信號(hào)接收器(40),其中所述第 一處理單元(44)適于控制所述測(cè)量部件(43)以〗更針對(duì)如下定位 模式中的至少兩種定位模式提供測(cè)量結(jié)果獨(dú)立定位模式、網(wǎng)絡(luò)輔 助定位模式和基于網(wǎng)絡(luò)的定位模式。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的衛(wèi)星信號(hào)接收器(40),其中所述第 一處理單元(44)適于針對(duì)所述至少兩種定位模式中的各定位模式 基本上以同一方式控制所述測(cè)量部件(43)。
7. —種支持基于衛(wèi)星的定位的移動(dòng)裝置(20),所述移動(dòng)裝置 (20)包括-根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星信號(hào)接收器(40);-所述另一處理單元(35),其中所述另一處理單元(35)適于 運(yùn)行用于為所述測(cè)量部件(43)生成控制參數(shù)的控制軟件(33)以 及用于處理所述測(cè)量部件(43 )所提供的測(cè)量結(jié)果的評(píng)價(jià)軟件(32 ); 以及-所述另一接口部件(34),其中所述另一接口部件(34)適于 將所述另一處理單元(35)所生成的控制參數(shù)傳送到所述第一接口 部件(46)并且將從所述第一接口部件(46)接收的測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā) 到所述另一處理單元(35)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)裝置(20),其中所述控制軟件 (33)適于以適合于所述衛(wèi)星信號(hào)接收器(40)的格式為所述測(cè)量部件(43)生成控制參數(shù)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動(dòng)裝置(20)，其中所述控制軟件 (33)適于通過(guò)將可用輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成適合于所述衛(wèi)星信號(hào)接收器 (40)的獨(dú)立于協(xié)議的格式為所述測(cè)量部件(43)生成控制參數(shù)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)裝置(20)，其中所述第一接 口部件(46)還適于將來(lái)自所述測(cè)量部件(43)的與衛(wèi)星定位無(wú)關(guān) 的測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)到所述另一接口部件(34)，以及其中所述另一接 口部件(34)適于將從所述第一接口部件(46)接收的所述測(cè)量結(jié) 果轉(zhuǎn)發(fā)到所述另一處理單元(35)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)裝置(20)，其中所述第一處 理單元(44)和所述第二處理單元(35)適于支持如下定位模式中 的至少兩種定位模式獨(dú)立定位模式、網(wǎng)絡(luò)輔助定位模式和基于網(wǎng) 絡(luò)的定位模式，其中所述第一處理單元(44)適于針對(duì)所述至少兩種定位模式中的各定位模式基本上以同 一 方式控制所述測(cè)量部件 (43),以及其中所述第二處理單元(35)適于針對(duì)所述至少兩種 定位模式中的各定位模式基本上以同 一方式執(zhí)行對(duì)測(cè)量結(jié)果的所述處理。
12. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)裝置(20),包括移動(dòng)通信裝 置(20),其中所述控制軟件(33)和所述評(píng)價(jià)軟件(32)實(shí)施于 適于支持所述移動(dòng)通信設(shè)備(20)經(jīng)由移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的通信的軟件 中。
13. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)裝置(20)，其中所述移動(dòng)裝 置(20)是移動(dòng)通信設(shè)備(20)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)裝置(20),包括移動(dòng)通信設(shè) 備，該移動(dòng)通信設(shè)備包括所述另一處理單元和所述另一接口部件， 其中所述衛(wèi)星信號(hào)接收器是用于所述移動(dòng)通信設(shè)備的附件設(shè)備。
15. —種用于移動(dòng)裝置(20)的接口 (50),該移動(dòng)裝置(20) 支持基于衛(wèi)星的定位，所述移動(dòng)裝置(20)包括衛(wèi)星信號(hào)接收器(40)， 該衛(wèi)星信號(hào)接收器(40)包括測(cè)量部件(43)和第一處理單元(44)， 并且所述移動(dòng)裝置(20)包括另一處理單元(35)，-其中所述接口 (50)被布置用于實(shí)現(xiàn)在所述衛(wèi)星信號(hào)接收器 (40)與所述另一處理單元(35)之間的通信；-其中所述接口 (50)包括在所述衛(wèi)星信號(hào)接收器(40)中的第 一接口部件(46)以及包括另一接口部件(34);-其中所述第一接口部件(46)適于從所述另一接口部件(34) 接收控制參數(shù)，將所述控制參數(shù)提供給所述第一處理單元(44), 以及將來(lái)自所述測(cè)量部件(43)的測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)到所述另一接口部 件(34);以及畫其中所述另一接口部件(34)適于將所述另一處理單元(35) 所生成的控制參數(shù)傳送到所述第一接口部件(46)以及將從所述第 一接口部件(46)接收的測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)到所述另一處理單元(35)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的接口 (50),其中所述第一接口部 件(46)還適于將來(lái)自所述測(cè)量部件(43)的與衛(wèi)星定位無(wú)關(guān)的測(cè) 量結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)到所述另一接口部件(34)，以及其中所述另一接口部 件(34)適于將從所述第一接口部件(46)接收的所述測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn) 發(fā)到所述另一處理單元(35)。
17. —種用于在移動(dòng)裝置(20)中支持基于衛(wèi)星的定位的方法， 其中所述移動(dòng)裝置(20)包括衛(wèi)星信號(hào)接收器(40)，該衛(wèi)星信號(hào) 接收器(40)包括測(cè)量部件(43)和第一處理單元(44),并且其 中所述移動(dòng)裝置(20)包括另一處理單元(35)，所述方法包括-在所述另一處理單元(35)中為所述衛(wèi)星信號(hào)接收器(40)生 成控制參數(shù)并且經(jīng)由接口 (50)將所述控制參數(shù)傳送到所述衛(wèi)星信 號(hào)接收器(40);-在所述衛(wèi)星信號(hào)接收器(40)中基于所述傳送的控制參數(shù)借助 所述第一處理單元(44)來(lái)控制所述測(cè)量部件(43)對(duì)接收的衛(wèi)星 信號(hào)的測(cè)量；-經(jīng)由所述接口 (50)將所述測(cè)量部件(43)的測(cè)量結(jié)果傳送到 所述另一處理單元(35);以及-在所述另一處理單元(35)中處理所述傳送的測(cè)量結(jié)果。
18. —種用于移動(dòng)裝置(20)的軟件代碼(32, 33 ),該移動(dòng) 裝置(20)支持基于衛(wèi)星的定位，其中所述移動(dòng)裝置(20)包括衛(wèi) 星信號(hào)接收器(40),該衛(wèi)星信號(hào)接收器(40)包括測(cè)量部件(43) 和第一處理單元(44)，并且其中所述移動(dòng)裝置(20)包括另一處 理單元(35),所述軟件代碼(32， 33)在運(yùn)行于所述另一處理單 元(35)中時(shí)實(shí)現(xiàn)如下步驟-為所述衛(wèi)星信號(hào)接收器(4 0 )生成控制參數(shù)并且引起經(jīng)由接口 (50)將所述控制參數(shù)傳送到所述衛(wèi)星信號(hào)接收器(40);以及-處理經(jīng)由所述接口 (50)從所述衛(wèi)星信號(hào)接收器(40)接收的 測(cè)量結(jié)果。
19. 一種軟件程序產(chǎn)品，其中存儲(chǔ)根據(jù)權(quán)利要求18所述的軟件 代碼(32， 33)。
20. —種用于移動(dòng)裝置(20)的軟件代碼(45)，該移動(dòng)裝置 (20)支持基于衛(wèi)星的定位，其中所述移動(dòng)裝置包括衛(wèi)星信號(hào)接收器(40)，該衛(wèi)星信號(hào)接收器(40)包括測(cè)量部件(43)和第一處 理單元(44),并且其中所述移動(dòng)裝置包括另一處理單元(35), 所述軟件代碼(45)在運(yùn)行于所述第一處理單元(44)中時(shí)實(shí)現(xiàn)如 下步驟-基于經(jīng)由接口 (50)由所述另一處理單元(35)提供的控制參 數(shù)來(lái)控制所述測(cè)量部件(43)對(duì)接收的衛(wèi)星信號(hào)的測(cè)量；-引起經(jīng)由所述接口 (50)將所述測(cè)量部件(43)的測(cè)量結(jié)果傳 送到所述另一處理單元(35)。
21. —種軟件程序產(chǎn)品，其中存儲(chǔ)根據(jù)權(quán)利要求20所述的軟件 代碼(45 )。
全文摘要
一種衛(wèi)星信號(hào)接收器40包括適于對(duì)接收的衛(wèi)星信號(hào)執(zhí)行測(cè)量的測(cè)量部件43。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)量的增強(qiáng)處理，接收器還包括適于運(yùn)行用于基于接收的控制參數(shù)來(lái)控制測(cè)量部件43的軟件45的第一處理單元44。此外它包括第一接口部件46，適于經(jīng)由另一接口部件34從另一處理單元35接收控制參數(shù)的，適于將控制參數(shù)提供給第一處理單元44，以及適于經(jīng)由另一接口部件34將來(lái)自測(cè)量部件43的測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)到另一處理單元35。
文檔編號(hào)G01S1/04GK101128745SQ200580048644
公開日2008年2月20日 申請(qǐng)日期2005年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月28日
發(fā)明者H·瓦利奧, J·西爾雅蘭納, K·阿拉南, S·皮厄蒂拉, T·翁卡南 申請(qǐng)人:諾基亞公司