專利名稱：車輛后退駕駛輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛后退駕駛輔助裝置。
背景技術(shù)：
通常，在進(jìn)行汽車后退駕駛時(shí)，因后方的視野受限、車輛間隔難以把握、駕駛操作難以進(jìn)行等問題，與使汽車前進(jìn)的情況相比，駕駛操作難度大。為了解決該問題，有一種在汽車的后部朝向后方設(shè)置照相機(jī)，在進(jìn)行后退駕駛時(shí)將該照相機(jī)所拍攝的影像在車內(nèi)所設(shè)置的顯示器上進(jìn)行顯示，對(duì)后退駕駛進(jìn)行視覺輔助的裝置已實(shí)現(xiàn)商品化。而且，近來為了更加提高便利性，提出有一種根據(jù)方向盤的操舵角計(jì)算后退駕駛時(shí)的車輪預(yù)測(cè)軌跡，并與后退距離的目標(biāo)線一起在照相機(jī)的影像上進(jìn)行重疊顯示的車輛后退駕駛輔助裝置。在這種車輛后退駕駛輔助裝置中，與方向盤操作連動(dòng)，預(yù)測(cè)軌道也左右動(dòng)作，容易辨識(shí)對(duì)車輛的左右方向的動(dòng)作(例如日本專利特開2003-112590號(hào)公報(bào))。
但是，在這種車輛后退駕駛輔助裝置中，因?yàn)轭A(yù)測(cè)軌跡以白色和灰色等單色的線進(jìn)行顯示，所以即使車輛前后動(dòng)作而預(yù)測(cè)軌跡線在顯示器上上下移動(dòng)，也難以辨識(shí)預(yù)測(cè)軌跡線的動(dòng)作，而存在車輛的前后方向動(dòng)作難以判別的問題。特別是在照相機(jī)影像只拍攝柏油路面等單調(diào)的地面影像的情況下，即使汽車進(jìn)行后退，在顯示器上也只是顯示地面在進(jìn)行移動(dòng)，而難以在顯示器上辨識(shí)車輛的前后方向的動(dòng)作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題是提供一種車輛的前后方向的動(dòng)作容易辨識(shí)的車輛后退駕駛輔助裝置。
為了解決上述課題，本發(fā)明的特征之一在于，其包括照相機(jī)，其安裝在車輛的后部并對(duì)前述車輛的后方的影像進(jìn)行拍攝；顯示部，其對(duì)前述照相機(jī)所拍攝的影像進(jìn)行顯示；行駛距離檢測(cè)部，其對(duì)前述車輛的行駛距離進(jìn)行檢測(cè)；方向盤操舵角檢測(cè)部，其對(duì)前述車輛的方向盤的操舵角進(jìn)行檢測(cè)；預(yù)測(cè)軌跡計(jì)算部，其根據(jù)前述方向盤操舵角檢測(cè)部所檢測(cè)的前述方向盤的操舵角，對(duì)前述車輛的后退行駛的預(yù)測(cè)軌跡進(jìn)行計(jì)算；顯示控制部，其將前述預(yù)測(cè)軌跡計(jì)算部所計(jì)算的前述預(yù)測(cè)軌跡形成連續(xù)的標(biāo)志所構(gòu)成的列，在前述后方的圖像上進(jìn)行重疊，并在前述顯示部上進(jìn)行顯示，且在前述車輛移動(dòng)時(shí)，根據(jù)前述行駛距離檢測(cè)部所檢測(cè)的前述車輛的行駛距離，使前述各標(biāo)志在前述顯示部的顯示畫面上進(jìn)行移動(dòng)并顯示的顯示控制部。
本發(fā)明的另一特征在于前述標(biāo)志為點(diǎn)。
本發(fā)明的另一特征在于前述標(biāo)志為線段。
本發(fā)明的另一特征在于前述標(biāo)志為點(diǎn)和線段。
本發(fā)明的另一特征在于前述顯示控制部使前述相鄰標(biāo)志的顯示色變化并進(jìn)行顯示。
本發(fā)明的另一特征在于前述顯示控制部使前述相鄰標(biāo)志的外形形狀變化并進(jìn)行顯示。
本發(fā)明的另一特征在于在前述顯示部的顯示畫面上，顯示對(duì)應(yīng)于前述車輛的后端相距設(shè)定距離的標(biāo)志。
利用上述構(gòu)成，根據(jù)在后退駕駛時(shí)的拍攝后方影像的照相機(jī)影像中所顯示的預(yù)測(cè)軌跡，可進(jìn)行后退駕駛的輔助。
而且，將預(yù)測(cè)軌跡以點(diǎn)進(jìn)行顯示，并伴隨車輛的移動(dòng)使各點(diǎn)連動(dòng)動(dòng)作，可將后退駕駛時(shí)的車輛的前后方向的動(dòng)作在顯示畫面上輕松地進(jìn)行辨識(shí)。
而且，將預(yù)測(cè)軌跡以線段進(jìn)行顯示，并伴隨車輛的移動(dòng)使各線段連動(dòng)動(dòng)作，可將后退駕駛時(shí)的車輛的前后方向的動(dòng)作在顯示畫面上輕松地進(jìn)行辨識(shí)。
而且，將預(yù)測(cè)軌跡以點(diǎn)和線段進(jìn)行顯示，并伴隨車輛的移動(dòng)使各點(diǎn)和各線段連動(dòng)動(dòng)作，可將后退駕駛時(shí)的車輛的前后方向的動(dòng)作在顯示畫面上輕松地進(jìn)行辨識(shí)。
而且，將顯示預(yù)測(cè)軌跡的相鄰點(diǎn)的顯示色或外形形狀進(jìn)行變化并顯示，可更加輕松地辨識(shí)前后方向的動(dòng)作。
而且，將顯示預(yù)測(cè)軌跡的相鄰線段的顯示色或外形形狀進(jìn)行變化并顯示，可更加輕松地辨識(shí)前后方向的動(dòng)作。
而且，將顯示預(yù)測(cè)軌跡的相鄰點(diǎn)和線段的顯示色或外形形狀進(jìn)行變化并顯示，可更加輕松地辨識(shí)前后方向的動(dòng)作。
本發(fā)明的這些及另外的目的、特征及優(yōu)點(diǎn)，藉由與附圖一起閱讀詳細(xì)的說明，而與本發(fā)明的修正、變動(dòng)、變形可由本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的思想及范圍的情況下輕松地進(jìn)行。


圖1為本發(fā)明的第1實(shí)施例的框圖。
圖2為本發(fā)明的第1實(shí)施例的流程圖。
圖3為本發(fā)明的第1實(shí)施例的動(dòng)作說明圖。
圖4為本發(fā)明的第1實(shí)施例的另一動(dòng)作說明圖。
圖5為本發(fā)明的第2實(shí)施例的動(dòng)作說明圖。
圖6為本發(fā)明的第3實(shí)施例的動(dòng)作說明圖。
圖7為本發(fā)明的第4實(shí)施例的動(dòng)作說明圖。
圖8為本發(fā)明的第5實(shí)施例的動(dòng)作說明圖。
1照相機(jī)1A照相機(jī)主體1B照相機(jī)驅(qū)動(dòng)部 2行駛距離檢測(cè)部3方向盤操舵角檢測(cè)部4顯示控制部5預(yù)測(cè)軌跡計(jì)算部6顯示部具體實(shí)施方式
下面，根據(jù)圖示對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。
請(qǐng)參閱圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例的框圖。
對(duì)后方影像進(jìn)行拍攝的照相機(jī)1，包括照相機(jī)主體1A和照相機(jī)驅(qū)動(dòng)部1B。照相機(jī)主體1A由照相機(jī)驅(qū)動(dòng)部1B控制其動(dòng)作，并使所拍攝的影像通過照相機(jī)驅(qū)動(dòng)部1B，輸出到通過電路連接的顯示控制部4。
行駛距離控制部2與車輪的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)并從其旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)行駛距離，且使檢測(cè)值輸出到通過電路連接的預(yù)測(cè)軌跡計(jì)算部5。
方向盤操舵角檢測(cè)部3與方向盤的操舵連動(dòng)并檢測(cè)其操舵角，且使檢測(cè)值輸出到通過電路連接的預(yù)測(cè)軌跡計(jì)算部5。
預(yù)測(cè)軌跡計(jì)算部5根據(jù)方向盤操舵角檢測(cè)部3所檢測(cè)的方向盤的操舵角，計(jì)算車輛的后退行駛的預(yù)測(cè)軌跡，并輸出到通過電路連接的顯示控制部4。
而且，預(yù)測(cè)軌跡計(jì)算部5根據(jù)行駛距離檢測(cè)部2所檢測(cè)的行駛距離，計(jì)算表示預(yù)測(cè)軌跡的點(diǎn)所構(gòu)成的列的各點(diǎn)的坐標(biāo)，并輸出到通過電路連接的顯示控制部4。
顯示控制部4將點(diǎn)的圖像進(jìn)行配置在預(yù)測(cè)軌跡計(jì)算部5所計(jì)算出的各點(diǎn)的座標(biāo)上，并重疊在照相機(jī)1拍攝的影像上且在顯示部6上輸出顯示。
下面，請(qǐng)參閱圖2所示，利用圖2的流程圖對(duì)本發(fā)明的動(dòng)作進(jìn)行說明。
在步驟S101中，判定變速桿是否處于用于表示后退行駛的R位置上。如變速桿處于R位置上則進(jìn)行后退輔助，流程轉(zhuǎn)向步驟S102。另一方面，如變速桿不處于R位置，則流程返回步驟S101。
在步驟S102中，顯示控制部4讀取照相機(jī)1所拍攝的圖像。而且，預(yù)測(cè)軌跡計(jì)算部5讀取行駛距離檢測(cè)部2所檢測(cè)的行駛距離，和方向盤操舵角檢測(cè)部3所檢測(cè)的方向盤操舵角的數(shù)據(jù)。然后，流程轉(zhuǎn)向步驟S103。
在步驟S103中，預(yù)測(cè)軌跡計(jì)算部5根據(jù)從步驟S102所讀取的數(shù)據(jù)而得到的方向盤操舵角，計(jì)算后退行駛的預(yù)測(cè)軌跡。作為預(yù)測(cè)軌跡的計(jì)算方法，已有各種各樣的方法被提出，例如根據(jù)方向盤的操舵角的時(shí)間變化，反復(fù)預(yù)測(cè)之后的方向盤的操舵角變化量而計(jì)算預(yù)測(cè)軌跡的方法。計(jì)算預(yù)測(cè)軌跡的方法可以任意地選擇，而在本實(shí)施例中，是使用從方向盤操舵角所對(duì)應(yīng)的前輪的輪胎角度，計(jì)算使方向盤原封不動(dòng)地進(jìn)行后退時(shí)的車輛的預(yù)測(cè)軌跡的一般方法。然后，流程轉(zhuǎn)向步驟S104。
在步驟S104中，預(yù)測(cè)軌跡計(jì)算部5，計(jì)算在預(yù)測(cè)軌跡上最初進(jìn)行描繪的多個(gè)標(biāo)志的顯示部6的畫面上的坐標(biāo)。預(yù)測(cè)軌跡由這些連續(xù)的標(biāo)志所形成的列來顯示。換句話說，預(yù)測(cè)軌跡由標(biāo)志所形成的不連續(xù)的列進(jìn)行顯示。雖然該列不連續(xù)，但用戶在概念上可以作為表示預(yù)測(cè)軌跡的列進(jìn)行辨識(shí)。另外，在該實(shí)施例中，使用點(diǎn)作為標(biāo)志。更詳細(xì)地說，采用橫長(zhǎng)的橢圓形的點(diǎn)作為標(biāo)志。
例如，如圖3所示，在步驟S103所算出的左右的預(yù)測(cè)軌跡A、B上分別描繪PA1～PA5、PB1～PB5的預(yù)測(cè)軌跡點(diǎn)時(shí)，先計(jì)算將各預(yù)測(cè)軌跡點(diǎn)PA1～PA5、PB1～PB5在顯示部6的畫面上進(jìn)行顯示時(shí)所必需的坐標(biāo)。這里，預(yù)測(cè)軌跡A、B上的預(yù)測(cè)軌跡點(diǎn)PA1～PA5、PB1～PB5的間隔可任意地進(jìn)行設(shè)定。在本實(shí)施例中，如圖3所示，設(shè)定間隔為0.5m。而且，在本實(shí)施例中，可在顯示部6的顯示畫面上顯示對(duì)應(yīng)從車輛的后端相距設(shè)定距離的預(yù)測(cè)軌跡點(diǎn)。雖然該設(shè)定距離可任意地進(jìn)行選擇，但特別在本實(shí)施例中，是顯示對(duì)應(yīng)從車輛的后端相距3m的預(yù)測(cè)軌跡點(diǎn)。另外，由于顯示車輛軌跡的標(biāo)志不是線，所以未必精確地表示3m的量，只要能顯示大致對(duì)應(yīng)設(shè)定距離的標(biāo)志即可(在本實(shí)施例中為約3m的預(yù)想軌跡點(diǎn))。然后，流程轉(zhuǎn)向步驟S105。
在步驟S105中，為了對(duì)應(yīng)車輛的動(dòng)作而使預(yù)測(cè)軌跡點(diǎn)PA1～PA5、PB1～PB5在顯示部6的畫面上進(jìn)行移動(dòng)，根據(jù)行駛距離檢測(cè)部2所檢測(cè)的車輛的行駛距離，由預(yù)測(cè)軌跡計(jì)算部5計(jì)算各預(yù)測(cè)軌跡點(diǎn)PA1～PA5、PB1～PB5的移動(dòng)后的坐標(biāo)。例如，在車輛后退0.3m的情況下，為了在畫面上使預(yù)測(cè)軌跡點(diǎn)PA1～PA5、PB1～PB5看起來接近0.3m(如在顯示部6的畫面下方移動(dòng))，根據(jù)預(yù)先所設(shè)定的車輛的移動(dòng)距離和顯示部6畫面上的位置坐標(biāo)的變化量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算移動(dòng)后的坐標(biāo)。即使車輛后退，由于在本實(shí)施例中在顯示部6的顯示畫面上顯示對(duì)應(yīng)從車輛的后端相距3m的距離的預(yù)測(cè)軌跡點(diǎn)，所以可以顯示新的預(yù)測(cè)軌跡點(diǎn)PB6、PB7、......(參照?qǐng)D4所示)。因此，駕駛者可辨識(shí)車輛的移動(dòng)，且也可不斷地辨識(shí)與設(shè)定的距離對(duì)應(yīng)的預(yù)想軌跡。然后，流程轉(zhuǎn)向步驟S106。
在步驟S106中，顯示控制部4在步驟S105所計(jì)算的各預(yù)測(cè)軌跡點(diǎn)PA1～PA5、PB1～PB5的座標(biāo)上配置點(diǎn)的圖像，并與照相機(jī)1的拍攝影像重疊。然后，流程轉(zhuǎn)向步驟S107。
在步驟S107中，將在步驟S106中進(jìn)行重疊的照相機(jī)1的拍攝影像和預(yù)測(cè)軌跡點(diǎn)PA1～PA5、PB1～PB5，輸出到顯示部6的畫面上進(jìn)行顯示。然后，流程轉(zhuǎn)向步驟S108。
在步驟S108中，判定變速桿是否處于用于表示后退行駛的R位置上。如變速桿處于R位置上，則繼續(xù)進(jìn)行后退駕駛輔助，所以流程轉(zhuǎn)向步驟S102。另一方面，如移位桿不在R位置上，則流程轉(zhuǎn)向步驟S109，后退駕駛輔助結(jié)束。
藉助以上的動(dòng)作，伴隨車輛的后退駕駛，如圖4所示，使預(yù)測(cè)軌跡點(diǎn)PA1～PA5、PB1～PB5在顯示部6的畫面上進(jìn)行移動(dòng)。因此，預(yù)測(cè)軌跡點(diǎn)PA1～PA5、PB1～PB5表示后退駕駛時(shí)的車輪的預(yù)測(cè)軌跡，如同在地面上作為固定點(diǎn)而存在一樣被辨識(shí)，所以駕駛者可輕松地辨識(shí)車輛的前后方向的動(dòng)作。
本實(shí)施例為取代第1實(shí)施例的點(diǎn)，可利用線段作為標(biāo)志表示預(yù)測(cè)軌跡的實(shí)施例，其他的動(dòng)作與第1實(shí)施例相同。
本實(shí)施例的預(yù)測(cè)軌跡的顯示例如圖5所示。象這樣，即使以連續(xù)的線段構(gòu)成表示預(yù)測(cè)軌跡的列，也可得到與第1實(shí)施例同等的效果。
本實(shí)施例為取代第1實(shí)施例的點(diǎn)，可利用點(diǎn)和線段作為標(biāo)志表示預(yù)測(cè)軌跡的實(shí)施例，其他的動(dòng)作與第1實(shí)施例相同。
本實(shí)施例的預(yù)測(cè)軌跡的顯示例如圖6所示。象這樣，即使以連續(xù)的點(diǎn)和線段構(gòu)成表示預(yù)測(cè)軌跡的列，也可得到與第1實(shí)施例同等的效果。
本實(shí)施例是在第1實(shí)施例中，將進(jìn)行描繪的預(yù)測(cè)軌跡點(diǎn)的顯示色按每預(yù)測(cè)軌跡點(diǎn)進(jìn)行變化的，其它的構(gòu)成、動(dòng)作與第1實(shí)施例相同。
請(qǐng)參閱圖7所示，在本實(shí)施例中，將PA1、PA2、...、PA5的顯示色(在圖7中以濃淡表示)分別變化顯示。而且，將PB1、PB2、......、PB5的顯示色分別與PA1、PA2、......、PA5的顯示色對(duì)應(yīng)地進(jìn)行顯示。
這種顯示方法，除了具有第1實(shí)施例的效果以外，還可以得到預(yù)測(cè)軌跡點(diǎn)的移動(dòng)的情況更加容易辨識(shí)，且易于辨識(shí)車輛的前后方向的動(dòng)作的效果。
而且，本實(shí)施例的內(nèi)容可適用于第2實(shí)施例及第3實(shí)施例。
本實(shí)施例是在第1實(shí)施例中，將進(jìn)行描繪的預(yù)測(cè)軌跡點(diǎn)的外形形狀按每預(yù)測(cè)軌跡點(diǎn)進(jìn)行變化的，其它的構(gòu)成、動(dòng)作與第1實(shí)施例相同。
請(qǐng)參閱圖8所示，在本實(shí)施例中，將PA1、PA2、......、PA5的外形形狀分別變化顯示。而且，將PB1、PB2、......、PB5的外形形狀分別與PA1、PA2、......、PA5的外形形狀對(duì)應(yīng)地進(jìn)行顯示。
這種顯示方法，除了具有第1實(shí)施例的效果以外，還可以得到預(yù)測(cè)軌跡點(diǎn)的移動(dòng)的情況更加容易辨識(shí)，且易于辨識(shí)車輛的前后方向的動(dòng)作的效果。
另外，本實(shí)施例的內(nèi)容可適用于第2實(shí)施例及第3實(shí)施例。在這種情況下，線段的外形形狀的變更也可是線段的長(zhǎng)度的變更。
以上，利用圖示對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但實(shí)施例只不過是本發(fā)明的例示，而本發(fā)明并不只限定于實(shí)施例的構(gòu)成。因此，在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，即使存在設(shè)計(jì)的變更等，當(dāng)然也包含于本發(fā)明中。
例如，預(yù)測(cè)軌跡的計(jì)算方法也可利用其它的方法。
而且，也可使預(yù)測(cè)軌跡點(diǎn)或線段的間隔不為等間隔，而是距離車輛越遠(yuǎn)變得越狹窄。此時(shí)，在車輛入庫(kù)等接近后方所設(shè)置的墻壁的情況下，可在畫面上更加精細(xì)地把握與墻壁的距離間隔。
而且，構(gòu)成預(yù)測(cè)軌跡的列的連續(xù)的標(biāo)志的數(shù)目(例如預(yù)測(cè)軌跡點(diǎn)或線段的數(shù)目)，并不限定于實(shí)施例所記述的數(shù)目，也可更多。在這種情況下，可在畫面上更加精細(xì)地把握后方的移動(dòng)距離。
而且，在第3實(shí)施例中，沒有必要使點(diǎn)和線段交互，可任意組合。
而且，在第4實(shí)施例中，也可將PB1、PB2、......、PB5的各顯示色，設(shè)定為與PA1、PA2、......、PA5的各顯示色不同的顯示色。
而且，在第4實(shí)施例中，也可取代使PB1、PB2、......、PB5的各顯示色都為不同的顯示色，而使相鄰的點(diǎn)以不同的顯示色進(jìn)行顯示。
而且，在第5實(shí)施例中，也可以將PB1、PB2、......、PB5的各外形形狀，設(shè)定為與PA1、PA2、......、PA5的各外形形狀不同的外形形狀。
另外，在第5實(shí)施例中，也可取代使PB1、PB2、......、PB5的各外形形狀都為不同的外形形狀，而使相鄰的點(diǎn)以不同的外形形狀進(jìn)行顯示。
權(quán)利要求
1.一種車輛后退駕駛輔助裝置，其特征在于其包括照相機(jī)，其對(duì)前述車輛的后方的影像進(jìn)行拍攝；顯示部，其對(duì)前述照相機(jī)所拍攝的影像進(jìn)行顯示；行駛距離檢測(cè)部，其對(duì)前述車輛的行駛距離進(jìn)行檢測(cè)；方向盤操舵角檢測(cè)部，其對(duì)前述車輛的方向盤的操舵角進(jìn)行檢測(cè)；預(yù)測(cè)軌跡計(jì)算部，其根據(jù)前述方向盤操舵角檢測(cè)部所檢測(cè)的前述方向盤的操舵角，對(duì)前述車輛的后退行駛的預(yù)測(cè)軌跡進(jìn)行計(jì)算；顯示控制部，其將前述預(yù)測(cè)軌跡計(jì)算部所計(jì)算的前述預(yù)測(cè)軌跡形成連續(xù)的標(biāo)志所構(gòu)成的列，在前述后方的影像上進(jìn)行重疊，并在前述顯示部上進(jìn)行顯示，且在前述車輛移動(dòng)時(shí)，根據(jù)前述行駛距離檢測(cè)部所檢測(cè)的前述車輛的行駛距離，使前述各標(biāo)志在前述顯示部的顯示畫面上進(jìn)行移動(dòng)并顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛后退駕駛輔助裝置，其特征在于其中所述的標(biāo)志為點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛后退駕駛輔助裝置，其特征在于其中所述的標(biāo)志為線段。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛后退駕駛輔助裝置，其特征在于其中所述的標(biāo)志為點(diǎn)及線段。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛后退駕駛輔助裝置，其特征在于其中所述的顯示控制部使相鄰的標(biāo)志的顯示色變化并顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛后退駕駛輔助裝置，其特征在于其中所述的顯示控制部使相鄰的標(biāo)志的外形形狀變化并顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛后退駕駛輔助裝置，其特征在于在前述顯示部的顯示畫面上，顯示與自前述車輛后端起始的設(shè)定距離相對(duì)應(yīng)的標(biāo)志。
全文摘要
本發(fā)明提供一種后退駕駛輔助裝置，其包括對(duì)車輛的后方的影像進(jìn)行拍攝的照相機(jī)(1)；對(duì)照相機(jī)(1)所拍攝的影像進(jìn)行顯示的顯示部(6)；對(duì)車輛的行駛距離進(jìn)行檢測(cè)的行駛距離檢測(cè)部(2)；對(duì)車輛的方向盤的操舵角進(jìn)行檢測(cè)的方向盤操舵角檢測(cè)部(3)；根據(jù)方向盤操舵角檢測(cè)部(3)所檢測(cè)的方向盤的操舵角，對(duì)車輛的后退行駛的預(yù)測(cè)軌跡進(jìn)行計(jì)算的預(yù)測(cè)軌跡計(jì)算部(5)；將預(yù)測(cè)軌跡計(jì)算部(5)所計(jì)算的預(yù)測(cè)軌跡形成連續(xù)的標(biāo)志的列，在后方的圖像上進(jìn)行重疊，并在顯示部(6)上進(jìn)行顯示，且在車輛移動(dòng)時(shí)，根據(jù)行駛距離檢測(cè)部(2)所檢測(cè)的車輛的行駛距離，使前述各標(biāo)志在顯示部(6)的顯示畫面上進(jìn)行移動(dòng)并顯示的顯示控制部(4)。
文檔編號(hào)G01C11/00GK1841021SQ20061000228
公開日2006年10月4日 申請(qǐng)日期2006年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月28日
發(fā)明者上村尚弘 申請(qǐng)人:歌樂牌株式會(huì)社