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      Gps終端設(shè)備上矯正gps定位信號(hào)偏移的方法

      文檔序號(hào):6112248閱讀:369來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:Gps終端設(shè)備上矯正gps定位信號(hào)偏移的方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及GPS定位技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及GPS終端設(shè)備定位誤差校正技術(shù)領(lǐng)域,具體是指一種GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法。

      背景技術(shù)
      現(xiàn)代生活中,GPS定位系統(tǒng)已經(jīng)越來(lái)越廣泛的被應(yīng)用,而現(xiàn)有技術(shù)中,GPS的基本定位原理是衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時(shí)間信息,用戶的GPS終端設(shè)備接收到這些信息后,經(jīng)過(guò)計(jì)算求出接收機(jī)的三維位置,三維方向以及運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間信息。但是由于信號(hào)傳播的問(wèn)題,接收機(jī)等等因素的影響會(huì)造成某些數(shù)據(jù)出現(xiàn)的偏差,從而可能導(dǎo)致定位的方向、運(yùn)動(dòng)速度等等的不準(zhǔn)確,一般誤差在十米以上,這樣就使得GPS定位系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)大打折扣,無(wú)法充分滿足某些場(chǎng)合的特定需要,給人們的生產(chǎn)和生活帶來(lái)了很大的便利。


      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn),提供一種能夠判斷并丟棄異常數(shù)據(jù)、在規(guī)定范圍內(nèi)矯正數(shù)據(jù)、定位準(zhǔn)確率高、整體性能較好、適用范圍較為廣泛的GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法。
      為了實(shí)現(xiàn)上述的目的,本發(fā)明的GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法如下 該GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法,其主要特點(diǎn)是,所述的方法包括以下步驟 (1)GPS終端設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)初始化操作; (2)衛(wèi)星周期性地發(fā)送GPS定位數(shù)據(jù); (3)GPS終端設(shè)備接收相應(yīng)的GPS定位數(shù)據(jù); (4)根據(jù)該GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行三維計(jì)算操作,得到當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息; (5)系統(tǒng)提取出前兩次的有效定位數(shù)據(jù),并結(jié)合所述的當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息進(jìn)行當(dāng)前定位數(shù)據(jù)的有效性判斷操作; (6)如果當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息不是有效數(shù)據(jù),則將其作為異常數(shù)據(jù)丟棄,并重新等待接收下一次GPS定位數(shù)據(jù); (7)如果當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息是有效數(shù)據(jù),則判斷該定位數(shù)據(jù)信息是否存在誤差; (8)如果不存在誤差,則系統(tǒng)直接輸出該當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息; (9)如果存在誤差,則系統(tǒng)進(jìn)行該定位數(shù)據(jù)的矯正處理操作,并輸出矯正定位數(shù)據(jù)信息; (10)系統(tǒng)將輸出的定位數(shù)據(jù)信息顯示在GPS終端設(shè)備上。
      所述的三維計(jì)算操作為 根據(jù)以下方程組計(jì)算出GPS終端設(shè)備的當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息(x,y,z)和GPS終端設(shè)備的系統(tǒng)時(shí)間t 其中,(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、(x3,y3,z3)、(x4,y4,z4)分別為各個(gè)衛(wèi)星的位置數(shù)據(jù)信息,d1、d2、d3、d4分別為各個(gè)衛(wèi)星的位置與GPS終端設(shè)備的當(dāng)前位置之間的距離,C為速度常量,t01、t02、t03、t04分別為各個(gè)衛(wèi)星的時(shí)間。
      所述的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)的有效性判斷操作包括以下步驟 (1)根據(jù)以下公式得到誤差矯正量K K=(X0-X2)(Y1-Y2)-(X1-X2)(Y0-Y2) 其中(X0,Y0)、(X1,Y1)為前兩次的有效定位數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息,(X2,Y2)為當(dāng)前定位數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息; (2)如果|K|大于系統(tǒng)預(yù)設(shè)的誤差范圍G1,則返回當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息不是有效數(shù)據(jù)的結(jié)果; (3)反之,則返回當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息是有效數(shù)據(jù)的結(jié)果。
      所述的判斷該定位數(shù)據(jù)信息是否存在誤差包括以下步驟 (1)如果誤差矯正量G2<|K|≤G1,則返回該定位數(shù)據(jù)為存在誤差的有效數(shù)據(jù)的結(jié)果; (2)如果誤差矯正量0≤|K|≤G2,則返回該定位數(shù)據(jù)為不存在誤差的有效數(shù)據(jù)的結(jié)果; 其中G2為誤差矯正控制常量。
      所述的進(jìn)行定位數(shù)據(jù)的矯正處理操作為 根據(jù)以下公式得到矯正定位數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息PD(XD,YD) XD=KXX-θrKXY+XT,YD=θrKYX+KYY+YT 其中,(X,Y)為實(shí)際得到的定位數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息,θr是矯正角度差,KX和KY分別是經(jīng)度和緯度的矯正放大因子,XT和YT分別是經(jīng)度和緯度的矯正位移因子。
      采用了該發(fā)明的GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法,由于GPS終端設(shè)備系統(tǒng)將接收到的定位數(shù)據(jù)信息后經(jīng)過(guò)多次三維計(jì)算得到多組數(shù)據(jù),然后經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)有效性判斷,將異常數(shù)據(jù)丟棄,并對(duì)其他有效數(shù)據(jù)根據(jù)矯正算法進(jìn)行矯正后輸出,從而使異常數(shù)據(jù)不會(huì)對(duì)正常數(shù)據(jù)造成影響,提高了GPS定位的準(zhǔn)確率;同時(shí)該發(fā)明的方法對(duì)于在可接受范圍內(nèi)但有偏差的數(shù)據(jù)進(jìn)行矯正,不僅提高了GPS定位的效果,而且提高了整體性能,使得誤差范圍從十米以上縮小到三米以內(nèi),擴(kuò)大了GPS定位系統(tǒng)的使用范圍,給人們的生產(chǎn)和生活帶來(lái)了很大的便利。



      圖1為本發(fā)明的GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法的衛(wèi)星與GPS終端設(shè)備位置關(guān)系示意圖。
      圖2為本發(fā)明的GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法的工作流程圖。

      具體實(shí)施例方式 為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容,特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。
      請(qǐng)參閱圖1和圖2所示,該GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法,包括以下步驟 (1)GPS終端設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)初始化操作; (2)衛(wèi)星周期性地發(fā)送GPS定位數(shù)據(jù); (3)GPS終端設(shè)備接收相應(yīng)的GPS定位數(shù)據(jù); (4)根據(jù)該GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行三維計(jì)算操作,得到當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息,該三維計(jì)算操作為根據(jù)以下方程組計(jì)算出GPS終端設(shè)備的當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息(x,y,z)和GPS終端設(shè)備的系統(tǒng)時(shí)間t 其中,(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、(x3,y3,z3)、(x4,y4,z4)分別為各個(gè)衛(wèi)星的位置數(shù)據(jù)信息,d1、d2、d3、d4分別為各個(gè)衛(wèi)星的位置與GPS終端設(shè)備的當(dāng)前位置之間的距離,C為速度常量,t01、t02、t03、t04分別為各個(gè)衛(wèi)星的時(shí)間; (5)系統(tǒng)提取出前兩次的有效定位數(shù)據(jù),并結(jié)合所述的當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息進(jìn)行當(dāng)前定位數(shù)據(jù)的有效性判斷操作,該有效性判斷操作包括以下步驟 (a)根據(jù)以下公式得到誤差矯正量K K=(X0-X2)(Y1-Y2)-(X1-X2)(Y0-Y2), 其中(X0,Y0)、(X1,Y1)為前兩次的有效定位數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息,(X2,Y2)為當(dāng)前定位數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息; (b)如果|K|大于系統(tǒng)預(yù)設(shè)的誤差范圍G1,則返回當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息不是有效數(shù)據(jù)的結(jié)果; (c)反之,則返回當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息是有效數(shù)據(jù)的結(jié)果; (6)如果當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息不是有效數(shù)據(jù),則將其作為異常數(shù)據(jù)丟棄,并重新等待接收下一次GPD定位數(shù)據(jù); (7)如果當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息是有效數(shù)據(jù),則判斷該定位數(shù)據(jù)信息是否存在誤差,包括以下步驟 (a)如果誤差矯正量G2<|K|≤G1,則返回該定位數(shù)據(jù)為存在誤差的有效數(shù)據(jù)的結(jié)果; (b)如果誤差矯正量0≤|K|≤G2,則返回該定位數(shù)據(jù)為不存在誤差的有效數(shù)據(jù)的結(jié)果; 其中G2為誤差矯正控制常量,并可以根據(jù)精度和性能要求的不同而進(jìn)行調(diào)節(jié); (8)如果不存在誤差,則系統(tǒng)直接輸出該當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息; (9)如果存在誤差,則系統(tǒng)進(jìn)行該定位數(shù)據(jù)的矯正處理操作,并輸出矯正定位數(shù)據(jù)信息,該矯正處理操作為根據(jù)以下公式得到矯正定位數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息PD(XD,YD) XD=KXX-θrKXY+XT,YD=θrKYX+KYY+YT 其中,(X,Y)為實(shí)際得到的定位數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息,θr是矯正角度差,KX和KY分別是經(jīng)度和緯度的矯正放大因子,XT和YT分別是經(jīng)度和緯度的矯正位移因子; (10)系統(tǒng)將輸出的定位數(shù)據(jù)信息顯示在GPS終端設(shè)備上。
      在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中,本發(fā)明的方法的技術(shù)原理為 用戶接收到信息后經(jīng)過(guò)多次三維計(jì)算得到多組數(shù)據(jù),然后經(jīng)過(guò)矯正算法,將異常數(shù)據(jù)丟棄,對(duì)其他有效數(shù)據(jù)進(jìn)行校正,然后進(jìn)行輸出。
      在實(shí)際的GPS定位系統(tǒng)中,定位信號(hào)數(shù)據(jù)誤差的來(lái)源有以下幾個(gè)方面 ●與衛(wèi)星有關(guān)的誤差 ●與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差 ●與接收機(jī)有關(guān)的誤差 ●其它誤差 在矯正算法中,為了得出一個(gè)普遍適用的數(shù)學(xué)模型,可以將每個(gè)點(diǎn)假設(shè)為一個(gè)數(shù)學(xué)參量。將得到的數(shù)據(jù)的每個(gè)點(diǎn)當(dāng)作一個(gè)向量PD,而該點(diǎn)的數(shù)據(jù)在實(shí)際中則當(dāng)作向量P。
      此外,我們假設(shè)一個(gè)參量M,通過(guò)這個(gè)參量可將PD與P進(jìn)行換算,即 PD=MP(1) 這里的M是一個(gè)轉(zhuǎn)換矩陣,也是我們要研究的對(duì)象。如果能得到轉(zhuǎn)換矩陣M中相關(guān)的數(shù)值,那么給定任一點(diǎn)T,我們就可換算出它的確切的對(duì)應(yīng)點(diǎn)PD。
      現(xiàn)在假設(shè)任一點(diǎn)都與實(shí)際位置上的某點(diǎn)相對(duì)應(yīng),但要經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)、移位和放大處理。
      如果按經(jīng)度和緯度將每個(gè)點(diǎn)用(X,Y)兩個(gè)坐標(biāo)來(lái)表示,則所有的點(diǎn)都可通過(guò)以下方程式來(lái)表達(dá) PD=[XD,YD]=[RDcosθD,RDsinθD] P=[X,Y]=[RcosθD,RsinθD] 如果兩點(diǎn)之間存在一個(gè)角度差異,為了進(jìn)行補(bǔ)償,要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理,即θr=θD-θ,θr是角度差。這樣便可得到一個(gè)中間點(diǎn) P′=[Rcos(θ+θr),R(θ+θr)] 將每個(gè)點(diǎn)的X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)以不同的因子放大,得到KX和KY。考慮放大因子可以得到以下方程式,它更準(zhǔn)確地描述了點(diǎn)與點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系 P″=[KXRcos(θ+θr),KYRsin(θ+θr)] 最后,加上位移因子XT和YT,得到點(diǎn)與點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)方程式 PD=[KXRcos(θ+θr)+XT,KYR(θ+θr)+YT]方程式5 為了將方程式5再次變換以求取方程式中的未知量,假設(shè)點(diǎn)與點(diǎn)之間有一個(gè)角度差θr,但這一角度極小,因此sinθR≈θr,而cosθr≈1.0。根據(jù)這一假設(shè)我們得出另兩個(gè)十分有用的近似方程式 cos(θ+θr)≈(cosθ-θrsinθ) sinθ+θr)≈(sinθ+θrcosθ) 通過(guò)以下組合,方程式5可重新表示為 PD=[KXRcosθ-θrKXRsinθ+XT,KYRsinθ+θrKYRcosθ+YT]方程式6 方程式6的優(yōu)點(diǎn)在于,它采用點(diǎn)坐標(biāo)。上述方程式也可轉(zhuǎn)換為 PD=[KXX-θrKXY+XT,KYY+θrKYX+YT]方程式7 方程式7利用本發(fā)明中原先的假設(shè)(即實(shí)際情況中的放大、旋轉(zhuǎn)和位移因子均為常量),除X和Y之外,上述方程式右邊的各項(xiàng)均為常量。
      通過(guò)采用更方便的方式表達(dá)XD和YD坐標(biāo),我們可以得到各點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系方程式 XD=AX+BY+C YD=DX+EY+F 可見,只有當(dāng)兩點(diǎn)間角度差非常小時(shí),才可運(yùn)用上述公式。
      對(duì)于校準(zhǔn)矩陣,本發(fā)明在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中,需要選取3個(gè)點(diǎn)來(lái)收集校準(zhǔn)信息。兩個(gè)點(diǎn)是前兩個(gè)獲得的矯正后的點(diǎn),一個(gè)是待矯正點(diǎn),只需這3個(gè)點(diǎn)就可得到校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
      在經(jīng)過(guò)了若干步中間數(shù)學(xué)推導(dǎo)步驟后,可以得出最后結(jié)論,將K作為各方程式的公分母,便可得出未知量 K=(X0-X2)(Y1-Y2)-(X1-X2)(Y0-Y2) 在此,根據(jù)判斷|K|的大小,本發(fā)明就能推斷出這個(gè)值是否可以接受。在誤差的接受的容限內(nèi),使用者可以根據(jù)情況調(diào)整|K|的大小來(lái)進(jìn)行校正,如果超出范圍作為異常數(shù)據(jù)丟棄。經(jīng)此校準(zhǔn)算法后,能有效提高數(shù)據(jù)精度,提升GPS整體性能,精確范圍從十米以上縮小到三米以內(nèi)。
      采用了上述的GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法,由于GPS終端設(shè)備系統(tǒng)將接收到的定位數(shù)據(jù)信息后經(jīng)過(guò)多次三維計(jì)算得到多組數(shù)據(jù),然后經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)有效性判斷,將異常數(shù)據(jù)丟棄,并對(duì)其他有效數(shù)據(jù)根據(jù)矯正算法進(jìn)行矯正后輸出,從而使異常數(shù)據(jù)不會(huì)對(duì)正常數(shù)據(jù)造成影響,提高了GPS定位的準(zhǔn)確率;同時(shí)該發(fā)明的方法對(duì)于在可接受范圍內(nèi)但有偏差的數(shù)據(jù)進(jìn)行矯正,不僅提高了GPS定位的效果,而且提高了整體性能,使得誤差范圍從十米以上縮小到三米以內(nèi),擴(kuò)大了GPS定位系統(tǒng)的使用范圍,給人們的生產(chǎn)和生活帶來(lái)了很大的便利。
      在此說(shuō)明書中,本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是,很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此,說(shuō)明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的而非限制性的。
      權(quán)利要求
      1、一種GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法,其特征在于,所述的方法包括以下步驟
      (1)GPS終端設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)初始化操作;
      (2)衛(wèi)星周期性地發(fā)送GPS定位數(shù)據(jù);
      (3)GPS終端設(shè)備接收相應(yīng)的GPS定位數(shù)據(jù);
      (4)根據(jù)該GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行三維計(jì)算操作,得到當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息;
      (5)系統(tǒng)提取出前兩次的有效定位數(shù)據(jù),并結(jié)合所述的當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息進(jìn)行當(dāng)前定位數(shù)據(jù)的有效性判斷操作;
      (6)如果當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息不是有效數(shù)據(jù),則將其作為異常數(shù)據(jù)丟棄,并重新等待接收下一次GPS定位數(shù)據(jù);
      (7)如果當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息是有效數(shù)據(jù),則判斷該定位數(shù)據(jù)信息是否存在誤差;
      (8)如果不存在誤差,則系統(tǒng)直接輸出該當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息;
      (9)如果存在誤差,則系統(tǒng)進(jìn)行該定位數(shù)據(jù)的矯正處理操作,并輸出矯正定位數(shù)據(jù)信息;
      (10)系統(tǒng)將輸出的定位數(shù)據(jù)信息顯示在GPS終端設(shè)備上。
      2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法,其特征在于,所述的三維計(jì)算操作為
      根據(jù)以下方程組計(jì)算出GPS終端設(shè)備的當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息(x,y,z)和GPS終端設(shè)備的系統(tǒng)時(shí)間t
      其中,(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、(x3,y3,z3)、(x4,y4,z4)分別為各個(gè)衛(wèi)星的位置數(shù)據(jù)信息,d1、d2、d3、d4分別為各個(gè)衛(wèi)星的位置與GPS終端設(shè)備的當(dāng)前位置之間的距離,C為速度常量,t01、t02、t03、t04分別為各個(gè)衛(wèi)星的時(shí)間。
      3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法,其特征在于,所述的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)的有效性判斷操作包括以下步驟
      (1)根據(jù)以下公式得到誤差矯正量K
      K=(X0-X2)(Y1-Y1)-(X1-X2)(Y0-Y2),
      其中(X0,Y0)、(X1,Y1)為前兩次的有效定位數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息,(X2,Y2)為當(dāng)前定位數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息;
      (2)如果|K|大于系統(tǒng)預(yù)設(shè)的誤差范圍G1,則返回當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息不是有效數(shù)據(jù)的結(jié)果;
      (3)反之,則返回當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息是有效數(shù)據(jù)的結(jié)果。
      4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法,其特征在于,所述的判斷該定位數(shù)據(jù)信息是否存在誤差包括以下步驟
      (1)如果誤差矯正量G2<|K|≤G1,則返回該定位數(shù)據(jù)為存在誤差的有效數(shù)據(jù)的結(jié)果;
      (2)如果誤差矯正量0≤|K|≤G2,則返回該定位數(shù)據(jù)為不存在誤差的有效數(shù)據(jù)的結(jié)果;
      其中G2為誤差矯正控制常量。
      5、根據(jù)權(quán)利要求3所述的GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法,其特征在于,所述的進(jìn)行定位數(shù)據(jù)的矯正處理操作為
      根據(jù)以下公式得到矯正定位數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息PD(XD,YD)
      XD=KXX-θrKXY+XT,YD=θrKYX+KYY+YT
      其中,(X,Y)為實(shí)際得到的定位數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息,θr是矯正角度差,KX和KY分別是經(jīng)度和緯度的矯正放大因子,XT和YT分別是經(jīng)度和緯度的矯正位移因子。
      全文摘要
      本發(fā)明涉及一種GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法,包括接收相應(yīng)的GPS定位數(shù)據(jù)、進(jìn)行三維計(jì)算操作得到當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息、結(jié)合前兩次的有效定位數(shù)據(jù)進(jìn)行當(dāng)前定位數(shù)據(jù)的有效性判斷、根據(jù)結(jié)果將其丟棄或者作為有效數(shù)據(jù)判斷是否存在誤差、根據(jù)判斷結(jié)果直接輸出或者進(jìn)行矯正處理后輸出并顯示在GPS終端設(shè)備上。采用該種GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號(hào)偏移的方法,使異常數(shù)據(jù)不會(huì)對(duì)正常數(shù)據(jù)造成影響,提高了GPS定位的準(zhǔn)確率;同時(shí)對(duì)于在可接受范圍內(nèi)但有偏差的數(shù)據(jù)進(jìn)行矯正,提高了整體性能,使得誤差范圍從十米以上縮小到三米以內(nèi),擴(kuò)大了GPS定位系統(tǒng)的使用范圍,給人們的生產(chǎn)和生活帶來(lái)了很大的便利。
      文檔編號(hào)G01S19/35GK101101328SQ20061002860
      公開日2008年1月9日 申請(qǐng)日期2006年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月4日
      發(fā)明者李劍莉, 何代水 申請(qǐng)人:英華達(dá)(上海)電子有限公司
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