專利名稱：固定式船舶動(dòng)態(tài)精確測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種船舶測(cè)量系統(tǒng)，特別是涉及一種固定式船舶動(dòng)態(tài)精確測(cè)量系統(tǒng)。屬于船舶動(dòng)態(tài)測(cè)量領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
船舶在大海中航行，氣候、海況變化莫測(cè)，為了安全航行，確保船舶到達(dá)目的地，必須借助于各種現(xiàn)代化航海技術(shù)，其中的一種技術(shù)就是船舶定位的技術(shù)。歷史上，船舶定位技術(shù)經(jīng)歷了通過觀測(cè)陸地上的物標(biāo)和天體來定位的過程；后來隨著無線電技術(shù)的發(fā)展，誕生了無線電定位系統(tǒng)。目前，現(xiàn)代化大型船舶普遍使用更先進(jìn)的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，其原理是，在地球外層空間設(shè)置一些衛(wèi)星，監(jiān)測(cè)衛(wèi)星與觀測(cè)者之間無線電信號(hào)的傳播時(shí)間，從而計(jì)算出船舶到各衛(wèi)星間的距離。人們利用立體幾何知識(shí)，根據(jù)空間某點(diǎn)到3個(gè)已知點(diǎn)的距離，即可確定該點(diǎn)位置，由此測(cè)得船位。目前，使用最為廣泛的衛(wèi)星定位系統(tǒng)是美國(guó)的GPS系統(tǒng)。衛(wèi)星定位系統(tǒng)定位準(zhǔn)確、連續(xù)，不受天氣影響，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，在任何時(shí)候，只要按一下按鈕，船舶的經(jīng)緯度就顯示出來，且能不斷自動(dòng)更新。
因GPS定位系統(tǒng)應(yīng)用的廣泛及重要性、及美國(guó)政府對(duì)此系統(tǒng)的壟斷地位，民用接收設(shè)備只能接收加入擾碼的衛(wèi)星定位信號(hào)，加上系統(tǒng)的固有誤差，GPS用戶的定位精度約在十幾米甚至百米以內(nèi)，只能滿足一般的航行需要，但不能滿足工程上較精度的定位需求，因此產(chǎn)生了衛(wèi)星性能地面增強(qiáng)站臺(tái)系統(tǒng)，即SBAS(Satellite Based Augmentation System)。我國(guó)交通部海監(jiān)局在我國(guó)沿海從南到北沿海岸線建立了20個(gè)信標(biāo)臺(tái)站(相當(dāng)于差分系統(tǒng)的基準(zhǔn)站)，這些信標(biāo)站24小時(shí)發(fā)送RTCM差分校正信息，不收取任何費(fèi)用，在內(nèi)陸300km和海上是500km以內(nèi)均是的覆蓋范圍。不論是國(guó)外或國(guó)內(nèi)的增強(qiáng)系統(tǒng)，其基本原理都是采用確定坐標(biāo)的地面站信標(biāo)差分技術(shù)對(duì)用戶接收機(jī)獲取的GPS信號(hào)進(jìn)行修正，使用戶的定位精度達(dá)到米級(jí)甚至亞米以內(nèi)的水平。如何利用這些最先進(jìn)的技術(shù)，來使船舶的定位更為精確，以保證海上航行的安全性和經(jīng)濟(jì)性，是我們需要進(jìn)一步研究的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能獲取亞米級(jí)精度船舶定位信息，并可同步顯示船舶其它相關(guān)動(dòng)態(tài)信息的固定式船舶動(dòng)態(tài)精確測(cè)量系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
固定式船舶動(dòng)態(tài)精確測(cè)量系統(tǒng)，它包括GPS衛(wèi)星定位接收機(jī)、主顯示器、至少一臺(tái)分顯示器、信息處理器、操作鍵盤、交/直流變換器，所述的交/直流變換器的電源端與直流電源、交流電源連接，其電輸出端分別與GPS衛(wèi)星定位接收機(jī)、主顯示器、信息處理器的電輸入端連接，所述的信息處理器上設(shè)有各路信號(hào)的通訊接口，所述主顯示器的信號(hào)輸入端通過通訊電纜與信息處理器上與之對(duì)應(yīng)的通訊接口連接，分顯示器的信號(hào)輸入端通過通訊電纜與信息處理器上與之對(duì)應(yīng)的通訊接口連接，所述的信息處理器上設(shè)有專用數(shù)據(jù)及通訊單元。
所述的GPS衛(wèi)星定位接收機(jī)為兩套各具天線的DGPS衛(wèi)星定位接收機(jī)。
所述的DGPS衛(wèi)星定位接收機(jī)為擁有56個(gè)獨(dú)立并行信號(hào)通道的雙頻設(shè)備。
所述的DGPS衛(wèi)星定位接收機(jī)包括天線和信號(hào)接收器，其中的天線分為一號(hào)天線和二號(hào)天線，信號(hào)接收器分為一號(hào)信號(hào)接收器和二號(hào)信號(hào)接收器，交/直流變換器分為一號(hào)交/直流變換器和二號(hào)交/直流變換器，所述的一、二號(hào)交/直流變換器的電源輸入端與、分別與直流電源、交流電源連接，其中一號(hào)交/直流變換器的電輸出端分別與一號(hào)信號(hào)接收器、主顯示器、信息處理器連接，所述的一號(hào)天線的信號(hào)輸出端與一號(hào)信號(hào)接收器的信號(hào)輸入端連接，一號(hào)信號(hào)接收器的信號(hào)輸出端通過通訊電纜與信息處理器上與之對(duì)應(yīng)的通訊接口連接，由于二號(hào)天線距主機(jī)距離大于100米，因此需要增設(shè)一臺(tái)信號(hào)放大器，所述的二號(hào)交/直流變換器的電輸出端分別與信號(hào)放大器和二號(hào)信號(hào)接收器連接，信號(hào)放大器的信號(hào)輸入端與二號(hào)天線的信號(hào)輸出端聯(lián)接，信號(hào)放大器的信號(hào)輸出端通過通訊電纜與信息處理器上與之對(duì)應(yīng)的通訊接口連接。
所述的一號(hào)天線固定在駕駛甲板頂上近中線處，主顯示器、信號(hào)處理器、一號(hào)信號(hào)接收器、一號(hào)交/直流變換器安裝在船舶駕駛甲板內(nèi)的的儀器柜中，分顯示器分別安裝在相關(guān)的控制臺(tái)站處(如若配三臺(tái)分顯示器可分別安裝在駕控臺(tái)、左翼工作站、右翼工作站)，二號(hào)信號(hào)接收器、二號(hào)交/直流變換器、信號(hào)放大器安裝在船艏或艉部盡量遠(yuǎn)離一號(hào)天線的近船體中線處。
所述的專用數(shù)據(jù)處理及通訊單元在測(cè)量過程中執(zhí)行以下步驟
(1)檢測(cè)安裝目錄下是否有文件data.txt，如果無，則在安裝目錄下創(chuàng)建data.txt文件，并寫入摸擬數(shù)據(jù)；(2)讀取data.txt文件到內(nèi)存中，并將最后一秒的數(shù)據(jù)顯示在界面上；(3)每隔設(shè)定的時(shí)間間隔檢測(cè)是否各串口都有發(fā)來數(shù)據(jù)，如果沒有，則在界面指定位置出現(xiàn)錯(cuò)誤提示；(4)每隔用戶指定的秒數(shù)將數(shù)據(jù)保存到內(nèi)存；(5)用戶需要進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，進(jìn)入窗口一菜單操作模塊，在些菜單模塊中，用戶可選擇文件是否自動(dòng)存盤，及選擇存盤路徑及每一文件存盤數(shù)量、打印、選擇數(shù)據(jù)保存時(shí)間間隔、改變界面顯示的時(shí)間格式、改變速度單位、選擇經(jīng)緯度來源等；(6)用戶需要直觀地讀取定向數(shù)據(jù)和船舶其它相關(guān)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息時(shí)，進(jìn)入窗口二操作模塊，該窗口二操作模塊分為窗口二菜單操作模塊和窗口二圖標(biāo)操作模塊，窗口二菜單操作模塊中，用戶可選擇文件是否自動(dòng)存盤，及選擇存盤路徑及每一文件存盤數(shù)量、打印、選擇數(shù)據(jù)保存時(shí)間間隔、改變界面顯示的時(shí)間格式、改變速度單位、選擇經(jīng)緯度來源、擴(kuò)大、縮小、移動(dòng)視區(qū)，窗口二圖標(biāo)操作模塊中，用戶可進(jìn)行日夜亮度選擇、外部?jī)x器選擇、舊船位選擇、移動(dòng)圖標(biāo)選擇、網(wǎng)格圖標(biāo)選擇。
在上述步驟(3)中，所述的設(shè)定的時(shí)間間隔為兩秒。
在上述步驟(4)中，每隔用戶指定的秒數(shù)將數(shù)據(jù)保存到內(nèi)存，繼而保存到外存中。
在上述步驟(4)中，必須保證至少有一個(gè)外部?jī)x器工作正常。
在上述步驟(6)中，所述的外部?jī)x器選擇至少包括電羅經(jīng)選擇和計(jì)程儀選擇。
所述的步驟(3)、(4)、(5)、(6)為并行的步驟。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是(1)采用精確的雙套各具天線的DGPS衛(wèi)星定位組合系統(tǒng)，能獲取亞米級(jí)精度的船舶定位信息；(2)通過自主開發(fā)的專用數(shù)據(jù)處理及通訊單元，可同步顯示定向數(shù)據(jù)和船舶其它相關(guān)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息，如精確定位、艏向、徊轉(zhuǎn)率、船艏、船體、船艉對(duì)地或水的縱向或橫移速率、船舶的橫搖與縱傾角、指定時(shí)間段與間隔時(shí)長(zhǎng)的航跡記錄圖等功能，具有數(shù)據(jù)保存、圖形打印、回放等功能，并可根據(jù)預(yù)設(shè)航路及船舶動(dòng)態(tài)采樣數(shù)據(jù)情況計(jì)算并顯示航向修正的提示信息并預(yù)測(cè)抵達(dá)時(shí)間，為航路控制提供直觀數(shù)據(jù)，還可通過船舶衛(wèi)星C站/F站將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送至岸上管理單位，進(jìn)一步保證了海上航行安全性和經(jīng)濟(jì)性。


圖1是固定式船舶動(dòng)態(tài)精確測(cè)量系統(tǒng)示意圖；圖2是專用數(shù)據(jù)處理及通訊單元在測(cè)量過程中的邏輯框圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
如圖1所示，固定式船舶動(dòng)態(tài)精確測(cè)量系統(tǒng)，它包括兩套各具天線的DGPS衛(wèi)星定位接收機(jī)1、2、主顯示器1、三臺(tái)分顯示器31、32、33、信息處理器4、操作鍵盤、交/直流變換器；所述的信息處理器4上設(shè)有各路信號(hào)的通訊接口，所述的DGPS衛(wèi)星定位接收機(jī)中為擁有56個(gè)獨(dú)立并行信號(hào)通道的雙頻設(shè)備，包括天線和信號(hào)接收器，其中的天線分為一號(hào)天線11和二號(hào)天線22，信號(hào)接收器分為一號(hào)信號(hào)接收器13、和二號(hào)信號(hào)接收器14，所述的交/直流變換器分為一號(hào)交/直流變換器5和二號(hào)交/直流變換器6，所述的一、二號(hào)交/直流變換器5、6的電源輸入端與、分別與直流電源7、交流電源8連接，其中一號(hào)交/直流變換器5、6的電輸出端分別與一號(hào)信號(hào)接收器13、主顯示器1、信息處理器4連接，所述的一號(hào)天線11的信號(hào)輸出端與一號(hào)信號(hào)接收器13的信號(hào)輸入端連接，一號(hào)信號(hào)接收器13的信號(hào)輸出端通過通訊電纜與信息處理器4上與之對(duì)應(yīng)的通訊接口連接，所述的二號(hào)天線22上設(shè)一臺(tái)信號(hào)放大器9，所述的二號(hào)交/直流變換器6的電輸出端分別與信號(hào)放大器9和二號(hào)信號(hào)接收器14連接，信號(hào)放大器9的信號(hào)輸入端與二號(hào)天線14的信號(hào)輸出端聯(lián)接，信號(hào)放大器9的信號(hào)輸出端通過通訊電纜與信息處理器4上與之對(duì)應(yīng)的通訊接口連接；所述主顯示器1的信號(hào)輸入端通過通訊電纜與信息處理器4上與之對(duì)應(yīng)的通訊接口連接，分顯示器31、32、33的信號(hào)輸入端通過通訊電纜與信息處理器4上與之對(duì)應(yīng)的通訊接口連接，所述的信息處理器4上設(shè)有專用數(shù)據(jù)及通訊單元；所述的一號(hào)天線11固定在駕駛甲板上，主顯示器1、信息處理器4、一號(hào)信號(hào)接收器13、一號(hào)交/直流變換器5安裝在船舶駕駛甲板內(nèi)的的儀器柜10中，三臺(tái)分顯示器31、32、33分別安裝在船舶的駕控臺(tái)15、左翼工作站16、右翼工作站17上，二號(hào)信號(hào)接收器14、二號(hào)交/直流變換器6、信號(hào)放大器9安裝在船艉上；所述的信息處理器4通過通訊電纜還外接有羅經(jīng)、計(jì)程儀、風(fēng)速風(fēng)向儀、自動(dòng)舵角儀、自動(dòng)槳角儀、主機(jī)轉(zhuǎn)速儀、外部時(shí)鐘等。
如圖2所示，所述的專用數(shù)據(jù)處理及通訊單元，在測(cè)量過程中執(zhí)行以下步驟(1)檢測(cè)安裝目錄下是否有文件data.txt，如果無，則在安裝目錄下創(chuàng)建data.txt文件，并寫入摸擬數(shù)據(jù)；(2)讀取data.txt文件到內(nèi)存中，并將最后一秒的數(shù)據(jù)顯示在界面上；(3)每隔兩秒檢測(cè)是否各串口都有發(fā)來數(shù)據(jù)，如果沒有，則在界面指定位置出現(xiàn)錯(cuò)誤提示；(4)每隔用戶指定的秒數(shù)(必須至少有一個(gè)外部?jī)x器工作正常)將數(shù)據(jù)保存到內(nèi)存，繼而保存到外存中；(5)用戶需要進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，進(jìn)入窗口一菜單操作模塊，在些菜單模塊中，用戶可選擇文件是否自動(dòng)存盤，及選擇存盤路徑及每一文件存盤數(shù)量、打印、選擇數(shù)據(jù)保存時(shí)間間隔、改變界面顯示的時(shí)間格式、改變速度單位、選擇經(jīng)緯度來源等；(6)用戶需要直觀地讀取定向數(shù)據(jù)和船舶其它相關(guān)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息時(shí)，進(jìn)入窗口二操作模塊，該窗口二操作模塊分為窗口二菜單操作模塊和窗口二圖標(biāo)操作模塊，窗口二菜單操作模塊中，用戶可選擇文件是否自動(dòng)存盤，及選擇存盤路徑及每一文件存盤數(shù)量、打印、選擇數(shù)據(jù)保存時(shí)間間隔、改變界面顯示的時(shí)間格式、改變速度單位、選擇經(jīng)緯度來源、擴(kuò)大、縮小、移動(dòng)視區(qū)，窗口二圖標(biāo)操作模塊中，用戶可進(jìn)行日夜亮度選擇來改變窗口顏色模式、還可進(jìn)行電羅經(jīng)選擇，使艏向、徊轉(zhuǎn)率來自于電羅經(jīng)，進(jìn)行計(jì)程儀選擇，使航速來自于計(jì)程儀、進(jìn)行舊船位選擇、移動(dòng)圖標(biāo)選擇和網(wǎng)格圖標(biāo)選擇。
本發(fā)明并不限于以上實(shí)施方式，只要是本說明書中提及的方案均是可以實(shí)施的。
權(quán)利要求
1.固定式船舶動(dòng)態(tài)精確測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于它包括GPS衛(wèi)星定位接收機(jī)、主顯示器、至少一臺(tái)分顯示器、信號(hào)處理器、操作鍵盤、交/直流變換器，所述的交/直流變換器的電源端與直流電源、交流電源連接，其電輸出端分別與GPS衛(wèi)星定位接收機(jī)、主顯示器、信號(hào)處理器的電輸入端連接，所述的信號(hào)處理器上設(shè)有各路信號(hào)的通訊接口，所述主顯示器的信號(hào)輸入端通過通訊電纜與信號(hào)處理器上與之對(duì)應(yīng)的通訊接口連接，分顯示器的信號(hào)輸入端通過通訊電纜與信號(hào)處理器上與之對(duì)應(yīng)的通訊接口連接，所述的信號(hào)處理器上設(shè)有專用數(shù)據(jù)及通訊單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式船舶動(dòng)態(tài)精確測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述的GPS衛(wèi)星定位接收機(jī)為兩套各具天線的DGPS衛(wèi)星定位接收機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固定式船舶動(dòng)態(tài)精確測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述的DGPS衛(wèi)星定位接收機(jī)中為擁有56個(gè)獨(dú)立并行信號(hào)通道的雙頻設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的固定式船舶動(dòng)態(tài)精確測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述的DGPS衛(wèi)星定位接收機(jī)包括天線和信號(hào)接收器，其中的天線分為一號(hào)天線和二號(hào)天線，信號(hào)接收器分為一號(hào)信號(hào)接收器和二號(hào)信號(hào)接收器，交/直流變換器分為一號(hào)交/直流變換器和二號(hào)交/直流變換器，所述的一、二號(hào)交/直流變換器的電源輸入端與、分別與直流電源、交流電源連接，其中一號(hào)交/直流變換器的電輸出端分別與一號(hào)信號(hào)接收器、主顯示器、信號(hào)處理器連接，所述的一號(hào)天線的信號(hào)輸出端與一號(hào)信號(hào)接收器的信號(hào)輸入端連接，一號(hào)信號(hào)接收器的信號(hào)輸出端通過通訊電纜與信號(hào)處理器上與之對(duì)應(yīng)的通訊接口連接，所述的二號(hào)交/直流變換器的電輸出端分別與信號(hào)放大器和二號(hào)信號(hào)接收器連接，信號(hào)放大器的信號(hào)輸入端與二號(hào)天線的信號(hào)輸出端聯(lián)接，信號(hào)放大器的信號(hào)輸出端通過通訊電纜與信號(hào)處理器上與之對(duì)應(yīng)的通訊接口連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的固定式船舶動(dòng)態(tài)精確測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述的一號(hào)天線固定在駕駛甲板頂上近中線處，主顯示器、信號(hào)處理器、一號(hào)信號(hào)接收器、一號(hào)交/直流變換器安裝在船舶駕駛甲板內(nèi)的的儀器柜中，分顯示器分別安裝在相關(guān)的控制臺(tái)站處，二號(hào)信號(hào)接收器、二號(hào)交/直流變換器、信號(hào)放大器安裝在船艏或艉部盡量遠(yuǎn)離一號(hào)天線的近船體中線處。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式船舶動(dòng)態(tài)精確測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述的專用數(shù)據(jù)處理及通訊單元在測(cè)量過程中執(zhí)行以下步驟(1)檢測(cè)安裝目錄下是否有文件data.txt，如果無，則在安裝目錄下創(chuàng)建data.txt文件，并寫入摸擬數(shù)據(jù)；(2)讀取data.txt文件到內(nèi)存中，并將最后一秒的數(shù)據(jù)顯示在界面上；(3)每隔設(shè)定的時(shí)間間隔檢測(cè)是否各串口都有發(fā)來數(shù)據(jù)，如果沒有，則在界面指定位置出現(xiàn)錯(cuò)誤提示；(4)每隔用戶指定的秒數(shù)將數(shù)據(jù)保存到內(nèi)存；(5)用戶需要進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，進(jìn)入窗口一菜單操作模塊，在些菜單模塊中，用戶可選擇文件是否自動(dòng)存盤，及選擇存盤路徑及每一文件存盤數(shù)量、打印、選擇數(shù)據(jù)保存時(shí)間間隔、改變界面顯示的時(shí)間格式、改變速度單位、選擇經(jīng)緯度來源等；(6)用戶需要直觀地讀取定向數(shù)據(jù)和船舶其它相關(guān)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息時(shí)，進(jìn)入窗口二操作模塊，該窗口二操作模塊分為窗口二菜單操作模塊和窗口二圖標(biāo)操作模塊，窗口二菜單操作模塊中，用戶可選擇文件是否自動(dòng)存盤，及選擇存盤路徑及每一文件存盤數(shù)量、打印、選擇數(shù)據(jù)保存時(shí)間間隔、改變界面顯示的時(shí)間格式、改變速度單位、選擇經(jīng)緯度來源、擴(kuò)大、縮小、移動(dòng)視區(qū)，窗口二圖標(biāo)操作模塊中，用戶可進(jìn)行日夜亮度選擇、外部?jī)x器選擇、舊船位選擇、移動(dòng)圖標(biāo)選擇、網(wǎng)格圖標(biāo)選擇。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的固定式船舶動(dòng)態(tài)精確測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述的步驟(3)中，設(shè)定的時(shí)間間隔為兩秒。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的固定式船舶動(dòng)態(tài)精確測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述的步驟(4)中，每隔用戶指定的秒數(shù)將數(shù)據(jù)保存到內(nèi)存，繼而保存到外存中。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的固定式船舶動(dòng)態(tài)精確測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述的步驟(4)中，必須保證至少有一個(gè)外部?jī)x器工作正常。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的固定式船舶動(dòng)態(tài)精確測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述的步驟(3)、(4)、(5)、(6)為并行的步驟。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種固定式船舶動(dòng)態(tài)精確測(cè)量系統(tǒng)，它包括兩套各具天線的DGPS衛(wèi)星定位接收機(jī)、主顯示器、至少一臺(tái)分顯示器、信號(hào)處理器、操作鍵盤和交/直流變換器，所述的信號(hào)處理器上設(shè)有各路信號(hào)的通訊接口，所述主顯示器的信號(hào)輸入端通過通訊電纜與信號(hào)處理器上與之對(duì)應(yīng)的通訊接口連接，分顯示器的信號(hào)輸入端通過通訊電纜與信號(hào)處理器上與之對(duì)應(yīng)的通訊接口連接，所述的信號(hào)處理器上設(shè)有專用數(shù)據(jù)及通訊單元。本發(fā)明采用精確的DGPS衛(wèi)星定位組合系統(tǒng)，能獲取亞米級(jí)精度的船舶定位信息；通過專用數(shù)據(jù)處理及通訊單元，為航路控制提供直觀數(shù)據(jù)，還可通過船舶衛(wèi)星C站/F站將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送至岸上管理單位，進(jìn)一步保證了海上航行安全性和經(jīng)濟(jì)性。
文檔編號(hào)G01S5/02GK1908694SQ200610037050
公開日2007年2月7日 申請(qǐng)日期2006年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月15日
發(fā)明者陳德林, 陸毅華 申請(qǐng)人:廣州文沖船廠有限責(zé)任公司