專利名稱：：定位系統(tǒng)、信息提供裝置及其控制方法、終端裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及定位系統(tǒng)、信息提供裝置、終端裝置、信息提供裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
：目前，大家熟知這樣一種定位方法，例如在CDMA(CodeDivisionMultipleAccess碼分多址復(fù)用)方式的所說的數(shù)字移動通信系統(tǒng)中，以確保多個(gè)基站間的時(shí)間同步為前提，根據(jù)多個(gè)基站與移動無線裝置之間的接收信號的到達(dá)時(shí)間差，可以測量出位置(例如，特開平7-181242號公報(bào))。在這種定位方法中，基站發(fā)出信號的時(shí)間(發(fā)送時(shí)間)必需是正確的?？墒?，基站發(fā)出信號的時(shí)間，例如在從時(shí)間信號產(chǎn)生出來到被發(fā)送走的過程中，在基站的內(nèi)部也會產(chǎn)生延遲。基于此，設(shè)置偏移量測量裝置，基于多個(gè)觀測點(diǎn)收到的信號求得發(fā)信時(shí)間的偏移量推測值，選擇在該偏移量推測值中最小的作為無線基站的發(fā)送時(shí)間的偏移量推測值，這樣的技術(shù)已有相應(yīng)的提案(例如，專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1特開2002-217824(圖5等)可是，不只是基站內(nèi)部，在偏移量測量裝置內(nèi)部，也同樣會產(chǎn)生天線延遲、電纜延遲、濾波器延遲等的信號延遲。另一方面，基于來自基站的信號進(jìn)行定位的是一般的便攜終端，在其內(nèi)部的信號延遲未必與以上的偏移測量裝置相等。因此，當(dāng)一般的便攜終端使用由偏移量測量裝置生成的偏移量測量值來進(jìn)行定位時(shí)，定位誤差有可能增大。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供定位系統(tǒng)、信息提供裝置、終端裝置、信息提供裝置的控制方法、信息提供裝置的控制程序、記錄有信息提供裝置的控制程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，其不需要大幅度變更通信基站的定位系統(tǒng)，就能夠減低由定位裝置所導(dǎo)致的定位計(jì)算誤差，并且能夠提供相對于基站信號的發(fā)送時(shí)間的校驗(yàn)值。上述目的可以基于本發(fā)明第一方面的定位系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，該定位系統(tǒng)包括通信基站、可與所述通信基站通信的終端裝置、以及可與所述通信基站及所述終端裝置通信的信息提供裝置，其中，所述通信基站包括信號發(fā)送單元，所述信號發(fā)送單元用于發(fā)送所述通信基站生成的基站定時(shí)信號及通信信號；此外，所述終端裝置包括當(dāng)前位置信息生成單元，基于來自定位衛(wèi)星的信號、即衛(wèi)星信號生成表示當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息；衛(wèi)星時(shí)間信息生成單元，基于所述衛(wèi)星信號，生成表示所述定位衛(wèi)星的時(shí)間、即衛(wèi)星時(shí)間的衛(wèi)星時(shí)間信息；基準(zhǔn)定時(shí)信號校正單元，基于所述衛(wèi)星時(shí)間信息校正基準(zhǔn)定時(shí)信號；總延遲信息生成單元，用于生成表示總延遲的總延遲信息，所述總延遲是指所述基站定時(shí)信號與所述基準(zhǔn)定時(shí)信號之間的時(shí)差；以及基本信息發(fā)送單元，用于向所述信息提供裝置發(fā)送包括所述當(dāng)前位置信息及所述總延遲信息的基本信息；此外所述信息提供裝置包括基站位置信息存儲單元，用于存儲表示所述通信基站位置的基站位置信息；基本信息接收單元，用于通過所述通信基站從所述終端裝置接收所述基本信息；距離信息生成單元，基于所述當(dāng)前位置信息和所述基站位置信息，生成表示所述終端裝置的當(dāng)前位置和所述通信基站的位置之間的距離的距離信息；傳輸延遲信息生成單元，用于生成表示傳輸延遲時(shí)間的傳輸延遲信息，所述傳輸延遲時(shí)間是所述通信信號傳輸過所述距離所必需的時(shí)間；裝置特有延遲信息生成單元，基于所述總延遲信息和所述傳輸延遲信息，生成表示除所述傳輸延遲時(shí)間以外的延遲的裝置特有延遲信息；以及裝置特有延遲信息發(fā)送單元，向定位終端發(fā)送所述裝置特有延遲信息，所述定位終端具有與所述終端裝置相同的接收所述基站定時(shí)信號及所述通信信號的結(jié)構(gòu)，并基于來自所述通信基站的所述通信信號進(jìn)行定位。根據(jù)本發(fā)明的第一方面的構(gòu)成，所述通信基站包括信號發(fā)送單元，用于發(fā)送所述通信基站所生成的基站定時(shí)信號及通信信號。通信基站發(fā)送定時(shí)信號及通信信號是一般性的工作，因此，所述通信基站不必對一般通信基站進(jìn)行大幅度系統(tǒng)變更。而且，所述終端裝置可以使用所述總延遲信息生成單元，去生成所述總延遲信息。所述總延遲是所述基站定時(shí)信號和基于所述衛(wèi)星時(shí)間信息被校正的所述基準(zhǔn)定時(shí)信號之間的時(shí)差。所述總延遲包括在所述通信基站中生成所述基站定時(shí)信號時(shí)的漂移導(dǎo)致的延遲、在所述通信基站中生成所述基站定時(shí)信號以后到發(fā)送出去為止的所述通信基站內(nèi)部的延遲。而且，所述總延遲包括所述基站定時(shí)信號從所述通信基站到達(dá)所述終端裝置所需要的傳輸延遲時(shí)間。進(jìn)一步，所述總延遲包括所述基站定時(shí)信號到達(dá)所述終端裝置的天線以后，在通過電纜、濾波器等的過程中導(dǎo)致的所述終端裝置內(nèi)部延遲。進(jìn)一步，所述總延遲也包括所述基準(zhǔn)定時(shí)信號自身的延遲。所述基準(zhǔn)定時(shí)信號是基于所述衛(wèi)星時(shí)間信息被校正的，所以也會在所述衛(wèi)星信號自身、所述終端裝置內(nèi)部產(chǎn)生延遲。其結(jié)果，所述基準(zhǔn)定時(shí)信號，與真正的基于所述衛(wèi)星時(shí)間的定時(shí)相比，也會產(chǎn)生延遲。如上所述，所述總延遲包括所有的延遲、即所述通信基站內(nèi)部的延遲、所述通信基站與所述終端裝置之間的傳輸延遲、所述終端裝置內(nèi)部的延遲。為了計(jì)算出所述總延遲，沒必要計(jì)算出例如所述通信基站內(nèi)部的漂移和電纜等所導(dǎo)致的種種延遲，也沒必要計(jì)算所述終端裝置內(nèi)部的種種延遲。因此，可以排除所述通信基站內(nèi)部及所述終端裝置內(nèi)部的種種延遲計(jì)算的誤差影響及傳輸延遲誤差的影響。即，所述總延遲包括所述通信基站內(nèi)部、所述終端裝置內(nèi)部、所述通信基站和所述終端裝置之間的所有延遲，而且也可以排除上述種種因素造成的延遲計(jì)算誤差的影響。另一方面，所述信息提供裝置可以使用所述基本信息接收單元，從所述終端裝置接收所述基本信息。而且，所述信息提供裝置可以使用所述距離信息生成單元，生成用于表示所述終端裝置的當(dāng)前位置與所述通信基站的位置之間的距離的距離信息。此外，所述信息提供裝置可以使用所述傳輸延遲信息生成單元，生成表示所述通信信號傳輸過所述距離所必需時(shí)間的傳輸延遲信息。而且，所述信息提供裝置可以使用所述裝置特有延遲信息生成單元，生成表示所述傳輸延遲信息以外的延遲的裝置特有延遲信息。上述的所述裝置特有延遲信息因?yàn)槭潜硎舅鰝鬏斞舆t時(shí)間以外的延遲的信息，所以，可以是表示在所述通信基站及所述終端裝置內(nèi)部的延遲的信息。如上所述，排除了所述通信基站及所述終端裝置內(nèi)部的種種延遲計(jì)算誤差而計(jì)算出所述總延遲。而且，所述通信信號是以光速傳輸?shù)模虼?，所述信息提供裝置可以正確計(jì)算出所述傳輸延遲時(shí)間。如上所述，所述總延遲包括所述通信基站內(nèi)部、所述終端裝置內(nèi)部、所述通信基站和所述終端裝置之間的所有延遲，而且也排除了上述個(gè)別因素造成的延遲計(jì)算誤差的影響。而且，所述信息提供裝置可以正確計(jì)算出所述傳輸延遲時(shí)間，因此，通過在所述總延遲中減去所述傳輸延遲時(shí)間，就可以排除所述通信基站內(nèi)部及終端裝置內(nèi)部的種種因素造成的延遲計(jì)算誤差的影響，生成所述裝置特有延遲信息。進(jìn)一步，所述信息提供裝置可以使用所述裝置特有延遲信息發(fā)送單元，向基于來自所述通信基站的所述通信信號進(jìn)行定位的定位終端，發(fā)送所述裝置特有延遲信息。在這里，所述定位終端具有與所述終端裝置相同的接收所述基站定時(shí)信號及所述通信信號的構(gòu)成，因此，所述定位終端內(nèi)部的所述基站定時(shí)信號的延遲與所述終端裝置是同一范圍的值。另一方面，所述通信基站內(nèi)部的所述基站定時(shí)信號的延遲，在所述定位終端和所述終端裝置中是通用的。即，所述裝置特有延遲信息也是表示所述通信基站內(nèi)部及所述定位終端內(nèi)部的延遲的信息。因此，所述定位終端在使用所述裝置特有延遲信息基于來自所述通信基站的所述通信信號進(jìn)行定位情況時(shí)，可以降低定位計(jì)算的誤差。如上所述，根據(jù)本發(fā)明第一方面，不必對通信基站進(jìn)行大幅度系統(tǒng)變更，就可以提供能夠降低定位終端所導(dǎo)致的計(jì)算誤差的、來自基站的信號的發(fā)送定時(shí)的校正值。上述目的，可以基于本發(fā)明的第二方面的信息提供裝置來達(dá)到，該信息提供裝置可與所述通信基站通信，包括基站位置信息存儲單元，用于存儲表示所述通信基站位置的基站位置信息；當(dāng)前位置信息接收單元，通過所述通信基站從終端裝置接收當(dāng)前位置信息，所述當(dāng)前位置信息是基于來自定位衛(wèi)星的信號、即衛(wèi)星信號而生成的；總延遲信息接收單元，通過所述通信基站從所述終端裝置接收表示總延遲的總延遲信息，所述總延遲是指基站定時(shí)信號和所述終端裝置的定時(shí)信號之間的時(shí)差，所述基站定時(shí)信號包含在來自所述通信基站的通信信號中，所述終端裝置的定時(shí)信號根據(jù)定位衛(wèi)星的時(shí)間、即衛(wèi)星時(shí)間被校正；距離信息生成單元，基于所述當(dāng)前位置信息和所述基站位置信息，生成表示所述終端裝置的當(dāng)前位置和所述通信基站的位置之間的距離的距離信息；傳輸延遲信息生成單元，用于生成表示傳輸延遲時(shí)間的傳輸延遲信息，所述傳輸延遲時(shí)間是所述通信信號傳輸過所述距離所必需的時(shí)間；裝置特有延遲信息生成單元，基于所述總延遲信息和所述傳輸延遲信息，生成表示所述總延遲中除所述傳輸延遲時(shí)間以外的延遲的裝置特有延遲信息；以及裝置特有延遲信息發(fā)送單元，向定位終端發(fā)送所述裝置特有延遲信息，所述定位終端具有與所述終端裝置相同的接收所述基站定時(shí)信號及所述通信信號的結(jié)構(gòu)，并基于來自所述通信基站的所述通信信號進(jìn)行定位。根據(jù)本發(fā)明的第二方面的構(gòu)成，與第一的發(fā)明的構(gòu)成一樣，不必對通信基站進(jìn)行大幅度系統(tǒng)變更，就可以提供能夠降低定位終端所導(dǎo)致的計(jì)算誤差的、來自基站的信號的發(fā)送定時(shí)的校正值。本發(fā)明的第三方面，在本發(fā)明的第二方面構(gòu)成的基礎(chǔ)上，還包括接收狀態(tài)信息接收單元，從所述終端裝置接收表示生成所述當(dāng)前位置信息時(shí)的所述衛(wèi)星信號的接收狀態(tài)的接收狀態(tài)信息；以及基本信息選擇單元，基于所述接收狀態(tài)信息，在從多個(gè)所述終端裝置接收的所述當(dāng)前位置信息、所述總延遲信息中，選擇用于生成所述距離信息、所述傳輸延遲信息及所述裝置特有延遲信息的所述當(dāng)前位置信息及所述總延遲信息。所述終端裝置生成所述當(dāng)前位置信息時(shí)的所述衛(wèi)星信號的接收狀態(tài)是各種各樣的。例如，在可捕捉的所述定位衛(wèi)星較少、或室內(nèi)等所述衛(wèi)星信號的信號強(qiáng)度較弱這樣的所述接收狀態(tài)不很好的情況時(shí)，所述當(dāng)前位置信息的誤差就會較大。所述當(dāng)前位置信息的誤差會反映在所述信息提供裝置所生成的所述距離信息的誤差中，進(jìn)一步，也會反映在所述傳輸延遲信息、所述裝置特有延遲信息中。即，所述接收狀態(tài)的不好，會導(dǎo)致所述當(dāng)前位置信息的誤差變大，進(jìn)而導(dǎo)致所述裝置特有延遲信息的精度劣化。在這點(diǎn)上，所述信息提供裝置具有所述基本信息選擇單元，因此，基于所述接收狀態(tài)信息，在從多個(gè)所述終端裝置接收的所述當(dāng)前位置信息、所述總延遲信息中，選擇用于生成所述距離信息、所述傳輸延遲信息及所述裝置特有延遲信息的所述當(dāng)前位置信息及所述總延遲信息。因此，所述信息提供裝置可以選擇在良好接收狀態(tài)下生成的所述當(dāng)前位置信息及所述總延遲信息?；诖?，所述信息提供裝置可以生成精度高的所述裝置特有延遲信息。本發(fā)明的第四方面，在本發(fā)明的第三方面構(gòu)成的基礎(chǔ)上，所述當(dāng)前位置信息接收單元、所述總延遲信息接收單元及所述接收狀態(tài)信息接收單元，按照預(yù)先規(guī)定的規(guī)定時(shí)間間隔，從所述終端裝置接收所述當(dāng)前位置信息、所述總延遲信息及所述接收狀態(tài)信息。如上所述，所述裝置特有延遲信息表示所述信息提供裝置及所述終端裝置內(nèi)部的所述基站定時(shí)信號的延遲。在此，例如，所述信息提供裝置的漂移隨溫度變化，也受氣象狀況和一天中氣溫變化的影響。進(jìn)一步，構(gòu)成所述信息提供裝置的電纜和濾波器等的部件長時(shí)間也會老化，這些部件所導(dǎo)致的所述基站定時(shí)信號的延遲會變化。這個(gè)問題，在所述終端裝置中也是同樣的。因此，期望所述裝置特有延遲信息是更新的。在這點(diǎn)上，根據(jù)本發(fā)明第四方面的構(gòu)成，所述信息提供裝置的所述當(dāng)前位置信息接收單元、所述總延遲信息接收單元及所述接收狀態(tài)信息接收單元，按照預(yù)先規(guī)定的規(guī)定時(shí)間間隔，從所述終端裝置接收所述當(dāng)前位置信息、所述總延遲信息及所述接收狀態(tài)信息。因此，可以按照所述規(guī)定時(shí)間間隔更新所述裝置特有延遲信息。上述目的可以通過本發(fā)明第五方面的終端裝置來實(shí)現(xiàn)，該終端裝置可與通信基站通信，包括當(dāng)前位置信息生成單元，基于來自定位衛(wèi)星的信號、即衛(wèi)星信號生成表示當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息；衛(wèi)星時(shí)間信息生成單元，基于所述衛(wèi)星信號，生成表示所述定位衛(wèi)星的時(shí)間、即衛(wèi)星時(shí)間的衛(wèi)星時(shí)間信息；基準(zhǔn)定時(shí)信號校正單元，基于所述衛(wèi)星時(shí)間信息校正基準(zhǔn)定時(shí)信號；總延遲信息生成單元，用于生成表示總延遲的總延遲信息，所述總延遲是指所述通信基站的基站定時(shí)信號與所述基準(zhǔn)定時(shí)信號之間的時(shí)差；以及基本信息發(fā)送單元，向信息提供裝置發(fā)送包括所述當(dāng)前位置信息及所述總延遲信息的基本信息，所述信息提供裝置基于表示所述通信基站位置的基站位置信息、所述總延遲信息及所述當(dāng)前位置信息，生成表示所述總延遲中除所述傳輸延遲時(shí)間以外的延遲的裝置特有延遲信息。根據(jù)本發(fā)明第五方面的構(gòu)成，所述終端裝置具有所述基本信息發(fā)送單元，因此，可以向所述信息提供裝置發(fā)送作為生成所述裝置特有延遲信息的基本的、包括所述當(dāng)前位置信息及所述總延遲信息的基本信息。而且，所述信息提供裝置可以基于所述基本信息生成所述裝置特有延遲信息，并向基于通信信號進(jìn)行定位的定位終端提供所述裝置特有延遲信息。因此，不必對通信基站進(jìn)行大幅度系統(tǒng)變更，就可以提供能夠降低定位終端所導(dǎo)致的計(jì)算誤差的、來自基站的信號的發(fā)送定時(shí)的校正值。上述目的可以通過本發(fā)明第六方面的信息提供裝置的控制方法來實(shí)現(xiàn)。包括以下步驟當(dāng)前位置信息接收步驟，信息提供裝置通過通信基站從終端裝置接收當(dāng)前位置信息，其中，所述信息提供裝置包括用于存儲表示所述通信基站位置的通信基站位置信息的基站位置信息存儲單元，所述當(dāng)前位置信息是基于來自定位衛(wèi)星的信號、即衛(wèi)星信號而生成的；總延遲信息接收步驟，所述信息提供裝置通過所述通信基站從所述終端裝置接收表示總延遲的總延遲信息，所述總延遲是指所述通信基站的基站定時(shí)信號與所述終端裝置的基準(zhǔn)定時(shí)信號之間的時(shí)差，所述終端裝置的基準(zhǔn)定時(shí)信號基于定位衛(wèi)星的時(shí)間、即衛(wèi)星時(shí)間被校正；距離信息生成步驟，所述信息提供裝置基于所述當(dāng)前位置信息和所述基站位置信息，生成表示所述終端裝置的當(dāng)前位置和所述通信基站的位置之間的距離的距離信息；傳輸延遲信息生成步驟，所述信息提供裝置生成表示傳輸延遲時(shí)間的傳輸延遲時(shí)間信息，所述傳輸延遲時(shí)間是指所述通信信號傳輸過所述距離所必需的時(shí)間；以及裝置特有延遲信息生成步驟，所述信息提供裝置基于所述總延遲信息和所述傳輸延遲信息，生成表示所述總延遲中除所述傳輸延遲時(shí)間以外的延遲的裝置特有延遲信息。根據(jù)本發(fā)明第六方面的構(gòu)成，與本發(fā)明第一方面的構(gòu)成一樣，不必對通信基站進(jìn)行大幅度系統(tǒng)變更，就可以提供能夠降低定位終端所導(dǎo)致的計(jì)算誤差的、來自基站的信號的發(fā)送定時(shí)的校正值。圖1是本實(shí)施例所涉及的定位系統(tǒng)的概略圖。圖2是基站的主要硬件構(gòu)成的概略圖。圖3是基站通信裝置的構(gòu)成的一個(gè)例子的概略圖。圖4是終端的主要硬件構(gòu)成的概略圖。圖5是管理服務(wù)器的主要硬件構(gòu)成的概略圖。圖6是定位終端的主要硬件構(gòu)成的概略圖。圖7是基站的主要軟件構(gòu)成的概略圖。圖8是發(fā)送幀F(xiàn)R等的概略圖。圖9是終端的主要軟件構(gòu)成的概略圖。圖10是管理服務(wù)器的主要軟件構(gòu)成的概略圖。圖11是基站定位方法的一個(gè)說明圖。圖12是定位系統(tǒng)的動作的概略流程圖。圖13是定位系統(tǒng)的動作的概略流程圖。具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，說明本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例。此外，以下描述的實(shí)施例是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，附有技術(shù)上各種優(yōu)選的限定，但是，在以下的描述中只要沒有特別對本發(fā)明限定的描述，本發(fā)明的范圍就不限于這些示例。圖1是本實(shí)施例涉及的定位系統(tǒng)的概略圖。如圖1所示，定位系統(tǒng)10包括基站20。該基站20是通信基站的一個(gè)例子，基站20可以是例如移動電話網(wǎng)的通信基站?；?0發(fā)送通信信號CS1。通信信號CS1是通信信號的一個(gè)例子?；?0有多個(gè)。例如，基站20A、20B及20C是位置各異的。而且，基站20A等分別發(fā)出通信信號CS1a、CS1b、CS1c。以后，稱呼基站20時(shí)，是與稱呼基站20A等等效的。定位系統(tǒng)10還包括可與基站20通信的終端40。該終端40是終端裝置的一個(gè)例子。終端40存在多個(gè)。例如，終端40A、40B及40C。以后，稱呼終端40時(shí)，是與稱呼終端40A等等效的。定位系統(tǒng)10還包括管理服務(wù)器60(以后，稱為服務(wù)器)，其可以通過通信網(wǎng)例如專用通信網(wǎng)55與基站20及終端40進(jìn)行通信。服務(wù)器60是信息提供裝置的一個(gè)例子。而且，與本實(shí)施例不同，通信網(wǎng)可以是互聯(lián)網(wǎng)(Internet)。定位系統(tǒng)10還包括定位終端80。定位終端80可以基于基站20發(fā)出的通信信號CS1進(jìn)行定位。即，定位終端80是定位終端的一個(gè)例子?；?0、終端40及定位終端80可以接收來自定位衛(wèi)星例如GPS衛(wèi)星12a、12b、12c及12d等的信號S1、S2、S3及S4。該信號S1等是衛(wèi)星信號的一個(gè)例子。終端40及定位終端80可以是例如便攜電話、PHS(PersonalHandy-phoneSystem個(gè)人便攜電話系統(tǒng))、PDA(PersonalDigitalAssistance個(gè)人數(shù)字助理等)，但不限于此。此外，與本實(shí)施例不同，GPS衛(wèi)星12a等可以是3個(gè)也可以大于等于5個(gè)。此外，與本實(shí)施例不同，基站20可以大于等于4個(gè)，終端40也可以大于等于4個(gè)。(基站20的主硬件構(gòu)成)圖2是基站20的主要硬件構(gòu)成的概略圖。如圖2所示，基站20包括計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)包括總線22。在該總線22上連接有CPU23(CentralProcessingUnit中央處理單元)、存儲裝置24、外部存儲裝置25等。存儲裝置24是例如RAM(RandomAccessMemory隨機(jī)存取存儲器)、ROM(ReadOnlyMemory只讀存儲器)等。外部存儲裝置25是例如HD(HardDisk硬盤)等。此外，在該總線22上，連接有用于輸入各種信息等的輸入裝置26、基站GPS裝置27。基站GPS裝置27具有用于基站20用于接收GPS衛(wèi)星12a發(fā)出的信號S1等的構(gòu)成。此外，在總線22上，連接有基站通信裝置28。基站通信裝置28用于發(fā)送與終端40通信用的通信信號CS1?；?0在發(fā)送通信信號CS1的同時(shí)發(fā)送基站定時(shí)信號TS1(參照圖8)。該基站定時(shí)信號TS1是基站定時(shí)信號的一個(gè)例子。圖3是基站通信裝置28的構(gòu)成的概略圖。如圖3所示，基站通信裝置28包括用于生成基站定時(shí)信號TS1的定時(shí)信號生成裝置28a、濾波器28b、放大器28c等。此外基站通信裝置28還包括用于連接放大器28c與天線28e的電纜28d。定時(shí)信號生成裝置28a具有例如晶振，用于生成作為基站定時(shí)信號TS1的基本的信號。該晶振的基準(zhǔn)頻率隨著溫度漂移。以后，將由溫度導(dǎo)致的晶振的頻率漂移稱為漂移。基站定時(shí)信號TS1的發(fā)送定時(shí)隨著該漂移變動(延遲)。此外，用定時(shí)信號生成裝置28a生成的基站定時(shí)信號TS1，在濾波器28b、放大器28c及電纜28d中，也會生成延遲。此外，在該總線22上，連接有用于顯示各種信息等的顯示裝置29、基站時(shí)鐘30、基站第二通信裝置31。(終端40的主要硬件構(gòu)成)圖4是終端40的主要硬件構(gòu)成的概略圖。如圖4所示，終端40具有計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)具有總線42。在該總線42上，連接有CPU43、存儲裝置44、輸入裝置45、終端GPS裝置46、終端通信裝置47、顯示裝置48及終端時(shí)鐘49。如下面所述，終端時(shí)鐘49可以維持與GPS衛(wèi)星12a等的時(shí)間(以后稱為GPS時(shí)間)無差別的狀態(tài)。(管理服務(wù)器60的主要硬件構(gòu)成)圖5是服務(wù)器60的主要硬件構(gòu)成的概略圖。如圖5所示，服務(wù)器60具有計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)具有總線62。在該總線62上，連接有CPU63、存儲裝置64、外部存儲裝置65、輸入裝置66、服務(wù)器通信裝置67及顯示裝置68。(定位終端80的主要硬件構(gòu)成)圖6是定位終端80的主要硬件構(gòu)成的概略圖。如圖6所示，定位終端80的主要硬件構(gòu)成與上述的終端40的硬件構(gòu)成是相同的。該定位終端80具有與終端40相同的接收基站20發(fā)出的基站定時(shí)信號TS1(參照圖8)及通信信號CS1的構(gòu)成。此外，也具有與終端40相同的接收GPS衛(wèi)星12a等發(fā)出的信號S1的構(gòu)成。(基站20的主要軟件構(gòu)成)圖7是基站20的主要軟件構(gòu)成的概略圖。如圖7所示，基站20具有控制各部分的基站控制部100、對應(yīng)于圖2的基站GPS裝置27的基站GPS部102、對應(yīng)于基站通信裝置28的基站通信部104等。該基站通信部104是用于發(fā)送基站定時(shí)信號TS1及通信信號CS1的信號發(fā)送單元的一個(gè)例子。此外，基站20還具有對應(yīng)于圖2的基站時(shí)鐘30的基站計(jì)時(shí)部106、對應(yīng)于基站第二通信裝置31的基站第二通信部108等。基站20還具有用于存儲各種程序的基站第一存儲部120、用于存儲各種信息的基站第二存儲部150等。如圖7所示，基站20在基站第二存儲部150上存儲衛(wèi)星軌道信息152。衛(wèi)星軌道信息152包括例如所有GPS衛(wèi)星12a等的概略軌道信息的概略星歷(Almanac)及各GPS衛(wèi)星12a等的精密軌道信息這樣的精密星歷(Ephemeris)。衛(wèi)星軌道信息152在進(jìn)行基于GPS衛(wèi)星12a的信號S1進(jìn)行定位時(shí)被使用?；究刂撇?00定期使用基站GPS部102接收到的來自GPS衛(wèi)星12a等的信號S1，進(jìn)而從信號S1等中抽出概略星歷及精密星歷。概略星歷例如每7天更新一次，精密星歷例如每4個(gè)小時(shí)更新一次，從而總是維持在有效狀態(tài)。如圖7所示，基站20在基站第一存儲部120中存儲基站位置信息生成程序122?；疚恢眯畔⑸沙绦?22是基站控制部100基于由基站GPS部102接收到的信號S1等、生成表示基站20的位置的基站位置信息154的程序。具體地來說，基站控制部100通過基站GPS部102接收大于等于4個(gè)的GPS衛(wèi)星12a等的信號S1等。然后，基站控制部100算出各信號S1等的發(fā)出時(shí)間和各信號S1等的接收時(shí)間之間的差，基于信號S1等的傳輸速度是光速這一事實(shí)，求出各GPS衛(wèi)星12a等與基站20之間的距離(以后成為偽距)。接下來，基站控制部100基于衛(wèi)星軌道信息152所包含的精密星歷，計(jì)算出現(xiàn)在時(shí)間的各GPS衛(wèi)星12a等的衛(wèi)星軌道上的位置。然后，基站控制部100基于各GPS衛(wèi)星12a等的偽距與衛(wèi)星軌道上的位置，將基站20的位置生成以例如緯度、經(jīng)度及高度表示的基站位置信息154。基站控制部100將生成的基站位置信息154存儲在基站第二存儲部150中。如圖7所示，基站20在基站第一存儲部120中存儲發(fā)送幀生成程序124。該發(fā)送幀生成程序124是基站控制部100在通信信號CS1中載入發(fā)送時(shí)間信息156的程序。圖8是基站通信部104所發(fā)送的發(fā)送幀F(xiàn)R等的概略圖。如圖8所示，發(fā)送幀F(xiàn)R例如由子幀SF1到SF7構(gòu)成，在各子幀SF1等中分別包括表示各子幀SF1等的發(fā)送時(shí)間的t1到t7。發(fā)送時(shí)間t1等由基站計(jì)時(shí)部106計(jì)算出?；?0通過基站通信部104，在發(fā)送通信信號CS1等的同時(shí)，持續(xù)發(fā)送基站定時(shí)信號TS1?；径〞r(shí)信號TS1是基站定時(shí)信號n的一個(gè)例子?；径〞r(shí)信號TS1是例如1s間隔的脈沖信號。發(fā)送時(shí)間t1等和基站定時(shí)信號TS1是一同來自基站計(jì)時(shí)部106的信息，所以，發(fā)送時(shí)間t1等的與GPS時(shí)間之間的漂移是與基站定時(shí)信號TS1的發(fā)送時(shí)間的漂移相等的。在這里，一旦基站定時(shí)信號TS1是1秒間隔的脈沖信號，則所謂的基站定時(shí)信號TS1的發(fā)送時(shí)間的漂移就是實(shí)際的基站定時(shí)信號TS1的脈沖間隔和由GPS時(shí)鐘計(jì)算出的1s的間隔的時(shí)差。而且，在本發(fā)明書中，基站定時(shí)信號TS1的發(fā)送時(shí)間的漂移，也作為延遲來處理。如圖8所示，基站20在基站第一存儲部120中存儲基本信息請求程序126?；拘畔⒄埱蟪绦?26是基站控制部100向終端40請求后述的基本信息262(參照圖9)的程序?；?0將從終端40接收的基本信息262，作為基站側(cè)基本信息158的一部分存儲在基站第二存儲部150中。基站側(cè)基本信息158除了包含在從終端40接收的基本信息262中的信息以外，還包括基站位置信息154。如圖7所示，基站20在基站第一存儲部120中存儲基本信息發(fā)送程序128。基本信息發(fā)送程序128是基站控制部100向服務(wù)器60發(fā)送基站側(cè)基本信息158的程序。如圖7所示，基站20在基站第一存儲部120中存儲裝置特有延遲信息請求程序130。裝置特有延遲信息請求程序130是基站控制部100向服務(wù)器60請求諸如關(guān)于基站20的裝置特有延遲信息372(參照圖10)的程序。關(guān)于裝置特有延遲信息372，將在后面詳細(xì)敘述。此外，基站20A請求與基站20A關(guān)聯(lián)的裝置特有延遲信息372，基站20B請求與基站20B關(guān)聯(lián)的裝置特有延遲信息372，基站20C請求與基站20C關(guān)聯(lián)的裝置特有延遲信息372，這樣，各基站20A等請求其所對應(yīng)的各基站20A等自身的裝置特有延遲信息372。基站控制部100將接收自服務(wù)器60的裝置特有延遲信息372作為基站側(cè)裝置特有延遲信息提供程序132，存儲在基站第二存儲部250中。如圖7所示，基站20在基站第一存儲部120中存儲基站側(cè)特有延遲信息提供程序132。基站側(cè)特有延遲信息提供程序132是基站控制部100向定位終端80發(fā)送基站側(cè)特有延遲信息166的程序?；究刂撇?00通過基站第二通信部108，進(jìn)行上述的基本信息請求程序126、基本信息發(fā)送程序128、裝置特有延遲信息請求程序130及基站側(cè)裝置特有延遲信息提供程序132所涉及的信息發(fā)送與接收。這樣一來，基站20通過基站第二通信部108進(jìn)行上述的基本信息請求程序126等所涉及的信息發(fā)送接收，因此，不必大幅度變更一般通信基站的系統(tǒng)。(終端40的主要軟件構(gòu)成)圖9是終端40的主要軟件構(gòu)成的概略圖。如圖9所示，終端40包括用于控制各部的終端控制部200、對應(yīng)于圖4的終端GPS裝置46的終端GPS部202、對應(yīng)于終端通信裝置47的終端通信部204、對應(yīng)于終端時(shí)鐘49的終端計(jì)時(shí)部206等。終端40進(jìn)一步還包括用于存儲各種程序的終端第一存儲部210、用于存儲各種信息的終端第二存儲部250。如圖9所示，終端40在終端第二存儲部250中存儲終端側(cè)衛(wèi)星軌道信息252。終端衛(wèi)星軌道信息252包括精密星歷及概略星歷s，并維持在有效狀態(tài)。如圖9所示，終端40在終端第一存儲部210中存儲當(dāng)前位置信息生成程序212。當(dāng)前位置信息生成程序212是終端控制部200基于由終端GPS部202從GPS衛(wèi)星12a接收到的信號S1等、生成表示當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息254的程序。該當(dāng)前位置信息254是當(dāng)前位置信息的一個(gè)例子。而且，當(dāng)前位置信息生成程序212和終端控制部200是當(dāng)前位置信息生成單元的一個(gè)例子。當(dāng)前位置信息254是例如以經(jīng)度、緯度及高度表示終端40的當(dāng)前位置的信息。如圖9所示，終端40在終端第一存儲部210中存儲GPS時(shí)間信息生成程序214。GPS時(shí)間信息生成程序214是終端控制部200基于GPS衛(wèi)星12a等發(fā)送的信號S1等，生成表示GPS時(shí)間的GPS時(shí)間信息的程序。該GPS時(shí)間是衛(wèi)星時(shí)間的一個(gè)例子，GPS時(shí)間信息256是衛(wèi)星時(shí)間信息的一個(gè)例子。而且，GPS時(shí)間信息生成程序214和終端控制部200是衛(wèi)星時(shí)間信息生成單元的一個(gè)例子。終端控制部200通過基于當(dāng)前位置信息生成程序212進(jìn)行的定位計(jì)算，計(jì)算出例如經(jīng)度、緯度及高度，此時(shí)也計(jì)算出終端計(jì)時(shí)部206的時(shí)間誤差。然后，終端控制部200基于終端計(jì)時(shí)部206計(jì)算的時(shí)間和通過定位取得的時(shí)間誤差，計(jì)算出信號S1等的接收時(shí)的GPS時(shí)間。終端控制部200將生成的GPS時(shí)間信息256存儲在終端第二存儲部250中。在這里，終端GPS裝置46(參照圖4)由天線、電纜、放大器、濾波器等器件構(gòu)成，通過天線接收到信號S1以后，在終端40的內(nèi)部也會產(chǎn)生延遲。因此，GPS時(shí)間信息256所表示的GPS時(shí)間與發(fā)送信號S1時(shí)的真正的GPS時(shí)間有差異(以后，稱為GPS時(shí)差)。終端40A、40B及40C具有相同的接收信號S1等的構(gòu)成。因此，終端40A、40B及40C的GPS時(shí)差是同一范圍內(nèi)的值。如圖9所示，終端40在終端第一存儲部210中存儲接收狀態(tài)信息生成程序216。接收狀態(tài)信息生成程序216是終端控制部200用于生成接收狀態(tài)信息258的程序，該接收狀態(tài)信息258是用于生成當(dāng)前位置信息254的、表示信號S1等的接收狀態(tài)的信息。該接收狀態(tài)信息258是接收狀態(tài)信息的一個(gè)例子。接收狀態(tài)信息258是表示例如PDOP(PositionDilutionOfPrecision位置精度劣化率)、信號S1等的信號強(qiáng)度、接收的GPS衛(wèi)星數(shù)目等的全部或一部分的信息。終端控制部200將生成的接收狀態(tài)信息258存儲在終端第二存儲部250中。如圖9所示，終端40在終端第一存儲部210中存儲基準(zhǔn)定時(shí)信息校正程序218。基準(zhǔn)定時(shí)信息校正程序218是基站控制部200用于根據(jù)基于例如GPS時(shí)間信息256所表示的GPS時(shí)間的1秒(s)間隔、校正在終端計(jì)時(shí)部206中生成的基準(zhǔn)定時(shí)信號TS2(參照圖8(b))、并維持GPS時(shí)間的1秒(s)時(shí)間間隔的脈沖信號的程序。在終端計(jì)時(shí)部206中所生成的基準(zhǔn)定時(shí)信號TS2是基準(zhǔn)定時(shí)信號的一個(gè)例子。如圖9所示，終端40在終端第一存儲部210中存儲基站定時(shí)信號接收程序220?；径〞r(shí)信號接收程序220是終端控制部200用于通過基站通信部204從基站20接收基站定時(shí)信號TS1的程序。即，基站定時(shí)信號接收程序220和終端控制部200是基站定時(shí)信號接收單元。如圖9所示，終端40在終端第一存儲部210中存儲總延遲信息生成程序222。總延遲信息生成程序222是終端控制部200用于生成表示總延遲dt的總延遲信息260的程序，該總延遲是基站定時(shí)信號TS1和基準(zhǔn)定時(shí)信號TS2的時(shí)差。總延遲信息260是總延遲信息的一個(gè)例子。具體來說，如圖8(b)所示，終端控制部200通過基站計(jì)時(shí)部106計(jì)算出例如基準(zhǔn)定時(shí)信號TS2的上升沿時(shí)間和基站定時(shí)信號TS1的上升延時(shí)間的差，進(jìn)而計(jì)算出總延遲dt。該總延遲dt包括基站通信裝置28(參照圖3)中漂移引起的延遲dt1，基站20、終端40各自的電纜延遲及裝置延遲dt2，以及從基站20向終端40傳輸基站定時(shí)信號TS1所引起的傳輸延遲dt3。在這里，漂移引起的延遲dt1、電纜延遲和裝置延遲等的基站20及終端40的內(nèi)部延遲dt2，通稱為裝置特有延遲dmt。裝置特有延遲dmt是從總延遲dt中減去傳輸延遲dt3的部分。裝置特有延遲dmt，在終端40A、40B及40C例如從相同的基站20A接收基站定時(shí)信號TS1的情況下，是通用的。不過，終端40算出的只是總延遲dt。終端控制部200將生成的總延遲信息260存儲在終端第二存儲部250中。而且，終端控制部200將上述的當(dāng)前位置信息254、接收狀態(tài)信息258及總延遲信息260作為基本信息262的構(gòu)成要素，存儲在終端第二存儲部250中。如圖9所示，終端40在終端第一存儲部210上存儲基本信息發(fā)送程序224?；拘畔l(fā)送程序224是基站控制部200用于向基站20發(fā)送基本信息262的程序。接收到了來自終端40的基本信息262的基站20，如上所述，將該基本信息262作為基站側(cè)基本信息158的一部分，然后，基站20可以向服務(wù)器60發(fā)送基站側(cè)基本信息158。即，終端40通過基站20向服務(wù)器60發(fā)送基本信息262。即，該基本信息發(fā)送程序224和基站控制部200是基本信息發(fā)送單元的一個(gè)例子。(管理服務(wù)器60的主要軟件構(gòu)成)圖10是服務(wù)器60的主要軟件構(gòu)成的概略圖。如圖10所示，服務(wù)器60具有控制各部分的服務(wù)器控制部300、對應(yīng)于圖5的服務(wù)器通信裝置67的服務(wù)器通信部302等。服務(wù)器60還具有用于存儲各種程序的服務(wù)器第一存儲部310、用于存儲各種信息的服務(wù)器第二存儲部350。服務(wù)器60通過服務(wù)器通信部302從基站20接收基站側(cè)基本信息158(參照圖7)。然后，將基站側(cè)基本信息158作為服務(wù)器側(cè)基本信息354存儲在服務(wù)器第二存儲部350的基本信息數(shù)據(jù)庫352中。圖7的基站位置信息154對應(yīng)于圖10的服務(wù)器側(cè)基站位置信息356，終端當(dāng)前位置信息160對應(yīng)于服務(wù)器側(cè)終端當(dāng)前位置信息358，接收狀態(tài)信息162對應(yīng)于服務(wù)器側(cè)接收狀態(tài)信息360，而且，總延遲信息164對應(yīng)于服務(wù)器側(cè)總延遲信息362。上述的基本信息數(shù)據(jù)庫352是基站位置信息存儲單元的一個(gè)例子。此外，如上所述，基站20將從終端40接收到的基本信息262作為基站側(cè)基本信息158的構(gòu)成要素保存，因此，可以說服務(wù)器通信部302通過通信基站20從終端40接收基本信息262。即，服務(wù)器302是基本信息接收單元的一個(gè)例子。服務(wù)器控制部300按照預(yù)先規(guī)定例如1分鐘的時(shí)間間隔，從基站20接收基站側(cè)基本信息158。該1分鐘的時(shí)間間隔是預(yù)先規(guī)定的規(guī)定時(shí)間間隔的一個(gè)例子。具體來說，服務(wù)器控制部300以1分鐘為時(shí)間間隔向基站20請求基站側(cè)基本信息158。接收到來自服務(wù)器60的請求的基站20向終端40請求最新的基本信息262(參照圖9)，并接收該基本信息262，并作為新的基站側(cè)基本信息158(參照圖7)。然后，基站20向服務(wù)器60發(fā)送該新的基站側(cè)基本信息158。這樣一來，服務(wù)器60可以以1分鐘為時(shí)間間隔接收更新了的基站側(cè)基本信息158。如圖10所示，服務(wù)器60在服務(wù)器第一存儲部310中存儲通信中基站指定程序312。通信中基站指定程序312是服務(wù)器控制部300用于指定終端40與其通信中的例如基站20A的程序。例如，服務(wù)器控制部300基于附加在基站20A發(fā)出的通信信號CS1a中的、用于識別基站20A的信息，指定終端40通信中的基站20A。用于識別基站20A的信息是例如基站20A的識別號碼。如圖10所示，服務(wù)器60在服務(wù)器第一存儲部310中存儲基本信息選擇程序314。基本信息選擇程序314是服務(wù)器控制部300用于基于服務(wù)器側(cè)接收狀態(tài)信息360，從關(guān)于多個(gè)終端40A等的服務(wù)器側(cè)當(dāng)前位置信息358及服務(wù)器側(cè)總延遲信息362中，選擇用于生成以后敘述的距離信息364、傳輸延遲信息366及裝置特有延遲信息372的、服務(wù)器側(cè)當(dāng)前位置信息358及服務(wù)器側(cè)總延遲信息362的程序。即，基本信息選擇程序314和服務(wù)器控制部300是基本信息選擇單元的一個(gè)例子。服務(wù)器60在基本信息數(shù)據(jù)庫352中存儲例如關(guān)于終端40A、40B、40C的各服務(wù)器側(cè)接收狀態(tài)信息360a、306b及360c。此外，服務(wù)器60在基本信息數(shù)據(jù)庫352中存儲終端40A等的各服務(wù)器側(cè)終端當(dāng)前位置信息358a、358b及358c，各總延遲信息362a、362b及362c。如果把服務(wù)器側(cè)狀態(tài)信息360作為表示PDOP的信息，例如在服務(wù)器接收狀態(tài)信息360a表示最小的PDOP的情況時(shí)，則服務(wù)器控制部300選擇終端40A的服務(wù)器側(cè)當(dāng)前位置信息358a及總延遲信息362c。如圖10所示，服務(wù)器60在服務(wù)器第一存儲部310中存儲距離信息生成程序316。距離信息生成程序316是服務(wù)器控制部300用于基于例如服務(wù)器側(cè)終端當(dāng)前位置信息358a和服務(wù)器側(cè)基站信息356，生成表示終端40A的當(dāng)前位置和基站20的位置之間的距離L的距離信息364的程序。距離信息364是距離信息的一個(gè)例子。而且，距離信息生成程序316和服務(wù)器控制部300是距離信息生成單元的一個(gè)例子。具體來說，服務(wù)器控制部300通過計(jì)算服務(wù)器側(cè)基站位置信息356所表示的基站20的坐標(biāo)和服務(wù)器側(cè)終端當(dāng)前位置信息358a所表示的終端40A的坐標(biāo)之間的距離，生成距離信息364。服務(wù)器控制部300將生成的距離信息364存儲在服務(wù)器第二存儲部350中。服務(wù)器控制部300基于上述的基本信息選擇程序314，例如在服務(wù)器接收狀態(tài)信息360a表示最小PDOP的情況下，選擇終端40A的服務(wù)器側(cè)當(dāng)前位置信息358a。因此，服務(wù)器側(cè)當(dāng)前位置信息358a所表示的終端40A的定位誤差比終端40B及40C的定位誤差小。因此，服務(wù)器300可以生成誤差更小的距離信息364。如圖10所示，服務(wù)器60在服務(wù)器第一存儲部310中存儲傳輸延遲信息生成程序318。傳輸延遲信息生成程序318是服務(wù)器控制部300用于生成將通信信號CS1傳輸過距離信息364所表示的距離L所必需的傳輸延遲時(shí)間dt3所表示的傳輸延遲信息366的程序。即，傳輸延遲信息生成程序318和服務(wù)器控制部300是傳輸延遲信息生成單元的一個(gè)例子。具體來說，通信信號CS1的傳輸速度是光速，因此，服務(wù)器控制部300使用光速去除距離L，計(jì)算出傳輸延遲時(shí)間dt3。服務(wù)器控制部300將生成的傳輸延遲信息366存儲在服務(wù)器第二存儲部350中。如上所述，服務(wù)器控制部300可以生成誤差最小的距離信息364，因此，傳輸延遲信息366的誤差也最小。如圖10所示，服務(wù)器60在服務(wù)器第一存儲部310中存儲裝置特有延遲信息生成程序320。裝置特有延遲信息生成程序320是服務(wù)器控制部300用于基于服務(wù)器側(cè)總延遲信息362和傳輸延遲信息366，生成表示傳輸延遲時(shí)間dt3以外的延遲的裝置特有延遲信息372的程序。該裝置特有延遲信息372是裝置特有延遲信息的一個(gè)例子。而且，裝置特有延遲信息生成程序320和服務(wù)器控制部300是裝置特有延遲信息生成單元的一個(gè)例子。具體來說，服務(wù)器控制部300通過從總延遲dt(參照圖8(b))中減去傳輸延遲時(shí)間dr3，可以算出裝置特有延遲dmt。服務(wù)器控制部300將生成的裝置特有延遲信息372存儲在服務(wù)器第二存儲部350的裝置特有延遲信息數(shù)據(jù)庫370中。服務(wù)器控制部300針對基站20A、20B及20C，生成各自的裝置特有延遲信息372a、372b及372c。由于不限定基站20A、20B及20C內(nèi)部用于發(fā)送基站定時(shí)信號TS1的構(gòu)成必需是一樣的，所以，也不意味著基站20A、20B及20C內(nèi)部的基站定時(shí)信號TS1的延遲時(shí)間是相等的。從而，也就不限定裝置特有延遲信息372a、372b及372c所表示的裝置特有延遲dmta、dmtb及dmtc是相等的。與此相對，例如在終端40A、40B及40C中，針對接收基站定時(shí)信號TS1的構(gòu)成是相同的，因此，終端40A、40B及40C內(nèi)部的基站定時(shí)信號TS1的延遲時(shí)間是相等的。而且，在終端40A、40B及40C中不同的只是傳輸延遲時(shí)間dt3(參照圖8(b))。因此，基站20是通用的，例如如果是基站20A，從總延遲dt中減去傳輸延遲時(shí)間dt3算出的裝置特有延遲dmt，對于終端40A、40B及40C來說是相等的。如上所述，基站20可以從服務(wù)器60接收上述的裝置特有延遲信息372，并作為基站側(cè)裝置特有延遲信息166(參照圖7)存儲在基站第二存儲部150中。而且，定位終端80可以從基站20接收基站側(cè)裝置特有延遲信息372之后，并基于來自多個(gè)基站20A等的通信信號CS1a等進(jìn)行定位(以后，稱為基站定位)。定位終端80，能夠判斷例如與基站20B的通信切換到與基站20A的通信時(shí)(當(dāng)判斷發(fā)生移交時(shí))、或者插入了用于啟動的電源的情況時(shí)，就從基站20A處取得基站側(cè)裝置特有延遲信息166(參照圖7)。圖11是基站定位方法的一個(gè)說明圖。圖11(a)是表示各基站20A等的位置的示意圖?；?0A等的位置是已知的。圖11(b)是表示來自各基站20A等的通信信號CS1a等的傳輸時(shí)間tb01等的示意圖。傳輸時(shí)間tb01等是未知數(shù)。圖11(c)是表示各通信信號CS1a等的發(fā)送時(shí)間t1等的示意圖。發(fā)送時(shí)間t1等是已知的。在此，t1、t2及t3不限定是同一時(shí)間。圖11(d)是表示基站20A等內(nèi)部的延遲及終端內(nèi)部延遲的合計(jì)的裝置特有延遲dmta等的示意圖。裝置特有延遲dmta是已知的。圖11(e)是表示通信信號CS1a的傳輸速度的示意圖。通信信號CS1a等是載在電波上的，因此其傳輸速度是光速C。圖11(f)是表示通信信號CS1a等的發(fā)送時(shí)間t1等和定位終端80接收到通信信號CS1a等的時(shí)間之間的時(shí)差td01的示意圖。如11(g)所示，定位終端80接收到通信信號CS1a等的時(shí)間是t0。圖11(h)所示的定位終端80的位置(X，Y，Z)是未知數(shù)。以以上所述為前提，針對圖11(i)～圖11(k)所表示的數(shù)學(xué)式(1)～(9)，進(jìn)行說明。首先，各基站20A等和定位終端80之間的距離，與通過通信信號CS1a等的傳輸時(shí)間和電波速度(光速C)相乘所得到的是相等的，因此圖11(i)的數(shù)學(xué)式(1)～(3)成立。其次，通信信號CS1a等的接收時(shí)間是從發(fā)送時(shí)間t1等經(jīng)過傳輸時(shí)間tb01等及裝置特有延遲dtma等的時(shí)間，因此圖11(j)的式(4)～(6)成立。進(jìn)一步，關(guān)于圖11(f)的時(shí)差rd01等，根據(jù)圖11(c)的發(fā)送時(shí)間t1等、圖11(b)的傳輸時(shí)間tb01及圖11(g)的時(shí)間t0，圖11(k)的數(shù)學(xué)式(7)～(9)成立。在此，未知數(shù)是表示定位終端80的位置的X、Y、Z和傳輸時(shí)間tb01、tb02及tb03，共6個(gè)。通過聯(lián)立數(shù)學(xué)式(1)、(2)、(3)、(7)、(8)及(9)，可以計(jì)算出所有未知數(shù)。此外，上述的基站定位，以定位終端80可以與基站20A等通信為前提，因此，位于基站20A等的通信圈內(nèi)。因此，定位終端80所處位置起伏變化很小，在基站20A等的位置的高度Z1等(參照圖11(a))基本相等的情況時(shí)，例如，可以將高度Z1、Z2及Z3的平均值作為定位終端80的位置的高度Z，從而來進(jìn)行上述的基站定位。而且，定位終端80可以基于通信信號CS1a等和來自衛(wèi)星12a等的信號S1等，進(jìn)行定位(稱為混合定位)。定位終端80，在用圖11所說明的上述的基站定位計(jì)算方法中，用GPS衛(wèi)星12a等代替1個(gè)或2個(gè)基站20，進(jìn)行混合定位。此外，一般，江基于人工衛(wèi)星的定位、基于移動通信信息的定位、組合大于等于2個(gè)的基于陀螺儀的加速度傳感器、車速脈沖等的傳感器的定位方法稱為混合定位。在本實(shí)施例中，組合基站20A等的信息和GPS衛(wèi)星12a等的信息的定位方法，稱為混合定位。此外，定位終端80在可以從大于等于3個(gè)的GPS衛(wèi)星12a等接收到信號S1等的情況時(shí)，只基于信號S1等進(jìn)行定位(稱為衛(wèi)星定位)。一般，基于來自GPS衛(wèi)星12a等的信號S1等定位的定位精度比基于通信信號CS1等的定位的定位精度高。例如，基于衛(wèi)星定位時(shí)，定位誤差是0米(m)～20米(m)，與此相對，基站定位時(shí)的定位誤差是5米(m)～400米(m)。在這點(diǎn)上，定位終端80只要能夠接收到來自GPS衛(wèi)星12a等的信號S1等，就只使用信號S1等或使用信號S1等和通信信號CS1等，進(jìn)行定位。因此，定位終端80根據(jù)位于其上空的可觀測GPS衛(wèi)星的數(shù)目，可以進(jìn)行最高定位精度的定位。與此相對，例如，在室內(nèi)等不能觀測到3個(gè)及其以上的GPS衛(wèi)星12a等的環(huán)境中，使用即使在室內(nèi)也可以接收的通信信號CS1，可以進(jìn)行混合定位或基站定位。定位系統(tǒng)10具有上述構(gòu)成。如上所述，基站20可以發(fā)送基站生成的基站定時(shí)信號TS1及通信信號CS1?；景l(fā)送包含定時(shí)信號的通信信號的功能是一般性的，因此，不必對通用的通信基站進(jìn)行大幅的系統(tǒng)變更。而且，終端40可以生成總延遲信息260。總延遲dt是基站定時(shí)信號TS1和基于GPS時(shí)間校正的基準(zhǔn)定時(shí)信號TS2之間的時(shí)差。該總延遲dt包括基站20生成基站定時(shí)信號TS1時(shí)由漂移所導(dǎo)致的延遲、和從基站生成基站定時(shí)信號TS1到發(fā)送出去為止的基站20內(nèi)部的延遲。此外，總延遲dt包括基站定時(shí)信號TS1從基站20傳輸?shù)浇K端40所必需的傳輸延遲時(shí)間dt3。進(jìn)一步，總延遲dt包括基站定時(shí)信號TS1到達(dá)終端40的天線后，由于經(jīng)過電纜、濾波器等所導(dǎo)致的終端40內(nèi)部的延遲。進(jìn)一步，總延遲dt包括基準(zhǔn)定時(shí)信號TS2自身的延遲。基準(zhǔn)定時(shí)信號TS2是根據(jù)GPS校正的，來自GPS衛(wèi)星12a等的信號S1等本身，在終端40的內(nèi)部也有延遲。其結(jié)果，基準(zhǔn)定時(shí)信號TS2與真正的GPS時(shí)間的定時(shí)相比，也生成延遲。如上所述，總延遲dt包括全部的延遲，諸如基站20內(nèi)部的延遲、基站20和終端40之間的傳輸延遲dt3、終端40內(nèi)部的延遲。在計(jì)算出總延遲dt時(shí)，終端40沒必要算出例如基站20內(nèi)部的漂移和電纜導(dǎo)致的延遲，也沒必要算出終端40內(nèi)部的種種延遲。這意味著可以排除基站20內(nèi)部及終端40內(nèi)部的種種延遲計(jì)算誤差的影響及傳輸延遲計(jì)算誤差的影響。即，總延遲dt包括基站20內(nèi)部、終端40內(nèi)部、基站20和終端40之間的所有延遲，而且，可以排除上述的每一個(gè)原因所造成的延遲計(jì)算誤差的影響。另一方面，服務(wù)器60可以從基站20接收基站側(cè)基本信息158(參照圖7)。而且，服務(wù)器60可以生成距離信息364(參照圖10)。此外，服務(wù)器60可以生成傳輸延遲信息366。進(jìn)一步，服務(wù)器60可以生成裝置特有延遲信息372。上述的裝置特有延遲信息372是傳輸延遲dt3以外的延遲。因此，是表示基站20及終端40內(nèi)部的延遲的信息。如上所述，總延遲dt是在排除了基站20及終端40內(nèi)部的各種延遲計(jì)算誤差的基本上計(jì)算出來的。而且，通信信號CS1是以光速傳輸?shù)模虼?，服?wù)器60可以正確計(jì)算出傳輸延遲時(shí)間dt3。如上所述，總延遲dt包括基站20內(nèi)部、終端40內(nèi)部、基站20和終端40之間的所有延遲，而且可以排除上述的各種原因造成的延遲計(jì)算誤差的影響。而且，服務(wù)器60可以正確計(jì)算出傳輸延遲時(shí)間dt3。因此，通過在總延遲dt中減去傳輸延遲時(shí)間dt3，就可以排除基站20內(nèi)部及終端40內(nèi)部的各種原因造成的延遲計(jì)算誤差的影響，生成裝置特有延遲信息372。進(jìn)一步，服務(wù)器60可以通過基站20向基于來自基站20的通信信號CS1進(jìn)行定位的定位終端80發(fā)送裝置特有延遲信息372。在這里，定位終端80具有與終端40相同的接收通信信號CS1的構(gòu)成，因此，在定位終端80內(nèi)部的基站定時(shí)信號TS1的延遲與終端40在同一個(gè)范圍。另一方面，在基站20內(nèi)部的基站定時(shí)信號TS1的延遲，在終端40和定位終端80之間是相同的。即，裝置特有延遲信息372也是表示基站20內(nèi)部及定位終端80內(nèi)部的延遲的信息。因此，定位終端80使用裝置特有延遲信息372基于多個(gè)基站20A等發(fā)送的通信信號CS1a等進(jìn)行定位時(shí)，能夠降低定位計(jì)算的誤差。如上所述，基于定位系統(tǒng)10，不必大幅度變更通信基站的系統(tǒng)構(gòu)成，就可以提供能夠降低定位終端所導(dǎo)致的定位計(jì)算誤差的、來自通信基站的信號的發(fā)送時(shí)間的校正值。此外，終端40生成當(dāng)前位置信息254(參照圖9)時(shí)的GPS信號S1等接收狀態(tài)是各種各樣的。例如，在可捕捉的GPS衛(wèi)星12a較少的情況下，以及因?yàn)樵谑覂?nèi)GPS信號S1等的信號強(qiáng)度弱、接收狀態(tài)不很好的情況下，當(dāng)前位置信息254的誤差就較大。當(dāng)前位置信息254的誤差反映在服務(wù)器60所生成距離信息364(參照圖10)的誤差中，進(jìn)而也反映在傳輸延遲信息366、裝置特有延遲信息372中。即，一旦接收狀態(tài)不好，當(dāng)前位置信息254的誤差較大，則裝置特有延遲信息370的精度也劣化。在這點(diǎn)上，服務(wù)器60基于服務(wù)器側(cè)接收狀態(tài)信息360(參照圖10)，可以從關(guān)于多個(gè)終端40的服務(wù)器側(cè)當(dāng)前位置信息358、服務(wù)器側(cè)總延遲信息362中，選擇用于生成傳輸延遲信息366及裝置特有延遲信息372的信息。因此，服務(wù)器60可以選擇在良好接收狀態(tài)時(shí)生成的服務(wù)器側(cè)終端當(dāng)前位置信息358及服務(wù)器側(cè)總延遲信息362。因此，服務(wù)器60可以生成高精度的裝置特有延遲信息372。其結(jié)果，可以提高定位終端80使用基站側(cè)裝置特有延遲信息166(參照圖6)進(jìn)行的基站定位及混合定位的定位精度。如上所述，裝置特有延遲信息372表示在服務(wù)器60及終端40中的基站定時(shí)信號TS1的延遲。在這里，例如，服務(wù)器60的漂移隨溫度變化，也受氣象狀況和一天中氣溫變化的影響。進(jìn)一步，構(gòu)成服務(wù)器60電纜和濾波器等部件老化，這些部件造成的基站定時(shí)信號TS1的延遲是變化的。該狀況在終端40中也是一樣的。因此，裝置特有延遲信息372期望其是更新的。這點(diǎn)，服務(wù)器60具有按照預(yù)先規(guī)定的時(shí)間間隔例如1分鐘的時(shí)間間隔、從基站20接收更新了的基站側(cè)基本信息158的構(gòu)成，因此，可以在預(yù)先規(guī)定的時(shí)間間隔更新裝置特有延遲信息372。以上是本實(shí)施例涉及的定位系統(tǒng)10的構(gòu)成。以下，使用圖12及圖13、主要針對動作進(jìn)行說明。圖12及圖13是表示本實(shí)施例所涉及的定位系統(tǒng)10的動作的概略流程圖。首先，終端40從基站20接收基本信息262(參照圖9)的請求(圖12的步驟ST1)。接下來，終端40從GPS衛(wèi)星12a等接收信號S1等，生成當(dāng)前位置信息254、GPS時(shí)間信息256及接收狀態(tài)信息258(步驟ST2)。接下來，終端40基于GPS時(shí)間信息256校正基準(zhǔn)定時(shí)信號TS2(參照圖8(b))(步驟ST3)。接下來，終端40接收基站定時(shí)信號TS1(步驟ST4)。接下來，終端40生成表示基站定時(shí)信號TS1和基準(zhǔn)定時(shí)信號TS2之間的時(shí)差的總延遲信息260(參照圖9)(步驟ST5)。接下來，終端40向基站20發(fā)送包括當(dāng)前位置信息254、接收狀態(tài)信息258及總延遲信息260的基本信息262(步驟ST6)。接下來，基站20從終端40接收基本信息262(步驟ST7)。接下來，基站20向服務(wù)器60發(fā)送基站側(cè)基本信息158(參照圖7)(步驟ST8)接下來，服務(wù)器60從基站20接收基站側(cè)基本信息158(步驟ST9)。該步驟ST9是當(dāng)前位置信息接收步驟的一個(gè)例子，也是總延遲信息接收步驟的一個(gè)例子。接下來，服務(wù)器60選擇服務(wù)器側(cè)接收狀態(tài)信息360(參照圖10)所表示的接收狀態(tài)最好的終端所對應(yīng)的服務(wù)器側(cè)終端當(dāng)前位置信息358及服務(wù)器側(cè)總延遲信息362(步驟ST10)。接下來，服務(wù)器60生成表示服務(wù)器側(cè)終端當(dāng)前位置信息358所表示的終端40的位置和服務(wù)器側(cè)基站位置信息356所表示的基站20的位置之間的距離L的距離信息364(參照圖10)(步驟ST11)。該步驟ST11是距離信息生成步驟的一個(gè)例子。接下來，服務(wù)器60用光速去除距離信息364所表示的距離L，生成表示傳輸延遲時(shí)間dt3的傳輸延遲dmt(步驟ST12)。該步驟ST12是傳輸延遲信息生成步驟的一個(gè)例子。接下來，服務(wù)器60從服務(wù)器側(cè)總延遲信息362所表示的總延遲dt中減去傳輸延遲時(shí)間dt3，生成表示裝置特有延遲dmt(參照圖8(b))的裝置特有延遲信息372(步驟ST13)。該步驟ST13是裝置特有延遲信息生成的一個(gè)例子。服務(wù)器60可以將這樣生成的裝置特有延遲信息372通過基站20提供給定位終端80。如上所述，在定位系統(tǒng)10中，服務(wù)器60可以生成表示基站20內(nèi)部延遲及終端40內(nèi)部延遲的合計(jì)延遲的裝置特有延遲信息372，并通過基站20提供給定位終端80。然后，定位終端80基于從非同步通信的基站20發(fā)送來的通信信號C1進(jìn)行定位。此時(shí)，使用從服務(wù)器60獲得的裝置特有延遲信息372。因此，可以提高定位終端80的定位計(jì)算的精度。如以上所說明，定位系統(tǒng)10，不必對基站進(jìn)行大幅度系統(tǒng)變更，就可以提供能夠降低定位終端所導(dǎo)致的定位計(jì)算誤差的、來自通信基站的信號的發(fā)送時(shí)間的校正值。(程序及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì))本發(fā)明可以提供信息提供裝置的控制程序，，用于使計(jì)算機(jī)運(yùn)行上述的動作例的當(dāng)前位置信息接收步驟、總延遲信息接收步驟、距離信息生成步驟、傳輸延遲信息生成步驟、裝置特有延遲信息生成步驟等。而且，本發(fā)明也可以提供存儲有這些信息提供裝置的控制程序等的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。通過存儲介質(zhì)將這些終端裝置的控制程序等安裝在計(jì)算機(jī)上，并通過計(jì)算機(jī)使這些程序處于可執(zhí)行狀態(tài)，程序存儲介質(zhì)不僅包括例如象軟盤(注冊商標(biāo))這樣的軟磁盤、CD-ROM(CompactDiscReadOnlyMemory光盤驅(qū)動器)、CD-R(CompactDisc-Recordable可記錄光盤驅(qū)動器)、CD-RW(CompactDisc-Rewritable可重寫光盤驅(qū)動器)、DVD(DigitalVersatileDisc數(shù)字化視頻光盤驅(qū)動器)等的包式介質(zhì)，還可以通過暫時(shí)或永久存儲程序的半導(dǎo)體存儲器、磁盤存儲器、或光磁盤存儲器等來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明不限于以上的個(gè)實(shí)施例。而且，上述的各實(shí)施例也可以進(jìn)行相互的融和。附圖標(biāo)記說明10定位系統(tǒng)12a、12b、12c、12dGPS衛(wèi)星20、20A、20B、20C基站40、40A、40B、40C終端60管理服務(wù)器80定位終端122基站位置信息生成程序124發(fā)送幀生成程序126基本信息請求程序128基本信息發(fā)送程序130基站側(cè)裝置特有延遲信息請求程序132裝置特有延遲信息提供程序212當(dāng)前位置信息生成程序214GPS時(shí)間信息生成程序216接收狀態(tài)信息生成程序218基準(zhǔn)定時(shí)信號校正程序220基站定時(shí)信號接收程序222總延遲信息生成程序224基本信息發(fā)送程序312通信中基站指定程序314基本信息選擇程序316距離信息生成程序318傳輸延遲信息生成程序320裝置特有延遲信息生成程序322服務(wù)器側(cè)裝置特有延遲信息提供程序權(quán)利要求1.一種定位系統(tǒng)，包括通信基站、可與所述通信基站通信的終端裝置、以及可與所述通信基站及所述終端裝置通信的信息提供裝置，其特征在于所述通信基站包括信號發(fā)送單元，所述信號發(fā)送單元用于發(fā)送所述通信基站生成的基站定時(shí)信號及通信信號；所述終端裝置包括當(dāng)前位置信息生成單元，基于來自定位衛(wèi)星的信號、即衛(wèi)星信號生成表示當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息；衛(wèi)星時(shí)間信息生成單元，基于所述衛(wèi)星信號，生成表示所述定位衛(wèi)星的時(shí)間、即衛(wèi)星時(shí)間的衛(wèi)星時(shí)間信息；基準(zhǔn)定時(shí)信號校正單元，基于所述衛(wèi)星時(shí)間信息校正基準(zhǔn)定時(shí)信號；總延遲信息生成單元，用于生成表示總延遲的總延遲信息，所述總延遲是指所述基站定時(shí)信號與所述基準(zhǔn)定時(shí)信號之間的時(shí)差；以及基本信息發(fā)送單元，用于向所述信息提供裝置發(fā)送包括所述當(dāng)前位置信息及所述總延遲信息的基本信息；所述信息提供裝置包括基站位置信息存儲單元，用于存儲表示所述通信基站位置的基站位置信息；基本信息接收單元，用于通過所述通信基站從所述終端裝置接收所述基本信息；距離信息生成單元，基于所述當(dāng)前位置信息和所述基站位置信息，生成表示所述終端裝置的當(dāng)前位置和所述通信基站的位置之間的距離的距離信息；傳輸延遲信息生成單元，用于生成表示傳輸延遲時(shí)間的傳輸延遲信息，所述傳輸延遲時(shí)間是所述通信信號傳輸過所述距離所必需的時(shí)間；裝置特有延遲信息生成單元，基于所述總延遲信息和所述傳輸延遲信息，生成表示除所述傳輸延遲時(shí)間以外的延遲的裝置特有延遲信息；以及裝置特有延遲信息發(fā)送單元，向定位終端發(fā)送所述裝置特有延遲信息，所述定位終端具有與所述終端裝置相同的接收所述基站定時(shí)信號及所述通信信號的結(jié)構(gòu)，并基于來自所述通信基站的所述通信信號進(jìn)行定位。2.一種信息提供裝置，可與通信基站通信，其特征在于包括基站位置信息存儲單元，用于存儲表示所述通信基站位置的基站位置信息；當(dāng)前位置信息接收單元，通過所述通信基站從終端裝置接收當(dāng)前位置信息，所述當(dāng)前位置信息是基于來自定位衛(wèi)星的信號、即衛(wèi)星信號而生成的；總延遲信息接收單元，通過所述通信基站從所述終端裝置接收表示總延遲的總延遲信息，所述總延遲是指基站定時(shí)信號和所述終端裝置的定時(shí)信號之間的時(shí)差，所述基站定時(shí)信號包含在來自所述通信基站的通信信號中，所述終端裝置的定時(shí)信號根據(jù)定位衛(wèi)星的時(shí)間、即衛(wèi)星時(shí)間被校正；距離信息生成單元，基于所述當(dāng)前位置信息和所述基站位置信息，生成表示所述終端裝置的當(dāng)前位置和所述通信基站的位置之間的距離的距離信息；傳輸延遲信息生成單元，用于生成表示傳輸延遲時(shí)間的傳輸延遲信息，所述傳輸延遲時(shí)間是所述通信信號傳輸過所述距離所必需的時(shí)間；裝置特有延遲信息生成單元，基于所述總延遲信息和所述傳輸延遲信息，生成表示所述總延遲中除所述傳輸延遲時(shí)間以外的延遲的裝置特有延遲信息；以及裝置特有延遲信息發(fā)送單元，向定位終端發(fā)送所述裝置特有延遲信息，所述定位終端具有與所述終端裝置相同的接收所述基站定時(shí)信號及所述通信信號的結(jié)構(gòu)，并基于來自所述通信基站的所述通信信號進(jìn)行定位。3.根據(jù)權(quán)利要求2的所述的信息提供裝置，其特征在于還包括接收狀態(tài)信息接收單元，從所述終端裝置接收表示生成所述當(dāng)前位置信息時(shí)的所述衛(wèi)星信號的接收狀態(tài)的接收狀態(tài)信息；以及基本信息選擇單元，基于所述接收狀態(tài)信息，在從多個(gè)所述終端裝置接收的所述當(dāng)前位置信息、所述總延遲信息中，選擇用于生成所述距離信息、所述傳輸延遲信息及所述裝置特有延遲信息的所述當(dāng)前位置信息及所述總延遲信息。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息提供裝置，其特征在于所述當(dāng)前位置信息接收單元、所述總延遲信息接收單元及所述接收狀態(tài)信息接收單元，按照預(yù)先規(guī)定的規(guī)定時(shí)間間隔，從所述終端裝置接收所述當(dāng)前位置信息、所述總延遲信息及所述接收狀態(tài)信息。5.一種終端裝置，可與通信基站通信，其特征在于包括當(dāng)前位置信息生成單元，基于來自定位衛(wèi)星的信號、即衛(wèi)星信號生成表示當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息；衛(wèi)星時(shí)間信息生成單元，基于所述衛(wèi)星信號，生成表示所述定位衛(wèi)星的時(shí)間、即衛(wèi)星時(shí)間的衛(wèi)星時(shí)間信息；基準(zhǔn)定時(shí)信號校正單元，基于所述衛(wèi)星時(shí)間信息校正基準(zhǔn)定時(shí)信號；總延遲信息生成單元，用于生成表示總延遲的總延遲信息，所述總延遲是指所述通信基站的基站定時(shí)信號與所述基準(zhǔn)定時(shí)信號之間的時(shí)差；以及基本信息發(fā)送單元，向信息提供裝置發(fā)送包括所述當(dāng)前位置信息及所述總延遲信息的基本信息，所述信息提供裝置基于表示所述通信基站位置的基站位置信息、所述總延遲信息及所述當(dāng)前位置信息，生成表示所述總延遲中除所述傳輸延遲時(shí)間以外的延遲的裝置特有延遲信息。6.一種信息提供裝置的控制方法，其特征在于包括以下步驟當(dāng)前位置信息接收步驟，信息提供裝置通過通信基站從終端裝置接收當(dāng)前位置信息，其中，所述信息提供裝置包括用于存儲表示所述通信基站位置的通信基站位置信息的基站位置信息存儲單元，所述當(dāng)前位置信息是基于來自定位衛(wèi)星的信號、即衛(wèi)星信號而生成的；總延遲信息接收步驟，所述信息提供裝置通過所述通信基站從所述終端裝置接收表示總延遲的總延遲信息，所述總延遲是指所述通信基站的基站定時(shí)信號與所述終端裝置的基準(zhǔn)定時(shí)信號之間的時(shí)差，所述終端裝置的基準(zhǔn)定時(shí)信號基于定位衛(wèi)星的時(shí)間、即衛(wèi)星時(shí)間被校正；距離信息生成步驟，所述信息提供裝置基于所述當(dāng)前位置信息和所述基站位置信息，生成表示所述終端裝置的當(dāng)前位置和所述通信基站的位置之間的距離的距離信息；傳輸延遲信息生成步驟，所述信息提供裝置生成表示傳輸延遲時(shí)間的傳輸延遲時(shí)間信息，所述傳輸延遲時(shí)間是指所述通信信號傳輸過所述距離所必需的時(shí)間；以及裝置特有延遲信息生成步驟，所述信息提供裝置基于所述總延遲信息和所述傳輸延遲信息，生成表示所述總延遲中除所述傳輸延遲時(shí)間以外的延遲的裝置特有延遲信息。全文摘要本發(fā)明公開了不必對通信基站進(jìn)行大幅度系統(tǒng)變更，就能提供可降低定位終端所導(dǎo)致的定位計(jì)算誤差的、來自通信基站的信號的發(fā)送時(shí)間的校正值的定位系統(tǒng)。通信基站(20)包括發(fā)送基站定時(shí)信號TS1及通信信號CS1的信號發(fā)送單元。終端裝置包括總延遲生成單元，生成用于表示基站定時(shí)信號TS1和基準(zhǔn)定時(shí)信號TS2之間時(shí)差值的總延遲dt的總延遲信息。信息提供裝置(60)包括距離信息生成單元，生成表示終端裝置(40)的當(dāng)前位置和通信基站的位置之間的距離L的距離信息；傳輸延遲信息生成單元，生成表示通信信號CS1傳輸過距離L所必需的傳輸延遲時(shí)間dt3的傳輸延遲信息；裝置特有延遲信息生成單元，生成表示傳輸延遲時(shí)間以外的延遲的裝置特有延遲信息；及其他。文檔編號G01S5/14GK1854755SQ20061007450公開日2006年11月1日申請日期2006年4月21日優(yōu)先權(quán)日2005年4月27日發(fā)明者谷口誠一申請人:精工愛普生株式會社