專利名稱：可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種倒車?yán)走_(dá)，特別是涉及一種可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá)。
背景技術(shù)：
在科技越來越發(fā)達(dá)的今天，倒車?yán)走_(dá)幾已成為汽車的基本配備，一般倒車?yán)走_(dá)是在車尾處裝設(shè)超音波傳感器，在排入倒退檔時(shí)即啟動(dòng)倒車?yán)走_(dá)，借由發(fā)射超音波，令超音波碰到障礙物折返后，再由該傳感器接收，以聲音提示傳達(dá)障礙物訊息予駕駛?cè)藖磔o助順利完成停車的過程。
一般較佳的倒車?yán)走_(dá)裝置，通常更進(jìn)一步提示駕駛?cè)苏系K物與車輛的相對位置，例如1.利用超音波碰到障礙物折返后，運(yùn)算出障礙物與車輛的相對位置，再在一顯示器上顯示。
2.利用一攝影機(jī)拍攝后方影像后，再由顯示器顯示。
惟上述裝置中，借由接收超音波并運(yùn)算出障礙物與車輛的相對位置，卻無法清楚顯示障礙物的大小與外型，因此對于幫助駕駛?cè)伺袛嗪蠓秸系K物仍有盲點(diǎn)；而運(yùn)用攝影機(jī)拍攝車輛后方影像雖可真實(shí)地顯示障礙物的大小與外型，惟安裝攝影機(jī)所需的成本較高，因此，尚待謀求一較佳的改進(jìn)方案。
由此可見，上述現(xiàn)有的倒車?yán)走_(dá)在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決上述存在的問題，相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切的結(jié)構(gòu)能夠解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新型的可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá)，便成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。
有鑒于上述現(xiàn)有的倒車?yán)走_(dá)存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型的可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá)，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的倒車?yán)走_(dá)，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)過反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于，克服現(xiàn)有的倒車?yán)走_(dá)存在的缺陷，而提供一種新型的可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá)，所要解決的技術(shù)問題是使其毋需利用攝影機(jī)拍攝車輛后方影像，即可檢知障礙物的方位以及外型，從而更加適于實(shí)用。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá)，其主要包括一中央處理單元，是本發(fā)明的處理中心；一超音波發(fā)射/接收模塊，用以發(fā)射與接收超音波，其包括復(fù)數(shù)個(gè)傳感器驅(qū)動(dòng)電路以及復(fù)數(shù)個(gè)超音波傳感器，其中各超音波傳感器是分別透過傳感器驅(qū)動(dòng)電路連接前述中央處理單元，由中央處理單元控制驅(qū)動(dòng)超音波傳感器發(fā)出超音波；一訊號放大模塊，是連接于前述中央處理單元以及超音波發(fā)射/接收模塊之間，用以將超音波傳感器接收到的訊號放大，再送入中央處理單元，當(dāng)中央處理單元接收到訊號后，即可由超音波傳感器發(fā)出與接收超音波的時(shí)間間隔計(jì)算出障礙物的距離；一記憶單元，是連接前述中央處理單元，其內(nèi)劃分有多個(gè)地址，由中央處理單元將所有超音波傳感器的感測范圍劃分為多個(gè)微小感測區(qū)后，在每一地址內(nèi)儲(chǔ)存一微小感測區(qū)的狀態(tài)；一視覺警示模塊，是包括顯示開關(guān)電路以及一顯示單元，其中該顯示單元是透過顯示開關(guān)電路連接前述中央處理單元，并由中央處理單元將所述顯示單元?jiǎng)澐譃槎鄠€(gè)顯示區(qū)，各顯示區(qū)是對應(yīng)顯示前述記憶單元內(nèi)存的微小感測區(qū)狀態(tài)。
本發(fā)明借由將超音波傳感器的感測范圍劃分為數(shù)個(gè)微小感測區(qū)，并儲(chǔ)存于記憶單元內(nèi)相應(yīng)的地址處，再由顯示單元上的各顯示區(qū)是對應(yīng)顯示微小感測區(qū)狀態(tài)，以仿真顯示出障礙物的平面外型。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
前述的可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá)，其中所述的超音波發(fā)射/接收模塊進(jìn)一步包括一多任務(wù)器，是連接該中央處理單元、傳感器驅(qū)動(dòng)電路以及訊號放大模塊，借由所述多任務(wù)器的切換選擇送入訊號放大模塊放大的訊號。
前述的可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá)，其中所述的記憶單元可內(nèi)建于中央處理單元內(nèi)，該中央處理單元可為一型號為ATMega8的微處理器。
前述的可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá)，其進(jìn)一步包括一聲音警示模塊，其包括一聲音驅(qū)動(dòng)電路以及一蜂鳴器，該蜂鳴器透過聲音驅(qū)動(dòng)電路連接該中央處理單元。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。經(jīng)由上述可知，本發(fā)明一種可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá)，其主要包括一中央處理單元、一超音波發(fā)射/接收模塊、一訊號放大模塊、一記憶單元以及一視覺警示模塊，借由將超音波傳感器的感測范圍劃分為數(shù)個(gè)微小感測區(qū)，并儲(chǔ)存于記憶單元內(nèi)相應(yīng)的地址處，再由顯示單元上的各顯示區(qū)對應(yīng)顯示微小感測區(qū)狀態(tài)，如此一來不但可檢知障礙物的實(shí)際位置，亦可檢知障礙物的大小與外型。
借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá)至少具有下列優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明的倒車?yán)走_(dá)可對于檢測到的障礙物進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，進(jìn)而將定位結(jié)果對應(yīng)儲(chǔ)存于記憶單元中，再由顯示單元對應(yīng)顯示出定位結(jié)果，因此本發(fā)明的倒車?yán)走_(dá)不但可檢知障礙物的實(shí)際位置，亦可檢知障礙物的大小與外型。
綜上所述，本發(fā)明新穎的可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá)，毋需利用攝影機(jī)拍攝車輛后方影像，即可檢知障礙物的方位以及外型。本發(fā)明具有上述諸多優(yōu)點(diǎn)及實(shí)用價(jià)值，其不論在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)或功能上皆有較大的改進(jìn)，在技術(shù)上有顯著的進(jìn)步，并產(chǎn)生了好用及實(shí)用的效果，且較現(xiàn)有的倒車?yán)走_(dá)具有增進(jìn)的功效，從而更加適于實(shí)用，并具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價(jià)值，誠為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。
上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。


圖1是本發(fā)明倒車?yán)走_(dá)裝置的方塊圖。
圖2是本發(fā)明倒車?yán)走_(dá)裝置的電路圖。
圖3是本發(fā)明將超音波傳感器感測范圍劃分為多個(gè)微小感測區(qū)的示意圖。
圖4是本發(fā)明的顯示單元顯示障礙物示意圖。
10中央處理單元 20超音波發(fā)射/接收模塊21傳感器驅(qū)動(dòng)電路 221、222超音波傳感器223、224超音波傳感器 225感測范圍226微小感測區(qū)23多任務(wù)器30訊號放大模塊 40記憶單元50視覺警示模塊 51顯示開關(guān)電路52顯示單元 60聲音警示模塊61聲音驅(qū)動(dòng)電路 62蜂鳴器70障礙物
具體實(shí)施例方式
為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá)其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
請參閱圖1、圖2所示，是關(guān)于本發(fā)明的一較佳實(shí)施例，本發(fā)明的倒車?yán)走_(dá)包括一中央處理單元10、一超音波發(fā)射/接收模塊20、一訊號放大模塊30、一記憶單元40、一視覺警示模塊50以及一聲音警示模塊60。
該中央處理單元10是本發(fā)明的處理中心，在本實(shí)施例中是采用一型號為ATMega8的微處理器(如圖2所示)，其內(nèi)含有1kb的內(nèi)存。
該超音波發(fā)射/接收模塊20是用以發(fā)射與接收超音波，在本實(shí)施例中其包括四個(gè)傳感器驅(qū)動(dòng)電路21、四個(gè)超音波傳感器221、222、223、224以及一多任務(wù)器23，請參閱圖2所示，其中該等傳感器驅(qū)動(dòng)電路21主要是分別包括一晶體管Q1～Q4以及一變壓器T1～T4，其中晶體管Q1～Q4的基極是分別連接ATMega8微處理器的第13～16接腳，由中央處理單元10發(fā)出脈波訊號后，再經(jīng)晶體管Q1～Q4以及變壓器T1～T4放大；該等超音波傳感器221、222、223、224是分別透過一傳感器驅(qū)動(dòng)電路21連接前述中央處理單元10，由經(jīng)晶體管Q1～Q4以及變壓器T1～T4放大后的脈波訊號控制驅(qū)動(dòng)超音波傳感器221、222、223、224發(fā)出超音波；該多任務(wù)器23是連接該ATMega8微處理器的第9與10接腳以及傳感器驅(qū)動(dòng)電路21。
該訊號放大模塊30是連接前述ATMega8微處理器的第24接腳以及超音波發(fā)射/接收模塊20的多任務(wù)器23，借由前述多任務(wù)器23的切換選擇，將超音波傳感器221、222、223、224接收到的訊號送入所述訊號放大模塊30放大，再送入中央處理單元10進(jìn)行處理，在本實(shí)施例中，請參閱圖2所示，主要是由三個(gè)OP放大器U1C、U1D以及U1A構(gòu)成，由放大器U1C將超音波傳感器221、222、223、224接收到的訊號放大后，送至由放大器U1D與電阻R5和電容C8組成的帶通濾波器濾除噪聲后，再由放大器U1A將訊號再次放大，經(jīng)二極管D3整流后送入中央處理單元10中，當(dāng)中央處理單元10接收到訊號后，即可由超音波傳感器221、222、223、224發(fā)出與接收超音波的時(shí)間間隔計(jì)算出障礙物與超音波傳感器221、222、223、224的距離。
該記憶單元40連接前述中央處理單元10，其內(nèi)劃分有多個(gè)地址，由中央處理單元10將所有超音波傳感器221、222、223、224的感測范圍225劃分為多個(gè)微小感測區(qū)226后(如圖3所示)，在每一地址內(nèi)儲(chǔ)存一微小感測區(qū)226的狀態(tài)，在本實(shí)施例中，所述記憶單元40即為ATMega8微處理器內(nèi)含的內(nèi)存。
該視覺警示模塊50是包括顯示開關(guān)電路51以及一顯示單元52，其中所述視覺警示模塊50在本實(shí)施例中具有兩個(gè)顯示開關(guān)電路51，分別由晶體管Q7和Q18為主組成，連接ATMega8微處理器的第31(數(shù)據(jù)訊號)與30(頻率訊號)接腳；該顯示單元52在本實(shí)施例中是一液晶顯示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)，透過顯示開關(guān)電路51連接前述中央處理單元10，并由中央處理單元10將所述液晶顯示器劃分為多個(gè)顯示區(qū)，各顯示區(qū)是對應(yīng)顯示前述記憶單元40內(nèi)存的微小感測區(qū)226狀態(tài)，因而可大略顯示出障礙物的位置、大小與外型(如圖4所示)。
該聲音警示模塊60在本實(shí)施例中是包括一聲音驅(qū)動(dòng)電路61以及一蜂鳴器62，該蜂鳴器62透過聲音驅(qū)動(dòng)電路61連接ATMega8微處理器的第1與12接腳。
另本發(fā)明檢測障礙物的距離的方法，再請參閱圖3所示，一障礙物70可由其中兩個(gè)超音波傳感器221、222感測到，并借由中央處理單元10計(jì)算出障礙物與超音波傳感器221、222的距離是L1和L2，加上超音波傳感器221、222之間的距離是已知(假設(shè)為X)，因此可利用三角運(yùn)算大約計(jì)算出障礙物距離車后的直線距離Y，從而顯示于顯示單元52上(如圖4所示)。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá)，其特征在于其主要包括一中央處理單元；一超音波發(fā)射/接收模塊，其包括復(fù)數(shù)個(gè)傳感器驅(qū)動(dòng)電路以及復(fù)數(shù)個(gè)超音波傳感器，其中各超音波傳感器是分別透過傳感器驅(qū)動(dòng)電路連接前述中央處理單元，由中央處理單元控制驅(qū)動(dòng)超音波傳感器發(fā)出超音波；一訊號放大模塊，是連接于前述中央處理單元以及超音波發(fā)射/接收模塊之間，用以將超音波傳感器接收到的訊號放大，再送入中央處理單元；一記憶單元，是連接前述中央處理單元，其內(nèi)劃分有多個(gè)地址，由中央處理單元將所有超音波傳感器的感測范圍劃分為多個(gè)微小感測區(qū)后，在每一地址內(nèi)儲(chǔ)存一微小感測區(qū)的狀態(tài)；一視覺警示模塊，是包括顯示開關(guān)電路以及一顯示單元，其中該顯示單元是透過顯示開關(guān)電路連接前述中央處理單元，并由中央處理單元將所述顯示單元?jiǎng)澐譃槎鄠€(gè)顯示區(qū)，各顯示區(qū)對應(yīng)顯示前述記憶單元內(nèi)存的微小感測區(qū)狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá)，其特征在于其中所述的該超音波發(fā)射/接收模塊進(jìn)一步包括一多任務(wù)器，是連接該中央處理單元、傳感器驅(qū)動(dòng)電路以及訊號放大模塊，借由所述多任務(wù)器的切換選擇送入訊號放大模塊放大的訊號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá)，其特征在于其進(jìn)一步包括一聲音警示模塊，其包括一聲音驅(qū)動(dòng)電路以及一蜂鳴器，該蜂鳴器透過聲音驅(qū)動(dòng)電路連接該中央處理單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá)，其特征在于其中所述的該記憶單元內(nèi)建于中央處理單元內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá)，其特征在于其中所述的該中央處理單元為一型號為ATMega8的微處理器。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種可檢知障礙物方位以及外型的倒車?yán)走_(dá)，其主要包括一中央處理單元、一超音波發(fā)射/接收模塊、一訊號放大模塊、一記憶單元以及一視覺警示模塊，借由將超音波傳感器的感測范圍劃分為數(shù)個(gè)微小感測區(qū)，并儲(chǔ)存于記憶單元內(nèi)相應(yīng)的地址處，再由顯示單元上的各顯示區(qū)對應(yīng)顯示微小感測區(qū)狀態(tài)，如此一來不但可檢知障礙物的實(shí)際位置，亦可檢知障礙物的大小與外型。
文檔編號G01S15/00GK101078770SQ20061007845
公開日2007年11月28日 申請日期2006年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月26日
發(fā)明者李世雄 申請人:李世雄