專利名稱：坡臺(tái)裝置和包括它的車載移動(dòng)式車輛檢查系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輻射成像檢査系統(tǒng)，特別是，涉及一種坡臺(tái)裝置和包 括所述坡臺(tái)裝置的車載移動(dòng)式小型車輛檢査系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
車載移動(dòng)式集裝箱/車輛檢査系統(tǒng)是設(shè)置在海關(guān)、民航機(jī)場(chǎng)和鐵路系 統(tǒng)的檢査設(shè)備。所述檢査系統(tǒng)是利用轄射成像的原理，在不打開(kāi)集裝箱 或車輛的情況下，通過(guò)對(duì)被檢査集裝箱/車輛進(jìn)行掃描，獲得箱內(nèi)或車內(nèi) 物體的透視圖像，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱/車輛的檢査。
現(xiàn)有技術(shù)中的車載移動(dòng)式集裝箱/車輛檢査系統(tǒng)通常集成在一輛底盤
車(簡(jiǎn)稱為掃描車)上。掃描車的掃描高度大都在400mm以上，主要用 于掃描集裝箱卡車，但是不能用來(lái)掃描底盤較低的小型車輛。
為了檢查到小型車輛的底盤和輪胎，需要將探測(cè)器豎臂架和輻射源降 到更低位置，例如，中國(guó)專利申請(qǐng)No.2032126640.4公開(kāi)了 "一種組合 移動(dòng)式低靶點(diǎn)集裝箱檢査裝置"，所述檢査裝置可以將掃描范圍擴(kuò)大、降 低掃描耙點(diǎn)。但存在掃描車結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、設(shè)備成本高的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的一部分/或全部問(wèn)題，本發(fā)明的第一 方面是提供一種用于車載移動(dòng)式小型車輛檢查系統(tǒng)的坡臺(tái)裝置。不使用 時(shí)，所述坡臺(tái)裝置可以拆開(kāi)和折疊起來(lái)放置到掃描車上，檢査時(shí)，被檢 車輛通過(guò)組裝和展開(kāi)的坡臺(tái)裝置提升到預(yù)定高度，從而可以使小型車輛 的底盤和輪胎進(jìn)入掃描范圍，以實(shí)現(xiàn)檢査小型車輛的各個(gè)部分。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提高坡臺(tái)裝置，包括第一和第二中間段，
所述第一和第二中間段彼此平行地設(shè)置；和第一至第四斜坡段，所述第
一至第四斜坡段的縱向截面為大體三角形形狀，其中第一和第二斜坡段
及第三和第四斜坡分別通過(guò)可拆卸或可折疊的連接與第一中間段和第二 中間段的相對(duì)兩端相連，且其中所述第一至第四斜坡段的坡頂端的高度 與第一和第二中間段的高度大體相同。
進(jìn)而，所述的坡臺(tái)裝置進(jìn)一步包括第一至第四過(guò)渡段，所述第一至 第四過(guò)渡段中的每一個(gè)都具有傾斜部分和水平部分，所述傾斜部分的斜 度與第一至第四斜坡段的斜度相同，且傾斜部分的底端的高度與第一和 第四斜坡段的坡頂端的高度大體相同，而水平部分的高度與第一和第二 中間段的高度大體相同，其中第一至第四過(guò)渡段分別可折疊地連接在第 一斜坡段與第一中間段之間、第二斜坡段與第一中間段之間、第三斜坡 段與第二中間段之間、以及第四斜坡段與第二中間段之間，及其中所述 第一至第四過(guò)渡段能夠分別折疊到所述第一和第二中間段上。
優(yōu)選地，所述坡臺(tái)裝置進(jìn)一步包括連接框架，所述連接框架為大體長(zhǎng) 方體形狀；其中所述第一和第二中間段分別設(shè)置在連接框架的彼此相對(duì) 的第一側(cè)和第二側(cè)。
優(yōu)選地，所述第一和第二中間段分別可折疊連接到所述連接框架的第 一側(cè)和第二側(cè)，以便第一和第二中間段能夠分別繞第一和第二上邊緣翻 轉(zhuǎn)到連接框架的頂表面上并且第一至第四斜坡段和第一至第四過(guò)渡段能 夠分別折疊到己經(jīng)翻轉(zhuǎn)到連接框架頂表面上的第一和第二中間段上。
可選地，所述坡臺(tái)裝置進(jìn)一步包括連接框架，所述連接框架為大體長(zhǎng) 方體形狀且限定一內(nèi)部空間；其中所述第一和第二中間段分別設(shè)置在連 接框架的彼此相對(duì)的第一側(cè)和第二側(cè)。
優(yōu)選地，所述第一和第二中間段分別可折疊地連接到所述連接框架的 第一側(cè)和第二側(cè)。
進(jìn)而，所述第一和第二中間段的高度與連接框架的高度大體相同且它 們的寬度之和等于或小于連接框架的寬度，其中第一和第二中間段分別 與連接框架的第一側(cè)的第一上邊緣和第二側(cè)的第二上邊緣可折疊地連 接，以便第一和第二中間段能夠分別繞第一和第二上邊緣翻轉(zhuǎn)到連接框 架的頂表面上，及其中第一至第四斜坡段在拆開(kāi)狀態(tài)下能夠分別疊放在 翻轉(zhuǎn)到連接框架頂表面上的第一中間段和第二中間段上。
可選地，所述坡臺(tái)裝置進(jìn)一步包括第一至第四過(guò)渡段，所述第一至 第四過(guò)渡段中的每一個(gè)都具有傾斜部分和水平部分，所述傾斜部分的斜 度與第一至第四斜坡段的斜度相同，且傾斜部分的底端的高度與第一和 第四斜坡段的坡頂端的高度大體相同，而水平部分的高度與第一和第二 中間段的高度大體相同，其中第一至第四過(guò)渡段通過(guò)可拆卸的連接分別 連接到第一斜坡段與第一中間段之間、第二斜坡段與第一中間段之間、 第三斜坡段與第二中間段之間、以及第四斜坡段與第二中間段之間，及 其中所述第一至第四過(guò)渡段在拆開(kāi)狀態(tài)下能夠容納在所述連接框架的內(nèi) 部空間內(nèi)。
優(yōu)選地，所述第一和第二中間段分別通過(guò)鉸鏈與連接框架的第一和第 二上邊緣連接。
進(jìn)而，所述連接框架包括三個(gè)隔板，用于將連接框架的內(nèi)部空間分割 成四個(gè)子空間，所述四個(gè)子空間分別用于容納拆開(kāi)的第一至第四過(guò)渡段。
優(yōu)選地，所述坡臺(tái)裝置進(jìn)一步包括卡固部件，所述卡固部件用于將 已經(jīng)翻轉(zhuǎn)到連接框架頂表面上的第一中間段和疊放在其上的第一和第二 斜坡段卡固在一起，以便防止第一和第二斜坡段從第一中間段上跌落， 并且用于將已經(jīng)翻轉(zhuǎn)到連接框架頂表面上的第二中間段和疊放在其上的 第三和第四斜坡段卡固在一起，以便防止第三和第四斜坡段從第二中間 段上跌落，從而將處于拆開(kāi)和折疊狀態(tài)的坡臺(tái)裝置保持為一個(gè)整體。
優(yōu)選地，所述可拆卸的連接為燕尾接合。
進(jìn)而，所述第一至第四斜坡段，第一和第二中間段，第一至第四過(guò)渡 段，以及連接框架由鋁合金制成。
優(yōu)選地，其中所述連接框架設(shè)置有用于吊裝它的吊掛部件。
進(jìn)而，所述吊掛部件為吊環(huán)并且設(shè)置在連接框架頂表面的大體中心位置。
另外，所述卡固部件為彈性卡鉤。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種移動(dòng)式車輛檢査系統(tǒng)，包括輻射 射線的輻射源；接收來(lái)自所述輻射源的射線以便得到被檢查車輛上的貨 物的圖像的探測(cè)器陣列；移動(dòng)裝置，所述輻射源，探測(cè)器陣列布置在所 述移動(dòng)裝置上；和根據(jù)本發(fā)明第一方面的坡臺(tái)裝置，所述坡臺(tái)裝置能夠 以拆開(kāi)和折疊狀態(tài)放置到所述移動(dòng)裝置上和從移動(dòng)裝置上卸下。
優(yōu)選地，移動(dòng)式車輛檢查系統(tǒng)進(jìn)一步包括吊裝裝置，用于將所述坡臺(tái) 裝置吊裝到移動(dòng)式檢查系統(tǒng)上或從移動(dòng)式檢査系統(tǒng)上吊離所述坡臺(tái)裝 置。
進(jìn)而，移動(dòng)式車輛檢査系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于移動(dòng)車輛檢查系統(tǒng)的移 動(dòng)裝置，其中所述吊裝裝置包括用于吊掛和升降坡臺(tái)裝置的升降器；吊 臂，所述吊臂的一端與設(shè)置在移動(dòng)裝置上的第一支座鉸接且另一端與升 降器相連；致動(dòng)器，所述致動(dòng)器的一端與設(shè)置在移動(dòng)裝置上的第二支座 鉸接且另一端與設(shè)置在吊臂上的第三支座鉸接，用于驅(qū)動(dòng)所述吊臂擺動(dòng)， 以便將處于拆開(kāi)和折疊狀態(tài)的坡臺(tái)裝置吊裝到移動(dòng)式檢査系統(tǒng)上或從移 動(dòng)式檢查系統(tǒng)上吊離所述坡臺(tái)裝置。
進(jìn)而，所述升降器為電動(dòng)葫蘆。
另外，所述致動(dòng)器為液壓缸。
優(yōu)選地，所述吊臂為可伸縮式的。
另外，所述吊裝裝置還包括設(shè)置在所述移動(dòng)裝置上用于支撐坡臺(tái)裝置 的支架。
優(yōu)選地，致動(dòng)器為液壓缸。
優(yōu)選地，所述移動(dòng)裝置包括提供動(dòng)力的車頭和與車頭相連的底盤架， 其中所述輻射源，探測(cè)器陣列，和所述吊裝裝置布置在所述底盤架上， 且所述坡臺(tái)裝置能夠以拆開(kāi)和折疊狀態(tài)通過(guò)吊裝裝置放置到所述底盤架 上和從底盤架上卸下。
根據(jù)本發(fā)明的坡臺(tái)裝置由多個(gè)段組裝而成并可以拆開(kāi)并折疊成具有較 小的尺寸，便于設(shè)置在移動(dòng)裝置(掃描車)上用于運(yùn)輸，同時(shí)在移動(dòng)裝 置上設(shè)有吊裝裝置，可以將坡臺(tái)裝置從地面吊裝到移動(dòng)裝置上或從移動(dòng) 裝置卸到地面上，減少人工裝卸坡臺(tái)裝置的勞動(dòng)強(qiáng)度，使整個(gè)坡臺(tái)裝置 具有很好的實(shí)用性，為小型車輛的掃描檢查提供了可靠的保障。


本發(fā)明的這些和/或其他方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的 描述中將變得明顯和容易理解，其中
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的處于組裝和展開(kāi)狀態(tài)的坡臺(tái)裝置的主視
圖2為圖l所示坡臺(tái)裝置的俯視圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的處于拆開(kāi)和折疊狀態(tài)的坡臺(tái)裝置的主視
-圖4為圖3所示坡臺(tái)裝置的側(cè)視圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于吊裝坡臺(tái)裝置的吊裝裝置的示意圖6為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的坡臺(tái)裝置安裝在掃描車上的示意圖7為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的坡臺(tái)裝置在檢查系統(tǒng)工作時(shí)的使用狀態(tài)圖。
具體實(shí)施例方式
下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其 中自始至終相同的標(biāo)號(hào)表示相同的元件。下面通過(guò)參考附圖描述實(shí)施例 以便解釋本發(fā)明。
下面參考圖1至圖4描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車載移動(dòng)式小型車 輛檢查系統(tǒng)的坡臺(tái)裝置2。
如圖1和圖2所示，坡臺(tái)裝置2包括縱向截面成大體三角形形狀的第 一至第四斜坡段4al， 4a2， 4bl，4b2，第一至第四過(guò)渡段5al， 5a2， 5bl，5b2, 第一和第二中間段6a， 6b，和連接框架7。
所述連接框架7具有大體長(zhǎng)方體形狀且頂表面敞開(kāi)，連接框架7的內(nèi) 部限定一內(nèi)部空間S，所述內(nèi)部空間S用三塊隔板O分為四個(gè)子空間Sl-S4。所示連接框架7可以用鋁合金制成，優(yōu)點(diǎn)是重量輕，但是，連接框 架7的材料并不限于鋁合金，可以用其他任何合適的材料制成。
可選地，隔板O分割成的四個(gè)子空間Sl-S4內(nèi)，分別設(shè)置有用于放置 第一至第四過(guò)渡段5al， 5a2， 5bl,5b2的擱架，每個(gè)擱架都由設(shè)置在所述 子空間內(nèi)的突塊7c構(gòu)成，圖2示出了每個(gè)子空間內(nèi)設(shè)置了四個(gè)突塊7c， 然而，突塊7c的數(shù)量沒(méi)有特別限制，例如，可以設(shè)置三個(gè)或五個(gè)。
第一和第二中間段6a, 6b彼此對(duì)稱地分別設(shè)置在連接框架7的彼此 相對(duì)的第一側(cè)7a和第二側(cè)7b。優(yōu)選地，第一和第二中間段6a， 6b分別 與連接框架7的第一側(cè)7a和第二側(cè)7b的第一和第二上邊緣7al， 7bl例
如通過(guò)鉸鏈10可折疊地連接，以便第一和第二中間段6a， 6b能夠繞第 一和第二上邊緣7al， 7bl翻轉(zhuǎn)到連接框架7的頂表面上。連接框架7的 高度與第一和第二中間段6a， 6b的高度大體相同，且第一和第二中間段 6a， 6b的寬度之和小于連接框架7的寬度。當(dāng)然，第一和第二中間段6a， 6b可以分別與連接框架7可拆卸地連接。
優(yōu)選地，第一和第二中間段6a， 6b為長(zhǎng)條形的形狀，且由鋁合金制 成，但是并不限于鋁合金。更進(jìn)一步優(yōu)選地，第一中間段6a和第二中間 段6b的形狀和尺寸完全相同，以便在拆開(kāi)和組裝時(shí)，第一中間段6a和 第二中間段6b可以互換，增加了拆裝的方便性。
第一至第四過(guò)渡段5al， 5a2， 5bl,5b2中的每一個(gè)都包括傾斜部分和 水平部分。第一至第二過(guò)渡段5al， 5a2的水平部分分別與第一中間段6a 的兩端例如通過(guò)燕尾接合可拆卸地連接，而第三至第四過(guò)渡段5bl，5b2 的水平部分分別與第二中間段6b的兩端例如同樣通過(guò)燕尾接合可拆卸地 連接。第一至第四過(guò)渡段5al， 5a2， 5bl，5b2的水平部分的高度與第一和 第二中間段6a， 6b的高度大體相同。
優(yōu)選地，第一至第四過(guò)渡段5al， 5a2， 5bl,5b2的形狀和尺寸完全相 同，以便增加拆裝時(shí)的方便性。另外，第一至第四過(guò)渡段5al， 5a2， 5bl，5b2 由鋁合金材料制成，但并不限于鋁合金。
第一至第四斜坡段4al， 4a2， 4bl，4b2的坡頂端分別與第一至第四過(guò) 渡段5al， 5a2， 5bl,5b2的傾斜部分可拆卸地或可折疊地連接，例如通過(guò) 燕尾接合連接。第一至第四斜坡段4al， 4a2， 4bl,4b2的斜度與第一至第 四過(guò)渡段5al， 5a2， 5bl,5b2的傾斜部分的斜度大體相同，且第一至第四 斜坡段4al， 4a2， 4bl，4b2的坡頂端的高度與第一至第四過(guò)渡段5al ， 5a2， 5bl，5b2的傾斜部分的下端的高度大體相同，以便當(dāng)?shù)谝恢恋谒男逼露?4al， 4a2， 4bl，4b2與第一至第四過(guò)渡段5al， 5a2， 5bl,5b2連接起來(lái)時(shí)， 它們的傾斜面平齊。
優(yōu)選地，第一至第四斜坡段4al， 4a2， 4bl，4b2的縱向截面為大體三 角形形狀，且它們尺寸完全相同，以便在拆裝時(shí)可以互換，增加了拆裝 的便利性。第一至第四斜坡段4al， 4a2， 4bl,4b2可以由鋁合金制成，但 是并不限于鋁合金。
在圖2中，各個(gè)斜坡段與相應(yīng)過(guò)渡段之間以及過(guò)濾段與相應(yīng)中間段之 間都通過(guò)燕尾接合連接，并且分別在各個(gè)過(guò)渡段的兩端設(shè)置燕尾形突出， 而各個(gè)斜坡段和中間段的相應(yīng)端部設(shè)置燕尾形凹槽。然而，構(gòu)成燕尾接 合的燕尾形突出和燕尾形凹槽的設(shè)置位置沒(méi)有特別限制。
另外，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，根據(jù)本發(fā)明的坡臺(tái)裝置 2可以不設(shè)置連接框架7和第一至第四過(guò)渡段5al， 5a2， 5bl,5b2，而是 第一至第四斜坡段4al， 4a2, 4bl，4b2分別通過(guò)例如燕尾接合連接在第一 中間段6a的兩端和第二中間段6b的兩端，在這種情況下，第一至第四 斜坡段4al， 4a2， 4bl,4b2的坡頂端的高度與第一中間段6a的兩端和第 二中間段6b的高度大體相同。
圖1和圖2分別為處于組裝和展開(kāi)狀態(tài)的坡臺(tái)裝置2的主視圖和俯視 圖。如圖1和圖2所示，在組裝和展開(kāi)狀態(tài)下，第一和第二中間段6a， 6b 通過(guò)鉸鏈10可折疊地連接到連接框架7的第一和第二上邊緣7al ， 7bl ， 第一至第四過(guò)渡段5al， 5a2， 5bl，5b2分別通過(guò)燕尾接合連接到第一和第 二中間段6a， 6b的相對(duì)兩端，且第一至第四斜坡段4al， 4a2， 4bl，4b2 分別通過(guò)燕尾接合連接到第一至第四過(guò)渡段5al， 5a2， 5bl，5b2。由此， 被檢査車輛可以行駛到組裝和展開(kāi)的坡臺(tái)裝置2上，從而提升了被檢査 車輛的高度，以便檢查系統(tǒng)可以掃描到被檢查車輛的底盤和車輪，尤其 是對(duì)于底盤較低的小型被檢查車輛特別有利。也就是說(shuō)，通過(guò)使用坡臺(tái) 裝置2使被檢査車輛提升預(yù)定高度，即使對(duì)于底盤較低的小型被檢査車 輛而言，檢查系統(tǒng)也能夠掃描到包括底盤和車輪在內(nèi)的被檢査車輛的各 個(gè)部分。
對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，可選地，第一至第四斜坡段 4al， 4a2， 4bl,4b2與第一至第四過(guò)渡段5al， 5a2， 5bl，5b2之間的連接 以及第一和第二中間段6a， 6b與第一至第四過(guò)渡段5al， 5a2， 5bl，5b2 之間的連接方式可以為可折疊的連接，例如通過(guò)鉸鏈連接。由此，當(dāng)需 要將坡臺(tái)裝置2從組裝和展開(kāi)狀態(tài)變換到折疊狀態(tài)以便于運(yùn)輸時(shí)，不用 拆開(kāi)上述各個(gè)部分之間連接，而是將第一至第四斜坡段4al， 4a2， 4bl,4b2 與第一至第四過(guò)渡段5al， 5a2， 5bl,5b2順序地折疊到第一和第二中間段 6a， 6b上，從而形成處于折疊狀態(tài)的一體的坡臺(tái)裝置。在這種情況下，
可以設(shè)置連接框架7，也可以不設(shè)置連接框架7。在設(shè)置連接框架7的情 況下，第一和第二中間段6a， 6b可以例如通過(guò)鉸鏈可折疊地與連接框架 7的第一和第二上邊緣7al， 7M連接。當(dāng)需要運(yùn)輸時(shí)，首先將第一和第 二中間段6a， 6b翻轉(zhuǎn)到連接框架7的頂表面上，然后將第一至第四斜坡 段4al， 4a2， 4bl，4b2與第一至第四過(guò)渡段5al， 5a2， 5bl，5b2順序地折 疊到第一和第二中間段6a， 6b上，也可以首先將第一至第四斜坡段4al， 4a2， 4bl,4b2與第一至第四過(guò)渡段5al， 5a2， 5bl,5b2順序地折疊到第一 和第二中間段6a， 6b上，然后將第一和第二中間段6a， 6b翻轉(zhuǎn)到連接 框架7的頂表面上。
下面參考圖3和圖4描述用于車載移動(dòng)式小型車輛檢査系統(tǒng)的坡臺(tái)裝 置2的拆開(kāi)和折疊過(guò)程。
如圖3和圖4所示，在不使用時(shí)，分別拆開(kāi)第一至第四斜坡段4al ， 4a2， 4M，4b2與第一至第四過(guò)渡段5al， 5a2， 5bl,5b2之間的連接(燕尾接合) 以及第一和第二中間段6a， 6b與第一至第四過(guò)渡段5al， 5a2， 5bl，5b2 之間的連接(燕尾接合)。然后，將第一至第四過(guò)渡段5al， 5a2， 5bl，5b2 分別放置到連接框架7內(nèi)的四個(gè)子空間Sl-S4內(nèi)的擱架上。
接著，將第一和第二中間段6a， 6b繞連接框架7的第一和第二上邊 緣7al， 7bl翻轉(zhuǎn)180度折疊到連接框架7的頂面上，并且將拆卸的第一 和第二斜坡段4al， 4a2疊放在第一中間段6a上，而第三和第四斜坡段 4bl，4b2疊放在第二中間段6b上。然而，疊放的方式并不限于此，可選 地，可以將第一和第二斜坡段4al， 4a2疊放在第二中間段6b上，而第 三和第四斜坡段4bl,4b2疊放在第一中間段6a上。
最后，將拆開(kāi)和折疊起來(lái)的坡臺(tái)裝置安置在用于使檢査系統(tǒng)移動(dòng)的移 動(dòng)裝置上，便于運(yùn)輸。
所述檢査系統(tǒng)的移動(dòng)裝置例如可以是諸如掃描車的機(jī)動(dòng)車。更具體而 言，整個(gè)檢査系統(tǒng)集成在掃描車上，以便可以移動(dòng)，由此構(gòu)成車載移動(dòng) 式檢査系統(tǒng)。根據(jù)需要，檢査系統(tǒng)可以移動(dòng)到任何合適的需要檢查的不 同場(chǎng)地，從而不需要要在不同的場(chǎng)地都設(shè)置固定式的檢査系統(tǒng)，降低了 成本。
可以理解，坡臺(tái)裝置2的組裝和展開(kāi)過(guò)程與上述拆開(kāi)和折疊過(guò)程相
反。為了簡(jiǎn)單目的，這里省略拆開(kāi)和折疊過(guò)程的詳細(xì)描述。
優(yōu)選地，為了保持處于拆開(kāi)和折疊狀態(tài)的坡臺(tái)裝置2的穩(wěn)定性，坡臺(tái) 裝置2進(jìn)一步包括卡固部件9,用于將第一和第二中間段6a， 6b和疊放 其上的第一至第四斜坡段4al， 4a2， 4bl,4b2卡固在一起，以便防止第一 至第四斜坡段4al， 4a2， 4bl,4b2從第一和第二中間段6a， 6b上跌落。 所述卡固部件9包括但不限于彈性卡鉤。
另外，所述連接框架7可以設(shè)置吊掛部件8，以便于吊裝坡臺(tái)裝置2， 這將在下面詳細(xì)描述。所述吊掛部件8優(yōu)選為吊環(huán)且設(shè)置在連接框架頂 面的大體中心位置。吊環(huán)8的數(shù)量和設(shè)置位置沒(méi)有特別的限制，只要能 夠吊裝坡臺(tái)裝置2就可以。
如上所述，為了降低整個(gè)坡臺(tái)裝置2的重量，所述斜坡段、過(guò)渡段、 中間段6和連接框架7均采用鋁合金制成。
因此，當(dāng)使用時(shí)，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的坡臺(tái)裝置被組裝和展開(kāi)，用于 提升被檢査車輛的高度，從而能夠檢查諸如底盤較低的小型車輛的各個(gè) 部分，如圖7所示。當(dāng)不使用時(shí)，所述坡臺(tái)裝置被拆開(kāi)和折疊起來(lái)以便 安置到檢查系統(tǒng)的掃描車上，不但便于運(yùn)輸，而且節(jié)省了空間，增加了 使用的便利性，如圖6所示。
下面參看圖5和圖6進(jìn)一步描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的坡臺(tái)裝置2的應(yīng) 用，具體而言，下面將描述包括坡臺(tái)裝置2的移動(dòng)式檢查系統(tǒng)。
如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車載移動(dòng)式檢査系統(tǒng)包括用于輻射 射線的輻射源(未示出)，用于接收來(lái)自于所述輻射源的射線的探測(cè)器陣 列23，掃描車20和坡臺(tái)裝置2，所述掃描車20為移動(dòng)式檢查系統(tǒng)的移 動(dòng)裝置，用于帶動(dòng)檢查系統(tǒng)移動(dòng)。掃描車20包括為其提供動(dòng)力以便行駛 的車頭20和底盤架21，車頭20與底盤架21可以固定連接也可以可拆卸 連接，包括輻射源，探測(cè)器陣列和坡臺(tái)裝置2在內(nèi)的檢査系統(tǒng)的其他部 分可以布置在所述底盤架21上。然而，所述移動(dòng)式檢査系統(tǒng)的移動(dòng)裝置 并不限于掃描車20，例如檢査系統(tǒng)的移動(dòng)裝置可以是帶有車輪的拖車， 所述檢査系統(tǒng)的各個(gè)組成部分可以布置在拖車上，所述拖車可以由諸如 汽車，卡車，拖拉機(jī)等的機(jī)動(dòng)車輛帶動(dòng)而移動(dòng)。可選地，所述移動(dòng)裝置 也可以簡(jiǎn)單地通過(guò)在平板下設(shè)置車輪而構(gòu)成。
另外，如上所述，被檢查的目標(biāo)可以是裝載其內(nèi)具有貨物的集裝箱的 車輛，但是，被檢查車輛也可以直接將貨物裝載在設(shè)置在車輛上的密封 空間內(nèi)，而不必用集裝箱。同時(shí)，被檢査的貨物也可以不是裝載載車輛 上，而是裝載在由其他動(dòng)力裝置例如絞車帶動(dòng)而移動(dòng)的拖車上。無(wú)論何 種情況，都不妨礙根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)式檢查系統(tǒng)的應(yīng)用。..
進(jìn)一步，所述移動(dòng)式檢査系統(tǒng)包括吊裝裝置1，所述吊裝裝置l用于
將坡臺(tái)裝置2吊裝到掃描車20的車架17上和將坡臺(tái)裝置2從掃描車20 的車架17吊到例如地面上。
所述吊裝裝置1包括吊掛和升降坡臺(tái)裝置2的升降器12，吊臂14， 和致動(dòng)器16。優(yōu)選地，所述升降器12為電動(dòng)葫蘆，所述致動(dòng)器16為液 壓缸，而所述吊臂14為可伸縮式的，以便在吊裝時(shí)可以調(diào)整坡臺(tái)裝置2 在掃描車20上的位置，便于吊裝。但是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可 以理解，升降器12，吊臂14和致動(dòng)器16并不限于上述具體實(shí)施方式
， 可以以其他任何合適的方式實(shí)現(xiàn)，例如升降器12可以為由滑輪、纜繩和 巻揚(yáng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
具體地，吊臂14的一端與設(shè)置在掃描車20上的第一支座19可擺動(dòng) 地鉸接，而另一端與作為升降器的電動(dòng)葫蘆12相連。作為致動(dòng)器的液壓 缸16的一端與設(shè)置在掃描車20上的第二支座18可擺動(dòng)地鉸接，而另一 端與設(shè)置在吊臂14上的第三支座15鉸接。由此，吊臂14能夠在液壓缸 16的驅(qū)動(dòng)下沿圖5中所示的第一方向A和與第一方向A相反的第二方向 B擺動(dòng)。吊臂14的擺動(dòng)帶動(dòng)連接在吊臂14的另一端的電動(dòng)葫蘆12擺動(dòng)， 因此，當(dāng)電動(dòng)葫蘆12吊掛起拆開(kāi)和折疊起來(lái)的坡臺(tái)裝置2時(shí)，能夠?qū)⑵?臺(tái)裝置2吊裝到掃描車20上和從掃描車20吊到地面上。
優(yōu)選地，吊裝裝置1進(jìn)一步包括設(shè)置在掃描車20的車架17上的支架 3，所述支架3用于支撐吊裝到掃描車20上的坡臺(tái)裝置2。
可選地，吊裝裝置1進(jìn)一步包括用于防止坡臺(tái)裝置2擺動(dòng)的擺動(dòng)防止 框架11，所述擺動(dòng)防止框架11為大體長(zhǎng)方體形的框架且限定一底表面敞 開(kāi)的內(nèi)部空間。
吊臂14的另一端與設(shè)置在擺動(dòng)防止框架11的外頂面上的第四支座13 鉸接。電動(dòng)葫蘆12連接到擺動(dòng)防止框架11的內(nèi)頂面上且位于擺動(dòng)防止
框架11的內(nèi)部空間內(nèi)，以便當(dāng)電動(dòng)葫蘆12吊起坡臺(tái)裝置2時(shí)，防止坡 臺(tái)裝置2上下和/或左右擺動(dòng)，增加了吊裝時(shí)的穩(wěn)定性。
需要說(shuō)明的時(shí)，當(dāng)?shù)跹b裝置1將坡臺(tái)裝置2吊裝到掃描車20上時(shí)， 電動(dòng)葫蘆12仍與坡臺(tái)裝置2的連接框架7上的吊環(huán)8連接，從而避免了 在將坡臺(tái)裝置2吊離掃描車20時(shí)需要重新將電動(dòng)葫蘆12掛鉤掛到吊環(huán) 上的工作。
下面描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車載移動(dòng)式小型車輛檢査系統(tǒng)的整個(gè)工 作過(guò)程。
首先，掃描車20承載著整個(gè)檢査系統(tǒng)開(kāi)到工作場(chǎng)地，啟動(dòng)電動(dòng)葫蘆 12，以便將處于拆開(kāi)和折疊狀態(tài)的坡臺(tái)裝置2 (如圖6所示)吊到預(yù)定 高度，使得坡臺(tái)裝置2離開(kāi)設(shè)置在掃描車20的車架17上的支架3。
然后，將掃描車20的發(fā)動(dòng)機(jī)艙門打開(kāi)，啟動(dòng)液壓系統(tǒng)以便給液壓缸 16接通液壓油，使液壓缸16的活塞桿伸出，從而驅(qū)動(dòng)吊臂14繞第一支 座19沿第一方向A (將坡臺(tái)吊離掃描車20的方向)擺動(dòng)，由此吊臂14 帶動(dòng)擺動(dòng)防止框架ll，進(jìn)而帶動(dòng)電動(dòng)葫蘆12和坡臺(tái)裝置2擺動(dòng)，此時(shí)擺 動(dòng)防止框架11防止坡臺(tái)裝置2上下和左右擺動(dòng)。當(dāng)坡臺(tái)裝置2被吊離到 掃描車20的車身外而到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，液壓缸16的活塞桿停止伸出， 吊臂14停止擺動(dòng)。此時(shí)，再次啟動(dòng)電動(dòng)葫蘆12，將坡臺(tái)裝置2降到地面 上，需要說(shuō)明是，當(dāng)坡臺(tái)裝置2接近地面時(shí)，可以根據(jù)需要調(diào)整坡臺(tái)裝 置2的方向，然后再將坡臺(tái)裝置2降到地面上。
接著，脫開(kāi)電動(dòng)葫蘆12的掛鉤和連接框架7上的吊環(huán)8，并使電動(dòng)葫 戸12的纜繩升起。然后，再次啟動(dòng)液壓缸16,使液壓缸16的活塞桿回 縮，使吊臂14繞第一支座19沿與所述第一方向A相反的第二方向B擺 動(dòng)。
然后，拆下卡緊第一和第二中間段6a， 6b和第一至第四斜坡段4al， 4a2， 4bl,4b2的彈性卡鉤9，將第一至第四斜坡段4al， 4a2， 4bl，4b2分 別從第一和第二中間段6a， 6b搬下。
接著，繞連接框架7的第一和第二上邊緣7al， 7bl分別將第一和第 二中間段6a， 6b從連接框架7的頂表面上翻轉(zhuǎn)下來(lái)。從連接框架7的內(nèi) 部空間S內(nèi)取出第一至第四過(guò)渡段5al， 5a2， 5bl,5b2并分別連接到第一
和第二中間段6a， 6b上，然后將第一至第四斜坡段4al， 4a2， 4bl，4b2 分別連接到第一至第四過(guò)渡段5al， 5a2， 5bl，5b2，如圖7所示，從而坡 臺(tái)裝置2處于組裝和展開(kāi)狀態(tài)。
接著，諸如底盤低的被檢査小型車輛開(kāi)到坡臺(tái)裝置2上，以便對(duì)被檢 査車輛進(jìn)行輻射成像，由于坡臺(tái)裝置2，被檢査車輛的高度提升，從而 可以檢查到被檢査車輛的底盤和車輪，而不必降低輻射源的高度等。
使用后，將坡臺(tái)裝置2拆開(kāi)并折疊，然后吊裝到掃描車20上的支架3 上的過(guò)程與上述過(guò)程相反，為了簡(jiǎn)單目的，省略了詳細(xì)的描述。
盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí) 施例進(jìn)行變化，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
1、一種坡臺(tái)裝置，包括第一和第二中間段(6a，6b)，所述第一和第二中間段彼此平行地設(shè)置；和第一至第四斜坡段(4a1，4a1，4b1，4b2)，所述第一至第四斜坡段的縱向截面為大體三角形形狀，其中第一和第二斜坡段及第三和第四斜坡分別通過(guò)可拆卸或可折疊的連接與第一中間段(6a)和第二中間段(6b)的相對(duì)兩端相連，且其中所述第一至第四斜坡段的坡頂端的高度與第一和第二中間段的高度大體相同。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的坡臺(tái)裝置，進(jìn)一步包括 第一至第四過(guò)渡段(5al， 5a2， 5bl， 5b2)，所述第一至第四過(guò)渡段中的每一個(gè)都具有傾斜部分和水平部分，所述傾斜部分的斜度與第一至 第四斜坡段的斜度相同，且傾斜部分的底端的高度與第一和第四斜坡段 的坡頂端的高度大體相同，而水平部分的高度與第一和第二中間段的高 度大體相同，其中第一至第四過(guò)渡段分別可折疊地連接在第一斜坡段與第一中間段 之間、第二斜坡段與第一中間段之間、第三斜坡段與第二中間段之間、 以及第四斜坡段與第二中間段之間，及其中所述第一至第四過(guò)渡段能夠分別折疊到所述第一和第二中間段上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的坡臺(tái)裝置，進(jìn)一步包括連接框架(7)，所 述連接框架為大體長(zhǎng)方體形狀；其中所述第一和第二中間段分別設(shè)置在連接框架(7)的彼此相對(duì)的 第一側(cè)(7a)和第二側(cè)(7b)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的坡臺(tái)裝置，其中所述第一和第二中間段分 別可折疊連接到所述連接框架的第一側(cè)和第二側(cè)，以便第一和第二中間 段能夠分別繞第一和第二上邊緣翻轉(zhuǎn)到連接框架(7)的頂表面上并且第 一至第四斜坡段和第一至第四過(guò)渡段能夠分別折疊到已經(jīng)翻轉(zhuǎn)到連接框 架頂表面上的第一和第二中間段上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的坡臺(tái)裝置，進(jìn)一步包括連接框架(7)，所 述連接框架為大體長(zhǎng)方體形狀且限定一內(nèi)部空間；其中所述第一和第二中間段分別設(shè)置在連接框架(7)的彼此相對(duì)的 第一側(cè)(7a)和第二側(cè)(7b)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的坡臺(tái)裝置，其中所述第一和第二中間段分 別可折疊地連接到所述連接框架的第一側(cè)和第二側(cè)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的坡臺(tái)裝置，其中所述第一和第二中間段的 高度與連接框架的高度大體相同且它們的寬度之和等于或小于連接框架 的寬度，其中第一和第二中間段分別與連接框架的第一側(cè)的第一上邊緣(7al) 和第二側(cè)的第二上邊緣(7bl)可折疊地連接，以便第一和第二中間段能 夠分別繞第一和第二上邊緣翻轉(zhuǎn)到連接框架(7)的頂表面上，及其中第一至第四斜坡段在拆開(kāi)狀態(tài)下能夠分別疊放在翻轉(zhuǎn)到連接框架 頂表面上的第一中間段(6a)和第二中間段(6b)上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的坡臺(tái)裝置，進(jìn)一步包括 第一至第四過(guò)渡段(5al， 5a2， 5bl， 5b2)，所述第一至第四過(guò)渡段中的每一個(gè)都具有傾斜部分和水平部分，所述傾斜部分的斜度與第一至 第四斜坡段的斜度相同，且傾斜部分的底端的高度與第一和第四斜坡段 的坡頂端的高度大體相同，而水平部分的高度與第一和第二中間段的高 度大體相同，其中第一至第四過(guò)渡段通過(guò)可拆卸的連接分別連接到第一斜坡段與第 一中間段之間、第二斜坡段與第一中間段之間、第三斜坡段與第二中間 段之間、以及第四斜坡段與第二中間段之間，及其中所述第一至第四過(guò)渡段在拆開(kāi)狀態(tài)下能夠容納在所述連接框架的 內(nèi)部空間內(nèi)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的坡臺(tái)裝置，其中所述第一和第二中間段分 別通過(guò)鉸鏈與連接框架的第一和第二上邊緣連接。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的坡臺(tái)裝置，其中所述連接框架包括三個(gè)隔 板(0)，用于將連接框架的內(nèi)部空間分割成四個(gè)子空間，所述四個(gè)子空 間分別用于容納拆開(kāi)的第一至第四過(guò)渡段。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的坡臺(tái)裝置，進(jìn)一步包括卡固部件(9)，所述卡固部件用于將已經(jīng)翻轉(zhuǎn)到連接框架頂表面上的 第一中間段和疊放在其上的第一和第二斜坡段卡固在一起，以便防止第 一和第二斜坡段從第一中間段上跌落，并且用于將已經(jīng)翻轉(zhuǎn)到連接框架 頂表面上的第二中間段(6b)和疊放在其上的第三和第四斜坡段卡固在 一起，以便防止第三和第四斜坡段從第二中間段上跌落，從而將處于拆 開(kāi)和折疊狀態(tài)的坡臺(tái)裝置保持為一個(gè)整體。
12、 根據(jù)權(quán)利要求1和5-11中任一項(xiàng)所述的坡臺(tái)裝置，其中所述可拆卸的連接為燕尾接合。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的坡臺(tái)裝置，其中所述第一至第四斜坡段， 第一和第二中間段，第一至第四過(guò)渡段，以及連接框架由鋁合金制成。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的坡臺(tái)裝置，其中所述連接框架(7)設(shè)置 有用于吊裝它的吊掛部件。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的坡臺(tái)裝置，其中所述吊掛部件為吊環(huán)并 且設(shè)置在連接框架頂表面的大體中心位置。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的坡臺(tái)裝置，其中所述卡固部件為彈性卡鉤。
17、 一種移動(dòng)式車輛檢查系統(tǒng)，包括 輻射射線的輻射源；接收來(lái)自所述輻射源的射線以便得到被檢查車輛上的貨物的圖像的探 測(cè)器陣列；移動(dòng)裝置，所述輻射源和探測(cè)器陣列布置在所述移動(dòng)裝置上；和 如權(quán)利要求1-16中任一項(xiàng)所述的坡臺(tái)裝置，所述坡臺(tái)裝置能夠在拆 開(kāi)和折疊狀態(tài)下放置到所述移動(dòng)裝置上和從移動(dòng)裝置上卸下。
18、 根據(jù)權(quán)利要求17所述的移動(dòng)式車輛檢査系統(tǒng)，進(jìn)一步包括設(shè)置 在所述移動(dòng)裝置上的吊裝裝置(1)，用于將所述坡臺(tái)裝置吊裝到移動(dòng)裝 置上或從移動(dòng)裝置上吊離所述坡臺(tái)裝置。
19、 根據(jù)權(quán)利要求18所述的移動(dòng)式車輛檢查系統(tǒng)，其中所述吊裝裝 置包括 用于吊掛和升降坡臺(tái)裝置的升降器(12);吊臂(14)，所述吊臂的一端與設(shè)置在移動(dòng)裝置上的第一支座(19)鉸接且另一端與升降器相連；致動(dòng)器(16)，所述致動(dòng)器的一端與設(shè)置在移動(dòng)裝置上的第二支座(18) 鉸接且另一端與設(shè)置在吊臂上的第三支座(15)鉸接，用于驅(qū)動(dòng)所述吊 臂擺動(dòng)，以便將處于拆開(kāi)和折疊狀態(tài)的坡臺(tái)裝置吊裝到移動(dòng)式檢査系統(tǒng) 上或從移動(dòng)式檢査系統(tǒng)上吊離所述坡臺(tái)裝置。
20、 根據(jù)權(quán)利要求19所述的移動(dòng)式車輛檢査系統(tǒng)，其中所述吊裝裝 置進(jìn)一步包括擺動(dòng)防止框架，用于當(dāng)?shù)跗鹌屡_(tái)裝置時(shí)防止坡臺(tái)裝置擺動(dòng)， 所述升降器安裝在擺動(dòng)防止框架內(nèi)，且所述吊臂與設(shè)置在擺動(dòng)防止框架 外頂面的第四支座鉸接。
21、 根據(jù)權(quán)利要求20所述的移動(dòng)式車輛檢査系統(tǒng)，其中所述升降器 為電動(dòng)葫蘆。
22、 根據(jù)權(quán)利要求17-21中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式車輛檢査系統(tǒng)，其中 所述致動(dòng)器為液壓缸。
23、 根據(jù)權(quán)利要求22所述的移動(dòng)式車輛檢査系統(tǒng)，其中所述吊臂為 可伸縮式的。
24、 根據(jù)權(quán)利要求23所述的移動(dòng)式車輛檢査系統(tǒng)，其中所述吊裝裝 置還包括設(shè)置在所述移動(dòng)裝置上用于支撐坡臺(tái)裝置的支架。
25、 根據(jù)權(quán)利要求24所述的移動(dòng)式車輛檢查系統(tǒng)，其中所述移動(dòng)裝 置包括提供動(dòng)力的車頭和與車頭相連的底盤架，其中所述輻射源，探測(cè) 器陣列，和所述吊裝裝置布置在所述底盤架上，且所述坡臺(tái)裝置能夠在 拆開(kāi)和折疊狀態(tài)下通過(guò)吊裝裝置放置到所述底盤架上和從底盤架上卸 下。
26、 根據(jù)權(quán)利要求24所述的移動(dòng)式車輛檢查系統(tǒng)，其中所述移動(dòng)裝 置為拖車。
全文摘要
一種用于車載移動(dòng)式小型車輛檢查系統(tǒng)的坡臺(tái)裝置，包括長(zhǎng)方體狀且限定一內(nèi)部空間的連接框架；彼此平行地設(shè)置在連接框架的彼此相對(duì)的兩側(cè)第一和第二的中間段；縱向截面為大體三角形形狀的第一至第四斜坡段，且第一和第二斜坡段分別可拆卸地連接到第一中間段的相對(duì)兩端，第三和第四斜坡段分別可拆卸地連接到第二中間段的相對(duì)兩端，以及第一至第四斜坡段的坡頂端的高度與第一和第二中間段的高度大體相同。不使用時(shí)，所述坡臺(tái)裝置置于作為移動(dòng)裝置的車輛上，檢查時(shí)，被檢車輛通過(guò)組裝起來(lái)的坡臺(tái)裝置提升一定高度，從使現(xiàn)有的小型車輛的底盤和輪胎進(jìn)入掃描范圍，以實(shí)現(xiàn)檢查小型車輛的各個(gè)部分。
文檔編號(hào)G01N23/02GK101162207SQ200610113720
公開(kāi)日2008年4月16日 申請(qǐng)日期2006年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月13日
發(fā)明者孫尚民, 輝 孟, 楊中榮, 南 江 申請(qǐng)人:同方威視技術(shù)股份有限公司