專利名稱：上坡起步輔助系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
上坡起步輔助系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的車輛技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及汽車控制裝置，特別涉及一種上坡起步輔助系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的 車輛。
背景技術(shù)：
[0002]車輛在上坡停止后再重新起步時駕駛者往往會不知所措，很容易造成發(fā)動機熄 火，或者車輛開始蛙跳或是滑坡，嚴(yán)重時還會造成車輛追尾碰撞事故。[0003]一般駕駛者的上坡起步方法都是先拉手剎制動，然后踩下離合器掛上I擋，慢慢 抬起離合器，感覺到發(fā)動機聲音變化比較明顯并且汽車伴有抖動現(xiàn)象之后將另一只腳踩到 加速踏板上(油門踏板)輕輕點幾下加速踏板，這個時候放下手剎并同時左腳放開離合器， 右腳踩下油門，這樣就可以順利起步了。但是這種方法比較復(fù)雜，需要駕駛者始終保持精力 專注，而且重復(fù)拉、放手剎的動作也增加了駕駛者的勞動強度，使駕駛者容易疲勞。實用新型內(nèi)容[0004]本實用新型提供一種上坡起步輔助系統(tǒng)，免除了汽車手動制動的頻繁使用，提高 車輛本身的安全性能并且降低了駕駛員的勞動強度。[0005]本實用新型還提供一種具有該系統(tǒng)的車輛。[0006]為達(dá)上述優(yōu)點，本實用新型提供一種上坡起步輔助系統(tǒng)，包括中央集控器，與該中 央集控器電性連接的離合器接合開關(guān)以及制動開關(guān)，與該中央集控器電性連接的車速傳感 器、轉(zhuǎn)速傳感器以及水平傳感器，以及制動鉗制動裝置。該制動鉗制動裝置與該中央集控器 電性連接。[0007]在本實用新型的一實施例中，該制動鉗制動裝置包括步進(jìn)電機，該步進(jìn)電機與該 中央集控器信號連接并鎖定或松開制動鉗。[0008]在本實用新型的一實施例中，該中央集控器內(nèi)存儲有與該傾角信息相關(guān)的發(fā)動機 轉(zhuǎn)速信息。[0009]在本實用新型的一實施例中，該車速傳感器為磁電式車速傳感器或光電式車速傳 感器。[0010]在本實用新型的一實施例中，該轉(zhuǎn)速傳感器為電磁式轉(zhuǎn)速傳感器，脈沖信號式轉(zhuǎn) 速傳感器或光電式轉(zhuǎn)速傳感器。[0011]在本實用新型的一實施例中，該水平傳感器為電子式水平傳感器。[0012]為達(dá)上述優(yōu)點，本實用新型還提供一種具有上述上坡起步輔助系統(tǒng)的車輛。該離 合器接合開關(guān)與車輛的離合踏板相連接，該制動開關(guān)與車輛的制動踏板相連接。[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提出的上坡起步輔助系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的車輛可 以利用制動踏板踩下后的制動力，使車輛在松開制動踏板仍能保持住一定制動力，不需要 拉手剎，駕駛員右腳踩油門，左腳慢慢抬起離合器就可起步，免除了汽車手動制動的頻繁使 用，提高車輛本身的安全性能并且降低了駕駛員的勞動強度。[0014]為讓本實用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實 施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說明如下。


[0015]圖1為本實用新型實施例中的上坡起步輔助系統(tǒng)的示意圖。
具體實施方式
[0016]為更進(jìn)一步闡述本實用新型為達(dá)成預(yù)定實用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，
以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的上坡起步輔助系統(tǒng)的具體實施方 式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如下。[0017]有關(guān)本實用新型的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點及功效，在以下配合參考圖式的較 佳實施例的詳細(xì)說明中將可清楚呈現(xiàn)。通過具體實施方式
的說明，當(dāng)可對本實用新型為達(dá) 成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供 參考與說明之用，并非用來對本實用新型加以限制。[0018]圖1為本實用新型實施例中的上坡起步輔助系統(tǒng)的示意圖，請參照圖1，本實用新 型提出的上坡起步輔助系統(tǒng)10包括離合器接合開關(guān)120、制動開關(guān)122、水平傳感器140、車 速傳感器142、轉(zhuǎn)速傳感器144、制動鉗制動裝置(控制制動鉗的制動力)160、以及中央集控 器(Body Control Module，簡稱BCM) 180。于本實施例中，制動鉗制動裝置160例如為步進(jìn) 電機。[0019]水平傳感器140、車速傳感器142及轉(zhuǎn)速傳感器144分別與中央集控器180電性連 接。車速傳感器142用于采集汽車的車速信號并將該車速信號傳遞給中央集控器180。轉(zhuǎn) 速傳感器144用于采集汽車發(fā)動機的轉(zhuǎn)速信號并將汽車發(fā)動機的轉(zhuǎn)速信號傳遞給中央集 控器180。水平傳感器140用于采集汽車與水平面的傾角信息并將該傾角信息傳遞給中央 集控器180。中央集控器180內(nèi)存儲有與傾角信息相關(guān)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速信息。于本實施例中， 車速傳感器142例如可以采用磁電式車速傳感器或光電式車速傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器144例 如可以采用電磁式轉(zhuǎn)速傳感器，脈沖信號式轉(zhuǎn)速傳感器或光電式轉(zhuǎn)速傳感器，水平傳感器 140例如可以采用電子式水平儀，本實用新型并不以此為限。[0020]離合器接合開關(guān)120與車輛的離合踏板20相連接，當(dāng)駕駛員踩下離合踏板20時， 離合器接合開關(guān)120閉合并將離合器接合信號傳遞給中央集控器180。制動開關(guān)122與車 輛的制動踏板22相連接，當(dāng)駕駛員踩下制動踏板22時，制動開關(guān)122閉合并將制動信號傳 遞給中央集控器180。[0021]下面將詳細(xì)介紹上述上坡起步輔助系統(tǒng)10于車輛上坡起步時是如何工作的。[0022]當(dāng)車輛在上坡停止后再重新起步時，該上坡起步輔助系統(tǒng)10開始工作。首先，中 央集控器180接收到來自水平傳感器140傳來的傾角信號，并計算出在該傾角條件下車輛 行駛所需的發(fā)動機轉(zhuǎn)速并將其進(jìn)行存儲。例如正常平穩(wěn)啟動狀態(tài)，傾角為10度的坡度，發(fā) 動機轉(zhuǎn)速為1100轉(zhuǎn)/分鐘(r/min) ；20度坡度，發(fā)動機轉(zhuǎn)速為1200轉(zhuǎn)/分鐘；30度坡度， 發(fā)動機轉(zhuǎn)速為1300轉(zhuǎn)/分鐘。發(fā)動機的有效功率隨轉(zhuǎn)速的不同而改變,因此坡度越大,所 需的發(fā)動機轉(zhuǎn)速越大。以下，本實施例將以10度的坡度為例進(jìn)行說明。[0023]如果中央集控器180在接收到上述來自水平傳感器140傳來的傾角信號的同時并未接收到車速傳感器142傳來的車速信號，駕駛者踩下制動踏板22，制動開關(guān)122閉合并將 制動信號傳遞給中央集控器180。當(dāng)中央集控器180接到3秒以上的制動信號，中央集控器 180驅(qū)動步進(jìn)電機工作，使其正轉(zhuǎn)鎖定制動鉗，保持一定制動力，此時，駕駛者放開制動踏板 22車輛也不會滑坡。當(dāng)中央集控器180接收到來自轉(zhuǎn)速傳感器144傳來的發(fā)動機的1100 轉(zhuǎn)速信號，同時接到離合器接合開關(guān)120發(fā)出的離合器接合信號時(也就是駕駛者踩下離 合踏板20時)，中央集控器180驅(qū)動步進(jìn)電機反轉(zhuǎn)工作，松開制動鉗，使車輛正常起步。中 央集控器180接收到車速傳感器142傳來的車速信號時，此系統(tǒng)自動解除。[0024]綜上所述，本實用新型提出的上坡起步輔助系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的車輛可以利用制 動踏板踩下后的制動力，使車輛在松開制動踏板仍能保持住一定制動力，不需要拉手剎，駕 駛員右腳踩油門，左腳慢慢抬起離合器就可起步，免除了汽車手動制動的頻繁使用，提高車 輛本身的安全性能并且降低了駕駛員的勞動強度。[0025]以上所述，僅是本實用新型的實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限 制，雖然本實用新型已以實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè) 的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些 許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本 實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實 用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種上坡起步輔助系統(tǒng)，包括中央集控器(180)，與該中央集控器(180)電性連接的離合器接合開關(guān)(120)以及制動開關(guān)(122)，與該中央集控器(180)電性連接的車速傳感器(142)、轉(zhuǎn)速傳感器(144)以及水平傳感器(140)，以及與該中央集控器(180)電性連接的制動鉗制動裝置(160)。
2.如權(quán)利要求1所述的上坡起步輔助系統(tǒng)，其特征在于該制動鉗制動裝置(160)包括步進(jìn)電機，該步進(jìn)電機與該中央集控器(180)信號連接并鎖定或松開制動鉗。
3.如權(quán)利要求1所述的上坡起步輔助系統(tǒng)，其特征在于該中央集控器(180)內(nèi)存儲有與該傾角信息相關(guān)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速信息。
4.如權(quán)利要求1所述的上坡起步輔助系統(tǒng)，其特征在于該車速傳感器(142)為磁電式車速傳感器或光電式車速傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述的上坡起步輔助系統(tǒng)，其特征在于該轉(zhuǎn)速傳感器(144)為電磁式轉(zhuǎn)速傳感器，脈沖信號式轉(zhuǎn)速傳感器或光電式轉(zhuǎn)速傳感器。
6.如權(quán)利要求1所述的上坡起步輔助系統(tǒng)，其特征在于該水平傳感器(140)為電子式水平傳感器。
7.一種具有如權(quán)利要求1所述的上坡起步輔助系統(tǒng)的車輛，其特征在于該離合器接合開關(guān)(120)與車輛的離合踏板(20)相連接，該制動開關(guān)(122)與車輛的制動踏板(22)相連接。
8.如權(quán)利要求7所述的車輛，其特征在于該制動鉗制動裝置(160)包括步進(jìn)電機，該步進(jìn)電機與該中央集控器(180)信號連接并鎖定或松開制動鉗。
9.如權(quán)利要求7所述的車輛，其特征在于該中央集控器(180)內(nèi)存儲有與該傾角信息相關(guān)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速信息。
專利摘要本實用新型提供一種上坡起步輔助系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的車輛。該上坡起步輔助系統(tǒng)包括中央集控器，與中央集控器電性連接的離合器接合開關(guān)以及制動開關(guān)，與中央集控器電性連接的車速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器以及水平傳感器，以及制動鉗制動裝置。制動鉗制動裝置與中央集控器電性連接。上述上坡起步輔助系統(tǒng)免除了汽車手動制動的頻繁使用，提高車輛本身的安全性能并且降低了駕駛員的勞動強度。
文檔編號B60W10/18GK202879484SQ201220375449
公開日2013年4月17日 申請日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者周迎輝, 湯小生, 馬芳武, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司