專利名稱：手持式gps接收機直接測定任意坐標(biāo)系平面直角坐標(biāo)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種任意坐標(biāo)系平面直角坐標(biāo)測定方法，特別是一種手持式GPS接收機直接測定任意坐標(biāo)系平面直角坐標(biāo)方法。
二、技術(shù)背景GPS衛(wèi)星星歷是以WGS-84坐標(biāo)系為根據(jù)建立的，手持式GPS接收機單點定位坐標(biāo)屬于WGS-84坐標(biāo)系，由于WGS-84坐標(biāo)系與任意平面直角坐標(biāo)系之間存在著平移和旋轉(zhuǎn)關(guān)系，在實際應(yīng)用中需要計算兩套坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，但由于我國地域廣闊，各地區(qū)尚未在國家GPS網(wǎng)內(nèi)普遍加密GPS地區(qū)網(wǎng)，雖然部分城市已建立GPS網(wǎng)，但尚未與國家網(wǎng)聯(lián)測，所求的局部地區(qū)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，尚有一定的局限性，無法直接在其它地區(qū)應(yīng)用；因此如何實現(xiàn)手持式GPS接收機直接、快速測定任意坐標(biāo)系平面直角坐標(biāo)，成為本領(lǐng)域科技人員急待解決的問題。
三、發(fā)明的內(nèi)容為了克服現(xiàn)有手持式GPS接收機單點定位坐標(biāo)屬于WGS-84坐標(biāo)系，且WGS-84坐標(biāo)系與任意平面直角坐標(biāo)系之間存在著平移和旋轉(zhuǎn)關(guān)系，局部地區(qū)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)有一定的局限性，無法直接、快速測定任意坐標(biāo)系平面直角坐標(biāo)的缺點，本發(fā)明的目的是提供一種手持式GPS接收機直接測定任意坐標(biāo)系平面直角坐標(biāo)方法。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的在測區(qū)內(nèi)通過手持式GPS接收機測算任意坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，直接將手持式GPS接收機測得的WGS-84坐標(biāo)系空間直角坐標(biāo)(X，Y，Z)轉(zhuǎn)換為任意坐標(biāo)系平面直角坐標(biāo)。
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的測算方法如下①在測區(qū)內(nèi)選擇視野開闊并已知其平面直角坐標(biāo)(x，y，z)的點，分別利用手持式GPS接收機進行觀測，測得該點WGS-84坐標(biāo)系空間直角坐標(biāo)(X1，Y1，Z1)；②將已知點平面直角坐標(biāo)(x，y，z)轉(zhuǎn)換為與已知點平面直角坐標(biāo)相同坐標(biāo)系的空間直角坐標(biāo)(X2，Y2，Z2)；③將與已知點平面直角坐標(biāo)相同坐標(biāo)系的空間直角坐標(biāo)(X2，Y2，Z2)和利用手持式GPS接收機在已知點上測得的WGS-84坐標(biāo)系空間直角坐標(biāo)(X1，Y1，Z1)相減，由ΔXΔYΔZ=X1Y1Z1-X2Y2Z2]]>得ΔX，ΔY，ΔZ；④在測區(qū)內(nèi)選擇至少3個已知其平面直角坐標(biāo)(x，y，z)的點，分別求得每個點的ΔX，ΔY，ΔZ，由ΔX‾=Σi=1nΔXinΔY‾=Σi=1nΔYinΔZ‾=Σi=1nΔZin]]>求得坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù) 本項發(fā)明與現(xiàn)有方法相比具有以下優(yōu)點①使用手持GPS接收機直接測算任意坐標(biāo)系平面直角坐標(biāo)步驟簡單，速度快，大大減少了野外作業(yè)時間和工作量，提高工作效率；②通過手持GPS接收機測得坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，直接測算任意坐標(biāo)系平面直角坐標(biāo)，提高了單點定位精度。
具體實施例方式手持式GPS接收機直接測定任意坐標(biāo)系平面直角坐標(biāo)方法與現(xiàn)有方法不同，作了很大改進，具體是在測區(qū)內(nèi)通過手持式GPS接收機測算任意坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，直接將手持式GPS接收機測得的WGS-84坐標(biāo)系空間直角坐標(biāo)(X，Y，Z)轉(zhuǎn)換為任意坐標(biāo)系平面直角坐標(biāo)。
具體實施例方式
如下1.在測區(qū)內(nèi)選擇視野開闊并已知其平面直角坐標(biāo)的點，分別利用手持式GPS接收機進行觀測，獲得該點WGS-84坐標(biāo)系空間直角坐標(biāo)。
2.將已知點平面直角坐標(biāo)輸入計算機中，通過編制程序?qū)⒃擖c平面直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為與平面直角坐標(biāo)相同坐標(biāo)系的空間直角坐標(biāo)。
3.將由已知點平面直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的與該點平面直角坐標(biāo)相同坐標(biāo)系的空間直角坐標(biāo)和利用手持式GPS接收機在已知點上測得WGS-84坐標(biāo)系下的空間直角坐標(biāo)相減，得ΔX，ΔY，ΔZ；在測區(qū)內(nèi)至少選擇三個已知其平面直角坐標(biāo)的點，分別求得每個點的ΔX，ΔY，ΔZ，由ΔX‾=Σi=1nΔXinΔY‾=Σi=1nΔYinΔZ‾=Σi=1nΔZin]]>求得該地區(qū)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù) 4.在不同的測區(qū)內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的方法計算出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)后，將坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)輸入手持GPS接收機中，即可在未知點上進行觀測，直接得到與已知點平面直角坐標(biāo)相同坐標(biāo)系的未知點的平面直角坐標(biāo)。
權(quán)利要求
1.一種手持式GPS接收機直接測定任意坐標(biāo)系平面直角坐標(biāo)方法，其特征是在測區(qū)內(nèi)通過手持式GPS接收機測算任意坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，直接將手持式GPS接收機測得的WGS-84坐標(biāo)系空間直角坐標(biāo)(X，Y，Z)轉(zhuǎn)換為任意坐標(biāo)系平面直角坐標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式GPS接收機直接測定任意坐標(biāo)系平面直角坐標(biāo)方法，其特征是其中任意坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的測算方法如下①在測區(qū)內(nèi)選擇視野開闊并已知其平面直角坐標(biāo)(x，y，z)的點，分別利用手持式GPS接收機進行觀測，測得該點WGS-84坐標(biāo)系空間直角坐標(biāo)(X1，Y1，Z1)；②將已知點平面直角坐標(biāo)(x，y，z)轉(zhuǎn)換為與已知點平面直角坐標(biāo)相同坐標(biāo)系的空間直角坐標(biāo)(X2，Y2，Z2)；③將與已知點平面直角坐標(biāo)相同坐標(biāo)系的空間直角坐標(biāo)(X2，Y2，Z2)和利用手持式GPS接收機在已知點上測得的WGS-84坐標(biāo)系空間直角坐標(biāo)(X1，Y1，Z1)相減，由ΔXΔYΔZ=X1Y1Z1-X2Y2Z2]]>得ΔX，ΔY，ΔZ；④在測區(qū)內(nèi)選擇至少3個已知其平面直角坐標(biāo)(x，y，z)的點，分別求得每個點的ΔX，ΔY，ΔZ，由
全文摘要
本發(fā)明公開了一種手持式GPS接收機直接測定任意坐標(biāo)系平面直角坐標(biāo)方法。在測區(qū)內(nèi)通過手持式GPS接收機測算任意坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，直接將手持式GPS接收機測得的WGS－84坐標(biāo)系空間直角坐標(biāo)(X，Y，Z)轉(zhuǎn)換為任意坐標(biāo)系平面直角坐標(biāo)，使手持式GPS接收機單點定位精度有了較大的提高，充分利用手持式GPS接收機輕便、靈活的特點，提高了工作效率，大大減少了野外作業(yè)時間和工作量。
文檔編號G01S19/42GK101021560SQ20061014556
公開日2007年8月22日 申請日期2006年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月22日
發(fā)明者馮仲科, 姚山 申請人:北京林業(yè)大學(xué)