專利名稱：電動(dòng)式角振動(dòng)臺(tái)的恢復(fù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于對(duì)角運(yùn)動(dòng)傳感器進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能測(cè)試和校準(zhǔn)的電動(dòng)式角振動(dòng)臺(tái)的恢復(fù)裝置。
背景技術(shù)：
目前，使用的角振動(dòng)臺(tái)中，為保證角振動(dòng)的平衡位置，在角振動(dòng)工作臺(tái)面的主軸法線方向，拉有幾根軟彈簧，當(dāng)角振動(dòng)臺(tái)偏離平衡位置時(shí)，軟彈簧產(chǎn)生恢復(fù)力矩，使角振動(dòng)臺(tái)在工作時(shí)始終以平衡位置為中心，進(jìn)行左右擺動(dòng)。該恢復(fù)結(jié)構(gòu)中彈簧產(chǎn)生的恢復(fù)力矩與偏轉(zhuǎn)的角位移不能程線性關(guān)系，因而在較大角位移時(shí)，該非線性在較大角位移時(shí)，對(duì)角振動(dòng)臺(tái)的振動(dòng)波形產(chǎn)生不利影響。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種有較寬的線性范圍寬的電動(dòng)式角振動(dòng)臺(tái)的恢復(fù)裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，角振動(dòng)臺(tái)的臺(tái)面外圍固定三根膠管，每根膠管與臺(tái)面分別由三個(gè)緊固件固定，三根膠管之間由緊固件相連接。本實(shí)用新型采用三根膠管相互支撐，形成正三角形，膠管的彈性力起到了支撐彈簧的作用，三角支撐的彈簧結(jié)構(gòu)，有很寬的線性范圍，保證在低頻大位移時(shí)有良好的振動(dòng)波形；既保證在工作角度范圍內(nèi)良好的剛度和彈簧線性，又保證在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不產(chǎn)生摩擦現(xiàn)象，另外橡膠管彈簧價(jià)格低廉，能夠有效降低角振動(dòng)臺(tái)的制造成本。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
恢復(fù)裝置由臺(tái)面1，橡膠管2、3和4，緊固件5、6、7組成，三根橡膠管2、3、4長(zhǎng)度相等，相互支撐由緊固件5連接成正三角形，每根膠管與臺(tái)面1相交點(diǎn)用緊固件6固定。當(dāng)振動(dòng)臺(tái)工作時(shí)，臺(tái)面繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，三根橡膠管組成恢復(fù)彈簧，其產(chǎn)生的恢復(fù)力與臺(tái)面的轉(zhuǎn)角成正比，在受到驅(qū)動(dòng)力矩的作用下使臺(tái)面的擺動(dòng)過程的中心位置不變，且保證較大角位移時(shí)的振動(dòng)波形失真比較小。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)式角振動(dòng)臺(tái)的恢復(fù)裝置，其特征是，角振動(dòng)臺(tái)的臺(tái)面(1)外圍固定三根膠管(2)、(3)、(4)，每根膠管與臺(tái)面(1)分別由三個(gè)緊固件(6)固定，三根膠管(2)、(3)、(4)之間由緊固件(5)相連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于對(duì)角運(yùn)動(dòng)傳感器進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能測(cè)試和校準(zhǔn)的電動(dòng)式角振動(dòng)臺(tái)的恢復(fù)裝置。角振動(dòng)臺(tái)的臺(tái)面外圍固定三根膠管，每根膠管與臺(tái)面分別由三個(gè)緊固件固定，三根膠管之間由緊固件相連接。本實(shí)用新型采用三根膠管相互支撐，形成正三角形，膠管的彈性力起到了支撐彈簧的作用，三角支撐的彈簧結(jié)構(gòu)，有很寬的線性范圍，保證在低頻大位移時(shí)有良好的振動(dòng)波形；既保證在工作角度范圍內(nèi)良好的剛度和彈簧線性，又保證在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不產(chǎn)生摩擦現(xiàn)象，另外橡膠筒彈簧價(jià)格低廉，能夠有效降低角振動(dòng)臺(tái)的制造成本。
文檔編號(hào)G01P21/00GK2932319SQ200620122620
公開日2007年8月8日 申請(qǐng)日期2006年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月19日
發(fā)明者薛景峰, 邵新慧 申請(qǐng)人:中國(guó)航空工業(yè)第一集團(tuán)公司北京長(zhǎng)城計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究所