專利名稱：眼底觀察裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于用于觀察受檢眼的眼底狀態(tài)的眼底觀察裝置。
背景技術(shù)：
作為眼底觀察裝置，先前以來廣泛使用眼底相機。圖13表示先前普通眼底相機的外觀結(jié)構(gòu)的一例，圖14表示內(nèi)設(shè)在其中的光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一例(例如，參照日本專利特開2004-350849號公報。)。另外，所謂“觀察”，至少包含觀察眼底的拍攝圖像的情形(另外，也可以包含通過肉眼而進(jìn)行的眼底觀察)。
首先，參照圖13，對先前的眼底相機1000的外觀結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。該眼底相機1000具備臺架3，該臺架3以可在前后左右方向(水平方向)滑動的方式搭載于基座2上。在該臺架3上，設(shè)置有檢查者用以進(jìn)行各種操作的操作面板及操縱桿4。
檢查者通過操作操縱桿4，而能夠使臺架3在基座2上進(jìn)行三維的自由移動。在操縱桿4的頂部，配置有要求執(zhí)行眼底拍攝時而按下的操作按鈕4a。
在基座2上立設(shè)有支柱5，并且在該支柱5上，設(shè)置有用于載置被檢查者的顎部的顎托6、及作為用以發(fā)出使受檢眼E視線固定視的光源的外部視線固定視燈7。
在臺架3上，搭載有容置存儲眼底相機1000的各種光學(xué)系統(tǒng)與或控制系統(tǒng)的本體部8。另外，控制系統(tǒng)可以設(shè)在基座2或臺架3的內(nèi)部等中，也可以設(shè)在連接于眼底相機1000的電腦等的外部裝置中。
在本體部8的受檢眼E側(cè)(圖13的紙面之左方向)，設(shè)有與受檢眼E相對向而配置的物鏡部8A。又，在本體部8的檢查者這一側(cè)(圖13的紙面之右方向)，設(shè)有用肉眼觀察受檢眼E之的眼底的目鏡部8b。
而且，本體部8上設(shè)置有用以拍攝受檢眼E眼底的靜止圖像照相機9；及用以拍攝眼底的靜止圖像或動態(tài)圖像的電視攝像機等攝像裝置10。靜止圖像照相機9及攝像裝置10可安裝或脫離于本體部8。
靜止圖像照相機9，根據(jù)檢查的目的或拍攝圖像的保存方法等各種條件，可以適當(dāng)使用搭載有CCD(Charge Coupled Device，電荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semicondutor，互補金屬氧化半導(dǎo)體)等攝像組件的數(shù)碼相機(digital camera)、膠片相機(film camera)、一次成像相機(instant camera)等。在本體部8設(shè)有安裝部8c，該安裝部8c用于以可更換的方式安裝這樣的靜止圖像照相機9。
靜止圖像照像機9或攝像裝置10為數(shù)碼攝像方式的場合，可將該些攝影的眼底圖像之影像數(shù)據(jù)，傳送到與眼底相機1000連接的計算機等，在顯示器上顯示與觀察眼底圖像。又，可將圖像數(shù)據(jù)傳送到與眼底相機1000連接的圖像記錄裝置，并數(shù)據(jù)庫化，可用于作為制作電子病歷的電子數(shù)據(jù)。
另外，在本體部8的檢查者設(shè)有觸摸屏11。該觸摸屏11上顯示根據(jù)從(數(shù)字方式的)靜止圖像照相機9或攝像裝置10輸出的圖像信號而制作的受檢眼E的眼底像。而且，在觸摸屏11上，使以其畫面中央為原點的xy坐標(biāo)系重疊顯示在眼底像上。當(dāng)檢查者在畫面上觸摸所要的位置時，顯示與該觸摸位置對應(yīng)的坐標(biāo)值。
接著，參照圖14，說明眼底相機1000的光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行。眼底相機1000中設(shè)有照亮受檢眼E的眼底Ef的照明光學(xué)系統(tǒng)100；以及將該照明光的眼底反射光引導(dǎo)向目鏡部8b、靜止圖像照相機9、攝像裝置10的拍攝光學(xué)系統(tǒng)120。
照明光學(xué)系統(tǒng)100包含觀察光源101、聚光鏡102、拍攝光源103、聚光鏡104、激發(fā)濾光片105及106、環(huán)形透光板107、鏡片108、液晶顯示器109、對準(zhǔn)部件110、中繼透鏡111、開孔鏡片112、物鏡113而構(gòu)成。
觀察光源101，例如用鹵素?zé)魳?gòu)成，發(fā)出觀察眼底用的固定光(連續(xù)光)。聚光鏡102為用以將觀察光源發(fā)出的固定光(觀察照明光)聚光，并使該觀察照明光大致均勻地照射到受檢眼底的光學(xué)組件。
拍攝光源103，例如由氙氣燈構(gòu)成，是在對眼底Ef進(jìn)行拍攝時進(jìn)行閃光的拍攝光源。聚光鏡104是用以將拍攝光源103所發(fā)出的閃光(拍攝照明光)聚光，并使拍攝照明光均勻地照射到眼底Ef的光學(xué)組件。
激發(fā)濾光片105、106是在對眼底Ef的眼底像進(jìn)行熒光拍攝時所使用的濾光片。激發(fā)濾光片105、106分別通過螺線管(solenoid)等驅(qū)動機構(gòu)(未圖示)而可插拔地設(shè)置在光路上。激發(fā)濾光片105在FAG(熒光素?zé)晒庠煊?拍攝時配置在光路上。另一方面，激發(fā)濾光片106在ICG(靛青綠熒光造影)拍攝時配置在光路上。另外，在進(jìn)行彩色拍攝時，激發(fā)濾光片105、106一同從光路上退出。
環(huán)形透光板107具備環(huán)形透光部107a，該環(huán)形透光部107a配置在與受檢眼E的瞳孔共軛的位置上，并以照明光學(xué)系統(tǒng)100的光軸為中心。鏡片108使觀察光源101或拍攝光源103所發(fā)出的照明光，向拍攝光學(xué)系統(tǒng)120的光軸方向反射。液晶顯示器109顯示用以進(jìn)行受檢眼E的視線固定的視線固定標(biāo)(未圖示)。
對準(zhǔn)部件110是設(shè)置成通過手動操作而可插脫于照明光學(xué)系統(tǒng)100。在此對準(zhǔn)部件110設(shè)置有第一對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)110A，其與照明光學(xué)系統(tǒng)100的光路垂直。此第一照明光學(xué)系統(tǒng)110A是一種光學(xué)系統(tǒng)，將對眼底Ef的視度(焦距)調(diào)整中所使用的分離指標(biāo)投影到受檢眼E(例如參照特開平5-95906號公報)。
圖15(A)表示第一對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)110A的結(jié)構(gòu)的一個例子。圖15(A)是第一對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)110A的側(cè)面圖，圖15(B)是對準(zhǔn)部件110的側(cè)面圖，圖15(C)是對準(zhǔn)部件的上視圖。
對準(zhǔn)部件110如圖15(B)、(C)所示，在插入照明光學(xué)系統(tǒng)100的光路側(cè)的端部具有傾斜面110s。該傾斜面110s作為對來自第1對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)110A的光進(jìn)行反射的反射鏡(reflecting mirror)而發(fā)揮作用。
第1對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)110A如圖15(A)所示，包含該對準(zhǔn)部件110，并且包含光源110a、狹縫(slit)110b、聚光透鏡(collecting 1ens)110c、分離棱鏡(Split Prism)110d、反射鏡110e、以及聚光透鏡110f。光源110a是輸出例如近紅外光(near infrared light)等光(第1對準(zhǔn)光)的發(fā)光二極管(LED，light-emitting diode)等。狹縫110b中，形成了例如矩形開口(狹縫)。
從光源110a輸出的第1對準(zhǔn)光通過狹縫110b的開口，由聚光透鏡110c而聚光后入射到分離棱鏡110d。分離棱鏡110d將該第1對準(zhǔn)光分離為2個光束。已被分離為2個光束的第1對準(zhǔn)光分別由反射鏡110e反射，且由聚光透鏡110f而成像在對準(zhǔn)部件110的傾斜面110s上。并且，第1對準(zhǔn)光由傾斜面100s而反射后，合成到照明光學(xué)系統(tǒng)100的光路上，經(jīng)由中繼透鏡(relay lens)111、開孔鏡112、物鏡113后入射到受檢眼E。使該2個第1對準(zhǔn)光在焦平面(focal plane)上一致。
入射到受檢眼E的第1對準(zhǔn)光由眼底Ef而反射，經(jīng)由攝影光學(xué)系統(tǒng)120后被攝像元件10a而接收，顯示在觸摸屏(touch panel monitor)11(或者外部的顯示器)上。圖17(A)、(B)表示該第1對準(zhǔn)光的顯示形態(tài)。
圖17(A)、(B)中的符號110′表示對準(zhǔn)部件110的影子。而且，圖17(A)、(B)中的符號L1、L2表示基于由對準(zhǔn)部件110的傾斜面110s而反射的第1對準(zhǔn)光的亮線(對準(zhǔn)亮線)。該一對對準(zhǔn)亮線L1、L2構(gòu)成上述分離指標(biāo)。
眼底Ef與焦平面上不一致時，如圖17(A)所示，2個對準(zhǔn)亮線L1、L2顯示為彼此在紙面橫方向上錯開的狀態(tài)。另一方面，眼底Ef與焦平面一致時，如圖17(B)所示，對準(zhǔn)亮線L1、L2顯示為彼此在橫方向的位置一致的狀態(tài)。檢測者調(diào)整焦點，以使對準(zhǔn)亮線L1、L2的橫方向位置一致。
開孔鏡片112是將照明光學(xué)系統(tǒng)100的光軸與拍攝光學(xué)系統(tǒng)120的光軸合成的光學(xué)組件。在開孔鏡片112的中心區(qū)域開有孔部112a。照明光學(xué)系統(tǒng)100的光軸與拍攝光學(xué)系統(tǒng)120的光軸在該孔部112a的大致中心位置交叉。物鏡113設(shè)在本體部8的物鏡部8a內(nèi)。
具有這樣的結(jié)構(gòu)的照明光學(xué)系統(tǒng)100，是以下面所述的形態(tài)照亮眼底Ef。首先，在觀察眼底時，點亮觀察光源101，輸出觀察照明光。該觀察照明光經(jīng)過聚光鏡102、104而照射環(huán)形透光板107，(此時，激發(fā)濾光片105、106從光路上退出)。通過環(huán)狀(ring)透光板107的環(huán)狀透光部107a的光由鏡108而反射，經(jīng)由LCD(liquid crystal display，液晶顯示器)109及中繼透鏡111后，由開孔鏡112而反射(通過手動操作使對準(zhǔn)部件110預(yù)先避出光路)。由開孔鏡片112反射的觀察照明光沿拍攝光學(xué)系統(tǒng)120的光軸方向進(jìn)行，經(jīng)物鏡113聚焦而射入受檢眼E，照亮眼底Ef。
此時，由于環(huán)形透光板107配置在與受檢眼E的瞳孔共軛的位置上，因此在瞳孔上形成射入受檢眼E的觀察照明光的環(huán)狀像。觀察照明光的眼底反射光，通過瞳孔上的環(huán)形像的中心暗部而從受檢眼E射出。如此，可防止射入受檢眼E的觀察照明光，對眼底反射光的影響。
另一方面，在拍攝眼底Ef時，拍攝光源103進(jìn)行閃光，且拍攝照明光通過同樣的路徑而照射到眼底Ef。當(dāng)進(jìn)行熒光拍攝時，根據(jù)是進(jìn)行FAG拍攝還是進(jìn)行ICG拍攝，而使激發(fā)濾光片105或106選擇性地配置在光路上。此外，在進(jìn)行熒光攝影以外的攝影時或觀察時，使激發(fā)濾光片(exciterfilter)105、106避出光路。
其次，說明拍攝光學(xué)系統(tǒng)120，拍攝光學(xué)系統(tǒng)120包含物鏡113、開孔鏡片112(的孔部112a)、拍攝光圈121、阻擋濾光片122及123、對焦透鏡124、半反射鏡190、中繼透鏡125、拍攝透鏡126、快速復(fù)原反射鏡片(quick return mirror)127及拍攝媒體9a而構(gòu)成。另外，拍攝媒體9a是靜止圖像照相機9的拍攝媒體(CCD、相機膠卷、一次成像膠卷等)。
通過瞳孔上的環(huán)狀像的中心暗部而從受檢眼E射出的照明光的眼底反射光，通過開孔鏡片112的孔部112a而入射拍攝光圈121。開孔鏡片112的是反射照明光的角膜反射光，并且不使角膜反射光混入到射入拍攝光圈121的眼底反射光中。以此，可抑制觀察圖像或拍攝圖像上產(chǎn)生閃爍(flare)。
拍攝光圈121是形成有大小不同的多個圓形透光部的板狀構(gòu)件。多個透光部構(gòu)成光圈值(F值)不同的光圈，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)，選擇性地將一個透光部配置在光路上。
阻擋濾光片122、123通過螺線管等的驅(qū)動機構(gòu)(未圖示)而可插拔地設(shè)置在光路上。在進(jìn)行FAG拍攝時，使阻擋濾光片122配置在光路上，在進(jìn)行ICG拍攝時，使阻擋濾光片123插在光路上。而且，在進(jìn)行熒光攝像以外的攝像或觀察時，阻擋濾光片122、123一同從光路上退出。
對焦透鏡124可以通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)而在拍攝光學(xué)系統(tǒng)120的光軸方向上移動。通過使該對焦透鏡124移動，可以進(jìn)行眼底圖像的聚焦(焦點調(diào)整)，且可以變更觀察倍率或攝影倍率。拍攝透鏡126是使來自受檢眼E的眼底反射光在拍攝媒體9a上成像的透鏡。
快速復(fù)原反射鏡片127設(shè)置成可以通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)而繞著旋轉(zhuǎn)軸127a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)以靜止圖像照相機9進(jìn)行眼底Ef的拍攝時，將斜設(shè)在光路上的快速復(fù)原反射鏡片127向上方掀起，從而將眼底反射光引導(dǎo)向拍攝媒體9a。另一方面，當(dāng)通過攝像裝置10進(jìn)行眼底拍攝時或通過檢查者的肉眼進(jìn)行眼底觀察時，快速復(fù)原反射鏡片127斜設(shè)配置在光路上，從而使眼底反射光朝向上方反射。
拍攝光學(xué)系統(tǒng)120中更設(shè)有用以對由快速復(fù)原反射鏡片127所反射的眼底反射光進(jìn)行導(dǎo)向的向場透鏡(視場透鏡)128、切換鏡片129、目鏡130、中繼透鏡131、反射鏡片132、拍攝透鏡133及攝像組件10a。攝像組件10a是內(nèi)設(shè)于攝像裝置10中的CCD等攝像組件。在觸摸屏11上，顯示由攝像組件10a所拍攝的眼底圖像Ef′。
切換鏡片129與快速復(fù)原反射鏡片127同樣，能夠以旋轉(zhuǎn)軸129a為中心而旋轉(zhuǎn)。該切換鏡片129在通過肉眼進(jìn)行觀察時斜設(shè)在光路上，從而反射眼底反射光而將其引導(dǎo)向接目鏡130。
另外，在使用攝像裝置10拍攝眼底圖像時，切換鏡片129從光路退出，將眼底反射光導(dǎo)向攝像組件10a。在此場合，眼底反射光經(jīng)過中繼透鏡131從鏡片132反射，由拍攝透鏡133在攝像組件10a上成像。
在對焦透鏡124與中繼透鏡125之間的光路上，傾斜設(shè)置了半反射鏡(half mirror)190。該半反射鏡190用于合成圖16(A)所示的第2對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)190A的光路與攝影光學(xué)系統(tǒng)120的光路(攝影光路)。該第2對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)190A是用以將亮點(對準(zhǔn)亮點)投影到受檢眼E的光學(xué)系統(tǒng)，上述亮點(對準(zhǔn)亮點)用于相對于受檢眼E的光學(xué)系統(tǒng)的定位(尤其，焦點距離(working distance)的調(diào)整)(例如參照特開平11-4808號公報)。
第2對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)190A包含該半反射鏡190，并且包含光源190a、光導(dǎo)管(light guide)190b、反射鏡190c、雙孔光圈190d、以及中繼透鏡190e，上述光源190a由輸出例如近紅外光等光(第2對準(zhǔn)光)的LED等而構(gòu)成。
雙孔光圈190d如圖16(B)所示，具有2個孔部190d1、190d2。孔部190d1、190d2形成在與例如圓形雙孔光圈190d的中心位置190d3對稱的位置上。雙孔光圈190d以該中心位置190d3位于第2對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)190A的光軸上的方式而設(shè)置。
從光導(dǎo)管190b的射出端190β射出的第2對準(zhǔn)光由反射鏡190c反射后，分別導(dǎo)入雙孔光圈190d的孔部190d1、190d2。通過孔部190d1、190d2后的對準(zhǔn)光經(jīng)由中繼透鏡190e，由半反射鏡190反射后，導(dǎo)入開孔鏡112。此時，中繼透鏡190e使光導(dǎo)管190b的射出端190β的像中間成像在開孔鏡112的孔部112a的中央位置(攝影光學(xué)系統(tǒng)120的光軸上的位置)。通過開孔鏡112的孔部112a的第2對準(zhǔn)光通過物鏡113后，投影到受檢眼E的角膜。
此處，當(dāng)受檢眼E與眼底照相機1000(物鏡130)的位置關(guān)系適當(dāng)時，即，從受檢眼E到眼底照相機1000的距離(焦點距離)適當(dāng)，且，當(dāng)眼底照相機1000的光學(xué)系統(tǒng)的光軸與受檢眼E的眼軸(角膜頂點位置)(大致)一致時，由雙孔光圈190d而形成的2個光束(對準(zhǔn)光束)以分別成像在角膜頂點與角膜曲率中心的中間位置的方式投影到受檢眼E。而且，當(dāng)從受檢眼E到裝置主體的焦點距離W不適當(dāng)時，2個對準(zhǔn)光束各自分離后投影到受檢眼E。
2個對準(zhǔn)光束(第2對準(zhǔn)光)的角膜反射光通過攝影光學(xué)系統(tǒng)120后被攝像元件10a接收。由攝像元件10a而形成的攝影圖像顯示在觸摸屏11(或者外部的顯示器)上。圖17(A)、(B)表示該第2對準(zhǔn)光的顯示形態(tài)。
圖17(A)、(B)的符號S表示具有括弧形狀的尺標(biāo)(scale)，符號P1、P2表示2個對準(zhǔn)光束的受光像(對準(zhǔn)亮點)。此外，尺標(biāo)S以其中心位置與攝影光學(xué)系統(tǒng)120的光軸一致的方式而顯示在觸摸屏11上。
當(dāng)受檢眼E與眼底照相機1000的位置關(guān)系不適當(dāng)時，對準(zhǔn)亮點P1、P2如圖17(A)所示，顯示為彼此分離的狀態(tài)。尤其，當(dāng)受檢眼E的位置與眼底照相機1000的位置在上下方向或左右方向錯開時，對準(zhǔn)亮點P1、P2顯示于相對于尺標(biāo)S而在上下方向或左右方向錯開的位置。
而且，當(dāng)受檢眼E與眼底照相機1000的位置關(guān)系適當(dāng)時，對準(zhǔn)亮點P1、P2如圖17(B)所示，以彼此重疊的狀態(tài)顯示在尺標(biāo)S內(nèi)。檢測者實施受檢眼E與眼底照相機1000的位置關(guān)系的調(diào)整，以使對準(zhǔn)亮點P1、P2彼此重疊，且，使對準(zhǔn)亮點P1、P2顯示在尺標(biāo)S內(nèi)。
此種眼底相機1000，是用以觀察眼底Ef的表面，即觀察視網(wǎng)膜的狀態(tài)的眼底觀察裝置。換言之，眼底相機1000，為從受檢眼E的角膜方向所見的眼底Ef的二維眼底像的拍攝裝置。另一方面，在視網(wǎng)膜的深層存在稱為脈絡(luò)膜或鞏膜的組織，希望有觀察該些深層組織的狀態(tài)的技術(shù)，而近來觀察該些深層組織的裝置之實用化已有進(jìn)步(例如參照日本專利特開2003-543號公報，特開2005-241464號公報)。
在日本專利特開2003-543號公報、特開2005-241464號公報中所揭示的眼底觀察裝置，是應(yīng)用了所謂的OCT(Optical Coherence Tomography，光學(xué)相干斷層成像)技術(shù)的光圖像計測裝置(也稱為光學(xué)相干斷層成像裝置等)。這樣的眼底觀察裝置是將低相干光分成兩部分，將其中一部分(信號光)引導(dǎo)向眼底，將另一部分(參照光)引導(dǎo)向預(yù)定的參照物體，并且，對將經(jīng)過眼底的信號光與由參照物體所反射的參照光重疊而獲得的干涉光進(jìn)行檢測并解析，借此可以形成眼底表面乃至深層組織的斷層圖像。另外，也可以基于多數(shù)個斷層圖像，形成眼底的三維圖像。
在上述光圖像測量裝置中，也必須使用與上述眼底照相機1000相同的對準(zhǔn)亮線或?qū)?zhǔn)亮點等對準(zhǔn)指標(biāo)，來實施相對于受檢眼的光圖像測量裝置的焦點調(diào)整或定位。
而且，本案申請人提出了可以取得眼底表面的圖像與斷層圖像兩者的眼底觀察裝置(例如參照日本專利特愿2006-3065、日本專利特愿2006-3878)，但存在如下問題如果在取得眼底表面的圖像時對準(zhǔn)指標(biāo)被投影到受檢眼，則無法觀察該投影部分的圖像。尤其，有可能如日本專利特愿2006-3878中所記載的構(gòu)成般，在為了對斷層圖像的位置進(jìn)行修正而使用眼底表面的圖像時，如果使用映入了對準(zhǔn)指標(biāo)的眼底表面的圖像，則無法進(jìn)行準(zhǔn)確的修正。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題點而開發(fā)的，其目的在于提供一種眼底觀察裝置，該眼底觀察裝置可以取得眼底表面的圖像與眼底的斷層圖像兩者，且，可以防止對準(zhǔn)指標(biāo)映入眼底的圖像。
尤其，本發(fā)明的目的在于提供一種可以防止對準(zhǔn)指標(biāo)映入眼底表面的圖像的技術(shù)，上述眼底表面的圖像用以對眼底的斷層圖像的位置進(jìn)行修正。
為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明第一特征是一種眼底觀察裝置，其特征在于包括第1圖像形成元件，包括照明光學(xué)系統(tǒng)、以及攝影光學(xué)系統(tǒng)，且上述第1圖像形成元件根據(jù)該第1檢測元件的檢測結(jié)果，形成上述眼底表面的二維圖像，其中上述照明光學(xué)系統(tǒng)對受檢眼的眼底照射照明光，上述攝影光學(xué)系統(tǒng)利用第1檢測元件對經(jīng)由上述眼底后的照明光進(jìn)行檢測；第2圖像形成元件，包括光源、相干光產(chǎn)生元件、以及第2檢測元件，且上述第2圖像形成元件根據(jù)該第2檢測元件的檢測結(jié)果，形成上述眼底的斷層圖像，其中上述光源輸出具有與上述照明光不同波長的低相干光，上述相干光產(chǎn)生元件將該已輸出的低相干光分割為朝向上述眼底的信號光以及朝向參照物體的參照光，且使經(jīng)由上述眼底后的信號光與經(jīng)由上述參照物體后的參照光重疊并產(chǎn)生相干光，上述第2檢測元件檢測該已產(chǎn)生的相干光；光路合成分離元件，合成由上述攝影光學(xué)系統(tǒng)形成的攝影光路以及朝向上述眼底的信號光的光路，使該信號光經(jīng)過上述攝影光路照射到上述眼底，并且，分離上述攝影光路與經(jīng)由上述眼底后的信號光的光路，利用上述相干光產(chǎn)生元件使該信號光與上述參照光重疊；對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)，將對準(zhǔn)指標(biāo)投影到上述受檢眼，上述對準(zhǔn)指標(biāo)用以事先對裝置進(jìn)行相對于上述受檢眼的調(diào)整；以及控制元件，控制上述對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)，以在由上述第1檢測元件對上述照明光進(jìn)行檢測前，使對于上述受檢眼的上述對準(zhǔn)指標(biāo)的投影結(jié)束。
而且，本發(fā)明第二特征是一種眼底觀察裝置，其特征在于包括第1圖像形成元件，包括照明光學(xué)系統(tǒng)、以及攝影光學(xué)系統(tǒng)，且上述第1圖像形成元件根據(jù)該第1檢測元件的檢測結(jié)果，形成上述眼底表面的二維圖像，其中上述照明光學(xué)系統(tǒng)對受檢眼的眼底照射照明光，上述攝影光學(xué)系統(tǒng)利用第1檢測元件對經(jīng)由上述眼底后的照明光進(jìn)行檢測；第2圖像形成元件，包括光源、相干光產(chǎn)生元件、以及第2檢測元件，且上述第2圖像形成元件根據(jù)該第2檢測元件的檢測結(jié)果，形成上述眼底的斷層圖像，其中上述光源輸出與上述照明光不同波長的光，上述相干光產(chǎn)生元件將從該光源輸出的上述光分割為朝向上述眼底的信號光以及朝向參照物體的參照光，且使經(jīng)由上述眼底后的信號光與經(jīng)由上述參照物體后的參照光重疊并產(chǎn)生相干光，上述第2檢測元件對該已產(chǎn)生的相干光進(jìn)行檢測；光路合成分離元件，合成利用上述攝影光學(xué)系統(tǒng)形成的攝影光路與朝向上述眼底的信號光的光路，使該信號光經(jīng)過上述攝影光路而照射到上述眼底，并且，分離上述攝影光路與經(jīng)由上述眼底后的信號光的光路，利用上述相干光產(chǎn)生元件使該信號光與上述參照光重疊；對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)，將對準(zhǔn)指標(biāo)投影到上述受檢眼，上述對準(zhǔn)指標(biāo)用以事先對裝置進(jìn)行相對于上述受檢眼的調(diào)整；檢測定時控制元件，在使上述第2檢測元件對上述相干光進(jìn)行檢測的大致同時，使上述第1檢測元件對上述照明光進(jìn)行檢測；控制元件，控制上述對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)，以在由上述第1檢測元件進(jìn)行的上述檢測前，使對于上述受檢眼的上述對準(zhǔn)指標(biāo)的投影結(jié)束，其中上述第1檢測元件進(jìn)行的上述檢測與上述第2檢測元件進(jìn)行的上述檢測大致同時地進(jìn)行；以及修正元件，根據(jù)上述眼底表面的二維圖像對上述眼底的斷層圖像的圖像位置進(jìn)行修正，其中上述眼底的斷層圖像是根據(jù)上述第2檢測元件的檢測結(jié)果而形成的，上述眼底表面的二維圖像是根據(jù)上述第1檢測元件的檢測結(jié)果而形成的，且上述第1檢測元件行的檢測與上述第2檢測元件進(jìn)行的上述檢測大致同時地進(jìn)行。
本發(fā)明的眼底觀察裝置設(shè)有第一圖像形成元件，其可形成眼底的二維圖像，以及第二圖像形成元件，其形成眼底的斷層圖像。第一圖像形成元件的拍攝光學(xué)系統(tǒng)形成拍攝光路。第二圖像形成元件將通過眼底的信號光與參照光重疊以發(fā)生干涉光，并依據(jù)該干涉光形成斷層圖像。
光路合成分離元件的作用是將射向眼底的信號光的光路與拍攝光路進(jìn)行合成。該信號光經(jīng)過該拍攝光路，照射眼底。又該光路合成分離元件的作用是將通過眼底的信號光與拍攝光路進(jìn)行分離。該分離的信號光與參照光重疊，以發(fā)生干涉光。
藉由設(shè)置如上述的光路合成分離元件，能夠取得眼底表面的二維圖像與眼底的斷層圖像兩者。特別是在同時進(jìn)行第一圖像形成元件的照明光照射與第二圖像形成元件的信號光照射的場合，可將通過眼底的各別的光用光路合成分離元件分離，檢測各別的光形成圖像。因此，依本發(fā)明的眼底觀察裝置，能夠同時取得眼底表面的二維圖像及眼底的斷層圖像。
根據(jù)本發(fā)明的第1項所述的眼底觀察裝置，其具備對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)、以及控制元件，因此，可以防止對準(zhǔn)指標(biāo)映入眼底的圖像，其中上述對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)將對準(zhǔn)指標(biāo)投影到上述受檢眼，上述控制元件控制對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)，以在利用第1檢測元件對照明光進(jìn)行檢測之前，使對于受檢眼的對準(zhǔn)指標(biāo)的投影結(jié)束。
而且，根據(jù)本發(fā)明第2項所述的眼底觀察裝置，其具備對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)、檢測定時控制元件、控制元件、以及修正元件，因此，可以防止對準(zhǔn)指標(biāo)映入用以對眼底的斷層圖像的位置進(jìn)行修正的眼底表面的圖像，其中上述對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)將對準(zhǔn)指標(biāo)投影到受檢眼，上述檢測定時控制元件在使第2檢測元件對相干光進(jìn)行檢測的大致同時，使第1檢測元件對照明光進(jìn)行檢測，上述控制元件控制對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)，以在由第1檢測元件進(jìn)行的檢測之前使對于受檢眼的對準(zhǔn)指標(biāo)的投影結(jié)束，且上述第1檢測元件進(jìn)行的檢測與第2檢測元件進(jìn)行的檢測大致同時地進(jìn)行，上述修正元件根據(jù)眼底表面的二維圖像對眼底的斷層圖像的圖像位置進(jìn)行修正，上述眼底的斷層圖像是根據(jù)第2檢測元件的檢測結(jié)果而形成的，上述眼底表面的二維圖像是根據(jù)第1檢測元件的檢測結(jié)果而形成的，且上述第1檢測元件進(jìn)行的檢測與第2檢測元件進(jìn)行的上述檢測大致同時地進(jìn)行。
而且，如本發(fā)明第3項所述的眼底觀察裝置，檢測定時控制元件運行，以在第2檢測元件進(jìn)行相干光的檢測的規(guī)定時間之前及/或之后，使第1檢測元件對照明光進(jìn)行檢測，并且控制元件運行，以在該規(guī)定時間之前及/或之后使第1檢測元件進(jìn)行檢測時，使對準(zhǔn)指標(biāo)投影到受檢眼。因此，在該規(guī)定時間之前及/或之后所取得的眼底表面的圖像中，映入了對準(zhǔn)指標(biāo)。檢測者通過目視該對準(zhǔn)指標(biāo)，可以在取得斷層圖像時，把握裝置相對于受檢眼的調(diào)整狀態(tài)(例如焦點的狀態(tài)或裝置的位置狀態(tài))。


圖1是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較佳的實施形態(tài)的整體結(jié)構(gòu)的一例的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較佳的實施形態(tài)中內(nèi)設(shè)在眼底相機單元內(nèi)的掃描單元的結(jié)構(gòu)的一例的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖3是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較佳的實施形態(tài)中OCT單元的結(jié)構(gòu)的一例的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖4是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較佳的實施形態(tài)中演算控制裝置的硬件結(jié)構(gòu)的一例的概略方塊圖。
圖5是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較佳的實施形態(tài)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一例的概略方塊圖。
圖6是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置的較佳實施形態(tài)的控制系統(tǒng)的構(gòu)成一例的示意方塊圖。
圖7是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較佳的實施形態(tài)的信號光的掃描形態(tài)的一例的概略圖。圖7(A)表示從信號光相對于受檢眼的入射側(cè)觀察眼底時的信號光的掃描形態(tài)的一例。而且，圖7(B)表示各掃描線上掃描點的排列形態(tài)的一例。
圖8是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較佳的實施形態(tài)的信號光的掃描形態(tài)、以及沿著各掃描線而形成的斷層圖像形態(tài)的一例的概略圖。
圖9是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較佳的實施形態(tài)的使用順序的一例的流程圖。
圖10是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較佳的實施形態(tài)的使用順序的一例的流程圖。
圖11是用以說明本發(fā)明的眼底觀察裝置的較佳實施形態(tài)的對眼底斷層圖像的圖像位置進(jìn)行修正的處理的示意說明圖。
圖12是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置的較佳實施形態(tài)的變形例的動作定時的一例的圖。
圖13是表示先前的眼底觀察裝置(眼底相機)的外觀結(jié)構(gòu)的一例的概略側(cè)面圖。
圖14是表示先前的眼底觀察裝置(眼底相機)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)(光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu))的一例的概略圖。
圖15是表示先前的眼底觀察裝置(眼底照相機)的對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)的構(gòu)成的一例的示意圖。圖15(A)是表示光學(xué)系統(tǒng)的構(gòu)成的一例的側(cè)視圖，上述光學(xué)系統(tǒng)用以將用于焦點調(diào)整的分離指標(biāo)投影到受檢眼。圖15(B)是表示對準(zhǔn)部件的構(gòu)成的一例的側(cè)視圖。圖15(C)是表示對準(zhǔn)部件的構(gòu)成的一例的頂視圖。
圖16是表示先前的眼底觀察裝置(眼底照相機)的對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)的構(gòu)成的一例的示意圖。圖16(A)是表示將一對對準(zhǔn)亮點投影到受檢眼的光學(xué)系統(tǒng)的構(gòu)成的一例的側(cè)視圖，上述一對對準(zhǔn)亮點用于對裝置進(jìn)行相對于受檢眼的位置調(diào)整。圖16(B)是表示雙孔光圈的構(gòu)成的一例的頂視圖。
圖17是表示先前的眼底觀察裝置(眼底照相機)的對準(zhǔn)指標(biāo)的顯示形態(tài)的一例的示意圖。圖17(A)表示焦點未對準(zhǔn)狀態(tài)時的分離指標(biāo)的顯示形態(tài)、以及裝置相對于受檢眼位置未對準(zhǔn)狀態(tài)時的對準(zhǔn)亮點及尺標(biāo)的顯示形態(tài)。圖17(B)表示焦點對準(zhǔn)狀態(tài)時的分離指標(biāo)的顯示形態(tài)、以及裝置相對于受檢眼定位狀態(tài)時的對準(zhǔn)亮點及尺標(biāo)的顯示形態(tài)。
具體實施例方式
以下參照圖式對本發(fā)明實施形態(tài)的一例的眼底觀察裝置詳細(xì)說明。又，對于與先前同樣的構(gòu)成部分，用與圖13、圖14同樣符號。
本發(fā)明中，所謂“對準(zhǔn)指標(biāo)”是指為了進(jìn)行相對于受檢眼的眼底觀察裝置的調(diào)整操作而投影到受檢眼的指標(biāo)，上述相對于受檢眼的眼底觀察裝置的調(diào)整操作是在進(jìn)行眼底表面的二維圖像的攝影或斷層圖像的計測前實施的。作為該對準(zhǔn)指標(biāo)，有例如，相對于受檢眼的焦點調(diào)整操作中所使用的分離指標(biāo)(對準(zhǔn)亮線)、或相對于受檢眼的裝置的操作(使受檢眼的眼軸(角膜頂點位置)與光學(xué)系統(tǒng)的光軸相對準(zhǔn)的操作)中所使用的對準(zhǔn)亮點等(上述)。
首先，參照圖1～圖6，對本實施形態(tài)的眼底觀察裝置進(jìn)行說明。圖1表示本實施形態(tài)的眼底觀察裝置1的整體結(jié)構(gòu)。圖2表示眼底相機單元1A內(nèi)的掃描單元141的結(jié)構(gòu)。圖3表示OCT單元150的結(jié)構(gòu)。圖4表示演算控制裝置200的硬件結(jié)構(gòu)。圖5、圖6表示眼底觀察裝置1的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，眼底觀察裝置1包含作為眼底相機而發(fā)揮功能的眼底相機單元1A、存儲光圖像計測裝置(OCT裝置)的光學(xué)系統(tǒng)的OCT單元150、執(zhí)行各種控制處理等的電腦200而構(gòu)成。
該眼底相機單元1A，與演算控制裝置200共同構(gòu)成本發(fā)明的“第一圖像形成元件”的一例。又OCT單元150與演算控制裝置200共同構(gòu)成本發(fā)明的“第二圖像形成元件”的一例。又該“第二圖像形成元件”中，也包含設(shè)在眼底相機單元1A的掃描單元141等、信號光經(jīng)過的各種光學(xué)構(gòu)件。
連接線152的一端安裝在OCT單元150上。該連接線152的另一端上安裝有連接部151。該連接部151安裝在圖13所示的安裝部8c。而且，在連接線152的內(nèi)部導(dǎo)通有光纖。OCT單元150與眼底相機單元1A經(jīng)過連接線152而光學(xué)性連接。對于OCT單元150的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，以下一邊參照圖3一邊進(jìn)行說明。
眼底相機單元的結(jié)構(gòu)眼底相機單元1A具有與圖13所示先前的眼底相機1000大致相同的外觀結(jié)構(gòu)。而且，眼底相機單元1A與圖14所示先前的光學(xué)系統(tǒng)同樣具備照明光學(xué)系統(tǒng)100，對受檢眼E的眼底Ef進(jìn)行照明；以及拍攝光學(xué)系統(tǒng)120，將該照明光的眼底反射光引導(dǎo)向攝像裝置10。
另外，在后面會詳述，但是在本實施形態(tài)的拍攝光學(xué)系統(tǒng)120的攝像裝置10，為檢測具有近紅外區(qū)域的波長的照明光。在該拍攝光學(xué)系統(tǒng)120中，另外設(shè)有照明光攝像裝置12，用以檢測具有可視光區(qū)域的波長的照明光。而且，該拍攝光學(xué)系統(tǒng)120將由OCT單元150發(fā)出的信號光引導(dǎo)到眼底Ef，并且將經(jīng)過眼底Ef的信號光引導(dǎo)到OCT單元。
照明光學(xué)系統(tǒng)100與先前同樣，包含觀察光源101、聚光鏡102、拍攝光源103、聚光鏡104、激發(fā)濾光片105及106、環(huán)形透光板107、鏡片108、液晶顯示器109、對準(zhǔn)部件110、中繼透鏡111、開孔鏡片112、物鏡113而構(gòu)成。
觀察光源101輸出包含例如波長約400nm～700nm的范圍的可視區(qū)域的照明光。另外，該拍攝光源103輸出包含例如波長約700nm～800nm的范圍的近紅外區(qū)域的照明光。該拍攝光源103輸出的近紅外光，設(shè)定成較在OCT單元150使用的光的波長短(后面再述)。
對準(zhǔn)部件110如圖15(B)、圖15(C)所示，在插入照明光學(xué)系統(tǒng)100的光路側(cè)的端部具有傾斜面110s。該傾斜面110s作為反射鏡而發(fā)揮作用，上述反射鏡反射來自圖15(A)所示的第1對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)110A的光(第1對準(zhǔn)光)。此外，傾斜面110s相對于該插入位置處的照明光的剖面，具有足夠小的面積。而且，插入在光路上的對準(zhǔn)部件110是配置成使傾斜面110s的中心位置位于照明光學(xué)系統(tǒng)100的光軸上。
該第1對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)110A是如下光學(xué)系統(tǒng)，即，用以將分離指標(biāo)(對準(zhǔn)亮線L1、L2；參照圖17(A)、(B))投影到受檢眼E，上述分離指標(biāo)用于相對于眼底Ef的焦點調(diào)整。
第1對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)110A如圖15(A)所示，包含對準(zhǔn)部件110、輸出第1對準(zhǔn)光(例如波長為約700nm～800nm的近紅外光)的光源110a。狹縫110b、聚光透鏡110c、分離棱鏡110d、反射鏡110e、以及聚光透鏡110f。
分離指標(biāo)(以符號“L1、L2”表示)是相當(dāng)于本發(fā)明的“第1對準(zhǔn)指標(biāo)”的一例的指標(biāo)。而且，光源110a相當(dāng)于本發(fā)明的“第1對準(zhǔn)光源”的一例，對準(zhǔn)部件110(的傾斜面110s)相當(dāng)于本發(fā)明的“第1光路合成部件”的一例。
對準(zhǔn)部件110利用下述對準(zhǔn)驅(qū)動機構(gòu)110g而移動，由此來插入和退出光路。作為對準(zhǔn)部件110的移動形態(tài)，例如，可以在與光路正交的方向等上平行移動，以傾斜面110s的相反側(cè)的端部等為中心而旋轉(zhuǎn)移動亦可。此外，也可以將對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)110A一體地構(gòu)成為單元，且以通過使該單元移動來將對準(zhǔn)部件110插入和退出光路的方式而構(gòu)成亦可。
拍攝光學(xué)系統(tǒng)120包含物鏡113、開孔鏡片112(的孔部112a)、拍攝光圈121、阻擋濾光片122及123、對焦透鏡124、半反射鏡190、中繼透鏡125、拍攝透鏡126、分色鏡134、向場透鏡(視場透鏡)128、半反射鏡135、中繼透鏡131、分色鏡136、拍攝透鏡133、攝像裝置10(攝像組件10a)、反射鏡片137、拍攝透鏡138、攝像裝置12(攝像組件12a)、透鏡139、及LCD(Liquicl Crystal Display，液晶顯示器)而構(gòu)成。
對焦透鏡124根據(jù)對例如設(shè)置在眼底照相機單元1A的框架上的旋鈕(knob)(聚焦旋鈕)等聚焦操作部的操作，在攝影光學(xué)系統(tǒng)120的光軸方向上移動。此外，用以使對焦透鏡124移動的機構(gòu)可以是僅由齒輪(gear)等機械式的機構(gòu)而構(gòu)成，也可以是添加馬達(dá)(motor)等電氣部件的構(gòu)成。
半反射鏡190以合成圖16(A)所示的第2對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)190A的光路與攝影光學(xué)系統(tǒng)120的光路(攝影光路)的方式而發(fā)揮作用。該第2對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)190A包含半反射鏡190、輸出第2對準(zhǔn)光(例如波長為約700nm～800nm的近紅外光)的光源190a、導(dǎo)光體190b、反射鏡190c、雙孔光圈190d、以及中繼透鏡190e。雙孔光圈190d如圖16(B)所示，具有2個孔部190d1、190d2。
該第2對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)190A是將一對對準(zhǔn)亮點P1、P2(參照圖17(A)、(B))投影到受檢眼E的光學(xué)系統(tǒng)，上述一對對準(zhǔn)亮點P1、P2是在相對于受檢眼E的裝置位置的調(diào)整操作，即，使照明光學(xué)系統(tǒng)100及攝影光學(xué)系統(tǒng)120的光軸與受檢眼E的眼軸(角膜頂點位置)相對準(zhǔn)的操作中所使用的。
對準(zhǔn)亮點P1、P2是相當(dāng)于本發(fā)明的“第2對準(zhǔn)指標(biāo)”的一例的指標(biāo)。而且，光源190a相當(dāng)于本發(fā)明的“第2對準(zhǔn)光源”的一例，半反射鏡190相當(dāng)于本發(fā)明的“第2光路合成部件”的一例。
在本實施形態(tài)的拍攝光學(xué)系統(tǒng)120，與圖10所示的先前的拍攝光學(xué)系統(tǒng)120不同，設(shè)有分色鏡134、半反射鏡片125、分色鏡136、反射鏡片137、拍攝透鏡139及LCD140。
分色鏡134為用以反射照明光學(xué)系統(tǒng)100發(fā)出的照明光的眼底反射光(包含波長約400nm～800nm的范圍)，并且為可供由OCT單元的信號光(包含波長約800nm～900n范圍，后述)透過的構(gòu)造。該分色鏡134為本發(fā)明的“光路合成分離機構(gòu)”的一例。
另外，分色鏡136，可透過由照明光學(xué)系統(tǒng)100輸出的具有可視區(qū)域的波長的照明光(由觀察光源101輸出的波長約400nm～700nm的可視光)，并可反射具有近紅外區(qū)域的波長的照明光(由拍攝光源103輸出的波長約700nm～800nm的近紅外光)。因此，可視區(qū)域的波長的照明光被導(dǎo)入攝像裝置12，近紅外區(qū)域的波長的照明光被導(dǎo)入攝像裝置10。
此外，經(jīng)由受檢眼E后的第1、第2對準(zhǔn)光被分色鏡(dichroic mirror)134反射，并且，被分色鏡136反射后，導(dǎo)入攝像裝置10。
在LCD 140有顯示內(nèi)部視線固定標(biāo)等。由該LCD 140發(fā)出的光經(jīng)透鏡139聚光的后，由半反射鏡135反射，通過向場透鏡128反射到分色鏡136。然后，通過拍攝透鏡126、中繼透鏡125、半反射鏡190、對焦透鏡124、開孔鏡片112(的孔部112a)、物鏡113等，射入受檢眼E。由此，該視線固定標(biāo)等投影到受檢眼E的眼底Ef。
攝像組件10a為內(nèi)藏在電視相機等的攝像裝置10的CCD或CMOS等的攝像組件，特別是檢測近紅外區(qū)域的波長的光(即攝像裝置10為檢測近紅外光的紅外線電視相機)。該攝像裝置10輸出圖像訊號，作為檢測近紅外光的結(jié)果。觸摸屏11依據(jù)該圖像訊號顯示眼底Ef的表面的二維圖像(眼底圖像Ef’)。另外，該圖像訊號被送到演算控制裝置200，在其顯示器(后述)顯示眼底圖像。又，使用該攝像裝置10拍攝眼底時，可利用由照明光學(xué)系統(tǒng)100的拍攝光源103輸出的近紅外區(qū)域波長的照明光。該攝像裝置10(的攝像組件10a)相當(dāng)于本發(fā)明的“第一檢測機構(gòu)”的一例。
另一方面，攝像組件12a為內(nèi)藏在電視相機等攝像裝置12的CCD或MOS等的攝像組件，特別是檢測可視光區(qū)域波長的光(即攝像裝置12為檢測可見光的電視相機)。該攝像裝置12輸出圖像訊號，作為檢測可視光的結(jié)果。該觸膜屏11依據(jù)該圖像訊號顯示眼底Ef的表面的二維圖像(眼底圖像Ef’)。另外，該圖像訊號被送到演算控制裝置200，在其顯示器(后述)顯示眼底圖像。又，使用該攝像裝置12拍攝眼底時，可利用從照明光系統(tǒng)100的觀察光源101輸出的可視光區(qū)域波長的照明光。該攝像裝置12(的攝像組件12a)相當(dāng)于本發(fā)明的“第一檢測機構(gòu)”的一例。
本實施形態(tài)中的拍攝光學(xué)系統(tǒng)120中設(shè)有掃描單元141及透鏡142。掃描單元141具備如下結(jié)構(gòu)，即，在眼底Ef上掃描從OCT單元150所輸出的光(信號光LS，后述)。
透鏡142使來自O(shè)CT單元150的信號光LS通過連接線152，引導(dǎo)成為平行光束，并將其射入掃描單元141。而且，透鏡142的作用為使經(jīng)過掃描單元141而來的信號光LS的眼底反射光聚焦。
圖2中表示掃描單元141的具體結(jié)構(gòu)的一例。掃描單元141包含檢流計鏡(galvanometer mirror)141A、141B以及反射鏡片141C、141D而構(gòu)成。
檢流計鏡141A、141B設(shè)為可以分別以旋轉(zhuǎn)軸141a、141b為中心而旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸141a、141b以相互正交的方式而配設(shè)。在圖2中，檢流計鏡141A的旋轉(zhuǎn)軸141a配設(shè)為平行于該圖的紙面，且檢流計鏡141B的旋轉(zhuǎn)軸141b配設(shè)為垂直于該圖的紙面。即，檢流計鏡141B可以向圖2中的兩側(cè)箭頭所示方向旋轉(zhuǎn)，檢流計鏡141A可以向正交于該兩側(cè)箭頭的方向旋轉(zhuǎn)。以此，該一對檢流計鏡141A、141B分別發(fā)揮作用，使信號光LS的反射方向變更為相互正交的方向。另外，檢流計鏡141A、141B的各個旋轉(zhuǎn)動作是通過下述鏡驅(qū)動機構(gòu)(參考圖5)而驅(qū)動。
由檢流計鏡141A、141B所反射的信號光LS，向與由反射鏡片141C、141D所反射而入射至檢流計鏡141A時相同的方向行進(jìn)。
另外，如上所述，連接線152的內(nèi)部導(dǎo)通有光纖152a，該光纖152a的端面152b是與透鏡142相對而配設(shè)。從該端面152b所射出的信號光LS朝向透鏡142使束徑逐漸放大而行進(jìn)，但通過該透鏡142而成為平行光束。相反，信號光LS的眼底反射光通過該透鏡142而朝向端面152b聚焦。
OCT單元的結(jié)構(gòu)以下，參照圖3，對OCT單元150的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。該圖所示的OCT單元150具有與先前的光圖像計測裝置大致相同的光學(xué)系統(tǒng)，且具備干涉儀，該干涉儀將從光源所輸出的光分割為參照光與信號光，并使經(jīng)過參照物體的參照光、與經(jīng)過被測定物體(眼底Ef)的信號光重疊而產(chǎn)生干涉光，并且，對該干涉光的檢測結(jié)果進(jìn)行解析而形成被測定物體的圖像。
低相干光源160是由輸出低相干光L0的超級發(fā)光二極管(SLD，superluminescent diode)或發(fā)光二極管(LED，light-emitting diode)等的寬帶光源所構(gòu)成。該低相干光L0例如具有近紅外區(qū)域的波長，并且具有數(shù)十微米左右的時間性相干長度的光。從該低相干光源160輸出的低相干光L0，具有比眼底相機單元1A的照明光(波長約400nm～800nm)更長的波長，例如含有約800nm～900nm范圍的波長。該低相干光源160相當(dāng)于本發(fā)明的“光源”的一例。
從低相干光源160所輸出的低相干光L0，例如通過由單模光纜(single-mode fiber)或極化保持光纖(polarization maintaining fiber)所構(gòu)成的光纖161，被引導(dǎo)向光耦合器(coupler)162，由該光耦合器162將該低相干光源L0分割為參照光LR與信號光LS。
另外，光耦合器162具有光分割元件(分光器)及光重疊的元件(耦合器)雙方的功能，但慣用名叫“光耦合器”。
從光耦合器162發(fā)生的參照光LR，被由單模光纖等構(gòu)成的光纖163引導(dǎo)，從光纖端面射出，所射出的參照光LR通過準(zhǔn)直透鏡171，成為平行光束后，經(jīng)過玻璃塊172及密度濾光片173，并由參照鏡片174(參照物體)而反射。
由參照鏡片174所反射的參照光LR再次經(jīng)過密度濾光片173及玻璃塊172，并通過準(zhǔn)直透鏡171而在光纖163的光纖端面上聚光。所聚光的參照光LR通過光纖163而被引導(dǎo)向光耦合器162。
另外，玻璃塊172及密度濾光片173，是作為用以使參照光LR與信號光LS的光路長度(光學(xué)距離)一致的延遲元件而發(fā)揮作用，而且作為用以使參照光LR與信號光LS的色散特性一致的元件而發(fā)揮作用。
又，參照鏡174為可沿參照光LR的進(jìn)行方向移動的構(gòu)造。因此，能夠?qū)?yīng)受檢眼E的眼軸長度，確保參照光LR的光路長度。另外，參照鏡174的移動可利用含有電動等的驅(qū)動裝置的驅(qū)動機構(gòu)進(jìn)行。
另一方面，從光耦合器162發(fā)生的信號光LS，由單模光纖等構(gòu)成的光纖164引導(dǎo)至連接線152的端部。在連接線152的內(nèi)部導(dǎo)通有光纖152a。此處，光纖164與光纖152a可以由單一的光纖而構(gòu)成，而且，也可以是將各個端面接合而一體形成的光纖?？偟?，光纖164、152a只要可以在眼底相機單元1A與OCT單元150的間傳送信號光LS即可。
信號光LS在連接線152內(nèi)部被引導(dǎo)而被導(dǎo)向眼底相機單元1A。而且，信號光LS經(jīng)過透鏡142、掃描單元141、分色鏡134、拍攝透鏡126、中繼透鏡125、半反射鏡190、對焦透鏡124、拍攝光圈121、開孔鏡片112的孔部112a與物鏡113，而入射受檢眼E(此時，如下所述，阻擋濾光片122、123分別從光路中退出)。
入射受檢眼E的信號光LS在眼底(視網(wǎng)膜)Ef上成像并反射。此時，信號光LS不僅被眼底Ef的表面反射，也到達(dá)眼底Ef的深部區(qū)域并在折射率邊界上產(chǎn)生散射。以此，信號光LS的眼底反射光成為包含反映眼底Ef的表面形態(tài)的信息、及反映在深部組織的折射率邊界的背后散射(backscattering)的狀態(tài)的信息的光。將該光簡稱為“信號光LS的眼底反射光”。
信號光LS的眼底反射光向上述路徑的相反方向行進(jìn)，在光纖152a的端面152b上聚光，通過該光纖152而入射至OCT單元150，并通過光纖164而返回到光耦合器162。光耦合器162使該信號光LS與由參照鏡片174所反射的參照光LR重疊，生成干涉光LC。所生成的干涉光LC通過單摸光纖等構(gòu)成的光纖165，被引導(dǎo)向分光儀180。
此處，本發(fā)明的“干涉光產(chǎn)生元件”由至少包含光耦合器162、光纖163、164與參照鏡片174的干涉儀所構(gòu)成。另外，本實施形態(tài)中是采用了邁克爾遜型干涉儀(Michelson interferometer)，但也可以適當(dāng)采用例如馬赫-曾德(Mach-Zehnder)型等任意類型的干涉儀。
分光儀(spectrometer)180包含準(zhǔn)直透鏡181、衍射光柵182、成像透鏡183與CCD(Charge Coupled Device，電荷耦合器件)184而構(gòu)成。本實施形態(tài)的衍射光柵182是透過型衍射光柵，但當(dāng)然也可以使用反射型衍射光柵。另外，可以使用例如CMOS(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor，互補金屬氧化物半導(dǎo)體)等任意形態(tài)的光檢測元件，來取代CCD 184。進(jìn)行相干光LC的檢測的上述光檢測組件為相當(dāng)本發(fā)明的“第二檢測元件”的一例。。
入射至分光儀180的干涉光LC通過準(zhǔn)直透鏡181而成為平行光束之后，被衍射光柵182分光(光譜分解)。所分光的干涉光LC通過成像透鏡183而在CCD184的攝像面上成像。CCD184接收該干涉光LC并將其轉(zhuǎn)換為電氣檢測信號，且將該檢測信號輸出到演算控制裝置200中。
演算控制裝置的構(gòu)造其次，參照圖4、圖5、圖6，說明演算控制裝置200的構(gòu)造。演算控制裝置200進(jìn)行以下處理分析由OCT單元150的分光儀180的CCD184輸入的檢測信號，形成受檢眼E的眼底Ef的斷層圖像。此時的分析方法與先前的傅立葉區(qū)域OCT的方法相同。
另外，演算控制裝置200進(jìn)行以下處理依據(jù)由眼底相機單元1A的攝像裝置10、12輸出的圖像信號，形成眼底Ef的表面(網(wǎng)膜)形態(tài)的二維圖像。
而且，演算控制裝置200執(zhí)行眼底相機單元1A的各部分的控制、以及OCT單元150的各部分的控制。
作為眼底照相機單元1A所執(zhí)行的控制，有例如，由觀察光源101或攝影光源103而發(fā)出的照明光的輸出控制，攝像裝置10、12的眼底圖像的攝影定時的控制，對激發(fā)濾光片105、106或阻擋濾片(barrier filter)122、123的光路的插入/退出動作的控制，LCD 140的顯示動作的控制，攝影光圈121的光圈值的控制，對焦透鏡124的移動控制(焦點調(diào)整動作的控制、攝影倍率的控制)，掃描單元141內(nèi)的電流鏡(galvanic mirror)141A、141B的轉(zhuǎn)動動作的控制，第1對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)110A的光源110a的第1對準(zhǔn)光的輸出控制，對照明光學(xué)系統(tǒng)100的光路的對準(zhǔn)部件110的插入/退出動作的控制，以及第2對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)190A的光源190a的第2對準(zhǔn)光的輸出控制等。
另一方面，OCT單元150的控制，是進(jìn)行低相干光源160的低相干光的輸出控制、參照鏡174的移動控制、CCD184的蓄積時間的控制等。
參照圖4，對如上所述發(fā)揮作用的演算控制裝置200的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。演算控制裝置200具備與先前的電腦同樣的硬件結(jié)構(gòu)。具體而言，包含微處理器201(CPU，MPU等)、RAM 202、ROM 203、硬盤驅(qū)動器(HDD，HardDisk Driver)204、鍵盤205、鼠標(biāo)206、顯示器207、圖像形成板208及通信界面(I/F)209。這些各個部分是通過總線200a而連接。
微處理器201將存儲在硬盤驅(qū)動器204中的控制程序204a展開到RAM202上，以此在本發(fā)明中執(zhí)行特征性動作。
而且，CPU201執(zhí)行上述裝置各部分的控制、或各種運算處理等。而且，執(zhí)行與來自鍵盤205或鼠標(biāo)206的操作信號對應(yīng)的裝置各個部分的控制、顯示器207的顯示處理的控制、通信界面208的各種數(shù)據(jù)或控制信號等的發(fā)送接收處理的控制等。
鍵盤205、鼠標(biāo)206及顯示器207是作為眼底觀察裝置1的用戶界面而使用的。鍵盤205是作為用以鍵入字符或數(shù)字等的設(shè)備而使用。鼠標(biāo)206是作為用以對顯示器207的顯示畫面進(jìn)行各種輸入操作的設(shè)備。
而且，顯示器207是LCD(Liquid Crystal Display，液晶顯示器)或CRT(Cathode Ray Tube，陰極射線管)等任意的顯示設(shè)備，其顯示由眼底觀察裝置1所形成的眼底Ef的圖像，或顯示各種操作畫面或設(shè)定畫面等。
另外，眼底觀察裝置1的用戶界面并不限定于這樣的結(jié)構(gòu)，也可以使用例如軌跡球(track ball)、操縱桿、觸摸面板式LCD、用于眼科檢查的控制面板等具備顯示輸出各種信息的功能以及輸入各種信息的功能的任意用戶界面元件而構(gòu)成。
圖像形成板208為處理受檢眼E的眼底Ef的圖像的專用電子電路。在該圖像形成板208設(shè)有眼底圖像形成板208a及OCT圖像形成板208b。眼底圖像形成板208a的動作，為依據(jù)眼底相機單元1A的攝像裝置10，或攝像裝置12的圖像信號形成眼底圖像的專用電子電路。又，OCT圖像形成板208b的動作為依據(jù)OCT單元150的分光儀180的CCD184的檢測信號形成眼底圖像(斷層圖像)的專用電子電路。此外，也可以利用OCT(optical coherencetomography，光學(xué)相干層析)圖像形成板(board)208b來形成眼底Ef的三維圖像。因設(shè)有上述的圖像形成板208，可提高眼底圖像形成處理的處理速度。
通信界面209進(jìn)行以下處理將來自微處理器201的控制信號發(fā)送到眼底相機單元1A或OCT單元150。另外，通信界面209進(jìn)行以下處理接收由眼底相機單元1A的攝像裝置10、12輸出的圖像信號，或從OCT單元150的CCD 184輸出的檢測信號，進(jìn)行對圖像形成板208的輸入等。此時，通信界面209的動作為將從攝像裝置10、12的圖像信號輸入眼底圖像形成板208a，將從CCD184的檢測信號輸入OCT圖像形成板208b。
而且，當(dāng)演算控制裝置200連接于LAN(Local Area Network，局域網(wǎng))或互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)時，在通信界面209中可以具備局域網(wǎng)卡等網(wǎng)絡(luò)適配器(network adapter)或調(diào)制解調(diào)器(modem)等通信設(shè)備，并能夠經(jīng)過該網(wǎng)絡(luò)而進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。此時，可以設(shè)置用于存儲控制程序204a的服務(wù)器，并且，將演算控制裝置200構(gòu)成為該服務(wù)器的客戶終端。
控制系統(tǒng)的構(gòu)成接著，參照圖5、圖6來說明眼底觀察裝置1的控制系統(tǒng)的構(gòu)成。圖5表示控制系統(tǒng)的整體構(gòu)成，圖6表示控制系統(tǒng)的一部分的詳細(xì)構(gòu)成。此外，上述各圖中選擇性地記載了眼底觀察裝置1所具備的構(gòu)成中、尤其關(guān)于本發(fā)明的運行或處理的部分。
眼底觀察裝置1的控制系統(tǒng)是以演算控制裝置200的控制部210為中心而構(gòu)成的?？刂撇?10包含CPU 201、RAM 202、ROM 203、硬盤驅(qū)動器204(控制程序204a)、通信界面209而構(gòu)成。
利用根據(jù)控制程序204a而運行的微處理器(microprocessor)201，執(zhí)行各種控制處理。尤其，控制部210控制利用眼底照相機(fundus camera)單元1A的攝像裝置10、12而進(jìn)行的眼底圖像的拍攝時序，即照明光的眼底反射光的檢測時序。同樣，控制部210控制利用OCT單元150的分光計(spectrometer)180的CCD184而進(jìn)行的眼底圖像的拍攝時序，即干涉光LC的檢測時序。
控制部210如圖6所示，包含主控制部210A、檢測定時控制部210B、以及對準(zhǔn)控制部210C。檢測定時控制部210B作為本發(fā)明的“檢測定時控制元件”的一例而發(fā)揮作用。而且，對準(zhǔn)控制部210C作為本發(fā)明的“控制元件”的一例而發(fā)揮作用。
主控制部210A作為控制部210的中樞而發(fā)揮功能，且對裝置各部進(jìn)行控制。例如，主控制部210A進(jìn)行控制，以將如下圖像顯示在用戶接口(userinterface)240的顯示部240A(顯示器207)中，上述圖像是利用眼底觀察裝置1而拍攝的2種圖像，即，由眼底照相機單元1A而獲得的眼底Ef表面的二維圖像(眼底圖像Ef′)，以及根據(jù)利用OCT(optical coherencetomography，光學(xué)相干斷層圖像)單元150而獲得的檢測信號而形成的眼底Ef的圖像(斷層圖像或三維圖像)。上述各眼底圖像可以被分別獨立地顯示在顯示部240A中，也可以是兩者的圖像被全部同時顯示。而且，當(dāng)對準(zhǔn)亮點P1、P2被顯示在顯示部240A中時，主控制部210A使圖17(A)、(B)所示的尺標(biāo)S顯示在顯示部240A中。
檢測定時控制部210B對眼底照相機單元1A或OCT單元150的眼底圖像的攝影定時進(jìn)行控制。更具體而言，檢測定時控制部210B例如與先前相同，通過對攝像元件10a、12a或CCD 184的累積時間進(jìn)行控制或?qū)﹄娮涌扉T(electronic shutter)進(jìn)行控制，來控制攝像裝置10、12或CCD184的幀率(frame rate)。
而且，檢測定時控制部210B通過對電源的供給定時等進(jìn)行控制，來對由上述各光源而發(fā)出的光的輸出定時進(jìn)行控制，上述電源是對觀察光源101、攝影光源103、以及低相干性(coherence)光源160進(jìn)行供給的。
尤其，檢測定時控制部210B以如下方式而發(fā)揮作用，即，分別對攝影光源103及攝像裝置10(或者觀察光源101及攝像裝置12)、低相干性光源160及CCD 184進(jìn)行控制，而使眼底Ef表面的二維圖像的攝影定時、與眼底Ef的斷層圖像的攝影定時同步。此時，也同步地控制使電流鏡141A、141B的方向變更。檢測定時控制部210B進(jìn)行控制，以使攝像裝置10(或者攝像裝置12)的幀率、與CCD 184的幀率的比為例如10∶1～1∶1左右。
而且，檢測定時控制部210B分別對眼底照相機單元1A的鏡驅(qū)動機構(gòu)241、242進(jìn)行控制，而使電流鏡141A、141B分別獨立地運行，以此來進(jìn)行信號光LS的掃描的控制。進(jìn)而，檢測定時控制部210B對參照鏡驅(qū)動機構(gòu)243進(jìn)行控制，來使參照鏡174在參照光LR的行進(jìn)方向(光路方向)上移動。
對準(zhǔn)控制部210C進(jìn)行如下控制，即，由第1對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)110A而進(jìn)行的將分離指標(biāo)L1、L2投影到受檢眼E的投影定時的控制、由第2對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)190A而進(jìn)行的將對準(zhǔn)亮點P1、P2投影到受檢眼E的投影定時的控制。
使分離指標(biāo)L1、L2投影時，對準(zhǔn)控制部210C控制對準(zhǔn)驅(qū)動機構(gòu)110g，使對準(zhǔn)部件110的傾斜面110s插入光路，并且，使光源110a點亮。而且，當(dāng)使分離指標(biāo)的投影結(jié)束時，控制對準(zhǔn)驅(qū)動機構(gòu)110g，使對準(zhǔn)部件110的傾斜面110s退出光路，并且，使光源110a熄滅。此外，也可以僅通過使對準(zhǔn)部件110的傾斜面110s插入和退出光路，而對分離指標(biāo)的投影定時進(jìn)行控制。而且，也可以僅通過使光源110a點亮/熄滅，而對分離指標(biāo)的投影定時進(jìn)行控制。
使對準(zhǔn)亮點P1、P2投影時，對準(zhǔn)控制部210C使光源190a點亮。而且，當(dāng)使對準(zhǔn)亮點P1、P2的投影結(jié)束時，對準(zhǔn)控制部210C使光源190a熄滅。此外，也可以與對準(zhǔn)部件110相同，通過以使半反射鏡190可以插入和退出光路的方式而構(gòu)成，來控制對準(zhǔn)亮點P1、P2的投影定時。
影像形成部220為進(jìn)行依據(jù)眼底相機單元1A的攝像裝置10、12的圖像信號，形成眼底圖像的處理，以及依據(jù)OCT單元150的CCD 184的檢測信號，形成眼底圖像的處理，故其構(gòu)成含有圖像形成板208。
圖像處理部230對利用圖像形成部220而形成的眼底圖像實施各種圖像處理。例如，執(zhí)行根據(jù)基于來自O(shè)CT單元150的檢測信號的眼底Ef的斷層圖像來形成眼底Ef的三維圖像的處理、或眼底圖像的亮度調(diào)整等各種修正處理等。該圖像處理部230可以包含微處理器(microprocessor)201，也可以包含OCT圖像形成板208b。
而且，圖像處理部230進(jìn)行分析處理，該分析處理即抽出眼底Ef的斷層圖像中的層(視網(wǎng)膜層、脈絡(luò)膜、鞏膜等)的處理、對層的厚度進(jìn)行計測的處理、作出層的厚度的分布的處理、以及計算出層的厚度的差分的處理等。
修正處理部225進(jìn)行如下處理根據(jù)眼底Ef表面的二維圖像，來修正基于OCT單元150的CCD 184的相干光LC的檢測結(jié)果而形成的眼底Ef的斷層圖像的圖像位置，上述眼底Ef表面的二維圖像是基于眼底照相機單元1A的攝像裝置10(或攝像裝置12)的照明光的眼底反射光的檢測結(jié)果而形成的。該修正處理部225相當(dāng)于本發(fā)明的“修正元件”的一例，包含微處理器201等。
更具體地說明修正處理部225所執(zhí)行的斷層圖像的圖像位置的修正處理。修正處理部225中設(shè)置了未圖示的抽出處理部。該抽出處理部分析基于攝像裝置10(或攝像裝置12)的檢測結(jié)果而形成的眼底Ef的表面的二維圖像，抽出該二維圖像中的特征部位。作為抽出對象，即特征部位，有例如，視神經(jīng)乳頭(discus nervi optici)、黃斑部(macular area)、特定的血管或血管的分岔部等。抽出處理部分析例如眼底Ef的二維圖像的亮度及顏色，以此抽出作為抽出對象的特征部位。該抽出處理部相當(dāng)于本發(fā)明的“抽出元件”的一例。
修正處理部225取得由抽出處理部而抽出的特征部位的圖像位置。該坐標(biāo)位置利用例如圖1等所表示的xy坐標(biāo)系來表示。此外，該xy坐標(biāo)系事先與在攝像裝置10的攝像元件10a(或攝像裝置12的攝像元件12a)的檢測面上所定義的二維坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)。修正處理部225利用使該檢測面上的二維坐標(biāo)系所表示的特征部位的圖像位置變?yōu)樵搙y坐標(biāo)系的圖像位置，來該取得特征部位的圖像位置。
修正處理部225使用如此而取得的特征部位的圖像位置，來修正眼底Ef的斷層圖像的圖像位置。有關(guān)該修正處理的詳細(xì)情況，于后敘述。
用戶接口(UI，user interface)240具備顯示部240A，由顯示器207等顯示裝置構(gòu)成；以及操作部240B，由鍵盤(key board)205或鼠標(biāo)(mouse)206等操作裝置或輸入裝置構(gòu)成。此外，顯示部240A也可以包含設(shè)置在眼底照相機單元1A中的觸摸屏11等任意的顯示裝置。而且，操作部240B也可以包含設(shè)置在眼底照相機單元1A上的操縱桿(joystick)4、操作按鈕4a或除此以外的未圖示的按鈕或鍵等任意操作裝置。
以下，分別說明利用控制部210所進(jìn)行的信號光LS的掃描的控制形態(tài)，以及利用圖像形成部220與圖像處理部230對OCT單元150的檢測信號的處理狀態(tài)。另外，對眼底相機單元1A的圖像信號的圖像形成部220等的處理，與先前的處理相同，故省略。
關(guān)于信號光的掃描信號光LS的掃描如上所述，是通過變更眼底相機單元1A的掃描單元141的檢流計鏡141A、141B的反射面的朝向而進(jìn)行。控制部210分別控制鏡片驅(qū)動機構(gòu)241、242，以此分別變更檢流計鏡141A、141B的反射面的朝向，從而在眼底Ef上掃描信號光LS。
當(dāng)變更檢流計鏡141A的反射面的朝向時，在眼底Ef的水平方向上(圖1的x方向)掃描信號光LS。另一方面，當(dāng)變更檢流計鏡141B的反射面的朝向時，在眼底Ef的垂直方向(圖1的y方向)上掃描信號光LS。而且，同時變更檢流計鏡141A、141B兩者的反射面的朝向，以此可以在將x方向與y方向合成的方向上掃描信號光LS。即，通過控制這兩個檢流計鏡141A、141B，可以在xy平面上的任意方向上掃描信號光LS。
圖7表示用以形成眼底Ef的圖像的信號光LS的掃描形態(tài)的一例。圖7(A)表示從信號光LS入射受檢眼E的方向觀察眼底Ef(也就是從圖1的-z方向觀察+z方向)時，信號光LS的掃描形態(tài)的一例。而且，圖7(B)表示眼底Ef上的各掃描線上掃描點的排列形態(tài)的一例。
如圖7(A)所示，在預(yù)先設(shè)定的矩形掃描區(qū)域R內(nèi)掃描信號光LS。在該掃描區(qū)域R內(nèi)，在x方向上設(shè)定有多條(m條)掃描線R1～Rm。當(dāng)沿著各掃描線Ri(i＝1～m)掃描信號光LS時，產(chǎn)生干涉光LC的檢測信號。
此處，將各掃描線Ri的方向稱為“主掃描方向”，將與該方向正交的方向稱為“副掃描方向”。因此，在主掃描方向上掃描信號光LS是通過變更檢流計鏡141A的反射面的朝向而進(jìn)行，在副掃描方向上的掃描是通過變更檢流計鏡141B的反射面的朝向而進(jìn)行。
在各掃描線Ri上，如圖7(B)所示，預(yù)先設(shè)定有多個(n個)掃描點Ri1～Rin。
為了執(zhí)行圖7所示的掃描，控制部210首先控制檢流計鏡141A、141B，將對眼底Ef的信號光LS的入射目標(biāo)設(shè)定為第1掃描線R1上的掃描開始位置RS(掃描點R11)。接著，控制部210控制低相干光源160，使低相干光L0閃光，并使信號光LS入射于掃描開始位置RS。CCD 184接收該信號光LS的掃描開始位置RS上因眼底反射光而來的干涉光LC，并將檢測信號輸出至控制部210。
接著，控制部210控制檢流計鏡141A，并在主掃描方向上掃描信號光LS，將該入射目標(biāo)設(shè)定為掃描點R12，使低相干光L0閃光而使信號光LS入射到掃描點R12。CCD 184接收該信號光LS的掃描點R12上因眼底反射光而來的干涉光LC，并將檢測信號輸出至控制部210。
控制部210同樣，一邊將信號光LS的入射目標(biāo)依次移動為掃描點R13、R14、...、R1(n-1)、R1n，一邊在各掃描點上使低相干光L0閃光，以此獲取與各掃描點的干涉光LC相對應(yīng)地從CCD 184所輸出的檢測信號。
當(dāng)?shù)?掃描線R1的最后的掃描點R1n上的計測結(jié)束時，控制部210同時控制檢流計鏡141A、141B，使信號光LS的入射目標(biāo)沿著換線掃描r而移動到第2掃描線R2最初的掃描點R21為止。而且，對該第2掃描線R2的各掃描點R2j(j＝1～n)進(jìn)行上述計測，以此分別獲取對應(yīng)于各掃描點R2j的檢測信號。
同樣，分別對第3掃描線R3、...、第m-1掃描線R(m-1)、第m掃描線Rm進(jìn)行計測，從而獲取對應(yīng)于各掃描點的檢測信號。另外，掃描線Rm上的符號RE是對應(yīng)于掃描點Rmn的掃描結(jié)束位置。
以此，控制部210獲取對應(yīng)于掃描區(qū)域R內(nèi)的m×n個掃描點Rij(i＝1～m，j＝1～n)的m×n個檢測信號。以下，將對應(yīng)于掃描點Rij的檢測信號表示為Dij。
如上所述的掃描點的移動與低相干光L0的輸出的連動控制，例如，可以通過使控制信號相對于鏡片驅(qū)動機構(gòu)241、242的發(fā)送時序(timing)、與控制信號(輸出要求信號)相對于低相干光源160的發(fā)送時序互相同步而實現(xiàn)。
當(dāng)控制部210如上所述使各檢流計鏡141A、141B動作時，存儲有各掃描線Ri的位置或各掃描點Rij的位置(xy坐標(biāo)系中的坐標(biāo))，作為表示其動作內(nèi)容的信息。該存儲內(nèi)容(掃描位置信息)與先前同樣用于圖像形成處理中。
關(guān)于圖像形成處理以下，針對圖像處理部220及圖像形成處理部230的OCT圖像有關(guān)的處理，說明其中之一例。于此，僅說明眼底Ef的斷層圖像的形成處理、及基于斷層圖像的三維圖像的形成處理，有關(guān)包含利用運算控制裝置200的修正處理部240對斷層圖像的圖像位置進(jìn)行修正的處理的三維圖像的形成處理于后敘述。
圖像處理部220執(zhí)行沿著各掃描線Ri(主掃描方向)的眼底Ef的斷層圖像形成處理。另外，圖像處理部230進(jìn)行基于圖像形成部220形成的斷層圖像的眼底Ef的三維圖像的形成處理等。
圖像形成部220的斷層圖像的形成處理與先前同樣，包含兩階段的運算處理。在第1階段的運算處理，根據(jù)對應(yīng)于各掃描點Rij的檢測信號Dij，形成在該掃描點Rij的眼底Ef的深度方向(圖1所示z方向)的圖像。
圖7表示由圖像處理部220所形成的斷層圖像的形態(tài)。在第2階段的運算處理，對于各掃描線Ri，根據(jù)其上的n個掃描點Ri1～Rin上的深度方向的圖像，形成沿著該掃描線Ri的眼底Ef的斷層圖像Gi。此時，圖像形成部220參照各掃描點Ri1～Rin的位置信息(上述掃描位置信息)，決定各掃描點Ri1～Rin的排列及間隔，并形成該掃描線Ri。經(jīng)過以上的處理，可獲得副掃描方向(y方向)上不同位置上的m個斷層圖像G1～Gm。
以下，分別說明利用控制部210所進(jìn)行的信號光LS的掃描的控制形態(tài)，以及利用圖像形成部220與圖像處理部230對OCT單元150的檢測信號的處理狀態(tài)。另外，對眼底相機單元1A的圖像信號的圖像形成部220等的處理，與先前的處理相同，故省略。
關(guān)于信號光的掃描信號光LS的掃描如上所述，是通過變更眼底相機單元1A的掃描單元141的檢流計鏡141A、141B的反射面的朝向而進(jìn)行?？刂撇?10分別控制鏡片驅(qū)動機構(gòu)241、242，以此分別變更檢流計鏡141A、141B的反射面的朝向，從而在眼底Ef上掃描信號光LS。
當(dāng)變更檢流計鏡141A的反射面的朝向時，在眼底Ef的水平方向上(圖1的x方向)掃描信號光LS。另一方面，當(dāng)變更檢流計鏡141B的反射面的朝向時，在眼底Ef的垂直方向(圖1的y方向)上掃描信號光LS。而且，同時變更檢流計鏡141A、141B兩者的反射面的朝向，以此可以在將x方向與y方向合成的方向上掃描信號光LS。即，通過控制這兩個檢流計鏡141A、141B，可以在xy平面上的任意方向上掃描信號光LS。
圖6表示用以形成眼底Ef的圖像的信號光LS的掃描形態(tài)的一例。圖6(A)表示從信號光LS入射受檢眼E的方向觀察眼底Ef(也就是從圖1的-z方向觀察+z方向)時，信號光LS的掃描形態(tài)的一例。而且，圖6(B)表示眼底Ef上的各掃描線上掃描點的排列形態(tài)的一例。
如圖6(A)所示，在預(yù)先設(shè)定的矩形掃描區(qū)域R內(nèi)掃描信號光LS。在該掃描區(qū)域R內(nèi)，在x方向上設(shè)定有多條(m條)掃描線R1～Rm。當(dāng)沿著各掃描線Ri(i＝1～m)掃描信號光LS時，產(chǎn)生干涉光LC的檢測信號。
此處，將各掃描線Ri的方向稱為“主掃描方向”，將與該方向正交的方向稱為“副掃描方向”。因此，在主掃描方向上掃描信號光LS是通過變更檢流計鏡141A的反射面的朝向而進(jìn)行，在副掃描方向上的掃描是通過變更檢流計鏡141B的反射面的朝向而進(jìn)行。
在各掃描線Ri上，如圖6(B)所示，預(yù)先設(shè)定有多個(n個)掃描點Ri1～Rin。
為了執(zhí)行圖6所示的掃描，控制部210首先控制檢流計鏡141A、141B，將對眼底Ef的信號光LS的入射目標(biāo)設(shè)定為第1掃描線R1上的掃描開始位置RS(掃描點R11)。接著，控制部210控制低相干光源160，使低相干光L0閃光，并使信號光LS入射于掃描開始位置RS。CCD 184接收該信號光LS的掃描開始位置RS上因眼底反射光而來的干涉光LC，并將檢測信號輸出至控制部210。
接著，控制部210控制檢流計鏡141A，并在主掃描方向上掃描信號光LS，將該入射目標(biāo)設(shè)定為掃描點R12，使低相干光L0閃光而使信號光LS入射到掃描點R12。CCD184接收該信號光LS的掃描點R12上因眼底反射光而來的干涉光LC，并將檢測信號輸出至控制部210。
控制部210同樣，一邊將信號光LS的入射目標(biāo)依次移動為掃描點R13、R14、...、R1(n-1)、R1n，一邊在各掃描點上使低相干光L0閃光，以此獲取與各掃描點的干涉光LC相對應(yīng)地從CCD 184所輸出的檢測信號。
當(dāng)?shù)?掃描線R1的最后的掃描點R1n上的計測結(jié)束時，控制部210同時控制檢流計鏡141A、141B，使信號光LS的入射目標(biāo)沿著換線掃描r而移動到第2掃描線R2最初的掃描點R21為止。而且，對該第2掃描線R2的各掃描點R2j(j＝1～n)進(jìn)行上述計測，以此分別獲取對應(yīng)于各掃描點R2j的檢測信號。
同樣，分別對第3掃描線R3、...、第m-1掃描線R(m-1)、第m掃描線Rm進(jìn)行計測，從而獲取對應(yīng)于各掃描點的檢測信號。另外，掃描線Rm上的符號RE是對應(yīng)于掃描點Rmn的掃描結(jié)束位置。
以此，控制部210獲取對應(yīng)于掃描區(qū)域R內(nèi)的m×n個掃描點Rij(i＝1～m，j＝1～n)的m×n個檢測信號。以下，將對應(yīng)于掃描點Rij的檢測信號表示為Dij。
如上所述的掃描點的移動與低相干光L0的輸出的連動控制，例如，可以通過使控制信號相對于鏡片驅(qū)動機構(gòu)241、242的發(fā)送時序(timing)、與控制信號(輸出要求信號)相對于低相干光源160的發(fā)送時序互相同步而實現(xiàn)。
當(dāng)控制部210如上所述使各檢流計鏡141A、141B動作時，存儲有各掃描線Ri的位置或各掃描點Rij的位置(xy坐標(biāo)系中的坐標(biāo))，作為表示其動作內(nèi)容的信息。該存儲內(nèi)容(掃描位置信息)與先前同樣用于圖像形成處理中。
關(guān)于圖像形成處理以下，針對圖像處理部220及圖像形成處理部230的OCT圖像有關(guān)的處理，說明其中之一例。于此，僅說明眼底Ef的斷層圖像的形成處理、及基于斷層圖像的三維圖像的形成處理，有關(guān)包含利用運算控制裝置200的修正處理部240對斷層圖像的圖像位置進(jìn)行修正的處理的三維圖像的形成處理于后敘述。
圖像處理部220執(zhí)行沿著各掃描線Ri(主掃描方向)的眼底Ef的斷層圖像形成處理。另外，圖像處理部230進(jìn)行基于圖像形成部220形成的斷層圖像的眼底Ef的三維圖像的形成處理等。
圖像形成部220的斷層圖像的形成處理與先前同樣，包含兩階段的運算處理。在第1階段的運算處理，根據(jù)對應(yīng)于各掃描點Rij的檢測信號Dij，形成在該掃描點Rij的眼底Ef的深度方向(圖1所示z方向)的圖像。
圖7表示由圖像處理部220所形成的斷層圖像的形態(tài)。在第2階段的運算處理，對于各掃描線Ri，根據(jù)其上的n個掃描點Ri1～Rin上的深度方向的圖像，形成沿著該掃描線Ri的眼底Ef的斷層圖像Gi。此時，圖像形成部220參照各掃描點Ri1～Rin的位置信息(上述掃描位置信息)，決定各掃描點Ri1～Rin的排列及間隔，并形成該掃描線Ri。經(jīng)過以上的處理，可獲得副掃描方向(y方向)上不同位置上的m個斷層圖像G1～Gm。
眼底Ef的三維圖像是基于利用修正處理部225對圖像位置進(jìn)行修正的m個の斷層畫像(中至少多個斷層圖像)而形成。圖像處理部220進(jìn)行在鄰接的斷層圖像Gi、G(i+1)之間內(nèi)插圖像的眾所周知的內(nèi)插處理等，從而形成眼底Ef的三維圖像。
此時，圖像處理部230參照各掃描線Ri的位置信息而決定各掃描線Ri的排列及間隔，從而形成該三維圖像。該三維圖像中，根據(jù)各掃描點Rij的位置信息(上述掃描位置信息)與深度方向的圖像的z坐標(biāo)，設(shè)定三維坐標(biāo)系(x、y、z)。
而且，圖像處理部230根據(jù)該三維圖像，可以形成主掃描方向(x方向)以外的任意方向的剖面上眼底Ef的斷層圖像。當(dāng)指定剖面時，圖像處理部230確定該指定剖面上的各掃描點(及/或所內(nèi)插的深度方向的圖像)的位置，并從三維圖像中抽取各確定位置上深度方向的圖像(及/或所內(nèi)插的深度方向的圖像)，且通過將所抽取的多個深度方向的圖像進(jìn)行排列而形成該指定剖面上眼底Ef的斷層圖像。
另外，圖8所示的圖像Gmj表示掃描線Rm上的掃描點Rmj上深度方向(z方向)的圖像。同樣，可用“圖像Gij”表示在上述第1階段的運算處理中所形成的、各掃描線Ri上的各掃描點Rij上深度方向的圖像。
此外，于此所說明的眼底Ef的三維圖像的形成處理，是預(yù)想在如下情況下進(jìn)行的m個斷層圖像G1～Gm在xy方向沒有位移的情況，即，斷層圖像G1～Gm的圖像測量中，未產(chǎn)生受檢眼E的眼球運動的情況。以下的“動作”項中，說明用以在斷層圖像G1～Gm的圖像計測中，即使受檢眼E產(chǎn)生眼球運動時，也能較佳地形成三維圖像的眼底觀察裝置1的動作。
動作接著，說明本實施形態(tài)的眼底觀察裝置1的動作。圖9、圖10所示的流程圖表示眼底觀察裝置1的使用順序的一例。圖11是用以說明該圖像位置修正處理的示意說明圖。
此外，在以下說明的眼底觀察裝置1的動作中，說明眼底照相機單元1A檢測照明光的眼底反射光時的幀率、與OCT單元150檢測相干光LC時的幀率的比為2∶1的情況。但是，即使該幀率的比為2∶1以外時，也可以執(zhí)行相同的處理。
(接通電源時；步驟S1～S4)首先，檢測者使受檢者的下顎放置在顎托臺6上，使受檢眼E配置在規(guī)定的檢查位置(S1)，并且，操作未圖示的電源開關(guān)等，接通眼底觀察裝置1的電源(S2)。
主控制部210A被接通電源，進(jìn)行裝置的初始化(initialize)(S3)。作為該初始化處理，執(zhí)行例如對存儲器(memory)(圖4的RAM(randomaccess memory，隨機存取存儲器)202)進(jìn)行清除的處理、以及使電流鏡141A、141B、參照鏡174等可以移動的光學(xué)元件移動到規(guī)定的初始位置的處理等。此外，也可以參照有關(guān)受檢眼E的信息，使光學(xué)元件移動到與該受檢眼E對應(yīng)的初始位置。
其次，檢測定時控制部210B對觀察光源101與攝像裝置12進(jìn)行控制，來拍攝眼底Ef表面的圖像。主控制部210A使該攝影圖像(眼底觀察像)顯示在顯示部240A中(S4)。
(對準(zhǔn)，焦點調(diào)整；步驟S5～S13)接著，進(jìn)行相對于受檢眼E的裝置的位置調(diào)整(對準(zhǔn))與焦點調(diào)整。因此，首先，對準(zhǔn)控制部210C使第2對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)190A的光源190a點亮，將對準(zhǔn)亮點P1、P2投影到受檢眼E(S5)。而且，主控制部210A使圖17(A)、(B)的尺標(biāo)S顯示在顯示部240A中(S6)。由此，顯示部240A中，同時顯示眼底觀察像，對準(zhǔn)亮點P1、P2，以及尺標(biāo)S。
檢測者操作圖1所示的操縱桿4來調(diào)整裝置的位置，以使對準(zhǔn)亮點P1、P2進(jìn)入尺標(biāo)S內(nèi)，從而對裝置進(jìn)行相對于受檢眼E的定位(S7)。
如果裝置的位置結(jié)束，則對準(zhǔn)控制部210C使光源190a熄滅，從而使相對于受檢眼E的對準(zhǔn)亮點P1、P2的投影結(jié)束(S8)，主控制部210A使尺標(biāo)S的顯示結(jié)束(S9)。
此外，定位的結(jié)束可以根據(jù)手動操作來檢測，且可以自動地進(jìn)行檢測。作為手動檢測的一例，當(dāng)定位結(jié)束時，檢測者進(jìn)行規(guī)定的操作(例如按下操縱桿4的頂部的操作按鈕4a等)，來對定位的結(jié)束進(jìn)行檢測。另一方面，作為自動檢測的一例，對顯示畫面上的像素值(亮度值)進(jìn)行解析后，檢測對準(zhǔn)亮點P1、P2的坐標(biāo)(顯示位置)，判斷對準(zhǔn)亮點P1、P2是否位于尺標(biāo)S內(nèi)，如果判斷為位于尺標(biāo)S內(nèi)，則據(jù)此對定位的結(jié)束進(jìn)行檢測。此處，較理想的是，當(dāng)在尺標(biāo)S內(nèi)對準(zhǔn)亮點P1、P2的位置未以規(guī)定時間移動時，判斷為定位已結(jié)束。
其次，對準(zhǔn)控制部210控制對準(zhǔn)驅(qū)動機構(gòu)110g，將對準(zhǔn)部件110插入光路(S10)，并且，使第1對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)110A的光源110a點亮(S11)，將分離指標(biāo)L1、L2投影到受檢眼E。由此，顯示部240A中，顯示眼底觀察像與分離指標(biāo)L1、L2。
檢測者操作上述聚焦旋鈕進(jìn)行焦點對準(zhǔn)，以使分離指標(biāo)L1、L2的橫方向位置一致(S12)。焦點對準(zhǔn)結(jié)束時，對準(zhǔn)控制部210C使光源110a熄滅，并且，使對準(zhǔn)部件110退出光路，從而使相對于受檢眼E的分離指標(biāo)L1、L2的投影結(jié)束(S13)。
(固定視線位置調(diào)整；步驟S14、S15)接著，為了觀察眼底Ef的注視部位，使受檢眼E固定視線在規(guī)定方向上。因此，主控制部210A對LCD140進(jìn)行控制，從而使未圖示的內(nèi)部固定視線標(biāo)顯示。由此，使內(nèi)部固定視線標(biāo)呈現(xiàn)在受檢眼E中(S14)。該內(nèi)部固定視線標(biāo)是例如顯示在LCD 140中的視標(biāo)(亮點等)，且該內(nèi)部固定視線標(biāo)以變更該顯示位置來誘導(dǎo)受檢眼E的視線方向的方式而發(fā)揮作用。
檢測者對操作部240B進(jìn)行操作，來規(guī)定內(nèi)部固視標(biāo)的呈現(xiàn)位置，即，受檢眼E的固視位置，以使作為眼底Ef的觀察對象的區(qū)域的圖像顯示在顯示部240A中(S15)。主控制部210A使有關(guān)已決定的固定視線位置的信息顯示在顯示部240A中。
(干涉位置調(diào)整；步驟S16、S17)其次，規(guī)定取得眼底Ef的剖面圖像時的參照鏡174的位置。因此，檢測定時控制部210B對參照鏡驅(qū)動機構(gòu)243進(jìn)行控制來使參照鏡174移動，并且一面對鏡驅(qū)動機構(gòu)241A、241B進(jìn)行控制來變更電流鏡141A、141B的方向，一面使低相干性光源160輸出低相干性光L0，且使CCD 184以規(guī)定的幀率(例如5～15(frame/second，幀/秒)左右)對相干光LC進(jìn)行檢測。
此時，電流鏡141A、141B的方向的變更定時、低相干性光L0的輸出定時、以及由CCD 184進(jìn)行的相干光LC的檢測定時彼此同步。而且，參照鏡174的移動控制可以根據(jù)檢測者的手動操作來進(jìn)行，也可以自動進(jìn)行。
主控制部210A根據(jù)從CCD 184輸入的檢測信號，以上述幀率使眼底Ef的斷層圖像顯示在顯示部240A中(S16)。由此，顯示部240A中顯示眼底觀察像與斷層圖像。
檢測者決定參照鏡174的位置，以使斷層圖像變?yōu)轭A(yù)期的顯示狀態(tài)(預(yù)期的深度(z位置)、圖像的精度等)(S17)。此時，如有必要，對低相干性光L0、信號光LS、參照光LR、相干光LC的偏振光軸(polarizing axis)的方向進(jìn)行修正。從而，用以取得眼底Ef的斷層圖像的準(zhǔn)備結(jié)束。以下，說明斷層圖像的取得動作。
(相干光的檢測；步驟S18、S19)如果檢測定時控制部210B接受要求開始取得斷層圖像的規(guī)定的操作(按下操作按鈕4a等)，則使觀察光源101點亮，并且，控制攝像裝置12以幀率f1(frame/second)對來自該觀察光源101的照明光的眼底反射光進(jìn)行檢測(S18)，且控制低相干性光源160與CCD 184，從而使CCD 184以幀率f2(frame/second)對相干光LC進(jìn)行檢測(S19)。此時，利用控制部210使攝像裝置12的幀率f1與OCT單元150的幀率f2彼此同步。
(表面圖像、斷層圖像的形成；步驟S20、S21)圖像形成部220，根據(jù)從攝像裝置12依次輸出的影像信號，依次形成眼底的表面圖像(S20)，并且根據(jù)從CCD184依次輸入的檢測信號，依次形成眼底Ef的斷層圖像(S21)。
圖11表示在步驟S20、S21中形成的眼底Ef的表面圖像與斷層圖像的形態(tài)的一例。該圖表示在攝像裝置12的幀率f1與CCD 184的幀率的比為f1∶f2＝2∶1時，利用圖像形成部220依次形成眼底Ef的表面圖像與斷層圖像。
圖11(A)、(B)、(C)、(D)分別表示根據(jù)在時刻t＝t1、t2、t3、t4時所檢測的照明光的眼底反射光或相干光LC而形成的圖像。此外，上述各圖像僅表示在一連串的圖像形成處理中而形成的圖像的一部分。而且，檢測時刻的間隔t(k+1)-tk(k＝1、2、3、...)＝Δt是固定的。
在時刻t＝t1時，控制攝像裝置12與CCD184兩者均檢測光，根據(jù)各個檢測結(jié)果，形成眼底Ef的表面圖像Ef1′與斷層圖像G1(參照圖7、圖8)(參照圖11(A))。
在時刻t＝t2時，僅使攝像裝置12檢測光，根據(jù)該檢測結(jié)果，形成眼底Ef的表面圖像Ef2′(參照圖11(B))。
在時刻t＝t3時，與時刻t1時相同，控制攝像裝置12與CCD 184兩者來檢測光，根據(jù)各個檢測結(jié)果，形成眼底Ef的表面圖像Ef3′與斷層圖像G2(參照圖7、圖8)(參照圖11(C))。
在時刻t＝t4時，與時刻t2時相同，僅攝像裝置12檢測光，根據(jù)該檢測結(jié)果，形成眼底Ef的表面圖像Ef4′(參照圖11(D))。
以下，在t＝t5、t6、t7、...時，也同樣形成眼底圖像。即，當(dāng)攝像裝置12的幀率f1與CCD184的幀率f2的比為2∶1時，在時刻t＝tk(k＝奇數(shù))時，使攝像裝置12與CCD 184兩者檢測光，而取得眼底Ef的表面圖像Efk′與斷層圖像G((k+1)/2)，在時刻t＝tk(k＝偶數(shù))時，僅使攝像裝置12檢測光，而僅取得眼底Ef的表面圖像Efk′。
圖11所示的眼底Ef的表面圖像Ef1′～Ef4′表示如下情況，即，幀中的視神經(jīng)乳頭及血管的圖像位置不同，在檢查中產(chǎn)生了受檢眼E的眼球運動。以下，說明用以在上述狀況中較佳地形成三維圖像的處理。
(斷層圖像的圖像位置修正；步驟S22～S25)修正處理部225的抽出處理部(上述)抽出與斷層圖像同時被拍攝的各表面圖像的特征部位(S22)。圖11所示的示例中，修正處理部225解析各表面圖像Efk′(k＝奇數(shù))，抽出具有大致同等亮度值的略圓形圖像區(qū)域，以此抽出相當(dāng)于眼底Ef的視神經(jīng)乳頭的圖像區(qū)域。
修正處理部225求出所抽出的特征部位的坐標(biāo)值(S23)。作為該處理的一例，修正處理部225求出已在步驟S22中抽出的視神經(jīng)乳頭的圖像區(qū)域中的規(guī)定位置的坐標(biāo)值(x坐標(biāo)，y坐標(biāo))，例如具有最大亮度值的像素(pixel)的坐標(biāo)值。
其次，修正處理部225計算出，根據(jù)其他表面圖像Efk′(k＝奇數(shù))而形成的特征部位的坐標(biāo)值相對于根據(jù)表面圖像Efk′(k＝奇數(shù))中的一個而獲得的特征部位的坐標(biāo)值的位移(S24)。例如，計算出各表面圖像Efk′(k＝3、5、7、...)的特征部位的坐標(biāo)值(xk，yk)相對于表面圖像Ef1′的特征部位的坐標(biāo)值(x1，y1)的位移(Δxk＝xk-x1，Δyk＝y(tǒng)k-y1)。即，修正處理部225計算出所抽出的多個特征部位的圖像位置的相對的位移。
進(jìn)而，修正處理部225使用步驟S24中所計算出的特征部位的坐標(biāo)值的位移，修正斷層圖像的圖像位置(S25)。上述示例中，關(guān)于各k＝3、5、7、...(奇數(shù))，以使斷層圖像G((k+1)/2)的圖像位置移動(-Δxk，-Δyk)來符合斷層圖像G1的圖像位置的方式而修正。
(三維圖像的形成；步驟S26～S29)接著，進(jìn)行眼底Ef的三維圖像的形成處理。因此，圖像處理部230選擇不適當(dāng)?shù)臄鄬訄D像，該不適當(dāng)?shù)臄鄬訄D像即，已修正了圖像位置的多個斷層圖像中受檢眼E眨眼時所取得的圖像、或圖像位置的偏移大于規(guī)定值的圖像等(S26)。該選擇處理可以在對斷層圖像的像素(pixel)值進(jìn)行分析后執(zhí)行，或者，可以根據(jù)圖像位置的修正量等而執(zhí)行。此外，也可以使用先前的檢測眨眼的方法。
主控制部210A使多個斷層圖像的小圖示(thumbnail)全部顯示在顯示部240A中，并且，使可以識別在步驟S26中已選擇的斷層圖像的識別信息顯示(S27)?？梢允褂帽硎静贿m當(dāng)?shù)臄鄬訄D像的符號(例如“×”等)、或者不適當(dāng)?shù)臄鄬訄D像的列表(list)來作為該識別信息。
檢測者一面參照識別信息，一面操作操作部240B，指定不在三維圖像的形成處理之列的斷層圖像(S28)。
圖像處理部230根據(jù)已由步驟S28而指定的斷層圖像，形成眼底Ef的三維圖像(S29)。以上，由該眼底觀察裝置1而進(jìn)行的眼底Ef的三維圖像形成處理結(jié)束。
(數(shù)據(jù)的保存；步驟S30)眼底Ef的斷層圖像或三維圖像的取得結(jié)束時，主控制部210A將上述各圖像的圖像數(shù)據(jù)與眼底Ef的表面圖像(眼底攝影像)的圖像數(shù)據(jù)存儲在硬磁盤驅(qū)動器(hard disk drive)204或外部的存儲裝置(數(shù)據(jù)庫(data base)等)中(S30)。此外，眼底攝影像是如下圖像，即，在取得例如斷層圖像(步驟S21)后等，立即使攝影光源103閃爍(flash)發(fā)光后由攝像裝置10拍攝而獲得的圖像。此外，較理想的是，保存眼底Ef的圖像的圖像數(shù)據(jù)，并且保存受檢者的姓名或患者ID(identification，身份)等患者信息、及取得圖像時的相關(guān)信息(例如檢查日期和時間、固定視線位置、干涉位置等)。
(圖像的分析；步驟S31)檢測者(醫(yī)生)進(jìn)行規(guī)定的操作，讀出已保存的眼底Ef的圖像，與診斷目的相對應(yīng)，使圖像處理部230執(zhí)行眼底Ef的斷層圖像中的層的抽出、層的厚度的計測、層的厚度的分布圖像的制作、層的厚度差的計算、以及三維圖像的任意剖面圖像的制作等的圖像解析(S31)。并且，參照該分析結(jié)果，進(jìn)行該受檢眼E的診斷。
作用與效果以下，說明上述構(gòu)造的本施形態(tài)的眼底觀察裝置1的作用及效果。
該眼底觀察裝置1包括眼底相機單元1A，用以獲得表示眼底Ef的表面狀態(tài)的二維圖像的眼底相機；以及OCT單元150，用以獲得眼底Ef的斷層圖像(及三維圖像)的光學(xué)圖像計測裝置。
用OCT單元150形成圖像使用的信號光的光路，被眼底相機單元1A的拍攝光學(xué)系統(tǒng)120形成的光路(拍攝光路)合成，引導(dǎo)至受檢眼E。該光路的合成由分色鏡134進(jìn)行。
又，信號光LS的眼底反射光沿拍攝光路被引導(dǎo)到分色鏡134，并且由該分色鏡134從該拍攝光路分離射向OCT單元150。
如此，因設(shè)有分色鏡134(光路分離合成元件)將眼底相機單元1A的拍攝光路與信號光LS的光路進(jìn)行合成、分離，能夠獲取的眼底Ef的表面的二維圖像以及眼底Ef的斷層圖像(及三維圖像)兩者。
尤其是，即使在眼底相機單元1A的照明光與OCT單元150的信號光LS同時對受檢眼E照射時，亦可用分色鏡134將各別的眼底反射光分離，能夠各別檢測形成圖像。故能夠同時拍攝眼底Ef的表面的二維圖像以及眼底Ef的斷層圖像兩者。
此時，從OCT單元150的信號光LS及同時照射的照明光，可用由拍攝光源103發(fā)出的近紅外光，也可用由觀察光源射出的可見光。
而且，根據(jù)本實施形態(tài)的眼底觀察裝置1，其為如下構(gòu)成在使對準(zhǔn)亮點P1、P2或分離指標(biāo)L1、L2(對準(zhǔn)指標(biāo))向受檢眼E的投影自動結(jié)束后，取得眼底Ef的斷層圖像或表面圖像，因此可以防止對準(zhǔn)指標(biāo)映入眼底Ef的圖像。
尤其，可以防止對準(zhǔn)指標(biāo)映入眼底表面的圖像(眼底觀察像)，因此可以準(zhǔn)確地進(jìn)行圖像位置的修正，其中上述眼底表面的圖像用以對眼底的斷層圖像的位置進(jìn)行修正。因此，在進(jìn)行眼底Ef的斷層圖像的測量時，即使受檢眼E移動，也可以使用眼底Ef的表面圖像，對斷層圖像的圖像位置進(jìn)行修正，且可以根據(jù)進(jìn)行該圖像位置的修正后的斷層圖像，形成準(zhǔn)確度高的三維圖像，其中上述眼底Ef的表面圖像的攝影與基于斷層圖像的相干光LC的檢測(大致)同時地進(jìn)行。
此外，在本實施形態(tài)中，在對準(zhǔn)及焦點調(diào)整結(jié)束后，立即使對準(zhǔn)指標(biāo)的投影結(jié)束，但投影結(jié)束的時間點并不限定于此。即，對準(zhǔn)指標(biāo)的投影結(jié)束時間點可以是從對準(zhǔn)等結(jié)束后不久到即將取得眼底Ef的圖像(步驟S18)之間的任意時間點。
而且，在應(yīng)用如本實施形態(tài)般可以投影多種對準(zhǔn)指標(biāo)的構(gòu)成時，可以個別地結(jié)束各對準(zhǔn)指標(biāo)的投影，也可以同時結(jié)束2種或2種以上的對準(zhǔn)指標(biāo)的投影。
而且，本實施形態(tài)的眼底觀察裝置1的構(gòu)成為，可以將對準(zhǔn)亮點P1、P2與分離指標(biāo)L1、L2兩者投影到受檢眼E，但也可以僅投影任一者(即，可以構(gòu)成為僅設(shè)置第1對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)110A與第2對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)190A中的任一個)。
可以將呈現(xiàn)內(nèi)部固定視線標(biāo)后不久(步驟S14)、規(guī)定固視位置后不久(步驟S15)、顯示眼底Ef的斷層圖像后不久(步驟S16)、決定參照鏡174的位置后不久(S17)等作為結(jié)束對準(zhǔn)指標(biāo)的投影的時間點的一例。但是，為了獲得以下所說明的效果，較理想的是在對準(zhǔn)結(jié)束后、或焦點調(diào)整結(jié)束后立即結(jié)束投影。
即，根據(jù)眼底觀察裝置1，在使對準(zhǔn)指標(biāo)的投影自動結(jié)束后，進(jìn)行固定視線位置的調(diào)整或參照鏡174的位置決定，因此，對準(zhǔn)指標(biāo)不映入眼底觀察像或斷層圖像，就可以容易且準(zhǔn)確地進(jìn)行固定視線位置調(diào)整操作或參照鏡位置決定操作。
此外，本實施形態(tài)中，使用了對準(zhǔn)亮點P1、P2以及分離指標(biāo)兩者，但也可以采用僅使用上述兩者中的其中一個的構(gòu)成，其中上述對準(zhǔn)亮點P1、P2用于對裝置進(jìn)行相對于受檢眼E的位置調(diào)整，上述分離指標(biāo)用于焦點調(diào)整。而且，也可以使用該等以外的任意形態(tài)的對準(zhǔn)指標(biāo)。此時，以如下定時結(jié)束上述對準(zhǔn)指標(biāo)向受檢眼E的投影，更理想的是在使用上述對準(zhǔn)指標(biāo)后立即結(jié)束上述對準(zhǔn)指標(biāo)向受檢眼E的投影，從而達(dá)到與本實施形態(tài)相同的效果，其中上述定時是從使用上述對準(zhǔn)指標(biāo)后不久到取得眼底Ef的圖像之間的任意定時。
變形例以上詳述的構(gòu)造，只不過是本發(fā)明的眼底觀察裝置的一個較好的實施例。因此，在本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，可適宜地實施任意的變形。
圖12表示本發(fā)明的眼底觀察裝置的動作定時的一例。圖12中，記載了OCT單元150的斷層圖像的取得定時、觀察光源101及攝像裝置12的眼底觀察像的取得定時、攝影光源103及攝像裝置10的眼底攝影像的取得定時、以及相對于受檢眼E的對準(zhǔn)指標(biāo)的投影定時。
此外，圖像的取得定時的控制由檢測定時控制部210B進(jìn)行，對準(zhǔn)指標(biāo)的投影定時的控制由對準(zhǔn)控制部210C進(jìn)行。而且，圖像的取得定時與對準(zhǔn)指標(biāo)的投影定時的聯(lián)系(同步)由主控制部210A進(jìn)行。
而且，將對準(zhǔn)亮點P1、P2投影到受檢眼E，作為對準(zhǔn)指標(biāo)。當(dāng)投影對準(zhǔn)亮點P1、P2時，主控制部210A也可以使尺標(biāo)S顯示。
圖12中，記載了取得4張斷層圖像的情況，但斷層圖像的取得張數(shù)是任意的。
如果執(zhí)行要求取得眼底Ef的斷層圖像的操作，則首先，在時刻T＝T1時，執(zhí)行眼底Ef的斷層圖像(圖8的斷層圖像G1)的取得、以及眼底觀察像G1′的取得。
其次，在時刻T＝T2時，將對準(zhǔn)亮點P1、P2投影到受檢眼E，并且取得眼底觀察像G2′。
其次，在時刻T＝T3時，執(zhí)行眼底Ef的斷層圖像G2的取得、以及眼底觀察像G3′的取得。
其次，在時刻T＝T4時，將對準(zhǔn)亮點P1、P2投影到受檢眼E，并且取得眼底觀察像G4′。
其次，在時刻T＝T5時，執(zhí)行眼底Ef的斷層圖像G3的取得、以及眼底觀察像G5′的取得。
其次，在時刻T＝T6時，將對準(zhǔn)亮點P1、P2投影到受檢眼E，并且取得眼底觀察像G6′。
其次，在時刻T＝T7時，執(zhí)行眼底Ef的斷層圖像G4的取得、以及眼底觀察像G7′的取得。
其次，在時刻T＝T8時，將對準(zhǔn)亮點P1、P2投影到受檢眼E，并且取得眼底觀察像G8′。
最后，在時刻T＝T9時，取得眼底攝影像G′。
修正處理部225根據(jù)與取得各斷層圖像G1、G2、G3、G4同時所取得的眼底觀察像G1′、G3′、G5′、G7′，分別執(zhí)行各斷層圖像G1、G2、G3、G4的圖像位置的修正。如此，使用同時取得的眼底觀察像來對斷層圖像的圖像位置進(jìn)行修正，由此可以提高修正精度，且可以形成準(zhǔn)確度高的三維圖像。
在取得各斷層圖像G1、G2、G3、G4后不久而取得的眼底觀察像G2′、G4′、G6′、G8′中，分別映入了對準(zhǔn)亮點P1、P2。各眼底觀察像G2′、G4′、G6′、G8′是在進(jìn)行圖7所示的逐線掃描r時取得的。顯示部240A在取得圖像后等(例如圖11的步驟S31的圖像解析時)、且使斷層圖像G1、G2、G3、G4顯示時等，使眼底觀察像G2′、G4′、G6′、G8′與尺標(biāo)S顯示。
此外，可以構(gòu)成為在即將取得各斷層圖像G1～G4時，投影對準(zhǔn)亮點P1、P2，來取得眼底觀察像。此處，取得斷層圖像的時刻、與取得映入著對準(zhǔn)亮點P1、P2的眼底觀察像的時刻的時間間隔(T2-T1等)相當(dāng)于本發(fā)明的“預(yù)定時間”。
檢測者可以通過目視例如眼底觀察像G6′中的尺標(biāo)S與對準(zhǔn)亮點P1、P2的位置關(guān)系，來判斷在取得斷層圖像G3時受檢眼E的位置是否偏移。
眼底攝影像G′也可以在斷層圖像的取得前或取得過程中被拍攝，但有可能由于來自攝影光源103的閃光的投影使受檢眼E的瞳孔縮小，因此較理想的是如上所述，在最后進(jìn)行拍攝。該眼底攝影像G′和斷層圖像G1～G4一起被保存，用作診斷材料。
上述實施形態(tài)中，是使用與基于斷層圖像的相干光LC的檢測同時拍攝的眼底Ef的表面圖像，來修正斷層圖像的圖像位置，但并非限定于此。例如，若相干光LC的檢測時刻與表面圖像的拍攝時刻的誤差相對于受檢眼E的移動為可以忽略的程度，則可以使用該表面圖像來進(jìn)行該斷層圖像的圖像位置修正。
例如，圖11中，使用表面圖像Ef4′來進(jìn)行斷層圖像G2的圖像位置修正等，可以使用在該斷層圖像的前后幀所拍攝的表面圖像來修正該斷層圖像的圖像位置。
而且，關(guān)于眼底Ef的表面圖像的拍攝定時、與相干光LC的檢測定時，并非必須一致。例如，相對于受檢眼E的移動為可以忽略的程度的定時的偏差是容許的。在本發(fā)明中，將上述容許范圍內(nèi)的定時偏差稱為“大致同時”。其中，如上述實施形態(tài)般，同時進(jìn)行表面圖像的拍攝與相干光LC的檢測，以此，可以使基于該相干光LC的斷層圖像的修正精度提高。
而且，上述實施形態(tài)中，將眼底照相機單元1A側(cè)的幀率、與OCT單元150側(cè)的幀率的比設(shè)定為1∶1～10∶1左右，但并非限定在該范圍。其中，較理想的是，為了確保用以進(jìn)行所有斷層圖像的圖像位置修正的表面圖像，而將眼底照相機單元1A側(cè)的幀率設(shè)定為大于等于OCT單元150側(cè)的幀率。尤其，將幀率的比設(shè)為1∶1，使表面圖像的拍攝定時與相干光LC的檢測定時一致，以此，可以進(jìn)行有效果且有效率的修正處理。
此外，上述實施形態(tài)中，使眼底Ef的表面圖像的攝影定時、與相干光LC的檢測定時同步，但本發(fā)明并非限定于此。例如，將多個眼底Ef的表面圖像與其取得時刻一起保存在存儲器等存儲裝置中，并且，將由CCD 184獲得的相干光LC的檢測數(shù)據(jù)與其檢測定時(檢測時刻)一起保存在存儲裝置中，其中上述多個眼底Ef的表面圖像是以眼底照相機單元1A側(cè)的攝像元件12a的幀率而依次取得的。并且，關(guān)于各相干光LC的檢測數(shù)據(jù)，可以從存儲裝置中啟用與該檢測定時相對應(yīng)的取得時刻的表面圖像，來進(jìn)行基于該相干光LC的斷層圖像的修正。此處，如下取得時刻的表面圖像作為“與相干光LC的檢測定時相對應(yīng)的取得時刻的表面圖像”，即，多個眼底Ef的表面圖像中與上述檢測定時最接近的取得時刻的表面圖像。該變形例并未直接使表面圖像的攝影定時與相干光LC的檢測定時同步，但可以利用與斷層圖像大致同時被取得的表面圖像來進(jìn)行該斷層圖像的修正，因此，可以達(dá)到與上述實施形態(tài)相同的效果。
例如在上述的實施形態(tài)中，使用波長約800nm～900nm的近紅外光作為低相干光L0，但為進(jìn)行眼底Ef的更深區(qū)域的圖像檢測，可備吏用波長更長的光，例如約900nm～1000nm的波長的近紅外光，或使用波長約1000nm～1100nm的近紅外光。
另外，在使用波長約900nm～1000nm的低相干光L0的場合，可使用例如波長約700nm～900nm的近紅外光為眼底相機單元1A的照明光。又在使用波長約1000nm～1100nm的近紅外光為低相干光L0的場合，可使用例如波長約850nm～1000nm的近紅外光為眼底相機單元1A的照明光。此處，在任一種場合，都希望將低相干光L0的波長設(shè)定成較眼底相機單元1A的照明光的波長更長，但是也可以應(yīng)用到波長的長短關(guān)系相反的構(gòu)造。
又，本發(fā)明的眼底觀察裝置的第一圖像形成機構(gòu)，不限定使用于眼底相機(單元)，任何可形成眼底表面的二維圖像的眼科裝置皆可以應(yīng)用。例如縫隙燈(slit lamp，細(xì)隙燈顯微鏡裝置)等亦可當(dāng)做第一圖像形成機構(gòu)使用。
另外，在上述的實施形態(tài)，用圖像形成部220(圖像形成板208)進(jìn)行眼底圖像的形成處理，再用控制部210(微處理器201等)進(jìn)行各種控制處理。但亦可用將該雙方的處理用一臺或多數(shù)臺的計算機處理的構(gòu)造。
權(quán)利要求
1.一種眼底觀察裝置，其特征在于包括第1圖像形成元件，包括對受檢眼的眼底照射照明光的照明光學(xué)系統(tǒng)、以及利用第1檢測裝置對經(jīng)由上述眼底后的照明光進(jìn)行檢測的攝影光學(xué)系統(tǒng)，且上述第1圖像形成元件根據(jù)上述第1檢測元件的檢測結(jié)果，形成上述眼底表面的二維圖像；第2圖像形成元件，包括光源、相干光產(chǎn)生元件、以及第2檢測元件，且上述第2圖像形成元件根據(jù)上述第2檢測元件的檢測結(jié)果，形成上述眼底的斷層圖像，其中上述光源輸出具有與上述照明光不同波長的低相干光，上述相干光產(chǎn)生元件將上述輸出的低相干光分割為朝向上述眼底的信號光以及朝向參照物體的參照光，且使經(jīng)由上述眼底后的信號光與經(jīng)由上述參照物體后的參照光重疊并產(chǎn)生相干光，上述第2檢測元件檢測上述產(chǎn)生的相干光；光路合成分離元件，合成由上述攝影光學(xué)系統(tǒng)形成的攝影光路以及朝向上述眼底的信號光的光路，使上述信號光經(jīng)過上述攝影光路照射到上述眼底，并且，分離上述攝影光路與經(jīng)由上述眼底后的信號光的光路，利用上述相干光產(chǎn)生元件使上述信號光與上述參照光重疊；對準(zhǔn)光學(xué)上述，將對準(zhǔn)指標(biāo)投影到上述受檢眼，上述對準(zhǔn)指標(biāo)用以事先對裝置進(jìn)行相對于上述受檢眼的調(diào)整；以及控制元件，控制上述對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)，以在由上述第1檢測裝置對上述照明光進(jìn)行檢測前，使對于上述受檢眼的上述對準(zhǔn)指標(biāo)的投影結(jié)束。
2.一種眼底觀察裝置，其特征在于包括第1圖像形成元件，包括對受檢眼的眼底照射照明光的照明光學(xué)系統(tǒng)以及利用第1檢測元件對經(jīng)由上述眼底后的照明光進(jìn)行檢測的攝影光學(xué)系統(tǒng)，且上述第1圖像形成元件根據(jù)該第1檢測元件的檢測結(jié)果，形成上述眼底表面的二維圖像；第2圖像形成元件，包括光源、相干光產(chǎn)生元件、以及第2檢測元件，且上述第2圖像形成元件根據(jù)上述第2檢測元件的檢測結(jié)果，形成上述眼底的斷層圖像，其中上述光源輸出與上述照明光不同波長的光，上述相干光產(chǎn)生元件將從該光源輸出的上述光分割為朝向上述眼底的信號光以及朝向參照物體的參照光，且使經(jīng)由上述眼底后的信號光與經(jīng)由上述參照物體后的參照光重疊并產(chǎn)生相干光，上述第2檢測元件對上述產(chǎn)生的相干光進(jìn)行檢測；光路合成分離元件，合成由上述攝影光學(xué)系統(tǒng)形成的攝影光路與朝向上述眼底的信號光的光路，使上述信號光經(jīng)過上述攝影光路照射到上述眼底，并且，分離上述攝影光路與經(jīng)由上述眼底后的信號光的光路，利用上述相干光產(chǎn)生元件使上述信號光與上述參照光重疊；對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)，將對準(zhǔn)指標(biāo)投影到上述受檢眼，上述對準(zhǔn)指標(biāo)用以事先對裝置進(jìn)行相對于上述受檢眼的調(diào)整；檢測定時控制元件，在使上述第2檢測元件對上述相干光進(jìn)行檢測的大致同時，使上述第1檢測元件對上述照明光進(jìn)行檢測；控制元件，控制上述對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)，以在由上述第1檢測元件進(jìn)行的上述檢測之前，使對于上述受檢眼的上述對準(zhǔn)指標(biāo)的投影結(jié)束，其中上述第1檢測元件進(jìn)行的上述檢測與上述第2檢測元件進(jìn)行的上述檢測大致同時地進(jìn)行；以及修正元件，根據(jù)上述眼底表面的二維圖像對上述眼底的斷層圖像的圖像位置進(jìn)行修正，其中上述眼底的斷層圖像是根據(jù)上述第2檢測元件的檢測結(jié)果而形成的，上述眼底表面的二維圖像是根據(jù)上述第1檢測元件的檢測結(jié)果而形成的，且上述第1檢測元件進(jìn)行的檢測與上述第2檢測元件進(jìn)行的上述檢測大致同時地進(jìn)行。
3.如權(quán)利要求2所述的眼底觀察裝置，其特征在于上述檢測定時控制元件在由上述第2檢測元件進(jìn)行的上述相干光的檢測的預(yù)定時間之前及/或之后，使上述第1檢測元件對上述照明光進(jìn)行檢測，上述控制元件控制上述對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)，以在上述預(yù)定時間之前及/或之后使上述第1檢測元件進(jìn)行上述檢測時，使上述對準(zhǔn)指標(biāo)投影到上述受檢眼。
4.如權(quán)利要求2所述的眼底觀察裝置，其特征在于上述檢測定時控制元件使由上述第1檢測元件進(jìn)行的上述照明光的檢測定時、與由上述第2檢測元件進(jìn)行的上述相干光的檢測定時同步。
5.如權(quán)利要求1所述的眼底觀察裝置，其特征在于上述對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)包括第1對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)，上述第1對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)將用以對上述受檢眼進(jìn)行焦點調(diào)整的第1對準(zhǔn)指標(biāo)投影到上述受檢眼。
6.如權(quán)利要求2所述的眼底觀察裝置，其特征在于上述對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)包括第1對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)，上述第1對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)將用以對上述受檢眼進(jìn)行焦點調(diào)整的第1對準(zhǔn)指標(biāo)投影到上述受檢眼。
7.如權(quán)利要求5所述的眼底觀察裝置，其特征在于上述第1對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)包括第1對準(zhǔn)光源、分離棱鏡、以及第1光路合成部件，其中上述第1對準(zhǔn)光源輸出第1對準(zhǔn)光，上述分離棱鏡將上述輸出的第1對準(zhǔn)光分割為2個光束，上述第1光路合成部件將上述2個光束合成到朝向上述眼底的光路上，上述控制元件通過熄滅上述第1對準(zhǔn)光源，使上述第1對準(zhǔn)指標(biāo)不會投影到上述受檢眼。
8.如權(quán)利要求5所述的眼底觀察裝置，其特征在于上述第1對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)包括第1對準(zhǔn)光源、分離棱鏡、以及第1光路合成部件，其中上述第1對準(zhǔn)光源輸出第1對準(zhǔn)光，上述分離棱鏡將該已輸出的第1對準(zhǔn)光分割為2個光束，上述第1光路合成部件將該2個光束合成到朝向上述眼底的光路上，更包括驅(qū)動裝置，使上述第1光路合成部件插入朝向上述眼底的光路或退出上述光路，上述控制元件控制上述驅(qū)動元件，使上述第1光路合成部件退出朝向上述眼底的光路，由此使上述第1對準(zhǔn)指標(biāo)不會投影到上述受檢眼。
9.如權(quán)利要求1或2所述的眼底觀察裝置，其特征在于上述對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)包括第2對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)，上述第2對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)將第2對準(zhǔn)指標(biāo)投影到上述受檢眼，上述第2對準(zhǔn)指標(biāo)投用以對裝置進(jìn)行相對于上述受檢眼的位置調(diào)整。
10.如權(quán)利要求2所述的眼底觀察裝置，其特征在于上述對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)包括第2對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)，上述第2對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)將第2對準(zhǔn)指標(biāo)投影到上述受檢眼，上述第2對準(zhǔn)指標(biāo)用以對裝置進(jìn)行相對于上述受檢眼的位置調(diào)整。
11.如權(quán)利要求8所述的眼底觀察裝置，其特征在于上述第2對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)包括第2對準(zhǔn)光源、導(dǎo)光體、雙孔光圈、以及第2光路合成部件，其中上述第2對準(zhǔn)光源輸出第2對準(zhǔn)光，上述光導(dǎo)管對上述輸出的第2對準(zhǔn)光進(jìn)行引導(dǎo)，上述雙孔光圈從由上述導(dǎo)光體的射出端而射出的上述第2對準(zhǔn)光中產(chǎn)生2個光束，上述第2光路合成部件將上述2個光束合成到朝向上述眼底的光路上，上述控制元件通過熄滅上述第2對準(zhǔn)光源，使上述第2對準(zhǔn)指標(biāo)不會投影到上述受檢眼。
全文摘要
本發(fā)明提供一種眼底觀察裝置，其可以取得眼底的表面圖像與斷層圖像，且可以防止對準(zhǔn)指標(biāo)映入圖像。圖像形成部(220)根據(jù)由眼底照相機單元(1A)而獲得的照明光的眼底反射光的檢測結(jié)果，形成表面圖像，根據(jù)由OCT單元(150)而獲得的相干光LC的檢測結(jié)果，形成斷層圖像。眼底照相機單元(1A)具備投影對準(zhǔn)指標(biāo)的對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)(110A、190A)。檢測定時控制部(210B)使眼底照相機單元(1A)對相干光LC所進(jìn)行的檢測與對照明光所進(jìn)行的檢測大致同時地進(jìn)行。對準(zhǔn)控制部(210C)在大致同時進(jìn)行相干光LC的檢測與照明光的眼底反射光的檢測之前，控制對準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)(110A、190A)以結(jié)束對準(zhǔn)指標(biāo)的投影。修正處理部(225)使用大致同時取得的表面圖像，來對斷層圖像的圖像位置進(jìn)行修正。
文檔編號G01B9/02GK101040776SQ20071008662
公開日2007年9月26日 申請日期2007年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月24日
發(fā)明者塚田央, 岡田浩昭, 西尾豐, 福間康文 申請人:株式會社拓普康