專利名稱：：帶有道路路標(biāo)信息的導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及車載導(dǎo)航領(lǐng)域，尤指一種帶有道路路標(biāo)信息的導(dǎo)航裝置。
背景技術(shù)：
：伴隨著國家經(jīng)濟的飛i1^，修建的^1^*越多，清晰的路標(biāo)指示是人們出行必不可少的伴倡。路標(biāo)指在道路分歧點或者路口前設(shè)置的用以提示各個行駛方向信息的路牌，其是指路標(biāo)志的一種，^J來傳遞道路方向、距離等信息的標(biāo)志。在這種指路標(biāo)志上用文字或者圖形描述表達出來的信息為方向信息，又可稱為目的信氛F4^"信息產(chǎn)業(yè)的i^^，車載導(dǎo)^t支術(shù)日趨完善。但^:現(xiàn)有的車載尋4樣置卻不能提供道路路標(biāo)信息，使得行車人不能預(yù)知道路方向等信息，給行車安全帶來一定的隱患。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問^A提供一種安全^^元的帶有道路路標(biāo)信息的導(dǎo)^t^置。為了解決上述問題，本發(fā)明帶有道路路標(biāo)信息的導(dǎo)航裝置的技術(shù)方案為道路路標(biāo)信息采集模塊，用于采集實際道路的道路路標(biāo)信息；道5$*據(jù)庫，用于存儲有關(guān)道路的信息；^4圣規(guī)劃模塊，用于根據(jù)始點和終點確定車輛的行駛路徑；GPS定4i^^:,用于確定車輛的當(dāng)前位置；標(biāo)信息。所述GPS定位模塊進一步包括GPS天線，用于接收GPS定位信號；車輛脈沖傳感器，用于測量車輛行駛過程中單位時間接收到的脈沖數(shù)目；GPS-陀螺儀一^^幾，用于根據(jù)所述GPS天線和所述車輛脈沖傳感器的輸出信號計算車輛行駛的準(zhǔn)確距離。所述GPS-陀螺儀一體機包括GPS接收板，用于根據(jù)所述GPS天線的輸出信號計算GPS天線所在位置的準(zhǔn)確經(jīng)綿度坐標(biāo)；陀螺儀，用于計算作業(yè)車輛瞬時的角it^;脈沖信號接收器，用于接收所述車輛脈沖傳感器的信號；控制計算單元，用于根據(jù)所述GPS接4W反、所述陀螺儀和所述脈沖信號接收器的輸出計算出車輛所在的位置與現(xiàn)有技料目比，本發(fā)明帶有路面鋪設(shè)材料信息的導(dǎo)航裝置的有益效果為由于能夠顯示道路的路標(biāo)信息，從而為用戶提供更安全的導(dǎo)航。圖1是本發(fā)明帶有道路路標(biāo)信息的導(dǎo)^t^置的示意圖2是一條道路路標(biāo)信息的實際情況和反映到數(shù)據(jù)中的情況的示意圖。具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明帶有道路路標(biāo)信息的導(dǎo)航裝置包括i^f各路標(biāo)信息采集模塊1，用于采集實際道路的道路路標(biāo)信息；ii^lt據(jù)庫2，用于存儲有關(guān)道^各的信息；i^圣規(guī)劃模塊3，用于根據(jù)始點和終點確定車輛的行駛膝艮；GPS定^^,4,用于確定車輛的當(dāng)前位置；主控模塊5，用于根據(jù)所述^4圣規(guī)劃模塊3和GPS定^^莫塊4的結(jié)果顯示該道路的路標(biāo)信息。由上述可知，道路路標(biāo)信息采集模塊1將實際逸洛中的有關(guān)道路路標(biāo)信息采集絲，由it^l史據(jù)庫2^f諸，根據(jù)^4圣規(guī)劃才狹3規(guī)劃的^^十車輛進行扭時，通過GPS定4M狄4可以獲得車輛的當(dāng)前位置，主控才M5將車輛當(dāng)前位置所在的if^各的路標(biāo)信息顯示出來，以為用戶提供更加安全的導(dǎo)航。對于所述GPS定位模塊4進一步包括GPS天線，用于接收GPS定位信號；車輛脈沖傳感器，用于測量車輛行駛過程中單位時間接收到的脈沖數(shù)目；GPS-陀螺儀一^M幾，用于根據(jù)所述GPS天線和所述車輛脈沖傳感器的輸出信號計算車輛行駛的準(zhǔn)確距離。其中，所述GPS-陀螺儀一體機包括GPS接收板，用于根據(jù)所述GPS天線的輸出信號計算GPS天線所在位置的準(zhǔn)確經(jīng)煒度坐標(biāo)；陀螺儀，用于計算作業(yè)車輛瞬時的角速度；脈沖信號接收器，用于接收所述車輛脈沖傳感器的信號；控制計算單元，用于根據(jù)所述GPS接抝f反、所述陀螺儀和所述脈沖信號接收器的輸出計算出車輛所在的位置。對于道路路標(biāo)信息采集模塊1的實現(xiàn)為通過GPS接收機采集道^4城點，以獲得準(zhǔn)確的定位信息；通過攝^4U甜聶道路路標(biāo)；根據(jù)從實地釆集到4縫點和錄像信息，獲得與實際ii^^犬^N)符的itif各路標(biāo)信自本發(fā)明將路標(biāo)上的信息分為如下幾個類別'城鎮(zhèn)、鄉(xiāng)村的名稱或其它名稱(如工業(yè)區(qū)、》艮游景點等)；區(qū)域號碼；路線名稱、號碼；出入口名稱、號碼；方向箭頭。本發(fā)明在以下要素之間建立一個關(guān)系，^4ii^各標(biāo)上的方向信息路標(biāo)所在的道路元素；.連接兩個道路元素之間的節(jié)點；-通向路標(biāo)所指的目的地的第一個道路元素；在道^lt據(jù)庫2中##路標(biāo)信息的表單的結(jié)構(gòu)如表1:<table>complextableseeoriginalpage5</column></row><table><table>complextableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>表2路徑規(guī)劃模塊3具體實現(xiàn)如下(1)找出所述目的地坐標(biāo)所在的道路；(2)找出所述出發(fā)點坐標(biāo)所在的道路；(3)找出與所述出發(fā)點坐標(biāo)所在的道路相連的其它ii^各，并從中選擬巨離最短的一條的道路；(4)判斷上述步驟中選取的所述it^是否是所述目的地坐標(biāo)所在的道路，若否(5)將上述步驟中選取的所述道路作為出發(fā)點坐標(biāo)所在的道路重復(fù)4丸行步驟(3);(6,次將所有選擇的道路串起來以獲得一條導(dǎo)航線路。GPS定位才莫塊4還可通過下述實現(xiàn)通過GPS接收儀器接收GPS衛(wèi)星傳回來的定位信息，計算出汽車當(dāng)前所在點的坐標(biāo)，此坐標(biāo)對應(yīng)于導(dǎo)航儀上的電子地圖上的相應(yīng)的坐標(biāo)點，把以該點為中心的地圖顯示在導(dǎo)航儀上。主控模塊5的實現(xiàn)過程如下其通過下述方式將道路路標(biāo)信息從ii^lt據(jù)庫2的路標(biāo)方向表單中取出加載到^!4圣規(guī)劃才,3中，〃讀^J各標(biāo)屬性Stringroad—sign;〃路標(biāo)名稱StringsqlStr="select*FROMorientation"+'SvhereRoad—Sign=road—sign";ResultSetrs=stmt.executeQuerty(sqlStr);Stringinfo_name=rs.getString("Info一Name");Stringinfo—spell=rs.getString("Info—Spell");〃將方向信息牌繪制在導(dǎo)航儀中polyline(orientation);本發(fā)明的技術(shù)方案的全過程為例如用戶輸入想^^t的起點和終點，選擇是否"顯示道路路標(biāo)信息"，如果選擇"是"，則^4圣規(guī)劃才狹3將4eil路路標(biāo)信息內(nèi)^"慮到此次"fM元的交通限制信息中，對"^^i戔路進行規(guī)劃，生成"f^i戔路；GPS定4封莫塊4通過GPS接收儀11#收GPS衛(wèi)星傳回來的定位信息，計算出汽車當(dāng)前所在點的位置。主控模塊5將道路路標(biāo)信息從"f"^Jt據(jù)庫中取出，添加到it^各信息中，并將包^it^各照明設(shè)施信息的it^各在"f^元儀中顯示出來。如圖2,汽車行駛至此處時，#^出現(xiàn)路標(biāo)信息、提示，jtb3備標(biāo)信息表示往前直行是廣州方向，前方第一個出口右拐是到珠海和南沙方向，此出口的編號是4。因此，采用本發(fā)明的技術(shù)方案導(dǎo)航更安全。權(quán)利要求1、一種帶有道路路標(biāo)信息的導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括道路路標(biāo)信息采集模塊，用于采集實際道路的道路路標(biāo)信息；道路數(shù)據(jù)庫，用于存儲有關(guān)道路的信息；路徑規(guī)劃模塊，用于根據(jù)始點和終點確定車輛的行駛路徑；GPS定位模塊，用于確定車輛的當(dāng)前位置；主控模塊，用于根據(jù)所述路徑規(guī)劃模塊和GPS定位模塊的結(jié)果顯示該道路的路標(biāo)信息。2、如權(quán)利要求1所述的帶有道路路標(biāo)信息的"f^樣置,其特;[i^于,所述GPS定^bf莫塊進一步包括GPS天線，用于接收GPS定位信號；車輛脈沖傳感器，用于測量車輛行駛過程中單位時間接收到的脈沖數(shù)目；GPS-陀螺儀一^i^幾，用于根據(jù)所述GPS天線和所述車輛脈沖傳感器的輸出信號計算車輛行駛的準(zhǔn)確距離。3、如權(quán)利要求2所述的帶有道路路標(biāo)信息的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述GPS-陀螺儀一體機包括GPS接^=反，用于根據(jù)所述GPS天線的輸出信號計算GPS天線所在位置的準(zhǔn)確經(jīng)綽度坐標(biāo)；陀螺儀，用于計算作業(yè)車輛瞬時的角逸復(fù)；脈沖信號接收器，用于接收所述車輛脈沖傳感器的信號；控制計算單元，用于根據(jù)所述GPS接4W反、所述陀螺儀和所i^永沖信號接收器的輸出計算出車輛所在的位置。全文摘要本發(fā)明公開一種帶有道路路標(biāo)信息的導(dǎo)航裝置包括道路路標(biāo)信息采集模塊，用于采集實際道路的道路路標(biāo)信息；道路數(shù)據(jù)庫，用于存儲有關(guān)道路的信息；路徑規(guī)劃模塊，用于根據(jù)始點和終點確定車輛的行駛路徑；GPS定位模塊，用于確定車輛的當(dāng)前位置；主控模塊，用于根據(jù)所述路徑規(guī)劃模塊和GPS定位模塊的結(jié)果顯示該道路的路標(biāo)信息。采用本發(fā)明帶有道路路標(biāo)信息的導(dǎo)航裝置能夠更加安全地導(dǎo)航。文檔編號G01S19/42GK101196407SQ200710151579公開日2008年6月11日申請日期2007年9月28日優(yōu)先權(quán)日2006年12月8日發(fā)明者姜德榮,孫竹平申請人:高德軟件有限公司