專利名稱：衛(wèi)星導(dǎo)航裝置及其回歸導(dǎo)航方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星導(dǎo)航裝置及其回歸導(dǎo)航方法，特別是涉及一種當(dāng)使 用者在既有規(guī)劃航線之外時，引導(dǎo)使用者回歸既有規(guī)劃航線的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置 及其回歸導(dǎo)航方法。
背景技術(shù)：
'衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GPS)至今已被商業(yè)產(chǎn)品廣泛地運用。例如應(yīng)用于陸上、 海上以及空中等各種交通工具，讓使用者無論身處何地，都能利用衛(wèi)星導(dǎo)航
系統(tǒng)(GPS)來精確地確認(rèn)自己的位置。
衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的使用者能于出發(fā)前，即先行規(guī)劃好到達(dá)目的地(終點)的導(dǎo) 航路線，途中可能已經(jīng)預(yù)設(shè)好了許多必經(jīng)的景點。然而現(xiàn)今衛(wèi)星導(dǎo)航裝置關(guān) 于航線規(guī)劃的設(shè)計概念，最主要的目的均在于引導(dǎo)使用者到達(dá)目的地(終點)。 因此， 一旦使用者齒某些因素脫離既有規(guī)劃航線后，即必須重新規(guī)劃一條新 的航線，而放棄原本的既有規(guī)劃航線。而原本預(yù)設(shè)好必經(jīng)的景點，可能就不 在新的規(guī)劃航線內(nèi)。
因此，有必要提供一種衛(wèi)星導(dǎo)航裝置及其回歸導(dǎo)航方法，在滿足引導(dǎo)衛(wèi) 星導(dǎo)航裝置的使用者到達(dá)目的地的同時，又不破壞原本的既有規(guī)劃航線，從 而提供人性化、多重化的選擇
發(fā)明內(nèi)容
為解決前述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明盼主要目的在于提供一種衛(wèi)星導(dǎo)航 裝置及其回歸導(dǎo)航方法，用以當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航裝置偏離既有規(guī)劃航線時，引導(dǎo)衛(wèi) 星導(dǎo)航裝置的使用者回歸既有規(guī)劃航線。
本發(fā)明衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的回歸導(dǎo)航方法包含下列步驟 獲取衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置，用以作為回歸航線的起點； 獲取位于既有規(guī)劃航線的回歸點，用以作為回歸航線的終點； 規(guī)劃回歸航線；以及 依據(jù)回歸航線，啟動回歸導(dǎo)航。
本發(fā)明所提供的方法于獲取回歸點的步驟中，還進(jìn)一步包含使用者于既 有規(guī)劃航線進(jìn)行選擇回歸點的步驟。再者，本發(fā)明所提供的方法亦能以規(guī)劃 距離最短或者時間最短的回歸航線為前提，自行選擇回歸點。本發(fā)明所提供 的方法于獲取當(dāng)前位置步驟前，還進(jìn)一步包含步驟，提供偏離該既有規(guī)劃航 線的提示，供使用者啟動回歸導(dǎo)航方法。
本發(fā)明所提供的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置至少包含定位系統(tǒng)、航線規(guī)劃組件以及航 線引導(dǎo)組件。定位系統(tǒng)獲取衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置，用以作為回歸航線的 起點。航線規(guī)劃組件獲取位于既有規(guī)劃航線的回歸點，用以作為回歸航線的 終點并規(guī)劃回歸航線。航線引導(dǎo)組件則依據(jù)回歸航線，啟動回歸導(dǎo)航。衛(wèi)星 導(dǎo)航裝置還包含具有輸出、輸入單元的接口單元，用以提供使用者導(dǎo)航信息。
本發(fā)明不僅能讓衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的使用者保留既有規(guī)劃航線，同時給予使 用者適當(dāng)?shù)奶崾?，讓使用者無須重新規(guī)劃至最終終點的導(dǎo)航路線，這樣，本 發(fā)明除能提供最佳規(guī)劃回歸點的方式外，亦能自由地選擇回歸點。
為讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征、和優(yōu)點能更明顯易懂，配合所附 圖式，作詳細(xì)說明如下


圖1是本發(fā)明衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的功能方塊圖2是依據(jù)本發(fā)明，當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航裝置偏離既有規(guī)劃航線時，于接口單元 顯示的偏離航線提示信息；
圖3是依據(jù)本發(fā)明，當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的使用者選擇回歸導(dǎo)航后的信息提
示；
圖4是依據(jù)本發(fā)明，當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的使用者啟動回歸導(dǎo)航后，顯示導(dǎo) 航信息的示意圖；以及
圖5是依據(jù)本發(fā)明，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置回歸導(dǎo)航方法的流程圖。
具體實施例方式
請參考圖1，本圖是本發(fā)明衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的功能方塊圖。本發(fā)明所提供的 衛(wèi)星導(dǎo)航裝置包含定位系統(tǒng)10、航線規(guī)劃組件20、航線引導(dǎo)組件30、接口單 元40、處理器50、地圖數(shù)據(jù)庫60以及寄存器70。接口單元40還進(jìn)一步具有 輸入單元40-l以及輸出單元40-2。
定位系統(tǒng)10辨別衛(wèi)星導(dǎo)航裝置當(dāng)前所在位置、當(dāng)前移動速度及方向，而 所獲取的當(dāng)前位置，即用以作為回歸航線(于后詳述)的起點。航線規(guī)劃組件 20用于規(guī)劃航線，當(dāng)欲規(guī)劃回歸航線時，用以獲取位于既有規(guī)劃航線的回歸 點，作為回歸航線的終點。航線引導(dǎo)組件30根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置、 速度及方向等信息產(chǎn)生對應(yīng)的導(dǎo)航信息并輸出至接口單元40輸出；當(dāng)啟動回 歸導(dǎo)航后，則依據(jù)回歸航線，輸出導(dǎo)航信息。即以動態(tài)平面地圖、3D動畫或 語音導(dǎo)引等，引導(dǎo)衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的使用者回歸既有規(guī)劃航線。地圖數(shù)據(jù)庫60 則用以儲存航線規(guī)劃組件20、航線引導(dǎo)組件30所需要的地圖數(shù)據(jù)。
請參考圖2，本圖顯示依據(jù)本發(fā)明的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置偏離既有規(guī)劃航線時，于接口單元顯示的偏離航線提示信息。衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的接口單元還包含麥克
風(fēng)以及控制按鍵等，而顯示屏幕還可為一觸控屏幕以作為圖1中輸入單元40-l 的一部份。接口單元為前述顯示屏幕，用以產(chǎn)生影像方式的提示，且還可包 含揚聲器作為圖1中的輸出單元40-2，用以產(chǎn)生語音方式的提示。當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo) 航裝置偏離既有規(guī)劃航線時，即會于屏幕上出現(xiàn)圖2所示的偏離航線提示信 息。使用者于此刻有三個選項
1. 提示偏離航線，例如圖中所示時間間隔為1分鐘，表示使用者現(xiàn)在暫 時不需啟動回歸航線，每相隔1分鐘，輸出單元即會出現(xiàn)此偏離航線提示信 息。
2. 重新規(guī)劃，使用者可放棄原本既有規(guī)劃航線，重新規(guī)劃一條新的航線。
3. 回歸導(dǎo)航，使用者欲激活回歸導(dǎo)航。
請參考圖3，該圖是依據(jù)本發(fā)明的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的使用者選擇回歸導(dǎo)航后 的信息提示。當(dāng)使用者激活回歸導(dǎo)航后，會再出現(xiàn)圖3的信息提示，假設(shè)使 用者直接選擇"是"，圖1中的航線規(guī)劃組件20即以規(guī)劃距離最短或者時間 最短的回歸航線為前提，自行選擇回歸點。假設(shè)使用者欲自己輸入回歸點， 則選擇"設(shè)置回歸點"，決定回歸點后，傳送至航線規(guī)劃組件20。本發(fā)明所提 供的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置即正式啟動回歸導(dǎo)航。
請參考圖4，是依據(jù)本發(fā)明當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的使用者啟動回歸導(dǎo)航后，顯 示導(dǎo)航信息的示意圖。選擇好回歸點后，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置即于輸出單元顯示圖 中虛線所示，從衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置出發(fā)至于既有規(guī)劃航線的回歸點為 止的一子航線作為回歸航線。而使用者沿著此回歸航線前進(jìn)，下方提示則為 至回歸點的距離以及導(dǎo)航方向等信息。而當(dāng)使用者到達(dá)回歸點之后，衛(wèi)星導(dǎo) 航裝置即刪除回歸航線，恢復(fù)既有規(guī)劃航線的導(dǎo)航。
請參考圖5，是依據(jù)本發(fā)明衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的回歸導(dǎo)航方法的流程圖。本發(fā)明的方法包含下列步驟
步驟501,獲取衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置，用以作為回歸航線的起點； 步驟502，獲取位于既有規(guī)劃航線的回歸點，用以作為回歸航線的終點； 步驟503，規(guī)劃回歸航線；以及 步驟504，依據(jù)回歸航線，啟動回歸導(dǎo)航。
綜上所述，雖然本發(fā)明己以較佳實施例揭露如上，但該較佳實施例并非 用以限制本發(fā)明，該領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)， 均可作各種更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求界定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1. 一種衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的回歸導(dǎo)航方法，用以引導(dǎo)該衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的使用者回歸既有規(guī)劃航線，其特征在于該方法包含下列步驟獲取該衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置，用以作為回歸航線的起點；獲取位于該既有規(guī)劃航線的回歸點，用以作為該回歸航線的終點；規(guī)劃該回歸航線；以及依據(jù)該回歸航線，啟動該回歸導(dǎo)航。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的回歸導(dǎo)航方法，其特征在于所述獲取該 回歸點的步驟還進(jìn)一步包含該使用者于該既有規(guī)劃航線進(jìn)行選擇該回歸 點的步驟。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的回歸導(dǎo)航方法，其特征在于所述規(guī)劃該 回歸航線的步驟是通過規(guī)劃距離最短的該回歸航線，自動選擇該回歸點。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的回歸導(dǎo)航方法，其特征在于所述規(guī)劃該 回歸航線的步驟是通過規(guī)劃時間最短的該回歸航線，自動選擇該回歸點。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的回歸導(dǎo)航方法，其特征在于在獲取該當(dāng) 前位置的步驟前，還進(jìn)一步包含步驟提供偏離該既有規(guī)劃航線的提示， 供該使用者啟動該回歸導(dǎo)航方法。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的回歸導(dǎo)航方法，其特征在于所述提供該 提示的步驟是通過語音方式提示該使用者。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的回歸導(dǎo)航方法，其特征在于所述提供該 提示的步驟是通過影像方式提示該使用者。
8. —種衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，用以引導(dǎo)使用者回歸既有規(guī)劃航線，其特征在于該衛(wèi)星導(dǎo)航裝置包含-定位系統(tǒng)，獲取該衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置，用以作為回歸航線的 起點；航線規(guī)劃組件，獲取位于該既有規(guī)劃航線的回歸點，用以作為該回 歸航線的終點并規(guī)劃該回歸航線；以及航線引導(dǎo)組件，用以依據(jù)該回歸航線，啟動該回歸導(dǎo)航。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于該衛(wèi)星導(dǎo)航 裝置還進(jìn)一步包含具有輸入單元以及輸出單元的接口單元，用以作為人 機(jī)接口。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于該輸入單 元用以供該使用者通過該接口單元于該既有規(guī)劃航線選擇該回歸點。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于該輸入單元用以供該使用者輸入該回歸點，傳送至該航線規(guī)劃組件。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于該輸出單元用以為該使用者顯示該回歸導(dǎo)航。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于該輸出單元用以提供偏離該既有規(guī)劃航線的提示，供該使用者通過該輸入單元啟 動該回歸導(dǎo)航。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于該提示為語音方式的提示。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于該提示為影像方式的提示。
16. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于該航線規(guī)劃組件通過規(guī)劃距離最短的該回歸航線，自動選擇該回歸點。
17.根據(jù)權(quán)利要求8所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于該航線規(guī) 劃組件通過規(guī)劃時間最短的該回歸航線，自動選擇該回歸點。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種衛(wèi)星導(dǎo)航裝置及其回歸導(dǎo)航方法。本發(fā)明的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置至少包含定位系統(tǒng)、航線規(guī)劃組件以及航線引導(dǎo)組件。定位系統(tǒng)獲取衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置，用以作為回歸航線的起點。航線規(guī)劃組件獲取位于既有規(guī)劃航線的回歸點，用以作為回歸航線的終點并規(guī)劃回歸航線。航線引導(dǎo)組件則依據(jù)回歸航線，啟動回歸導(dǎo)航。衛(wèi)星導(dǎo)航裝置還包含具有輸出、輸入單元的接口單元，用以提供使用者導(dǎo)航信息。使用者可利用輸入單元，通過接口單元自行選擇回歸點。同時，航線規(guī)劃組件也能依照規(guī)劃距離最短或時間最短的回歸航線，自行選擇回歸點。
文檔編號G01C21/26GK101451846SQ200710171829
公開日2009年6月10日 申請日期2007年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月5日
發(fā)明者何金松, 杰 陳 申請人:聯(lián)發(fā)科技(合肥)有限公司