一種集成北斗和gps及慣性導(dǎo)航的衛(wèi)星導(dǎo)航信息處理平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種集成北斗和GPS及慣性導(dǎo)航的衛(wèi)星導(dǎo)航信息處理平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)，并具短報(bào)文通信能力，已經(jīng)初步具備區(qū)域?qū)Ш?、定位和授時(shí)能力，定位精度10米，測(cè)速精度0.2米/秒，授時(shí)精度10納秒。利用GPS定位衛(wèi)星，在全球范圍內(nèi)實(shí)時(shí)進(jìn)行定位、導(dǎo)航的系統(tǒng)，稱為全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱GPS。慣性導(dǎo)航，利用慣性元件(加速度計(jì))來(lái)測(cè)量運(yùn)載體本身的加速度，經(jīng)過(guò)積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。
[0003]中國(guó)實(shí)用新型專利CN 203858368U公開了一種帶慣性導(dǎo)航的北斗模塊，包括核心模塊、集成于核心模塊上的電源管理單元、分別于核心模塊連接的射頻電路、加速度傳感器和電池單元。此實(shí)用新型公開的是一種導(dǎo)航系統(tǒng)的終端模塊，并沒(méi)有涉及到集成的導(dǎo)航信息處理平臺(tái)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種集成北斗和GPS及慣性導(dǎo)航的衛(wèi)星導(dǎo)航信息處理平臺(tái)。
[0005]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的一種集成北斗和GPS及慣性導(dǎo)航的衛(wèi)星導(dǎo)航信息處理平臺(tái)，包括終端定位模塊，所述終端定位模塊與定位衛(wèi)星通信連接，所述定位衛(wèi)星與導(dǎo)航信息處理終端通信連接；所述終端定位模塊包括微處理器，所述微處理器的輸入端連接有定位單元，所述終端定位模塊通過(guò)導(dǎo)航信息處理模塊與信號(hào)發(fā)射接收模塊相連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述定位單元包括北斗定位模塊、GPS定位模塊和加速度傳感器，所述北斗定位模塊、GPS定位模塊和加速度傳感器與微處理器輸入端相連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)航信息處理終端包括導(dǎo)航信息接收機(jī)，所述導(dǎo)航信息接收機(jī)與導(dǎo)航信息解碼單元相連接，所述導(dǎo)航信息解碼單元與導(dǎo)航服務(wù)器相連接，所述導(dǎo)航服務(wù)器通過(guò)導(dǎo)航信息集成單元與無(wú)線射頻單元相連接。
[0008]更進(jìn)一步的，所述導(dǎo)航服務(wù)器包括北斗導(dǎo)航服務(wù)器、GPS導(dǎo)航服務(wù)器和慣性導(dǎo)航服務(wù)器。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型可以通過(guò)將終端定位模塊的信息通過(guò)衛(wèi)星發(fā)送給導(dǎo)航信息處理終端，分別對(duì)不同的定位信息進(jìn)行處理，還可以對(duì)各導(dǎo)航系統(tǒng)的不足進(jìn)行互補(bǔ)調(diào)整，提尚導(dǎo)航的精度。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
[0012]圖中:1為終端定位模塊，2為定位衛(wèi)星，3為導(dǎo)航信息處理終端
[0013]101為微處理器，102為北斗定位模塊，103為GPS定位模塊，104為加速度傳感器，105為導(dǎo)航信息處理模塊，106為信號(hào)發(fā)射接收模塊
[0014]301為導(dǎo)航信息接收機(jī)，302為導(dǎo)航信息解碼單元，303為北斗導(dǎo)航服務(wù)器，304為GPS導(dǎo)航服務(wù)器，305為慣性導(dǎo)航服務(wù)器，306為導(dǎo)航信息集成單元，307為無(wú)線射頻單元
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種集成北斗和GPS及慣性導(dǎo)航的衛(wèi)星導(dǎo)航信息處理平臺(tái)，包括終端定位模塊I，所述終端定位模塊I與定位衛(wèi)星2通信連接，所述定位衛(wèi)星2與導(dǎo)航信息處理終端3通信連接。所述終端定位模塊I包括微處理器101，所述微處理器101的輸入端連接有定位單元，所述終端定位模塊3通過(guò)導(dǎo)航信息處理模塊105與信號(hào)發(fā)射接收模塊106相連接。
[0016]進(jìn)一步的，所述定位單元包括北斗定位模塊102、GPS定位模塊103和加速度傳感器104，所述北斗定位模塊、GPS定位模塊和加速度傳感器與微處理器輸入端相連接。
[0017]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)航信息處理終端3包括導(dǎo)航信息接收機(jī)301，所述導(dǎo)航信息接收機(jī)301與導(dǎo)航信息解碼單元302相連接，所述導(dǎo)航信息解碼單元302與導(dǎo)航服務(wù)器相連接，所述導(dǎo)航服務(wù)器通過(guò)導(dǎo)航信息集成單元306與無(wú)線射頻單元307相連接。
[0018]更進(jìn)一步的，所述導(dǎo)航服務(wù)器包括北斗導(dǎo)航服務(wù)器303、GPS導(dǎo)航服務(wù)器304和慣性導(dǎo)航服務(wù)器305。
[0019]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，可以對(duì)本實(shí)施方式作出多種變更或修改，而不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集成北斗和GPS及慣性導(dǎo)航的衛(wèi)星導(dǎo)航信息處理平臺(tái)，其特征在于:包括終端定位模塊，所述終端定位模塊與定位衛(wèi)星通信連接，所述定位衛(wèi)星與導(dǎo)航信息處理終端通信連接；所述終端定位模塊包括微處理器，所述微處理器的輸入端連接有定位單元，所述終端定位模塊通過(guò)導(dǎo)航信息處理模塊與信號(hào)發(fā)射接收模塊相連接。2.按照權(quán)利要求1所述的一種集成北斗和GPS及慣性導(dǎo)航的衛(wèi)星導(dǎo)航信息處理平臺(tái)，其特征在于:所述定位單元包括北斗定位模塊、GPS定位模塊和加速度傳感器，所述北斗定位模塊、GPS定位模塊和加速度傳感器與微處理器輸入端相連接。3.按照權(quán)利要求1所述的一種集成北斗和GPS及慣性導(dǎo)航的衛(wèi)星導(dǎo)航信息處理平臺(tái)，其特征在于:所述導(dǎo)航信息處理終端包括導(dǎo)航信息接收機(jī)，所述導(dǎo)航信息接收機(jī)與導(dǎo)航信息解碼單元相連接，所述導(dǎo)航信息解碼單元與導(dǎo)航服務(wù)器相連接，所述導(dǎo)航服務(wù)器通過(guò)導(dǎo)航信息集成單元與無(wú)線射頻單元相連接。4.按照權(quán)利要求3所述的一種集成北斗和GPS及慣性導(dǎo)航的衛(wèi)星導(dǎo)航信息處理平臺(tái)，其特征在于:所述導(dǎo)航服務(wù)器包括北斗導(dǎo)航服務(wù)器、GPS導(dǎo)航服務(wù)器和慣性導(dǎo)航服務(wù)器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種集成北斗和GPS及慣性導(dǎo)航的衛(wèi)星導(dǎo)航信息處理平臺(tái)，包括終端定位模塊，所述終端定位模塊與定位衛(wèi)星通信連接，所述定位衛(wèi)星與導(dǎo)航信息處理終端通信連接；所述終端定位模塊包括微處理器，所述微處理器的輸入端連接有定位單元，所述終端定位模塊通過(guò)導(dǎo)航信息處理模塊與信號(hào)發(fā)射接收模塊相連接。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型可以通過(guò)將終端定位模塊的信息通過(guò)衛(wèi)星發(fā)送給導(dǎo)航信息處理終端，分別對(duì)不同的定位信息進(jìn)行處理，還可以對(duì)各導(dǎo)航系統(tǒng)的不足進(jìn)行互補(bǔ)調(diào)整，提高導(dǎo)航的精度。
【IPC分類】G01S19/03
【公開號(hào)】CN204832515
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520601139
【發(fā)明人】李 杰
【申請(qǐng)人】李 杰
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月11日