專利名稱：新型定位儀的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種定位儀器，尤其是指一種用于船舶巨(大)型分段總 組定位、橋梁吊裝對接定位、大型鋼結構件總安裝對接定位等領域的新型定位 儀。
背景技術：
目前，在很多制造、建設領域中經常會用到的一種工具就是定位調節(jié)儀， 主要用于大型物體的對接定位。例如，在船舶領域，主要用于地面巨(大)型
分段總組和船塢內底部主船體對接定位；在橋梁領域，主要用于橋梁主、支大 跨梁模塊的吊裝對接定位；在大型鋼結構領域，主要用于大型鋼結構總安裝對 接定位?，F今市面上也有一些應用于這些領域的定位裝置。中國專利號 200520065035.X，名稱為一種船舶總段組裝定位調節(jié)裝置的專利申請公開了一 種定位調節(jié)裝置，但是該裝置卻存在以下缺點自動化程度較低，需人力進行 操作千斤頂，效率不高，定位精度偏差較大，無水平調節(jié)功能，因此無法在地 面不平整情況下使用，從而限制了該裝置的大范圍推廣使用。
發(fā)明內容
本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種定位精度 高、勞動效率高、易操作、能應用于不平整地面的新型定位儀。
為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下新型定位儀，包括底座、
頂柱、帶動頂柱上下移動的驅動機構和設于底座下方的行走機構；所述驅動機 構為一主液壓缸，安裝在底座內，主液壓缸之活塞桿與頂柱聯接；底座上方設
有激光測量儀。激光測量儀的作用在于調整各定位儀的水平度和測量定位儀水 平面到工件的高度同時讀出數據。
上述底座外周側設有支架，所述行走機構設置在支架下方。行走機構由腳
輪液壓缸和萬向腳輪組成，腳輪液壓缸驅動萬向腳輪上下移動。由于萬向腳輪 受液壓缸驅動控制，因此當需要移動定位儀時，只需啟動其液壓缸，使底座脫 離地面，即可實現定位儀的移動；而當需要使用定位儀時，同樣啟動液壓缸驅 動收回腳輪離空地面，實現定位儀的工作狀態(tài)。
上述支架下方還設有水平腿組件，該水平腿組件由水平腿液壓缸和水平調 節(jié)腿組成，水平腿液壓缸驅動水平調節(jié)腿上下移動。當需要移動定位儀時，啟 動其液壓缸收回水平調節(jié)腿再伸出萬向腳輪；當需要水平調整時，啟動其液壓 缸伸縮水平腿進行調整，根據地面的平整程度調節(jié)定位儀水平即可，從而可以 應用于各種狀況的地面，不會局限于平整地面。
上述底座上面設有供給主液壓缸、腳輪液壓缸和水平腿液壓缸液壓動力的 油缸，為一箱體，其頂部設有注油裝置，頂柱自其中部穿過。
進一步，本實用新型還包括一電液控制裝置。該電液控制裝置主要由電動 機、液壓裝置控制閥件、液壓裝置其它附件和電控箱組成。電動機的作用在于 為定位儀的整個液壓系統(tǒng)提供原動力。主液壓缸、水平調節(jié)液壓缸、腳輪行走 機構液壓缸的升降運動可直接采用電液控制，從而提高工作效率、與原先的定 位儀相比大大降低了勞動強度。
上述激光測量儀包括激光測距儀和線投影激光水平儀，設置在油缸的頂面上。
上述底座內設有用以支撐主液壓缸的支撐座。該支撐座不僅為主液壓缸提 供一個支撐平臺，同時可縮短活塞桿的上下移動距離，從而提高了工作效率， 也降低了能耗。
上述頂柱外套有導向管，導向管與油缸頂面之間設有導向板。導向管和導 向板的作用在于保證頂柱在上下移動過程中不會左右偏移，有利于定位儀在工 作過程中的安全運行。
上述頂柱頂端設有頂板和加強三角板。進一步，頂板上可設有MGE滑塊。 MGE滑塊的作用在于減少定位儀在工作中頂部與工件之間的摩擦力。
本實用新型通過采用上述結構，能適用于各種大型物體的對接定位，定位 精度高、勞動效率高、定位對接時間短、操作方便，同時還適用于各種不平整 地面，適用領域廣，具有非常高的實用價值，可以在大范圍內推廣使用。


圖l是本實用新型的結構示意圖。 現結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明
具體實施方式
如圖l所示，本實用新型主要由底座l、頂柱2、主液壓缸3、行走機構、 水平調節(jié)腿組件、油缸6、電動機7和激光測量儀8等部件組成。
底座1設有容腔，容腔底部設有支撐座11;底座1外周側設有支架12。 底座1上面設有油缸6，該油缸6為一四方形箱體，其頂部設有注油裝置61。 主液壓缸3裝設在底座1容腔內的支撐座11上，其活塞桿31自底座1的上面 伸出并在油缸6的中部與頂柱2聯接。頂柱2外套有導向管9，導向管9與頂 柱2之間設有導向板10。頂柱2的頂端設有頂板21和加強三角板22，頂板21 上設有MGE模塊23。行走機構和水平調節(jié)腿組件設置在支架12下方。行走 機構由腳輪液壓缸41和萬向腳輪42組成;水平調節(jié)腿組件由水平腿液壓缸51 和水平調節(jié)腿52組成。
激光測量儀8設置在油缸6頂面,其包括激光測距儀和線投影激光水平儀。 激光測距儀有效測量可達200m(有目標板PDA50)，線投影激光水平儀有效測 量距離可達20mx20m的平面。本實用新型可利用線投影激光水平儀和水平調 節(jié)腿組件進行自身水平調整，通過激光測距儀則可以測量出定位儀水平面與工 件的高度并讀出數據。
上述油缸6為主液壓缸3、腳輪液壓缸41和水平腿液壓缸51提供液壓動力。
本實用新型還包括一電液控制裝置。該電液控制裝置主要由電動機7、液
壓裝置控制閥件、液壓裝置其它附件和電控箱組成。電動機7安裝在油缸6的 上面，為定位儀器整個液壓系統(tǒng)提供原動力。主液壓缸3、水平調節(jié)液壓缸、 腳輪行走機構液壓缸的升降運動可直接通過該電液控制裝置控制，從而提高工 作效率、與原先的定位儀相比大大降低了勞動強度。
上述支撐座11不僅為主液壓缸3提供一個支撐平臺，同時在定位儀工作 工程中可縮短活塞桿31的上下移動距離，不僅提高了工作效率，也降低了能 耗。
上述導向管9和導向板10的作用在于保證頂柱2在上下移動過程中不會 左右偏移，保證頂柱2沿著一軸線移動，有利于本實用新型在工作過程中的安 全運行。
上述萬向腳輪間設有固定連接板43，該固定連接板43為一環(huán)形板，通過 該連接板43不僅加強了萬向腳輪間的承受力，而且保證萬向腳輪42 —直處于 同一水平面上，保證定位儀在搬運過程中的穩(wěn)定移動。
另外，本實用新型還配套有操作按鈕板，其集合了控制主液壓缸3、腳輪 液壓缸41和水平腿液壓缸51三個液壓系統(tǒng)的按鈕，通過該按鈕板，可實現三 個液壓系統(tǒng)的各種操作，方便快捷，效率和精度都很高。
本實用新型的工作過程步驟大致如下-
(1) 本定位儀是四個為一套同時使用，其中，設定一個為主定位儀，其 余三個為輔定位儀。當全部定位儀運行到工作地點并根據工件的重心均勻布置 好后，啟動A組按鈕驅動萬向腳輪液壓缸41收起萬向腳輪42,并與底座l底 板持平。
(2) 啟動B組按鈕驅動水平腿液壓缸51通過可伸縮的水平調節(jié)腿52和 配套的水平泡調節(jié)好定位儀本身水平度。其中，主定位儀直接用可伸縮的水平 調節(jié)腿52和線投影激光水平儀進行自身水平調節(jié)，輔定位儀需用可伸縮的水 平調節(jié)腿和配套的水平泡進行自身水平調節(jié)。
G)以主定位儀零位為基準，通過線投影激光水平儀，調節(jié)好其他三個
輔定位儀零位，確保四個定位儀的零位為統(tǒng)一水平面。
(4) 每個定位儀通過激光測距儀測量出基準零位到工件的高度數據，啟 動C組按鈕驅動主液壓缸3的活塞桿31帶動頂柱2上升，上升數據以第一次 測量出數據的最大值作為基準升降高度數據，其他三個定位儀同時升至此高度。
(5) 在工件各支撐架上及時用墊木跟進墊置好，待四個定位儀的讀數都 調置到全部相同后，即工件水平調節(jié)已完成，做好工件的支撐對接定位后，即 可卸載定位儀。工件定位精度能達土5mm以內，誤差值僅為規(guī)范要求規(guī)定誤差 值的1/2，定位精度非常高。
權利要求1、新型定位儀，包括底座、頂柱、帶動頂柱上下移動的驅動機構和設于底座下方的行走機構，其特征在于所述驅動機構為一主液壓缸，安裝在底座內，主液壓缸之活塞桿與頂柱聯接；底座上方設有激光測量儀。
2、 根據權利要求1所述的新型定位儀，其特征在于所述底座外周側設 有支架，所述行走機構設置在支架下方。
3、 根據權利要求2所述的新型定位儀，其特征在于所述行走機構由腳 輪液壓缸和萬向腳輪組成，腳輪液壓缸驅動萬向腳輪上下移動。
4、 根據權利要求3所述的新型定位儀，其特征在于所述支架下方設有 水平腿組件，該水平腿組件由水平腿液壓缸和水平調節(jié)腿組成，水平腿液壓缸 驅動水平調節(jié)腿上下移動。
5、 根據權利要求4所述的新型定位儀，其特征在于所述底座上面設有 供給主液壓缸、腳輪液壓缸和水平腿液壓缸液壓動力的油缸，為一箱體，其頂 部設有注油裝置，頂柱自其中部穿過。
6、 根據權利要求5所述的新型定位儀，其特征在于包括一電液控制裝
7、 根據權利要求5所述的新型定位儀，其特征在于所述激光測量儀包 括激光測距儀和線投影激光水平儀，設置在油缸的頂面上。
8、 根據權利要求1所述的新型定位儀，其特征在于所述底座內設有用 以支撐主液壓缸的支撐座。
9、 根據權利要求5所述的新型定位儀，其特征在于所述頂柱外套有導向管，導向管與油缸頂面之間設有導向板。
10、 裉據權利要求1所述的新型定位儀，其特征在于所述頂柱頂端設有 頂板和加強三角板，頂板上設有MGE模塊。
專利摘要本實用新型公開了一種新型定位儀。其包括底座、頂柱、帶動頂柱上下移動的驅動機構和設于底座下方的行走機構；所述驅動機構為一主液壓缸，安裝在底座內，主液壓缸之活塞桿與頂柱聯接；底座上方設有激光測量儀。本實用新型能適用于各種大型物體的對接定位，定位精度高、勞動效率高、定位對接時間短、操作方便，同時還適用于各種不平整地面，適用領域廣，具有非常高的實用價值，可以在大范圍內推廣使用。
文檔編號G01C3/00GK201059969SQ200720051670
公開日2008年5月14日 申請日期2007年5月21日 優(yōu)先權日2007年5月21日
發(fā)明者韋海學 申請人:韋海學