商用車3d照相機(jī)車輪車橋定位儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器或結(jié)構(gòu)部件的靜或動平衡的測試設(shè)備，更具體地說，它涉及一種商用車3D照相機(jī)車輪車橋定位儀。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車四輪定位儀是用于檢測汽車車輪定位參數(shù)，并與原廠設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行對比，指導(dǎo)使用者對車輪定位參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，使其符合原設(shè)計(jì)要求，以達(dá)到理想的汽車行駛性能的精密測量儀器。
[0003]有技術(shù)中，商用車的四輪定位儀僅僅是對通用汽車四輪定位儀的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)進(jìn)行同比例放大，即是將四輪定位儀中的測量組件進(jìn)行加大加長。同時，在技術(shù)上依舊是采用在車輛寬度方向上對前束進(jìn)行測量，即是在測量準(zhǔn)則上多采用兩側(cè)前輪定位互為基準(zhǔn)或者后橋推進(jìn)線為測量基準(zhǔn)的四輪定位準(zhǔn)則。然而在實(shí)際測量過程中，同比家用車，商用車即大車的車輛寬度是有限的，導(dǎo)致其物理測量長度仍然很微小；同時，商用車輛的輪胎直徑大、軸距較長、車橋數(shù)目眾多等因素導(dǎo)致傳統(tǒng)的前束測量方式，存在較大的精度誤差。也很難建立正確的測量基準(zhǔn)線，無法真正實(shí)現(xiàn)商用車多輪位、多車橋的定位測量。
[0004]在申請日為2013年8月8日，公告號為CN203365153U的專利文獻(xiàn)(以下稱之為對比文件I)中公開一種商用車激光車輪定位儀，其一種商用車激光車輪定位儀，包括測量主機(jī)、測量頭、車輪夾具、中心標(biāo)尺和測量標(biāo)靶；測量主機(jī)通過無線方式與測量頭連接；車輪夾具的心軸上設(shè)置有測量頭；車輪夾具設(shè)置在被測車輛的車橋的兩側(cè)車輪上，并垂直于被測車輪的運(yùn)動平面；中心標(biāo)尺通過吊具垂直懸掛于被測車輛的車架前后兩端，被測車輛的車架前后兩端的中心標(biāo)尺中點(diǎn)連線作為測量基準(zhǔn)線；測量標(biāo)革G通過標(biāo)尺加長桿與中心標(biāo)尺連接，標(biāo)尺加長桿處于水平位置。
[0005]對比文件I中記載的商用車激光車輪定位儀主要是以被測車輛的車架前后兩端的中心標(biāo)尺中點(diǎn)連線作為測量基準(zhǔn)線，可快速、準(zhǔn)確測量商用車輛的車輪、車橋定位參數(shù)。測量車型多，可測量各種卡車、客車、半掛車以及工程起重機(jī)等特殊車輛。
[0006]在對比文件I中實(shí)質(zhì)上公開的是一種采用激光測量頭來配合車輪夾具、中心標(biāo)尺和測量標(biāo)靶進(jìn)行測量的激光測量設(shè)備。那么，根據(jù)激光測量的特性，該激光測量的效果將受至剛方面因素的影響:目標(biāo)大小、物體形狀、空氣質(zhì)量、陽光強(qiáng)弱。具體影響因素分析如下:
[0007]1、目標(biāo)物體越大，反射回來的光波越多，越容易被機(jī)器接收，效果越好；但是在實(shí)際測量中，作為目標(biāo)物體的測量標(biāo)靶的反射面積較小，必須要將激光測量頭對準(zhǔn)測量標(biāo)靶，才能保證反射回來的光波達(dá)到最大值，但是由于測量標(biāo)靶是固定設(shè)置在中心標(biāo)尺上的，因此，只能反復(fù)移動激光測量頭，才能，保證測量標(biāo)靶與激光測量頭的對準(zhǔn)，操作十分麻煩。
[0008]2、目標(biāo)物體表面越平，反射回來的光波越多，越容易被機(jī)器接收，效果越好；對測量標(biāo)靶上反射條的制造工藝要求較高。
[0009]3、在室外測量的環(huán)境中，如果空氣中霧靄蒙蒙，或是灰霾比較重，都會阻礙光波的返回量，影響測量距離，所以空氣質(zhì)量越好，測量效果越好；即是對激光測量環(huán)境的空氣質(zhì)量存在一定要求較高。
[0010]4、強(qiáng)光對測量的影響，使用脈沖激光原理設(shè)計(jì)的激光測量頭，必須使用的是905的特定波長，這種波長與太陽光線中的905波段相重合，如果陽光強(qiáng)烈刺眼的情況下，會對返回光波造成干擾，也會減弱機(jī)器的量程；受強(qiáng)光干擾，易出現(xiàn)測量誤差。
[0011]綜上所述，在對比文件I記載的關(guān)于商用車的車輪定位技術(shù)是較為先進(jìn)的，但是在實(shí)際使用中，操作復(fù)雜:由于采用激光測量對外界環(huán)境十分敏感，容易受到外界因素干擾，因此采用適應(yīng)性以及測量精度不是很高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0012]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種適應(yīng)性強(qiáng)、測量精度高并且操作方便的商用車3D照相機(jī)車輪車橋定位儀。
[0013]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種商用車3D照相機(jī)車輪車橋定位儀，包括測量主機(jī)、測量頭、車輪夾具、中心標(biāo)尺和測量標(biāo)革E ;測量標(biāo)革E為兩個且分別設(shè)置在中心標(biāo)尺兩端，測量頭遠(yuǎn)程通訊測量主機(jī)，所述車輪夾具設(shè)置在被測車輛的車橋的兩側(cè)車輪上，并垂直于被測車輪的運(yùn)動平面，所述中心標(biāo)尺固定在被測車輛的車架前后兩端，被測車輛的車架前后兩端的中心標(biāo)尺中點(diǎn)連線作為測量基準(zhǔn)線，所述測量頭固定設(shè)置在車輪夾具的心軸上且與測量標(biāo)靶對應(yīng)設(shè)置，所述測量頭采用3D照相機(jī)測量頭。
[0014]較佳的，所述3D照相機(jī)測量頭包括照相機(jī)、鏡頭和處理主板；其中，所述照相機(jī)具有紅外閃光器，所述鏡頭具有紅外過濾器；所述處理主板通過無線通訊模塊連接至所述測量主機(jī)。
[0015]較佳的，所述3D照相機(jī)測量頭包括電子傾角儀和回旋儀，所述處理主板采集所述電子傾角儀和回旋儀的輸出數(shù)據(jù)至所述測量主機(jī)。
[0016]較佳的，所述測量主機(jī)通過藍(lán)牙連接至所述3D照相機(jī)測量頭。
[0017]較佳的，所述測量主機(jī)通過WIFI連接至所述3D照相機(jī)測量頭。
[0018]較佳的，所述測量標(biāo)靶上設(shè)置有至少兩個反射點(diǎn)，以反射光信號至所述3D照相機(jī)測量頭。
[0019]較佳的，所述測量標(biāo)靶上設(shè)置有至少三個反射點(diǎn)，任意相鄰的反射點(diǎn)的中心距相等。
[0020]較佳的，車輛的前后兩端分別通過吊具懸掛所述中心標(biāo)尺。
[0021]較佳的，所述測量標(biāo)靶為兩個且分別設(shè)置在中心標(biāo)尺兩端，所述中心標(biāo)尺與兩個測量標(biāo)靶之間分別通過左標(biāo)尺加長桿以及右標(biāo)尺加長桿連接，所述左標(biāo)尺加長桿和右標(biāo)尺加長桿以中心標(biāo)尺的中點(diǎn)為原點(diǎn)，相對反向的同步位移。
[0022]通過采用上述技術(shù)方案，采用3D照相機(jī)測量頭作為測量工具，直接對3D照相機(jī)測量頭測量到的圖像進(jìn)行分析，作為判定車輪偏移量的主要參數(shù)，不會局限于物體大小、形狀，空氣的質(zhì)量以及光照條件等因素的影響，提高了車輪車橋定位儀的適應(yīng)性；由于3D照相機(jī)測量頭的測量范圍十分廣，這樣能夠采集到的信息也就越多，后期經(jīng)過數(shù)據(jù)處理之后，其檢測結(jié)果也就越精確。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型商用車3D照相機(jī)車輪車橋定位儀實(shí)施例的布局圖。
[0024]圖中:1、吊具；2、中心標(biāo)尺；3、測量標(biāo)革El ;4、車輪夾具；5、3D照相機(jī)測量頭；6、測量主機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]參照圖1對本實(shí)用新型商用車3D照相機(jī)車輪車橋定位儀實(shí)施例做進(jìn)一步說明。
[0026]如圖1所示，本實(shí)施例包括測量主機(jī)6、3D照相機(jī)測量頭5、車輪夾具4、中心標(biāo)尺2和測量標(biāo)靶3 ;
[0027]其中，測量主機(jī)6采用無線的方式與3D照相機(jī)測量頭5進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；3D照相機(jī)測量頭5設(shè)置在車輪夾具4的心軸上；車輪夾具4則是拆卸的固定在被測車輛車橋兩側(cè)的車輪上，并垂直于被測車輪的運(yùn)動平面；中心標(biāo)尺2通過吊具I垂直的懸掛在被測車輛車架的前、后車梁上，測量標(biāo)靶3為了兩個且分別設(shè)置在中心標(biāo)尺的兩端。測量頭與測量標(biāo)靶3對應(yīng)設(shè)置。
[0028]測量時，以懸掛在車架前、后車梁的兩個中心標(biāo)尺2的中點(diǎn)連線作為測量基準(zhǔn)線；3D照相機(jī)測量頭5發(fā)射出光信號，經(jīng)過測量標(biāo)靶3的反射之后，3D照相機(jī)測量頭5對反射回來的光信號進(jìn)行收集并將其傳輸至測量主機(jī)6，測量主機(jī)6對反饋的信息進(jìn)行處理，完成測量。
[0029]通過上述設(shè)計(jì)方案，本實(shí)施例主要是采用3D照相機(jī)測量頭5的3D照相技術(shù)，對位于車輛前車梁的左右兩側(cè)的測量標(biāo)靶3進(jìn)行拍攝，以生成圖像信息后通過遠(yuǎn)程傳輸至測量主機(jī)6，由測量主機(jī)6對生成的圖像信息進(jìn)行運(yùn)算，以完成對車輛左右兩側(cè)車輪的定位測量；同理地，本實(shí)施例的3D照相機(jī)測量頭5與車輛后車梁的測量標(biāo)靶3配合實(shí)現(xiàn)車輪