專利名稱：用于測(cè)定每日振動(dòng)負(fù)荷的振動(dòng)劑量計(jì)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1及11的前序部分的一種振動(dòng)劑量計(jì)和一種用 于測(cè)定每日振動(dòng)負(fù)荷的方法。
背景技術(shù)：
歐洲議會(huì)和歐洲委員會(huì)認(rèn)為采取用于保護(hù)工作者免由于工作器具振動(dòng)引
起的危險(xiǎn)是必要的，因?yàn)樗鼈冇绊懝ぷ髡叩慕】岛桶踩?，因此在歐洲規(guī)程EU 2002/44中確定了一些最低規(guī)定，它們?yōu)楣椭髟诿咳沼|發(fā)值或每日暴露限值以 上規(guī)定了一定的措施。根據(jù)該規(guī)程，對(duì)暴露程度的估算可以或者借助根據(jù)制 造者對(duì)工作器具引起的振動(dòng)程度的說明來評(píng)估并借助對(duì)特殊工作方式的考察 來進(jìn)行，或者通過測(cè)量來進(jìn)行。然而評(píng)估經(jīng)常很不準(zhǔn)確并且很難被工作者本 人理解，而測(cè)量相對(duì)費(fèi)事，因此必須求得三個(gè)正交方向的頻率加權(quán)的加速度 的有效值，這對(duì)于雙手握持或操縱的器具還需要在每只手上進(jìn)行。此外要求 相對(duì)復(fù)雜的、對(duì)于每種工作器具來說不同的測(cè)量結(jié)構(gòu)，該測(cè)量結(jié)構(gòu)相應(yīng)于規(guī) 程5349-2:2001必須適配于要測(cè)量的振動(dòng)的特定特征、環(huán)境因素和測(cè)量器具的 技術(shù)特征，使得借助這種方法在野外現(xiàn)場(chǎng)估算個(gè)別暴露程度立即變得十分困 難。
由EP 1 586 875 Al公知了一種振動(dòng)劑量計(jì)，該劑量計(jì)適配于工作器具的 操作人員的手并裝備有一個(gè)用于測(cè)量所出現(xiàn)的、由操作人員承受的振動(dòng)水平 的傳感器、 一個(gè)用于計(jì)算累計(jì)暴露的裝置以及一個(gè)用于將所接收的數(shù)據(jù)傳輸 給操作人員的裝置。
此外，由DE 101 19 252 Al公知了一種受人員制約地測(cè)量工作位置上的 手臂及全身振動(dòng)負(fù)荷特征值的裝置(振動(dòng)劑量計(jì))，該裝置除了允許測(cè)定振動(dòng) 測(cè)量值外還允許測(cè)定對(duì)于判斷振動(dòng)對(duì)人體的影響非常重要的其它物理測(cè)量 值。

發(fā)明內(nèi)容
借助根據(jù)本發(fā)明的振動(dòng)劑量計(jì)和方法對(duì)工作者給出一種簡(jiǎn)單并廉價(jià)的可 能性，而在不使用昂貴的多維工作的加速度接收器，用來確定由于在工作位 置上使用的工作器具所引起的每日振動(dòng)負(fù)荷或確定由于使用工作器具而超過
歐洲規(guī)程2002/44中所規(guī)定的觸發(fā)值或暴露限值。
本發(fā)明以該思想為依據(jù)在生產(chǎn)商方為每個(gè)工作器具確定一個(gè)該工作器 具特有的振動(dòng)值并例如在該工作器具本身上或者在其操作說明書中說明該振 動(dòng)值，根據(jù)該工作器具特有振動(dòng)值以及由歐洲規(guī)程2002/44所規(guī)定的觸發(fā)值或 暴露限值來計(jì)算直至達(dá)到該觸發(fā)值或暴露限值的每日工作時(shí)間，然后可以將 該每日工作時(shí)間與該工作器具的對(duì)應(yīng)的每日有效運(yùn)行時(shí)間比較，以確定可能 的超限。
原則上根據(jù)本發(fā)明的振動(dòng)劑量計(jì)和方法能應(yīng)用在工作者遭受手臂振動(dòng)或 全身振動(dòng)的每個(gè)工作位置上，例如用在工作者在一天中經(jīng)常使用不同的、產(chǎn) 生振動(dòng)的工作器具的工地上。
"每日有效運(yùn)行時(shí)間"的概念在本申請(qǐng)范圍內(nèi)基本上僅僅包括工作器具 的產(chǎn)生較強(qiáng)振動(dòng)的工作時(shí)間，換句話說就是沒有包括空轉(zhuǎn)時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明的振動(dòng)劑量計(jì)的另外的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，在用不同的、產(chǎn)生振 動(dòng)的工作器具工作時(shí)，在每次更換時(shí)工作器具，該振動(dòng)劑量計(jì)可以簡(jiǎn)單快速 地調(diào)整，此時(shí)只須把新工作器具的工作器具特有振動(dòng)值輸入到劑量計(jì)中。
工作器具特有振動(dòng)值與歐洲規(guī)程2002/44中的觸發(fā)值和暴露限值一樣優(yōu) 選涉及以m/^為單位的加速度值。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選構(gòu)型中，振動(dòng)劑量計(jì)包括一個(gè)顯示裝置，當(dāng)所測(cè)定 的該工作器具或每個(gè)工作器具在工作狀態(tài)的每日有效運(yùn)行時(shí)間高于計(jì)算得出 的直至達(dá)到所規(guī)定的振動(dòng)負(fù)荷觸發(fā)值或暴露限值的工作時(shí)間，則該顯示裝置 顯示超過規(guī)定的振動(dòng)負(fù)荷觸發(fā)值或暴露限值。為此該顯示裝置可以包括一個(gè) 小的顯示器，例如一個(gè)LCD顯示器，然而由于劑量計(jì)本身的振動(dòng)負(fù)荷，優(yōu)選 一種堅(jiān)固耐用的顯示裝置，該顯示裝置包括至少兩個(gè)、尤其三個(gè)不同顏色的 發(fā)光二極管。例如可使用綠色發(fā)光二極管，該發(fā)光二極管通過發(fā)光顯示測(cè) 定的每日有效運(yùn)行時(shí)間沒有超過計(jì)算得出的直至達(dá)到規(guī)定觸發(fā)值的工作時(shí) 間，而當(dāng)測(cè)定的每日有效運(yùn)行時(shí)間雖然超過計(jì)算得出的直至達(dá)到規(guī)定觸發(fā)值
的工作時(shí)間但沒有超過計(jì)算得出的直至達(dá)到暴露限值的工作時(shí)間時(shí)，橙色發(fā) 光二極管被接通。為了顯示超過計(jì)算得出的直至達(dá)到暴露限值的工作時(shí)間， 可以使用 一個(gè)紅色發(fā)光二極管。
如果工作器具的運(yùn)行時(shí)間在一個(gè)較長(zhǎng)的時(shí)間段上中斷，例如長(zhǎng)于8小時(shí)， 則該工作器具或每個(gè)工作器具的測(cè)定的每日有效運(yùn)行時(shí)間優(yōu)選自動(dòng)復(fù)位為零。
本發(fā)明優(yōu)選與電驅(qū)動(dòng)的工作器具相結(jié)合使用，例如手操縱的電動(dòng)工具， 因?yàn)閷?duì)于電動(dòng)器具可以相對(duì)簡(jiǎn)單地通過工作狀態(tài)下器具的電流消耗求得每曰 有效運(yùn)行時(shí)間。
此情況下振動(dòng)劑量計(jì)可以根據(jù)目的或者集成在器具自身中，或者組合在 一個(gè)插座中，該器具通過該插座連接到供電電路或供電網(wǎng)上。后一種方案的 優(yōu)點(diǎn)是，在更換器具時(shí)可使用同一插座并且因此可以借助一個(gè)劑量計(jì)測(cè)量由 所有器具引起的振動(dòng)負(fù)荷。
替換 地，振動(dòng)劑量計(jì)可以如此構(gòu)造，使得劑量計(jì)可以或者作為手表被工 作者佩帶，或者可以固定在對(duì)應(yīng)的器具上。在這種情況下根據(jù)目的借助一個(gè) 簡(jiǎn)單的加速度傳感器通過參考測(cè)量來測(cè)定器具在空轉(zhuǎn)狀態(tài)下和工作狀態(tài)下的 加速度水平并存儲(chǔ)在劑量計(jì)中。劑量計(jì)則在整個(gè)工作日中記錄器具是處于工 作狀態(tài)、空轉(zhuǎn)狀態(tài)還是關(guān)閉狀態(tài)，并將由此求得的器具有效運(yùn)行時(shí)間和根據(jù) 工作器具特有振動(dòng)值計(jì)算得出的直至達(dá)到觸發(fā)值或暴露限值時(shí)的每日工作時(shí) 間相比較。
為了提供遵守歐洲規(guī)程2002/44的證據(jù)和/或?yàn)榱烁鼫?zhǔn)確地分析振動(dòng)負(fù)荷, 振動(dòng)劑量計(jì)可以符合目的地具有一個(gè)接口，如USB接口或存儲(chǔ)卡，使得器具 的工作時(shí)間、空轉(zhuǎn)時(shí)間或關(guān)閉時(shí)間可以和工作器具特有振動(dòng)值一起被傳輸給 計(jì)算機(jī)。


接下來在四個(gè)實(shí)施例中借助所屬的附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明。附圖示出 圖1集成在錘鉆中的振動(dòng)劑量計(jì)的部件的示意圖； 圖2該錘鉆的立體視圖3帶有裝入的振動(dòng)劑量計(jì)的插座的立體視圖4裝入插座中的振動(dòng)劑量計(jì)的部件的示意圖5用于可拆卸地固定在工作器具上的振動(dòng)劑量計(jì)的放大立體視圖; 圖6圖5的振動(dòng)劑量計(jì)的部件的示意圖7圖5的振動(dòng)劑量計(jì)在固定在蓄電池式錘鉆上之后的立體視圖； 圖8帶有集成的振動(dòng)劑量計(jì)的手表的立體視圖； 圖9圖8的振動(dòng)劑量計(jì)的部件的示意圖。
具體實(shí)施例方式
附圖示出了振動(dòng)劑量計(jì)2的多個(gè)結(jié)構(gòu)變型，該振動(dòng)劑量計(jì)用于測(cè)定工作 者在用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的、在附圖中以電網(wǎng)供電的錘鉆4 (附圖2)或蓄電池式錘鉆 6 (附圖7)的形式為例示出的工作器具工作時(shí)的每日振動(dòng)負(fù)荷。工作者在使 用電動(dòng)工具4， 6時(shí)，尤其在沖擊式鉆孔運(yùn)行或錘式運(yùn)行時(shí)，遭受明顯的手臂 振動(dòng)，該振動(dòng)在持續(xù)暴露的情況下會(huì)對(duì)工作者的健康產(chǎn)生影響，因此，如果 工作者的振動(dòng)負(fù)荷在手臂振動(dòng)情況下超過2.5m/^的每日觸發(fā)值或5m/^的每 日暴露限值，雇主有責(zé)任采取在歐洲規(guī)程2002/44中給出的措施。
下面描述的振動(dòng)劑量計(jì)2可以簡(jiǎn)單且成本有利地測(cè)定振動(dòng)負(fù)荷或測(cè)定超 過觸發(fā)值或暴露限值。
在附圖1和附圖2中描述的集成在錘鉆4中、通過該錘鉆的電纜8和一 變壓器10由網(wǎng)絡(luò)供電的劑量計(jì)2為此包含至少一個(gè)測(cè)量值接收器12，用于接 收錘鉆4的合適的運(yùn)行參數(shù)，如它的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的電流消耗和/或它的轉(zhuǎn)速， 以及包含一個(gè)內(nèi)部的計(jì)時(shí)器16，根據(jù)該計(jì)時(shí)器的測(cè)量值在劑量計(jì)2的分析計(jì) 算電子裝置18中可以求得器具4的每日有效運(yùn)行時(shí)間，也就是說從開始運(yùn)轉(zhuǎn) 時(shí)起的持續(xù)時(shí)間，在開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)器具4處于工作狀態(tài)，其中不計(jì)算空轉(zhuǎn)時(shí)間 或關(guān)閉時(shí)間。劑量計(jì)2或分析計(jì)算電子裝置18另外包括一個(gè)存儲(chǔ)器20，在該 存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)了通過對(duì)錘鉆4的測(cè)量在生產(chǎn)廠家方得到的器具特有振動(dòng)值， 該振動(dòng)值與觸發(fā)值和暴露限值一樣以m/^為單位。分析計(jì)算電子裝置18還包 括一個(gè)處理器22，該處理器根據(jù)在歐洲規(guī)程中規(guī)定的每日觸發(fā)值或暴露限值 及器具特有振動(dòng)值按下列公式計(jì)算直到超過該觸發(fā)值或暴露限值時(shí)的每曰工 作時(shí)間
<formula>formula see original document page 8</formula> (2)
其中，AZa或AZE是直到超過觸發(fā)值或暴露限值時(shí)的每日工作時(shí)間并且 V，為器具特有振動(dòng)值。
處理器22包含一個(gè)比較器24，該比較器測(cè)定的將器具4每日有效運(yùn)行時(shí) 間與計(jì)算得出的直至超過觸發(fā)值或暴露限值時(shí)的每日工作時(shí)間相比較并在顯 示器26上顯示可能的超限。顯示器26包括一個(gè)綠色的、 一個(gè)橙色的和一個(gè) 紅色的發(fā)光二極管28， 30， 32，只要器具在工作狀態(tài)下的運(yùn)行沒有超過計(jì)算 得出的直至超過觸發(fā)值時(shí)的每日工作時(shí)間，其中的綠色發(fā)光二極管28就發(fā)光。 一旦器具4的每日有效運(yùn)行時(shí)間超過計(jì)算得出的直至達(dá)到觸發(fā)值時(shí)的每日工 作時(shí)間，橙色發(fā)光二極管30發(fā)光。當(dāng)超過暴露限值時(shí)，即當(dāng)測(cè)定的器具4每 日有效運(yùn)行時(shí)間超過計(jì)算得出的直至超過暴露限值時(shí)的每日工作時(shí)間，紅色 發(fā)光二極管32被接通。
分析計(jì)算電子裝置18還包括一個(gè)復(fù)位電路34,如果器具4處于斷路狀態(tài) 多于8小時(shí)，該復(fù)位電路使測(cè)定的器具4每日有效運(yùn)行時(shí)間復(fù)位為零。此外 還設(shè)置了一個(gè)復(fù)位按鈕(未示出)用于手動(dòng)復(fù)位。
在附圖3和附圖4中所示的集成在插座36中的劑量計(jì)2中，測(cè)量值接收 器12測(cè)量在電網(wǎng)插頭與插座36的塞孔40之間流動(dòng)的電流。此外與前面描述 的劑量計(jì)2不同設(shè)有輸入部分42，在該輸入部分上例如可以將所連接的器具 4， 6各自的從說明書得知的器具特有振動(dòng)值輸入到劑量計(jì)2中或在更好器具 4， 6時(shí)改變。正如前面描述的，分析計(jì)算電子器具18根據(jù)事先通過參考測(cè)量 測(cè)定的在工作狀態(tài)、空轉(zhuǎn)狀態(tài)和可能的待命狀態(tài)下的電流消耗求得所連接的 當(dāng)前器具4， 6的每日有效運(yùn)行時(shí)間，以便將該運(yùn)行時(shí)間根據(jù)關(guān)系式(1)或 (2)計(jì)算得出的直至超過觸發(fā)值或暴露限值時(shí)的每日工作時(shí)間相比較并通過 激活顯示器26的橙色的或紅色的發(fā)光二極管30， 32在插座36的正面顯示超 限。
劑量計(jì)2具有一個(gè)附加的接口44，例如USB接口，借助該接口44可以 將所連接的器具4， 6的每日有效運(yùn)行時(shí)間并且必要時(shí)附加地將關(guān)閉時(shí)間和空
轉(zhuǎn)時(shí)間例如傳輸給PC機(jī)，以便由雇主準(zhǔn)確地分析計(jì)算并作為遵守歐洲規(guī)程 2002/44的證明。
附圖5至附圖7中所示的通過電池46供電的劑量計(jì)2如附圖7所示在外 部固定在器具6上，在該劑量計(jì)中，測(cè)量值接收器12包括一個(gè)簡(jiǎn)單的加速度 傳感器48取代電流測(cè)量計(jì)，借助該加速度傳感器可以通過參考測(cè)量求得器具 6在空轉(zhuǎn)時(shí)和工作狀態(tài)時(shí)的加速度水平并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器20中。通過比較存儲(chǔ) 的加速度水平和由加速度傳感器48測(cè)量的對(duì)應(yīng)加速度，處理器22求得器具6 的每日有效運(yùn)行時(shí)間，以便隨后將其與直至超過觸發(fā)值或暴露限值時(shí)的每曰 工作時(shí)間相比較，該每日工作時(shí)間與前面一樣按照關(guān)系式(1)或(2)根據(jù) 在輸入部分42上輸入到劑量計(jì)2中的器具特有振動(dòng)值和規(guī)定的觸發(fā)值或暴露 限值計(jì)算出來。
當(dāng)用另一器具工作時(shí)，將劑量計(jì)2從蓄電池錘鉆上取下并固定在該另一 器具上。然后輸入該另一器具的器具特有振動(dòng)值并通過參考測(cè)量測(cè)定其在空 轉(zhuǎn)中和工作狀態(tài)中的加速度水平并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器20中，緊接著分析計(jì)算電子 裝置18確定該另一器具的有效運(yùn)行時(shí)間并加到前面確定的蓄電池式錘鉆6的 有效運(yùn)行時(shí)間上。如前面描述，可設(shè)置一個(gè)用于向PC機(jī)傳輸數(shù)據(jù)的接口44。
附圖8和附圖9中所示的裝入手表50中的劑量計(jì)2以與前面描述的可固 定在器具4， 6上的劑量計(jì)2相應(yīng)的方式工作，除了在工作者手臂上而不是 直接在器具4， 6上測(cè)量由加速度傳感器48測(cè)量的加速度，顯示器26構(gòu)造成 LCD顯示器，計(jì)時(shí)器16由手表50的鐘表機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
權(quán)利要求
1. 一種用于測(cè)定人員的每日振動(dòng)負(fù)荷的振動(dòng)劑量計(jì)，所述人員在其工作位置上由于工作器具、尤其是手操縱的電動(dòng)工具的運(yùn)行而遭受機(jī)械振動(dòng)，其特征在于，具有一個(gè)用于求得所述工作器具(4，6)的每日有效運(yùn)行時(shí)間的測(cè)定裝置(12，18)、一個(gè)用于根據(jù)工作器具特有振動(dòng)值和振動(dòng)負(fù)荷的規(guī)定觸發(fā)值或暴露限值計(jì)算出直至達(dá)到該觸發(fā)值或暴露限值時(shí)的每日工作時(shí)間的計(jì)算裝置(22)以及一個(gè)用于將所求得的工作器具每日有效運(yùn)行時(shí)間與計(jì)算得出的直至達(dá)到規(guī)定觸發(fā)值或暴露限值時(shí)的每日工作時(shí)間相比較的比較裝置(24)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的振動(dòng)劑量計(jì)，其特征在于，具有一個(gè)顯示裝置(26)， 當(dāng)所求得的所述工作器具(4， 6)在工作狀態(tài)的每日有效運(yùn)行時(shí)間超過計(jì)算 得出的直至達(dá)到規(guī)定觸發(fā)值或暴露限值時(shí)的每日工作時(shí)間時(shí)，該顯示裝置顯 示超過規(guī)定的振動(dòng)負(fù)荷觸發(fā)值或暴露限值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2的振動(dòng)劑量計(jì)，其特征在于，該顯示裝置(26)包括 至少兩個(gè)不同顏色的發(fā)光二極管(28， 30， 32)。
4. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一的振動(dòng)劑量計(jì)，其特征在于，具有一個(gè)用于在 規(guī)定的運(yùn)行時(shí)間中斷時(shí)間屆滿后使求得的工作器具(4， 6)每日有效運(yùn)行時(shí) 間自動(dòng)復(fù)位到零的裝置(34)。
5. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一的振動(dòng)劑量計(jì)，其特征在于，它被集成在一個(gè) 用于將電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的工作器具(4， 6)連接到供電網(wǎng)上插座(36)中。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5的振動(dòng)劑量計(jì)，其特征在于，所述測(cè)定裝置(12， 18) 根據(jù)工作器具(4, 6)在工作狀態(tài)中的電流消耗持續(xù)時(shí)間求得工作器具(4， 6)的每日有效運(yùn)行時(shí)間。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至4之一的振動(dòng)劑量計(jì)，其特征在于，該振動(dòng)劑量計(jì) 裝入或集成到工作器具(4, 6)中。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至4之一的振動(dòng)劑量計(jì)，其特征在于，該振動(dòng)劑量計(jì) 可固定在工作器具(4， 6)上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至4之一的振動(dòng)劑量計(jì)，其特征在于，該振動(dòng)劑量計(jì) 集成在一手表(50)中。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9的振動(dòng)劑量計(jì)，其特征在于，該振動(dòng)劑量計(jì)包 括一個(gè)加速度傳感器(48)，所述測(cè)定裝置(12， 18)求得工作器具(4， 6) 在工作狀態(tài)下的每日有效運(yùn)行時(shí)間，其方式是，所述測(cè)定裝置將由加速度傳 感器(48)測(cè)量的加速度與事先為工作器具(4， 6)測(cè)定的工作狀態(tài)下參考 加速度相比較。
11. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一的振動(dòng)劑量計(jì)，其特征在于，具有一個(gè)用于 將工作器具特有振動(dòng)值輸入到劑量計(jì)(2)中的輸入裝置(42)。
12. —種用于測(cè)定人員的每日振動(dòng)負(fù)荷的方法，所述人員在其工作位置 上由于工作器具的運(yùn)行而遭受機(jī)械振動(dòng)，其特征在于，測(cè)定該工作器具或每 個(gè)工作器具在工作狀態(tài)下的每日有效運(yùn)行時(shí)間，將所測(cè)定的該工作器具或每 個(gè)工作器具(4， 6)的每日有效運(yùn)行時(shí)間與直至達(dá)到振動(dòng)負(fù)荷的規(guī)定觸發(fā)值 或暴露限值時(shí)的工作時(shí)間相比較，其中，直至達(dá)到規(guī)定的觸發(fā)值或暴露限值 時(shí)的工作時(shí)間根據(jù)對(duì)應(yīng)的工作器具(4， 6)的工作器具特有振動(dòng)值和規(guī)定的 觸發(fā)值或暴露限值計(jì)算得出。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于測(cè)定人員的每日振動(dòng)負(fù)荷的振動(dòng)劑量計(jì)(2)以及方法，所述人員在其工作位置上由于工作器具、尤其是手操縱的電動(dòng)工具的運(yùn)行而遭受機(jī)械振動(dòng)。規(guī)定，該振動(dòng)劑量計(jì)(2)具有一個(gè)用于求得所述工作器具(4，6)的每日有效運(yùn)行時(shí)間的測(cè)定裝置(12，18)、一個(gè)用于根據(jù)工作器具特有振動(dòng)值和振動(dòng)負(fù)荷的規(guī)定觸發(fā)值或暴露限值計(jì)算出直至達(dá)到該觸發(fā)值或暴露限值時(shí)的每日工作時(shí)間的計(jì)算裝置(22)以及一個(gè)用于將所求得的工作器具每日有效運(yùn)行時(shí)間與計(jì)算得出的直至達(dá)到規(guī)定觸發(fā)值或暴露限值時(shí)的每日工作時(shí)間相比較的比較裝置(24)。
文檔編號(hào)G01H3/00GK101395455SQ200780007625
公開日2009年3月25日 申請(qǐng)日期2007年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月2日
發(fā)明者A·施特拉塞爾, M·羅特 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司