專利名稱：飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
飛行器導(dǎo)4元系統(tǒng) 本發(fā)明涉及飛行器的導(dǎo)航系統(tǒng)。
更具體地說，其涉及如下類型的導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)至少包括
如下裝置
-數(shù)據(jù)庫，其至少包括與該飛行器要飛越的地形相關(guān)的數(shù)據(jù)； -可啟動的選擇裝置，其允許該飛行器的飛行員選擇具體的導(dǎo)航
模式；
-計算裝置，在選擇例如進(jìn)場模式的導(dǎo)航模式期間，其確定取決
于至少一個數(shù)據(jù)(軸線、軌跡等)的導(dǎo)航指令(consigne de guidage):
該數(shù)據(jù)包括至少一個具體的參數(shù)(傾斜角、地理點的高度 等)；
該數(shù)據(jù)來自所述數(shù)據(jù)庫；并且
該數(shù)據(jù)應(yīng)該用于所述選擇的導(dǎo)航模式；和 -顯示裝置，其包括至少一個顯示屏。
本發(fā)明特別在軍事領(lǐng)域中尤其應(yīng)用于在著陸跑道上的自動進(jìn)場。 它也可以應(yīng)用于民用過程，這些民用過程與沒有LS(英文為"Landing System，，)型著陸協(xié)助裝置(如ILS, GLS, MLS等)的進(jìn)場、復(fù)飛(remiser desgaz)或起飛過程相關(guān)，這些過程具有較高的精度和整體性，即，具 有幾乎與精確進(jìn)場同樣約束的飛行器性能水平。
在本發(fā)明的范圍內(nèi)，據(jù)認(rèn)為在自動進(jìn)場期間，該飛行器應(yīng)該能不 使用位于地面的導(dǎo)航設(shè)備在儀表飛行氣象條件(IMC ,英文為 "Instrument Meteorological Conditions")下飛行到例如200英尺(大約60 米)的決斷高度(hauteurde decision),該決斷高度對應(yīng)于ILS型(英文為 "Instrument Landing System",即著陸系統(tǒng)儀器)的精確進(jìn)場的進(jìn)場決斷高度。在這樣的自動進(jìn)場期間，由飛行器使用的定位設(shè)備因而只是機(jī)
載設(shè)備，并且尤其是例如Galileo的GNSS型(英文是"Global Navigation Satellite System")或GPS型(英文是"Global Positioning System")的通過衛(wèi)星的定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航儀以及氣壓傳感器。對于 前述類型的進(jìn)場過程、復(fù)飛或起飛情況也是如此。
進(jìn)場時，在所述決斷高度上，飛行器的機(jī)組成員必須對跑道目視 地定位。如果情況如此，著陸在手動導(dǎo)4元的協(xié)助下以目纟見方式完成。 相反地，如果在此決斷高度上，機(jī)組成員看不到跑道，則必須進(jìn)行復(fù) 飛以重新爬升到預(yù)定的安全高度。
用來實現(xiàn)這樣的自動進(jìn)場的軌跡在飛行前生成并描繪在飛行期 間供機(jī)組成員使用的紙質(zhì)地圖上。為了制定該軌跡，已經(jīng)對著陸跑道 周圍的地形構(gòu)造進(jìn)行了分析，并且對與障礙物相對的邊際進(jìn)行了詳細(xì) 說明。此進(jìn)場軌跡還存儲在導(dǎo)航系統(tǒng)的所述數(shù)據(jù)庫中。
因此，在飛行期間，當(dāng)機(jī)組成員決定遵循自動進(jìn)場的飛行，或具 有較高的精度和整體性的進(jìn)場、復(fù)飛或起飛過程時，機(jī)組成員經(jīng)由所 述選擇裝置將適當(dāng)?shù)倪^程插入飛行計劃，該選擇裝置通常對應(yīng)于飛行 器的飛行管理系統(tǒng)的界面裝置。此時所述飛行管理系統(tǒng)根據(jù)來自該數(shù) 據(jù)庫的信息生成基準(zhǔn)軌跡(對應(yīng)于自動進(jìn)場情況下的虛擬進(jìn)場軸線)。 根據(jù)此基準(zhǔn)軌跡，以及借助于機(jī)載裝置所知道的該飛行器的當(dāng)前三維 位置，導(dǎo)航系統(tǒng)的所述計算裝置計算導(dǎo)航指令，該導(dǎo)航指令通常由飛 行器的自動駕駛儀自動地遵循，或由機(jī)組成員借助于飛行指引儀 (directeur de vol)手動地遵循。
然而，在實施自動進(jìn)場之前，或在具有較高進(jìn)度和整體性的這樣 的進(jìn)場、復(fù)飛或起飛過程之前，機(jī)組成員必須確保由所述計算裝置用 來計算這些導(dǎo)航指令的基準(zhǔn)軌跡。事實上，此軌跡被認(rèn)為是非常重要 的，因為與其有關(guān)的誤差會導(dǎo)致飛行器沿著錯誤的軌跡飛行，對此存
在飛行器偏離相對于障礙物的安全飛行區(qū)域的危險。在這種情況下， 飛行器會與凸起部分或外部障礙物發(fā)生碰撞。通常，為了實現(xiàn)確保該基準(zhǔn)軌跡，機(jī)組成員將顯示在供其使用的 所述紙質(zhì)地圖上的關(guān)于此基準(zhǔn)軌跡的信息，與由所述計算裝置顯示在 顯示裝置的顯示屏上的關(guān)于所述基準(zhǔn)軌跡的信息進(jìn)行比較。
但是，在自動進(jìn)場的情況下，這樣的校驗對于機(jī)組成員呈現(xiàn)出非 常沉重的工作負(fù)擔(dān)，尤其是當(dāng)該飛行器是軍用飛機(jī)時，對于此類飛行 器工作負(fù)擔(dān)被軍用飛機(jī)的戰(zhàn)術(shù)形勢所加重(可能位于敵方區(qū)域，尤其有 要監(jiān)視存在偶然威脅的必要)。這種校驗的工作負(fù)擔(dān)是沉重的，特別是 由于涉及進(jìn)場軸線的數(shù)據(jù)尤其包括地理點的絆度值和經(jīng)度值，這些值 的每個值均包括大量要確認(rèn)的數(shù)字。此外，在這種情況下由于當(dāng)時存 在的壓力，校驗時機(jī)組成員方面的誤差概率也增加了 。
此外，在具有較高精度和整體性的進(jìn)場、復(fù)飛或起飛的情況下， 由飛行員根據(jù)紙質(zhì)地圖進(jìn)行的過程特征的比較不能獲得所需的整體 性水平(每個過程的誤差概率小于10,。
本發(fā)明的目的是彌補前述缺陷。其涉及飛行器的導(dǎo)航系統(tǒng)，尤其 是民用運輸機(jī)或軍用運輸機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)，這使得該飛行器的機(jī)組成員 能夠迅速、安全并有效地監(jiān)視在飛行器的特定導(dǎo)航模式期間(尤其是自 動進(jìn)場時)被用來確定該飛行器的導(dǎo)航指令的預(yù)定數(shù)據(jù)。
為此，根據(jù)本發(fā)明，所述類型的導(dǎo)航系統(tǒng)至少包括 -導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫；
-可啟動的選擇裝置，其允許該飛行器的飛行員選擇具體的導(dǎo)航 模式；
-計算裝置，在選擇導(dǎo)航模式期間，其確定取決于至少一個數(shù)據(jù) 的導(dǎo)航指令
該數(shù)據(jù)包括至少 一個具體的參數(shù)；
該數(shù)據(jù)來自所述數(shù)據(jù)庫；并且
該數(shù)據(jù)應(yīng)該用于所述選擇的導(dǎo)航模式；和 -顯示裝置，其包括至少一個顯示屏，值得注意的是
-所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括用于產(chǎn)生字母數(shù)字型的識別特征的輔助裝 置(在以下明確指出)，該識別特征優(yōu)選地z睹助于周期性冗余碼來確定，
并且允許識別應(yīng)該由所述選擇的導(dǎo)航模式利用的所述數(shù)據(jù)；以及
-所述顯示裝置形成為以便在選擇所述導(dǎo)航模式時，自動地在所
述顯示屏上顯示所述字母數(shù)字型的識別特征。
這樣，受惠于本發(fā)明，由所述計算裝置用來計算飛行器的導(dǎo)航指
令的數(shù)據(jù)(預(yù)先錄制在數(shù)據(jù)庫中)以識別特征的形式顯示，該識別特征
借助于短代碼顯示，并且因而簡單且容易監(jiān)視，如以下明確指出。
因此，如果數(shù)據(jù)這樣以識別特征的形式顯示在顯示屏上，并且還
以這樣的形式描繪在供機(jī)組成員使用的紙質(zhì)地圖上，則機(jī)組成員實施
前述校驗將變得簡單而容易，該校驗包括將各具有少量字母數(shù)字要素
(數(shù)字和/或字母)的兩個識別特征進(jìn)行比較。 在一個具體實施例中
-所述導(dǎo)航系統(tǒng)還包括
至少一個導(dǎo)航裝置，例如自動導(dǎo)航儀或飛行引向儀，其用 于通過利用由所述計算裝置確定的導(dǎo)航指令來協(xié)助該飛行器的導(dǎo) 航；以及
可啟動的配備裝置(moyen d'armement),其允許飛行器的飛 行員配備選擇的導(dǎo)航模式，以便允許將所述計算裝置的所述導(dǎo)航 指令自動地傳輸?shù)剿鰧?dǎo)航裝置，從而將它們用于該飛行器的導(dǎo) 航；以及
-所述計算裝置形成為便于使所述被使用的數(shù)據(jù)固定，隨即配備 所述導(dǎo)航模式，并且在保持配備所述導(dǎo)航模式期間 一直使所述數(shù)據(jù)固 定。
在第一實施例中，所述輔助裝置包括所述計算裝置，該計算裝置 形成為以便借助于特定的編碼裝置在選擇所述導(dǎo)航i^式期間，自動地 確定所述字母數(shù)字型的識別特征，該識別特征允許識別應(yīng)該用于所述選擇的導(dǎo)航模式的所述數(shù)據(jù)。 此外，在第一實施例中
-所述導(dǎo)航系統(tǒng)形成為以便至少在跑道的自動進(jìn)場期間(如前所
述)，沿著虛擬的進(jìn)場軸線引導(dǎo)飛行器；
-所述數(shù)據(jù)庫至少包括作為數(shù)據(jù)的所述虛擬進(jìn)場軸線，該虛擬進(jìn) 場軸線由多個參數(shù)決定；以及
-所述計算裝置形成識別特征，該特征允許確定限定所述虛擬進(jìn) 場軸線的所述參數(shù)。
在此情況下，有利的是，所述進(jìn)場軸線由以下五個參數(shù)限定磁 方向(orientation magn6tique)、傾斜度、以及錯定點(point d'ancrage)的 緯度、經(jīng)度和高度(其例如位于地面上方50英尺處)，并且所述計算裝 置形成識別特征，該識別特征包括分別識別所述五個參數(shù)的五個字母 數(shù)字型的識別要素(數(shù)字和/或字母)。
此外，有利的是，所述計算裝置包括采用常用類型的循環(huán)冗余碼 的編碼裝置。
此外，在第二實施例中，所述輔助裝置包括所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫，該 凄t據(jù)庫包含所述字母數(shù)字型的識別特征，該識別特征允許識別應(yīng)該由 所述選擇的導(dǎo)航模式利用的所述數(shù)據(jù)。優(yōu)選的是，此識別特征還借助 于前述類型的循環(huán)冗余碼來形成。
在第二實施例中，所述系統(tǒng)形成為以便在如下其中 一 個階段(如 前所述)期間沿基準(zhǔn)軌跡引導(dǎo)飛行器，這些階段是自動型的階段并具有 較高的整體性和精度進(jìn)場階段、復(fù)飛階段及起飛階段，并且所述數(shù) 據(jù)庫至少包括作為數(shù)據(jù)的所述基準(zhǔn)軌跡，以及允許識別所述基準(zhǔn)軌跡 的識別特征。
在這種情況下，有利的是，所述計算裝置形成為以便自動地將從 所述數(shù)據(jù)庫接收的所述基準(zhǔn)軌跡與同樣從所述數(shù)據(jù)庫接收的對應(yīng)的 所述識別特征進(jìn)行比較，如果此比較結(jié)果顯示這些要素相同，則所述識別特征。
附圖
中唯一的圖將使得易于理解如何實施本發(fā)明。該唯一的圖是 根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的示意簡圖。
根據(jù)本發(fā)明并示意性地在圖中示出的系統(tǒng)1意圖用于對飛^f亍器 (未示出)尤其是軍用運輸機(jī)或民用運輸機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航。
此導(dǎo)航系統(tǒng)1是機(jī)載的，并且是包括如下裝置的類型
-導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫2,其至少包括與該飛行器要飛越的地形相關(guān)的數(shù)
據(jù)；
-可啟動的選擇裝置3,其允許飛行器的飛行員選擇特定的導(dǎo)航 模式，并且其啟動例如為常用的FMS型(英文為"Flight Management System")飛行管理系統(tǒng)4，該飛行管理系統(tǒng)可經(jīng)由連接5連4妄到所述 數(shù)據(jù)庫2上；
-計算裝置6，例如FG型(英文為"Flight Guidance")的飛4亍引導(dǎo) 計算裝置，其經(jīng)由連接7連接到所述飛行管理系統(tǒng)4上，并且經(jīng)由連 接8連接到信息源組9上。此組9沒有更多的明確描述，但其包括例 如用于確定飛行過程中飛行器的三維位置的裝置；
-顯示裝置10，其經(jīng)由連接11連接在計算裝置6上，并且其能 夠在顯示屏12上顯示信息；以及
-常用的導(dǎo)航裝置，例如自動導(dǎo)航儀13和飛行引向儀14，其經(jīng) 由連接15連接到所述計算裝置6上，并且其用于通過利用由所述計 算裝置6所確定的導(dǎo)航指令來協(xié)助引導(dǎo)該飛行器。
在借助于所述選擇裝置3選擇的具體導(dǎo)航才莫式期間，該計算裝置 6確定與該具體導(dǎo)航模式相關(guān)的導(dǎo)航指令，并且這些導(dǎo)航指令至少取 決于一個數(shù)據(jù)(軌跡、形狀、位置等)
-該數(shù)據(jù)至少包括一個具體的參數(shù)(該參數(shù)允許限定或表征此數(shù)
據(jù))；-該數(shù)據(jù)來自所述數(shù)據(jù)庫2;并且
-該數(shù)據(jù)應(yīng)該由借助于所述選擇裝置3選擇的所述選擇的導(dǎo)航模 式使用。
為了允許飛行器的機(jī)組成員迅速且安全地監(jiān)視這些由所述計算 裝置6在具體導(dǎo)航模式期間用來確定導(dǎo)航指令的預(yù)定數(shù)據(jù)，根據(jù)本發(fā) 明，所述顯示裝置IO形成為以便在所述顯示屏12上自動地顯示字母 數(shù)字型的識別特征，該識別特征允許識別至少一個應(yīng)該用于所述選擇 的導(dǎo)航模式的數(shù)據(jù)。這樣，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)1經(jīng)由所述顯示系統(tǒng)10 以識別特征的形式顯示至少一個數(shù)據(jù)(如下明確指出)，該數(shù)據(jù)預(yù)先錄 制在該數(shù)據(jù)庫2中并且由該計算裝置6用來計算該飛行器的導(dǎo)航指 令。此外，此識別特征是短代碼(字母數(shù)字型)的形式，以便能夠被快 速并安全地監(jiān)^L。
除此之外，如果這樣以識別特征的形式顯示在顯示屏12上的數(shù) 據(jù)也以同樣的形式顯示在另 一個介質(zhì)上，例如供機(jī)組成員使用的紙質(zhì) 地圖上，則機(jī)組成員要校驗由該計算裝置6顯示并使用的數(shù)據(jù)是否確 實與顯示在此另一個介質(zhì)上的所需數(shù)據(jù)一致將簡單而容易?？珊唵味?快速地實現(xiàn)這樣的比較，因為兩個識別特征中的每一個特征都顯示出 少量的字母數(shù)字要素，即，少量的數(shù)字和/或字母，如以下明確指出。
當(dāng)然，如果機(jī)組成員必須校驗多個同時由該計算裝置6用來計算 導(dǎo)航指令的數(shù)據(jù)，則系統(tǒng)1給每個數(shù)據(jù)提供識別特征，并且顯示裝置 10同時顯示所有這些識別特征。
每個數(shù)據(jù)均可包括唯一的參數(shù)或多個參數(shù)。在包括多個參^t的情 況下，尤其是借助于例如集成在所述計算裝置6中的編碼裝置16對 這些不同參數(shù)的每個參數(shù)都進(jìn)行編碼，并且所得到的識別特征包括多 個分別對應(yīng)于這些不同參數(shù)的要素。在一個優(yōu)選實施例中，所述編碼 裝置16使用常用類型的循環(huán)冗余碼。在一個具體實施例中，編碼裝 置16使用的編碼方法必須保證預(yù)定的誤差概率(編碼)，例如10-9。
此外，在第一實施例中，所述導(dǎo)航系統(tǒng)1形成為以便能夠至少在自動跑道進(jìn)場階段期間引導(dǎo)飛行器。如先前指出，可沿虛擬進(jìn)場軸線 實施這樣的進(jìn)場階段，該虛擬進(jìn)場軸線在飛行前限定，以便確j呆相對 所飛越地形的障礙物和凸起部分對飛行器軌跡的保護(hù)包圍。已知這樣
的虛擬進(jìn)場路線由以下參數(shù)體現(xiàn)
-錨定點，對于該錨定點需要知道綿度、經(jīng)度和高度； -石茲方向；以及 -傾斜度值。
在此情況下，所述計算裝置6形成為以便借助于集成的編碼裝置 16在選定的所述導(dǎo)航模式期間自動地確定字母數(shù)字型的識別特征，該 識別特征允許識別應(yīng)該用于所述選擇的導(dǎo)航才莫式的所述數(shù)據(jù)。
在此第一實施例中，要編碼的該數(shù)據(jù)因而代表所述進(jìn)場軸線，并 且該數(shù)據(jù)包括五個參數(shù)，即，磁方向、傾斜度、所述錨定點的綿度、 所述錨定點的經(jīng)度和所述錨定點的高度。這樣，計算裝置6產(chǎn)生識別 特征，該識別特征優(yōu)選地包括五個字母數(shù)字型的識別要素，例如五個 數(shù)字或五個字母，它們分別識別前面的五個參數(shù)。
此外，在此第一實施例中，在以下兩個層面上實施前述編石馬
-在飛行前，當(dāng)在地面上限定所述虛擬進(jìn)場軸線時。此時確定的 識別特征重新標(biāo)注在進(jìn)場地圖上(其供飛行器的機(jī)組成員在隨后的飛 行過程中使用)；以及
-在飛行期間，由計算裝置6尤其借助于從所述數(shù)據(jù)庫2接收的 信息進(jìn)行。如先前所述，由所述計算裝置6確定的識別特征顯示在顯 示屏12上。
因此，在第一實施例中，當(dāng)飛行器飛行時，機(jī)組成員借助于飛行 管理系統(tǒng)4的選擇裝置3選擇自動進(jìn)場，該自動進(jìn)場被插入該飛行器 的飛行計劃，并且飛行管理系統(tǒng)4從數(shù)據(jù)庫2提取出那些與此自動進(jìn) 場相關(guān)聯(lián)的限定虛擬進(jìn)場軸線的參數(shù)。這些參數(shù)由飛行管理系統(tǒng)4向 計算裝置6傳輸，計算裝置6然后計算對應(yīng)的識別特征，并顯示在顯 示屏12上。此時，機(jī)組成員應(yīng)該通過將這些識別特征與顯示在供其使用的地圖上的那些信息進(jìn)行比較來對此識別信息進(jìn)行第一次校驗。 當(dāng)自動進(jìn)場最終被例如位于地面的飛行調(diào)度員批準(zhǔn)時，機(jī)組成員借助
于配備裝置17配備自動進(jìn)場，該配備裝置17經(jīng)由連接18連接在計 算裝置6上，即，將自動導(dǎo)航儀13和/或飛行引向儀14與由計算裝置 6確定的自動進(jìn)場的導(dǎo)航指令進(jìn)行聯(lián)接。這些導(dǎo)航指令根據(jù)前述限定 虛擬進(jìn)場軸線的參lt，以及從所述組9接收的飛行器的三維當(dāng)前位置 進(jìn)行計算。此時，對于每個過程，機(jī)組成員必須再一次將至少顯示在 所述顯示屏12上的識別特征與那些進(jìn)場地圖上信息進(jìn)行校驗。同時， 計算裝置6固定所使用的關(guān)于進(jìn)場軸線的參數(shù)，以便只要在保持配備 或進(jìn)行此進(jìn)場時這些參數(shù)都不再變化。如果機(jī)組成員想要實施新的進(jìn) 場，將必須在借助于選擇裝置3選擇新的進(jìn)場之前解除當(dāng)前進(jìn)場。
此外，在第二實施例中，所述導(dǎo)航系統(tǒng)1形成為以便在如下其中 一個階段期間沿著基準(zhǔn)軌跡引導(dǎo)飛行器進(jìn)場階段、復(fù)飛階段和起飛 階段。在民用領(lǐng)域，這些階段是自動的并且具有較高的整體性和精度。 在這種情況下，所述數(shù)據(jù)庫2至少包括作為數(shù)據(jù)的所述基準(zhǔn)軌跡，以 及使得能夠識別此基準(zhǔn)軌跡的識別特征。此識別特征由過程設(shè)計人員 確定并且集成在導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫2中，且過程包含用來限定基準(zhǔn)軌跡所需 的全部要素(路線點[英文為"waypoints"],連續(xù)的路線點之間的軌跡， 傾斜度等)。每次傳輸基準(zhǔn)軌跡時，此識別特征都由具有非常高的集成 水平的計算裝置6(飛行管理計算裝置)自動地校驗。此基準(zhǔn)軌跡以及對 應(yīng)的識別特征也被顯示出來供飛行員校驗。
數(shù)限定在進(jìn)場、復(fù)飛或起飛期間由計算裝置6使用的基準(zhǔn)軌跡，并因 而通過此新參數(shù)向機(jī)組成員確保了基準(zhǔn)軌跡的安全。識別特征通過利 用識別特征的編碼方法來確定，該編碼方法被應(yīng)用于每個要確保的基 準(zhǔn)軌跡的參數(shù)。該編碼方法必須對基準(zhǔn)軌跡的參數(shù)確保10力的誤差概率。
將會注意到，基準(zhǔn)軌跡由過程設(shè)計人員定義，以便獲得相對于地形的障礙物和凸起部分的預(yù)定余量。因而該基準(zhǔn)軌跡通常由 一 系列路 線點(用綿度、經(jīng)度和高度識另'j)以及直的或曲的線段來體現(xiàn)。該軌跡 保存在數(shù)據(jù)庫2中并可用其識別特征進(jìn)行選擇。
在具有較高精度和整體性的進(jìn)場、復(fù)飛或起飛過程的范圍內(nèi)，基
準(zhǔn)軌跡的參數(shù)由飛行管理系統(tǒng)4(從數(shù)據(jù)庫2)向計算裝置6(飛行管理) 傳輸。對應(yīng)的識別特征也同樣地如此傳輸。計算裝置(飛行管理)6隨后 校驗此識別特征和基準(zhǔn)軌跡參數(shù)之間的一致性。如果校驗是確定的， 該軌跡有效，并且飛行員可通過導(dǎo)航裝置跟隨該軌跡。在相反的情況 下，基準(zhǔn)軌跡無效，這就禁止通過導(dǎo)航裝置使飛行器沿此基準(zhǔn)軌跡飛 行。
權(quán)利要求
1. 一種飛行器的導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)(1)至少包括如下裝置-導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(2)；-可啟動的選擇裝置(3)，其允許所述飛行器的飛行員選擇具體的導(dǎo)航模式；-計算裝置(6)，在選擇導(dǎo)航模式期間，其確定取決于至少一個數(shù)據(jù)的導(dǎo)航指令·所述數(shù)據(jù)至少包括一個限定此數(shù)據(jù)的具體的參數(shù)；·所述數(shù)據(jù)來自所述數(shù)據(jù)庫；并且·所述數(shù)據(jù)應(yīng)該用于所述選擇的導(dǎo)航模式；和-顯示裝置(10)，其包括至少一個顯示屏(12)，其特征在于-所述導(dǎo)航系統(tǒng)(1)包括用于產(chǎn)生字母數(shù)字型識別特征的輔助裝置(2，6)，所述識別特征允許識別應(yīng)該用于所述選擇的導(dǎo)航模式的所述數(shù)據(jù)；并且-當(dāng)選擇所述導(dǎo)航模式時，所述顯示裝置(10)自動地在所述顯示屏(12)上顯示所述字母數(shù)字型的識別特征。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于 -所述導(dǎo)航系統(tǒng)(l)還包括 通過利用所述計算裝置(6)所確定的導(dǎo)航指令，用來協(xié)助飛 行器的導(dǎo)航的至少一個導(dǎo)航裝置(13, 14);以及 可啟動的配備裝置(17),其允許所述飛行器的飛行員配備選 擇的導(dǎo)航模式，以便允許將所述計算裝置(6)的所述導(dǎo)航指令自動 地傳輸?shù)剿鰧?dǎo)航裝置(13, 14)，從而將所述導(dǎo)航指令用于所述飛 行器的導(dǎo)航；以及-所述計算裝置(6)使所述被使用的數(shù)據(jù)固定，隨即配備所述導(dǎo)航 模式，并且在保持配備所述導(dǎo)航模式期間 一直使所述數(shù)據(jù)固定。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1和2中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所 述輔助裝置包括所述計算裝置(6),所述計算裝置(6)^f昔助于特定的編碼 裝置(16)在選擇所述導(dǎo)航模式期間，自動地確定所述字母數(shù)字型的識 別特征，所述識別特征允許識別應(yīng)該用于所述選擇的導(dǎo)^L模式的所述 數(shù)據(jù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)形成為 以便至少在其中一個跑道自動進(jìn)場階^:期間，沿虛擬進(jìn)場軸線引導(dǎo)所 述飛行器，并且所述數(shù)據(jù)庫(2)包括作為數(shù)據(jù)的由多個參數(shù)限定的至少 一個所述虛擬進(jìn)場軸線，而且所述計算裝置(6)產(chǎn)生識別特征，所述識 別特征允許識別限定所述虛擬進(jìn)場軸線的所述參數(shù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬進(jìn)場軸 線由以下五個參數(shù)限定磁方向，傾斜度，錨定點的煒度、經(jīng)度和高 度，并且所述計算裝置(6)產(chǎn)生包括五個字母數(shù)字型識別要素的識別特 征，所述識別要素分別識別所述五個參數(shù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3到5中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所 述計算裝置(6)包括采用循環(huán)冗余碼的編碼裝置(16)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1和2中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所 述輔助裝置包括所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(2)，所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(2)包含所述字母 數(shù)字型的識別特征，所述識別特征允許識別應(yīng)該由所述選擇的導(dǎo)航模 式利用的所述數(shù)據(jù)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)形成為 以便在自動型的以下階段期間沿基準(zhǔn)軌跡引導(dǎo)所述飛行器進(jìn)場階 段、復(fù)飛階段及起飛階段，并且所述數(shù)據(jù)庫(2)至少包括作為數(shù)據(jù)的所 述基準(zhǔn)軌跡，以及允許識別所述基準(zhǔn)軌跡的識別特征。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計算裝置(9) 自動地將從所述數(shù)據(jù)庫(2)接收的所述基準(zhǔn)軌跡與同樣爿t人所述數(shù)據(jù)庫 (2)接收的對應(yīng)的識別特征進(jìn)行比較，并且，如果由所述計算裝置(9) 進(jìn)行的比較的結(jié)果是一致的，則所述顯示裝置(10)在所述顯示屏(12)上自動地顯示所述基準(zhǔn)軌跡和所述對應(yīng)的識別特征。
10. —種飛行器，其特征在于，所述飛行器包括如權(quán)利要求1到 9中任一項所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(l)。
全文摘要
導(dǎo)航系統(tǒng)(1)，其包括裝置(2，6)和顯示裝置(10)，裝置(2，6)用于產(chǎn)生字母數(shù)字型識別特征，該識別特征允許識別應(yīng)該用于該飛行器的選擇的導(dǎo)航模式的數(shù)據(jù)；而顯示裝置(10)自動地在顯示屏(12)上顯示此字母數(shù)字型的識別特征。
文檔編號G01C23/00GK101416028SQ200780012143
公開日2009年4月22日 申請日期2007年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月29日
發(fā)明者E·佩魯卡因, J·-L·德梅諾瓦爾, L·伯廷, V·馬基頓 申請人:法國空中巴士公司