專利名稱：用于減少所接收sps信號中的模糊性的系統(tǒng)和/或方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本文揭示的主題涉及基于從地理定位衛(wèi)星接收的信號確定位置。
背景技術(shù)：
衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)通常包括沿地球軌道運(yùn)行的衛(wèi)星的系統(tǒng)，其使實(shí)體能夠至少 部分基于從衛(wèi)星接收的信號確定其在地球上的位置。此SPS衛(wèi)星通常傳輸以固定數(shù)目的 碼片的重復(fù)偽隨機(jī)噪聲(PN)碼標(biāo)記的信號。舉例而言，例如，GPS或伽利略的全球?qū)?航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的星群中的衛(wèi)星可傳輸以可與由星群中的其它衛(wèi)星傳輸?shù)腜N碼區(qū) 分的PN碼標(biāo)記的信號。
為了估計(jì)接收器處的位置，導(dǎo)航系統(tǒng)可至少部分基于從衛(wèi)星接收的信號中的PN碼 的檢測，使用眾所周知的技術(shù)確定到在接收器"視線內(nèi)"的衛(wèi)星的偽距離測量。此到衛(wèi) 星的偽距離可至少部分基于在獲取接收器處接收的信號的過程期間以與衛(wèi)星相關(guān)聯(lián)的 PN碼標(biāo)記的所接收信號中檢測到的碼相位而確定。為了獲取所接收信號，導(dǎo)航系統(tǒng)通 常將所接收信號與和衛(wèi)星相關(guān)聯(lián)的本地產(chǎn)生的PN碼相關(guān)。舉例而言，此導(dǎo)航系統(tǒng)通常 將此所接收信號與此本地產(chǎn)生的PN碼的多個碼和/或時間移位版本相關(guān)。以最高信號功 率產(chǎn)生相關(guān)結(jié)果的特定時間和/或碼移位版本的檢測可指示與用于如上文所論述測量偽 距離的所獲取信號相關(guān)聯(lián)的碼相位。
在檢測到從GNSS衛(wèi)星接收的信號的碼相位后，接收器可形成多個偽距離假設(shè)。使 用額外信息，接收器可消除此類偽距離假設(shè)以有效地減少與真實(shí)偽距離測量相關(guān)聯(lián)的模 糊性。除了以周期性重復(fù)PN碼序列編碼外，由GNSS衛(wèi)星傳輸?shù)男盘栠€可通過例如數(shù) 據(jù)信號和/或已知值序列等額外信息來調(diào)制。通過檢測從GNSS衛(wèi)星接收的信號中的此額外信息，接收器可消除與所接收信號相關(guān)聯(lián)的偽距離假設(shè)。
圖1A說明SPS系統(tǒng)的應(yīng)用，其中無線通信系統(tǒng)中的訂戶站100從訂戶站100的視 線內(nèi)的衛(wèi)星102a、 102b、 102c、 102d接收傳輸，且從所述傳輸?shù)乃恼呋蛩恼咭陨现袑?dǎo) 出時間測量值。訂戶站IOO可將此類測量值提供到位置確定實(shí)體(PDE) 104，所述PDE 104從所述測量值中確定站的位置?；蛘撸啈粽綢OO可從此信息中確定其自身的位置。
訂戶站IOO可通過將衛(wèi)星的PN碼與所接收信號相關(guān)來搜索來自特定衛(wèi)星的傳輸。 所接收信號通常包括在存在噪聲的情況下來自站ioo處的接收器的視線內(nèi)的一個或一個
以上衛(wèi)星的傳輸?shù)暮铣晌铩？稍诜Q為碼相位搜索窗口 Wcp的碼相位假設(shè)范圍內(nèi)或在稱為 多普勒搜索窗口 WDOPP的多普勒頻率假設(shè)范圍內(nèi)執(zhí)行相關(guān)。如上文所指出，此類碼相位
假設(shè)通常表示為PN碼移位的范圍。并且，多普勒頻率假設(shè)通常表示為多普勒頻率組。
通常在可表達(dá)為Ne與M的乘積的積分時間"I"內(nèi)執(zhí)行相關(guān)，其中Ne是相干積分 時間，且M是非相干地組合的相干積分的數(shù)目。對于特定PN碼，相關(guān)值通常與相應(yīng) PN碼移位和多普勒組相關(guān)聯(lián)以界定二維相關(guān)函數(shù)。相關(guān)函數(shù)的峰值經(jīng)定位并與預(yù)定噪 聲閾值進(jìn)行比較。所述閾值通常經(jīng)選擇使得誤警報可能性(錯誤地檢測到衛(wèi)星傳輸?shù)目?能性)處于或低于預(yù)定值。衛(wèi)星的時間測量值通常是從沿著碼相位維度的最早的非側(cè)部 凸角峰值(其等于或超過閾值)的位置導(dǎo)出。訂戶站的多普勒測量值可從沿著多普勒頻 率維度的最早的非側(cè)部凸角峰值(其等于或超過閾值)的位置導(dǎo)出。
解決與所獲取GNSS信號相關(guān)聯(lián)的偽距離假設(shè)的模糊性消耗功率和處理資源。此功 率和處理資源的消耗通常是例如移動電話和其它裝置等便攜式產(chǎn)品中的關(guān)鍵設(shè)計(jì)約束。

發(fā)明內(nèi)容
在一個方面中，在接收器處從第一SV接收的第一SPS信號由數(shù)據(jù)信號調(diào)制。在本
文說明的一個特定特征中， 一種系統(tǒng)和方法是針對至少部分基于在接收器處接收的第二
SPS信號中的信息來減少數(shù)據(jù)信號中的位邊緣的模糊性。然而，應(yīng)了解，這僅是根據(jù)本
文說明的特定實(shí)例的一個特定特征，且所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制。


通過以下圖式描述了非限定性和非詳盡的特征，各圖式中相同參考標(biāo)號始終表示相 同部分。
圖1A是根據(jù)一個方面的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)的示意圖。圖IB是說明根據(jù)一個方面的所接收GNSS信號的偽距離假設(shè)的時序圖。
圖2展示根據(jù)一個方面的能夠通過測量到空間飛行器(SV)的偽距離來確定接收器
處的位置的系統(tǒng)的示意圖。
圖3是說明根據(jù)一個方面的用于減少從SV獲取的信號中的模糊性的過程的流程圖。 圖4是說明根據(jù)一個方面的從自不同SV獲取的信號中導(dǎo)出的偽距離假設(shè)的關(guān)聯(lián)的
時序圖。
圖5A是說明根據(jù)一替代特征的從自不同SV獲取的信號中導(dǎo)出的偽距離假設(shè)的關(guān) 聯(lián)的時序圖。
圖5B是說明根據(jù)一替代特征的在獲取第二 SPS信號的過程中調(diào)制第一 SPS信號的 數(shù)據(jù)信號的位邊緣的檢測的使用的時序圖。
圖6A是說明根據(jù)一替代特征的從自不同SV獲取的信號中導(dǎo)出的偽距離假設(shè)的關(guān) 聯(lián)的時序圖。
圖6B是說明根據(jù)一替代特征的從自不同SV獲取的信號中導(dǎo)出的偽距離假設(shè)的關(guān) 聯(lián)的時序圖。
圖6C是說明根據(jù)一替代特征的從自不同SV獲取的信號中導(dǎo)出的偽距離假設(shè)的關(guān) 聯(lián)的時序圖。
圖6D是說明根據(jù)一替代特征的從自不同SV獲取的信號中導(dǎo)出的偽距離假設(shè)的關(guān) 聯(lián)的時序圖。
圖7是根據(jù)一個方面的將被搜索以用于從空間飛行器傳輸?shù)男盘柕臋z測的二維域的 示意圖。
圖8說明根據(jù)一個方面在搜索窗口中重疊指定數(shù)目的碼片以避免遺漏在片段邊界出 現(xiàn)的峰值。
圖9是根據(jù)一個方面的用于處理信號以確定位置定位的系統(tǒng)的示意圖。 圖IO是根據(jù)一個方面的訂戶站的示意圖。
具體實(shí)施例方式
本說明書中對"一個實(shí)例"、"一個特征"、"一實(shí)例"或"一個特征"的參考意 味著結(jié)合特征和/或?qū)嵗枋龅奶囟ㄌ卣?、結(jié)構(gòu)或特性包含在所主張的標(biāo)的物的至少一個 特征和/或?qū)嵗?。因此，在本說明書中的各個地方短語"在一個實(shí)例中"、"一實(shí)例"、 "在一個特征中"或"一特征"的出現(xiàn)不一定全部表示同一特征和/或?qū)嵗?。此外，特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可組合在一個或一個以上實(shí)例和/或特征中。
本文描述的方法可依據(jù)根據(jù)特定特征和/或?qū)嵗膽?yīng)用而通過各種手段實(shí)施。舉例來 說，此類方法可實(shí)施在硬件、固件、軟件和/或其組合中。在硬件實(shí)施方案中，舉例來說， 處理單元可實(shí)施在一個或一個以上專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù) 字信號處理裝置(DSPD)、可編程邏輯裝置(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、處 理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、經(jīng)設(shè)計(jì)以執(zhí)行本文描述的功能的其它 裝置單元，和/或其組合中。
如本文提到的"指令"涉及表示一個或一個以上邏輯操作的表達(dá)。舉例來說，指令 可通過可由用于對一個或一個以上數(shù)據(jù)對象執(zhí)行一個或一個以上操作的機(jī)器解譯而是 "機(jī)器可讀的"。然而，這僅是指令的一實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制。 在另一實(shí)例中，如本文提到的指令可涉及可由具有命令集的處理電路執(zhí)行的經(jīng)編碼命 令，所述命令集包含所述經(jīng)編碼命令。此指令可以處理電路所理解的機(jī)器語言的形式編 碼。再次，這些僅是指令的實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制。
如本文特定的"存儲媒體"涉及能夠維持一個或一個以上機(jī)器可感知的表達(dá)的媒體。 舉例來說，存儲媒體可包括用于存儲機(jī)器可讀指令和/或信息的一個或一個以上存儲裝 置。此類存儲裝置可包括若干媒體類型的任一者，包含(例如)磁性、光學(xué)或半導(dǎo)體存 儲媒體。此類存儲裝置還可包括任何類型的長期、短期、易失性或非易失性裝置存儲器 裝置。然而，這些僅是存儲媒體的實(shí)例且所主張的標(biāo)的物在這些方面不受限制。
除非另外明確陳述，否則如從以下論述中顯而易見，應(yīng)了解在本說明書中，利用例 如"處理"、"計(jì)算"、"核算"、"選擇"、"形成"、"啟用"、"抑制"、"定 位"、"終止"、"識別"、"啟始"、"檢測"、"獲得"、"代管"、"維持"、 "表示"、"估計(jì)"、"減少"、"關(guān)聯(lián)"、"接收"、"傳輸"、"確定"等術(shù)語的 論述是指可由計(jì)算平臺(例如，計(jì)算機(jī)或類似的電子計(jì)算裝置)執(zhí)行的動作和/或過程， 所述計(jì)算平臺操縱和/或變換計(jì)算平臺的處理器、存儲器、寄存器和/或其它信息存儲、 傳輸、接收和/或顯示裝置內(nèi)的表示為物理電子和/或磁性量的數(shù)據(jù)。此類動作和/或過程 可(例如)由計(jì)算平臺在存儲在存儲媒體中的機(jī)器可讀指令的控制下執(zhí)行。此類機(jī)器可 讀指令可包括(例如)存儲在作為計(jì)算平臺的一部分而包含(例如，作為處理電路的一 部分而包含或在此處理電路外部)的存儲媒體中的軟件或固件。此外，除非另外明確陳 述，否則本文提到的流程圖或另外描述的過程還可整體或部分由此計(jì)算平臺執(zhí)行和/或控 制。
如本文特定的"空間飛行器(SV)"涉及能夠?qū)⑿盘杺鬏數(shù)降厍虮砻嫔系慕邮掌鞯?br> 12物體。在一個特定實(shí)例中，此SV可包括對地靜止的衛(wèi)星?；蛘?，SV可包括在一軌道中 運(yùn)行并相對于地球上的固定位置移動的衛(wèi)星。然而，這些僅是SV的實(shí)例且所主張的標(biāo) 的物在這些方面不受限制。
如本文提到的"位置"涉及根據(jù)參考點(diǎn)與一物體或事物的行蹤相關(guān)聯(lián)的信息。此處， 舉例來說，此位置可表示為例如緯度和經(jīng)度的地理坐標(biāo)。在另一實(shí)例中，此位置可表示 為以地球?yàn)橹行牡腦YZ坐標(biāo)。在又一實(shí)例中，此位置可表示為街道地址、市政當(dāng)局或 其它政府管轄區(qū)域、郵政編碼和/或類似物。然而，這些僅是根據(jù)特定實(shí)例可如何表示位 置的實(shí)例且所主張的標(biāo)的物在這些方面不受限制。
本文描述的位置確定和/或估計(jì)技術(shù)可用于例如無線廣域網(wǎng)(WWAN)、無線局域網(wǎng) (WLAN)、無線個域網(wǎng)(WPAN)等各種無線通信網(wǎng)絡(luò)。術(shù)語"網(wǎng)絡(luò)"和"系統(tǒng)"可在 本文中互換使用。WWAN可以是碼分多址(CDMA)網(wǎng)絡(luò)、時分多址(TDMA)網(wǎng)絡(luò)、 頻分多址(FDMA)網(wǎng)絡(luò)、正交頻分多址(OFDMA)網(wǎng)絡(luò)、單載波頻分多址(SC-FDMA) 網(wǎng)絡(luò)等。CDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)施一種或一種以上無線電接入技術(shù)(RAT)，例如(僅舉幾個 無線電技術(shù)實(shí)例)cdma2000、寬帶CDMA (W-CDMA)。此處，cdma2000可包含根據(jù) IS-95、IS-2000和IS-856標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施的技術(shù)。TDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)施全球移動通信系統(tǒng)(GSM)、 數(shù)字先進(jìn)移動電話系統(tǒng)(D-AMPS)或某一其它RAT。來自名為"第三代合作伙伴計(jì)劃" (3GPP)的聯(lián)盟的文獻(xiàn)中描述了 GSM和W-CDMA。來自名為"第三代合作伙伴計(jì)劃2" (3GPP2)的聯(lián)盟的文獻(xiàn)中描述了 Cdma2000。 3GPP和3GPP2文獻(xiàn)公開可用。WLAN可 包括正EE 802.11x網(wǎng)絡(luò)，且WPAN可包括藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)，例如正EE 802.15x。本文描述的 此類位置確定技術(shù)還可用于WWAN、 WLAN和/或WPAN的任何組合。
根據(jù)一實(shí)例， 一裝置和/或系統(tǒng)可至少部分基于從SV接收的信號估計(jì)其位置。明確 地說，此裝置和/或系統(tǒng)可獲得包括相關(guān)聯(lián)SV與導(dǎo)航衛(wèi)星接收器之間的距離的近似值的 "偽距離"測量值。在一特定實(shí)例中，可在能夠處理來自作為衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)的一 部分的一個或一個以上SV的信號的接收器處確定此偽距離。此SPS可包括(例如)全 球定位系統(tǒng)(GPS)、伽利略、Glonass (舉幾個實(shí)例)，或?qū)黹_發(fā)的任何SPS。為了確 定其位置，導(dǎo)航衛(wèi)星接收器可獲得到三個或三個以上衛(wèi)星的偽距離測量值以及其在傳輸 時的位置。知道SV的軌道參數(shù)后，可針對任何時間點(diǎn)計(jì)算這些位置。可接著至少部分 基于信號從SV行進(jìn)到接收器的時間乘以光速來確定偽距離測量值。雖然本文描述的技 術(shù)可提供為作為根據(jù)特定實(shí)例的特定說明的GPS和/或伽利略型SPS中的位置確定的實(shí) 施方案，但應(yīng)了解，這些技術(shù)還可應(yīng)用于其它類型的SPS，且所主張的標(biāo)的物在此方面 不受限制。本文描述的技術(shù)可與(例如)若干SPS (包含上述SPS)的任一者一起使用。此外， 此類技術(shù)可與利用偽衛(wèi)星或衛(wèi)星與偽衛(wèi)星的組合的定位系統(tǒng)一起使用。偽衛(wèi)星可包括廣 播在L頻帶(或其它頻率)載波信號上調(diào)制的PN碼或其它測距碼(例如，類似于GPS 或CDMA蜂窩式信號)的基于地面的傳輸器，所述L頻帶載波信號可與GPS時間同步。 此傳輸器可被分派得到唯一 PN碼以便允許由遠(yuǎn)程接收器識別。偽衛(wèi)星可用于來自沿軌 道運(yùn)行的衛(wèi)星的GPS信號可能不可用的情形，例如在隧道、礦井、建筑物、城市峽谷或 其它封閉區(qū)域中。偽衛(wèi)星的另一實(shí)施方案稱為無線電信標(biāo)。如本文中使用的術(shù)語"衛(wèi)星" 希望包含偽衛(wèi)星、偽衛(wèi)星的等效物，和可能其它事物。如本文中使用的術(shù)語"SPS信號" 希望包含來自偽衛(wèi)星或偽衛(wèi)星的等效物的類似SPS的信號。
如本文提到的"全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)"涉及包括根據(jù)共同信令格式傳輸同 步導(dǎo)航信號的SV的SPS。此GNSS可包括(例如)在同步軌道中的SV的星群，以將 導(dǎo)航信號從星群中的多個SV同時傳輸?shù)降厍虮砻娴拇蟛糠稚系奈恢谩Ｗ鳛樘囟℅NSS 星群的成員的SV通常以對于特定GNSS格式唯一的格式傳輸導(dǎo)航信號。因此，用于獲 取由第一 GNSS中的SV傳輸?shù)膶?dǎo)航信號的技術(shù)可經(jīng)改變以用于獲取由第二 GNSS中的 SV傳輸?shù)膶?dǎo)航信號。在特定實(shí)例中，盡管所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制，但應(yīng)了 解，GPS、伽利略和Glonass每一者均表示與其它兩個命名的SPS不同的GNSS。然而， 這些僅是與不同GNSS相關(guān)聯(lián)的SPS的實(shí)例且所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制。
根據(jù)一個特征，導(dǎo)航接收器可至少部分基于從以周期性重復(fù)PN碼序列編碼的特定 SV獲取信號來獲得到特定SV的偽距離測量值。此信號的獲取可包括檢測參考于時間和 PN碼序列中的關(guān)聯(lián)點(diǎn)的"碼相位"。在一個特定特征中，舉例來說，此碼相位可參考 于局部產(chǎn)生的時鐘信號和PN碼序列中的特定碼片。然而，這僅是可如何表示碼相位的 實(shí)例且所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制。
根據(jù)一實(shí)例，碼相位的檢測可以PN碼間隔提供若干不明確的候選偽距離或偽距離 假設(shè)。因此，導(dǎo)航接收器可至少部分基于所檢測的碼相位和選擇所述偽距離假設(shè)的一者 作為到SV的"真實(shí)"偽距離測量值的模糊性的解析率來獲得到SV的偽距離測量值。 如上文指出，導(dǎo)航接收器可至少部分基于從多個SV獲得的偽距離測量值而估計(jì)其位置。
根據(jù)一實(shí)例，盡管所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制，但從SV傳輸?shù)男盘柨梢栽?預(yù)定周期內(nèi)且處于預(yù)定序列中的一個或一個以上數(shù)據(jù)信號來調(diào)制。在GPS信號格式中， 舉例來說，SV可以按照毫秒間隔重復(fù)的已知PN碼序列編碼的信號。另外，此信號可以 可按照例如預(yù)定20ms間隔變化的數(shù)據(jù)信號來調(diào)制。根據(jù)一特定實(shí)例，盡管所主張的標(biāo) 的物在此方面不受限制，但此數(shù)據(jù)信號和重復(fù)的PN碼序列可在由射頻載波信號混合以
14用于從SV傳輸之前在模數(shù)2求和運(yùn)算中組合。
圖IB是說明根據(jù)一實(shí)例在參考位置處從GPS星群中的SV接收的信號中的數(shù)據(jù)信 號154上疊加的偽距離假設(shè)152的時序圖。此處，數(shù)據(jù)信號154中的位間隔可為20 ms 長，且在至少部分基于重復(fù)1.0msPN碼序列中的碼相位的檢測而確定的二十個偽距離 假設(shè)152上延伸。通過在20毫秒位間隔內(nèi)選擇偽距離假設(shè)156中的一者，接收器可確 定分割數(shù)據(jù)信號154中的連續(xù)位的20ms數(shù)據(jù)位間隔之間的邊界或"位邊緣"。
根據(jù)一實(shí)例，盡管所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制，但接收器可至少部分基于從 一個SV接收的信號檢測調(diào)制從另一 SV接收的信號的數(shù)據(jù)信號中的位邊緣和/或位間隔 之間的邊界。此處，第一信號的偽距離假設(shè)可與第二信號的偽距離假設(shè)相關(guān)聯(lián)。至少部 分基于第一信號的偽距離假設(shè)與第二信號的偽距離假設(shè)之間的此關(guān)聯(lián)，接收器可解析經(jīng) 調(diào)制信號中的位邊緣相對于真實(shí)偽距離的對準(zhǔn)和/或相位的模糊性。然而，這僅是實(shí)例且 所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制。
圖2展示根據(jù)一實(shí)例能夠通過測量到SV的偽距離來確定接收器處的位置的系統(tǒng)的 示意圖。地球表面168上的參考位置中心166處的接收器可檢視并接收來自SV1和SV2 的信號。參考位置中心166可已知在由(例如)約10km的半徑的圓界定的參考位置區(qū) 域164內(nèi)。然而，應(yīng)了解，這僅是根據(jù)特定方面可如何表示所估計(jì)位置的不確定性的實(shí) 例且所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制。在一個實(shí)例中，區(qū)域164可包括處于己知位置 的蜂窩式無線通信網(wǎng)絡(luò)的特定小區(qū)的覆蓋范圍。
根據(jù)一實(shí)例，參考位置區(qū)域164處的接收器可經(jīng)由(例如)衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)或地面無 線通信網(wǎng)絡(luò)中的無線通信鏈路與(例如)服務(wù)器(未圖示)等其它裝置通信。在一個特 定實(shí)例中，此服務(wù)器可將獲取輔助(AA)消息傳輸?shù)浇邮掌?，所述AA消息包括由接收 器使用以處理從SV接收的信號和/或獲得偽距離測量值的信息?；蛘撸祟怉A消息可 從接收器的存儲器中本地存儲的信息提供。此處，此本地存儲的信息可從可移除存儲器 裝置存儲到本地存儲器和/或從自服務(wù)器接收的先前AA消息導(dǎo)出，僅舉幾例。在特定實(shí) 例中，AA消息可包括(例如)指示SV1和SV2的位置的信息、參考位置中心166的位 置的估計(jì)值、與所估計(jì)位置相關(guān)聯(lián)的不確定性、當(dāng)前時間的估計(jì)值和/或類似信息的信息。 指示SV1和SV2的位置的此類信息可包括星歷表信息和/或年歷信息。如下文根據(jù)特定 實(shí)例所指出，接收器可至少部分基于此類星歷表和/或年歷以及時間的大致估計(jì)值來估計(jì) SV1和SV2的位置。SV的此估計(jì)的位置可包括(例如)從參考方向的所估計(jì)的方位角 和從參考位置中心166處的地平線的仰角，和/或以地球?yàn)橹行牡腦YZ坐標(biāo)。
根據(jù)一實(shí)例，svi和SV2可以是相同或不同GNSS星群的成員。在下文說明的特定實(shí)例中，SV1可以是GPS星群的成員，而SV2可以是伽利略星群的成員。然而，應(yīng)了 解，這僅是接收器可如何從屬于不同GNSS星群的SV接收信號的實(shí)例，且所主張的標(biāo) 的物在此方面不受限制。
圖3是說明根據(jù)一實(shí)例用于減少從SV接收的信號中的模糊性的過程200的流程圖。 此處，參考位置區(qū)域處的接收器可從第一SV (例如，SV1)接收以第一周期性重復(fù)PN 碼編碼的第一信號，且從第二SV(例如，SV2)接收以第二周期性重復(fù)PN碼編碼的第 二信號。為了在步驟202處獲取第一信號，此接收器可檢測所接收信號中的多普勒頻率 和碼相位。碼相位的此檢測可包括(例如)如下文所說明將本地產(chǎn)生的碼序列的碼和/ 或時間移位版本與所接收的第一信號相關(guān)。在從例如伽利略SV傳輸所接收信號的一個 實(shí)例中，此碼相位可在PN碼序列的4.0ms重復(fù)周期內(nèi)檢測到?；蛘?，在從GPSSV傳 輸所接收信號的情況下，此碼相位可在PN碼序列的l.Oms重復(fù)周期內(nèi)檢測到。然而， 這僅是可如何獲取來自特定GNSS的SV的信號的實(shí)例且所主張的標(biāo)的物在此方面不受 限制。
在一個特定替代方案中，第一和第二SV可來自GPS星群，而所述兩個SV的至少 一者能夠傳輸LlC信號。如同來自伽利略SV的導(dǎo)航信號，LlC導(dǎo)航信號可包括以4.0ms 周期性重復(fù)PN碼序列編碼的信號。因此，應(yīng)了解，雖然本文論述的特定實(shí)例可涉及使 用來自伽利略和GPS星群的SV，但此類技術(shù)還可應(yīng)用于使用兩個GPS SV的其它實(shí)例 (其中SV的至少一者能夠傳輸L1C信號)。再次，這些僅是可在參考位置區(qū)域處的接收 器處從SPS接收的特定信號的實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制。
步驟204可使用上文結(jié)合步驟202論述的技術(shù)獲取從第二 SV接收的第二信號。然 而，'應(yīng)了解，所接收的第二信號可根據(jù)與用于傳輸?shù)谝恍盘柕腉NSS格式的格式不同的 GNSS格式來傳輸。此處，舉例來說，可從GPS星群中的SV傳輸?shù)谝凰邮招盘枺?可從伽利略星群中的SV傳輸?shù)诙邮招盘?。或者，可從伽利略星群中的SV傳輸?shù)?一所接收信號，而可從GPS星群傳輸?shù)诙邮招盘枴Ｈ欢?，?yīng)了解，這些僅是接收器 可如何從屬于不同GNSS的星群的SV接收信號的實(shí)例且所主張的標(biāo)的物在此方面不受 限制。
在從SV獲取信號后(例如，如上文參考步驟202和204所說明)，接收器可從碼相 位檢測中確定偽距離假設(shè)。在SV例如根據(jù)GPS格式傳輸信號的特定實(shí)例中，接收器可 至少部分基于在接收器處獲取的信號中所檢測到的周期性重復(fù)PN碼序列的相位來以 1.0 ms間隔和/或以約3.0x 105米的增量確定偽距離假設(shè)。在SV例如根據(jù)伽利略格式傳
輸信號的另一實(shí)例中，可至少部分基于在接收器處獲取的信號中所檢測到的周期性重復(fù)PN碼序列的相位來以4.0ms間隔和/或以約1.2x 106米的增量確定偽距離假設(shè)。在檢測 由SV傳輸?shù)男盘栔械腜N碼序列的相位時，接收器可采用(例如)在AA消息中提供 給接收器的信息。然而，這僅是接收器可如何檢測從SV傳輸?shù)男盘柕闹芷谛訮N碼序 列的相位的實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制。
根據(jù)一實(shí)例，步驟206可將從第一 SV (SV1)接收的信號的偽距離假設(shè)與從第二 SV (SV2)接收的信號的偽距離假設(shè)相關(guān)聯(lián)。如圖4中根據(jù)特定實(shí)例所說明，在參考位 置區(qū)域處從GPS星群中的第一 SV接收的信號的偽距離假設(shè)254至少部分基于從參考位 置中心到第一 SV的距離與從參考位置中心到第二 SV的距離之間的所估計(jì)的差而與在 參考位置區(qū)域處從伽利略星群中的第二 SV接收的信號的偽距離假設(shè)256相關(guān)聯(lián)。此處， 應(yīng)觀察到，從參考位置到第一 SV的距離可不同于從參考位置到第二 SV的距離。在特 定實(shí)例中，在AA消息中提供到接收器(例如，在參考位置區(qū)域164處)的信息可用于 估計(jì)從參考位置中心到第一和第二 SV的此距離的差。
實(shí)際差L可界定從參考位置到第一 SV的距離與從參考位置到第二 SV的距離之間 的差(例如，以時間為單位)。此處，實(shí)際差L可表達(dá)如下
L = T2 - T
其中
TF如在給定時間在參考位置處測量的來自SV1的信號的傳播延遲；以及 .
丁2=如在相同給定時間在參考位置處測量的來自SV2的信號的傳播延遲。
為了將偽距離假設(shè)254與偽距離假設(shè)256相關(guān)聯(lián)，因此，接收器可根據(jù)關(guān)系式(1) 確定從參考位置中心到第一 SV的距離與從參考位置中心到第二 SV的距離之間的差L 的估計(jì)值(例如，以時間為單位)，如下
E[L] = E[TVT,] (1)
由于與T2和T,的測量值相關(guān)聯(lián)的誤差可假定是大體上獨(dú)立的，所以表達(dá)式E[T2 - T!] 可由表達(dá)式E[T2]-E[TJ近似。此處，在特定實(shí)例中，表達(dá)式E[T2]-E[T。的值對于特定 時間可能是接收器通過AA消息已知和/或可用的?；蛘?，接收器可對于特定時間從在此 AA消息中接收的信息導(dǎo)出此表達(dá)式E[T2] - E[T。的值。
根據(jù)關(guān)系式(1)應(yīng)用于相關(guān)聯(lián)偽距離假設(shè)254與256的差L的估計(jì)值E[L]可簡化 為取消接收器時鐘誤差T的表達(dá)式，如下
E[L] = E[T2 ] - E[T。
=(Rsv2/C - T) - (Rsvi/C -T) =(RsV2 - Rsvi)/C
17^巾 C =光速；
1=接收器時鐘偏移誤差；
RSVF從參考位置中心到SV1的距離的估計(jì)值；以及 RSV2 =從參考位置中心到SV2的距離的估計(jì)值。
此處，應(yīng)觀察到，差估計(jì)值E[L]的值可以線性長度或時間為單位表達(dá)，且E[L]的值 的此表達(dá)式的單位之間的轉(zhuǎn)換可由以適當(dāng)單位表達(dá)的光速提供。因此，應(yīng)了解，差估計(jì) 值E[L]的此值可以時間或線性長度為單位可互換地表達(dá)，而不脫離所主張的標(biāo)的物。
根據(jù)一實(shí)例，步驟206可計(jì)算從參考位置中心166到SV1的距離("RSV1")與從 參考位置中心166到SV2的距離("RSV2")之間的估計(jì)值差。此處，步驟206可從一 個或一個以上AA消息獲得AA信息，其指示(例如)以地球?yàn)橹行牡腦YZ坐標(biāo)中SV1 和SV2的位置的估計(jì)值以及參考位置中心166的以地球?yàn)橹行牡腦YZ坐標(biāo)的估計(jì)值。 使用此以地球?yàn)橹行牡腦YZ坐標(biāo)，步驟206可計(jì)算RSV1和RSV2的歐幾里德(Euclidean) 距離。
圖4是說明在開始于t = 0且結(jié)束于t = 20 ms的20 ms持續(xù)時間內(nèi)偽距離假設(shè)的關(guān) 聯(lián)的時序圖。因此，在此特定實(shí)例中，調(diào)制GPS信號的數(shù)據(jù)信號的位邊緣可在t二O與 t-20ms之間的某一情況下發(fā)生。此處，從在參考位置區(qū)域處從(例如)GPSSV接收 的信號導(dǎo)出的偽距離假設(shè)254可以1.0 ms的增量確定，而從在參考位置區(qū)域處從(例如) 伽利略SV接收的信號導(dǎo)出的偽距離假設(shè)256可以4.0ms的增量確定。應(yīng)了解，在參看 圖4以及參看圖5A到6C說明的特定實(shí)例中，應(yīng)了解，從第一SV傳輸?shù)馁だ孕盘柨?與調(diào)制從第二SV接收的GPS信號的數(shù)據(jù)信號同步。在特定實(shí)例中，偽距離假設(shè)256可 通過如上文在關(guān)系式(1)中確定的差估計(jì)值E[L]而與偽距離假設(shè)254的特定偽距離假 設(shè)252相關(guān)聯(lián)。
根據(jù)一實(shí)例，盡管所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制，但差估計(jì)值E[L]的準(zhǔn)確性是 至少部分基于與參考位置區(qū)域的估計(jì)值(例如，如XYZ以地球?yàn)橹行牡淖鴺?biāo)中所表達(dá)) 相關(guān)聯(lián)的不確定性的量或程度。在圖4中，差估計(jì)值E[L]的值展示為約0.6毫秒，其中 單側(cè)的不確定性小于0.5毫秒。因此，偽距離假設(shè)250唯一地與和偽距離假設(shè)250分離 0.6+/-0.5毫秒的偽距離假設(shè)252相關(guān)聯(lián)。因此，如果已知差估計(jì)值E[L]在0.5ms內(nèi)是 準(zhǔn)確的，那么來自偽距離假設(shè)254中的特定偽距離假設(shè)252可與特定單一偽距離假設(shè)250 相關(guān)聯(lián)，如圖4中所說明。此處，在步驟208處，可消除剩余不關(guān)聯(lián)的偽距離假設(shè)254，
作為用于確定GPS數(shù)據(jù)信號的位邊緣相對于數(shù)據(jù)位間隔內(nèi)的真實(shí)偽距離的相位和/或?qū)?br> 18準(zhǔn)的假設(shè)。如圖4中根據(jù)特定實(shí)例所說明，在二十個偽距離假設(shè)254中，剩余與偽距離 假設(shè)250相關(guān)聯(lián)的五個偽距離假設(shè)252。因此，代替于處理用于檢測位邊緣相對于真實(shí) 偽距離的相位和/或?qū)?zhǔn)的二十個偽距離假設(shè)，僅需要使用(例如)應(yīng)用于與五個剩余偽 距離假設(shè)252相關(guān)聯(lián)的相關(guān)量度的似然函數(shù)來處理五個剩余偽距離假設(shè)252。此處，通 過將鄰近偽距離假設(shè)的分隔從1.0 ms增加到4.0 ms，此似然函數(shù)可較快地且/或使用較 少處理資源或以較低輸入信號強(qiáng)度來解析五個剩余偽距離假設(shè)252中的此模糊性。
在上文在圖4中說明的實(shí)例中，差估計(jì)值E[L]中小于0.5毫秒的單側(cè)不確定性允許 偽距離假設(shè)250與單一偽距離假設(shè)252相關(guān)聯(lián)。然而，在其它實(shí)例中，差估計(jì)值E[L] 中的0.5毫秒的此單側(cè)不確定性可超過0.5毫秒，從而導(dǎo)致兩個或兩個以上偽距離假設(shè) 的關(guān)聯(lián)。此處，此似然函數(shù)還可應(yīng)用于解析這些額外模糊性。
在替代實(shí)例中，接收器可通過解碼伽利略信號上的導(dǎo)頻信道而消除用于檢測所獲取 GPS信號中的位邊緣的相位和/或?qū)?zhǔn)的偽距離假設(shè)。此處，可用按照100ms周期重復(fù) 的已知數(shù)據(jù)序列對伽利略信號的此導(dǎo)頻信道進(jìn)行編碼，在所述100ms周期中100 ms數(shù) 據(jù)序列與二十五個連續(xù)4.0毫秒出現(xiàn)時間(epoch)和/或重復(fù)的PN碼序列重疊。在獲取 伽利略信號的過程中對4.0ms PN碼序列中的碼相位的檢測可為100 ms數(shù)據(jù)序列相對于 真實(shí)偽距離的對準(zhǔn)提供二十五個假設(shè)。為了在二十五個假設(shè)中進(jìn)行選擇，接收器可通過 依序地將100 ms數(shù)據(jù)序列的至少一部分的至多二十五個可能的4.0 ms移位與所接收的 伽利略信號相關(guān)直到結(jié)果超過(例如)預(yù)定閾值為止，來確定100 ms數(shù)據(jù)序列的相位 對準(zhǔn)。當(dāng)結(jié)果超過預(yù)定閾值時，接收器可從二十五個對準(zhǔn)假設(shè)中選擇所檢測到的碼相位 相對于100 ms數(shù)據(jù)序列的相關(guān)聯(lián)對準(zhǔn)。
如圖5A中根據(jù)特定實(shí)例所說明， 一旦確定所檢測的碼相位相對于100ms數(shù)據(jù)序列 的對準(zhǔn)，就可通過根據(jù)關(guān)系式(1)確定的差估計(jì)值E[L]使20ms數(shù)據(jù)位間隔內(nèi)GPS信 號的偽距離假設(shè)280與100 ms數(shù)據(jù)序列的含有單一偽距離假設(shè)286的20 ms片段相關(guān)聯(lián)。 再次，出于說明的目的，此差估計(jì)值中的單側(cè)不確定性被展示為小于0.5毫秒。此處， 偽距離假設(shè)280中的單一偽距離假設(shè)284與單一偽距離假設(shè)286相關(guān)聯(lián)。因此，可在所 接收數(shù)據(jù)信號中清楚地檢測到位邊緣相對于所接收GPS信號的真實(shí)偽距離的對準(zhǔn)。然 而，再次在其它實(shí)例中，差估計(jì)值E[L]中的0.5毫秒的此單側(cè)不確定性可超過0.5毫秒，
從而導(dǎo)致兩個或兩個以上偽距離假設(shè)的關(guān)聯(lián)。再次，似然函數(shù)也可被應(yīng)用于解析這些額 外模糊性。
在另 一特定實(shí)例中，對調(diào)制在參考位置處從GPS SV接收的信號的數(shù)據(jù)信號的位邊 緣的檢測可輔助獲取從伽利略SV接收的信號。如圖5B中所說明，所獲取的GPS信號290包括1.0毫秒重復(fù)PN碼序列且由具有20.0毫秒位間隔的數(shù)據(jù)信號292調(diào)制，如上 文所說明。此處，應(yīng)觀察到，數(shù)據(jù)信號292的此類20.0毫秒位間隔的任一者可與所接收 伽利略信號294的五個連續(xù)4.0毫秒重復(fù)PN碼序列相關(guān)聯(lián)。因此，通過檢測數(shù)據(jù)信號 292的位邊緣，所獲取的GPS信號中的偽距離假設(shè)296可通過差估計(jì)值E[L]而與所接收 伽利略信號294的若干部分相關(guān)聯(lián)。因此，在獲取伽利略信號時，碼相位搜索范圍可在 所接收伽利略信號中的通過差估計(jì)值E[L]與所獲取的GPS信號292中檢測的偽距離 296相關(guān)聯(lián)的實(shí)例處居中。此碼相位搜索可接著由與差估計(jì)值E[L]相關(guān)聯(lián)的不確定性(其 可根據(jù)以下根據(jù)特定實(shí)例展示的關(guān)系式(3)確定)定界。
根據(jù)一實(shí)例，可從以下分量中確定在參考位置處從SV接收的導(dǎo)航信號的定時的不
確定性接收器處的時鐘的定時的不確定性；SV相對于參考位置的位置；以及正接收 導(dǎo)航信號的參考位置的不確定性。此處，在參考位置處從SV接收的導(dǎo)航信號的定時的 單側(cè)不確定性SV—Tunc可根據(jù)關(guān)系式(2)表達(dá)如下
SV_Tunc = Clock—T露+ [(P畫/c) * cos(SV—e1)] (2)
其中
Clock—Tunc-接收器處的時鐘的定時的不確定性(以時間為單位)； Punc =接收器距參考位置的位置的單側(cè)不確定性(以長度為單位)； c二光速；以及
SV_el =參考位置處SV的高程。
根據(jù)一實(shí)例，在某些情形下，在參考位置處從第一SV獲取伽利略信號以及準(zhǔn)確知 曉在參考位置處接收的伽利略信號的定時可輔助獲取從第二SV接收的GPS信號。再次， 如上文所指出，應(yīng)了解，從第一 SV傳輸?shù)馁だ孕盘柨膳c調(diào)制從第二 SV接收的GPS 信號的數(shù)據(jù)信號同步。此外，應(yīng)觀察到，所接收的GPS信號中的數(shù)據(jù)信號的20毫秒周 期與所接收的伽利略信號的五個連續(xù)4.0毫秒出現(xiàn)時間對應(yīng)。因此，通過具有如在上文 關(guān)系式(2)中確定的在參考位置處從伽利略SV接收的導(dǎo)航信號的定時的充分準(zhǔn)確性， 導(dǎo)航接收器可將所接收的伽利略信號的特定4.0毫秒出現(xiàn)時間(來自五個此類4.0毫秒 出現(xiàn)時間中)的開始或前沿與在參考位置處接收的GPS信號中的位邊緣相關(guān)聯(lián)。舉例來 說，以充分準(zhǔn)確性已知的在參考位置處接收的所接收伽利略信號的此4.0毫秒出現(xiàn)時間 可通過如上文根據(jù)關(guān)系式(1)確定的差估計(jì)值E[L]而與在參考位置處接收的GPS信號 的數(shù)據(jù)信號中的位邊緣相關(guān)聯(lián)。由于伽利略信號的定時是以充分準(zhǔn)確性在參考位置處接 收，所以所述4.0毫秒出現(xiàn)時間的前沿可通過已知相位(如果適用)和差估計(jì)值E[L]而 與在參考位置處接收的GPS信號中的位邊緣相關(guān)聯(lián)。
20如圖6A所示，在參考位置區(qū)域處從第一 SV接收的伽利略信號308可包括在t = 1.0、 5.0、 9.0、 13.0、 17.0、 21,0、 25.0、 29.0、 33.0和37.0毫秒處開始的4.0毫秒出現(xiàn)時間。 在參考位置區(qū)域處從第二SV接收的GPS信號是由包括處于t-l.O、 2.0、 3.0、 4.0、 5.0、 6.0、 7.0、 8.0等毫秒的1.0毫秒出現(xiàn)時間的重復(fù)PRN碼310調(diào)制。假如參考位置區(qū)域處 接收的伽利略信號的定時的單側(cè)不確定性(如根據(jù)關(guān)系式(2)所確定)(例如)在2.0 毫秒內(nèi)，那么接收器可將在雙側(cè)不確定性區(qū)域)i內(nèi)的4.0毫秒出現(xiàn)時間的特定前沿304 與來自伽利略SV的特定數(shù)據(jù)出現(xiàn)時間的傳輸?shù)拈_始相關(guān)聯(lián)。此特定數(shù)據(jù)出現(xiàn)時間的傳 輸?shù)拈_始可(例如)在一周的開始、 一個數(shù)據(jù)幀的開始、 一個數(shù)據(jù)片段的開始等時間發(fā) 生。由于來自伽利略的數(shù)據(jù)信號的傳輸可與來自GPS的數(shù)據(jù)信號的傳輸同步，所以接收 器可將4.0毫秒伽利略出現(xiàn)時間的特定前沿304與GPS數(shù)據(jù)信號302的特定位邊緣306 相關(guān)聯(lián)。此處，應(yīng)觀察到，如根據(jù)關(guān)系式(1)確定的差估計(jì)值E[L](例如)可用于以 至少部分基于差估計(jì)值E[L]的準(zhǔn)確性的準(zhǔn)確性來估計(jì)位邊緣306的實(shí)例。
如上文所說明，不確定性區(qū)域p可從根據(jù)關(guān)系式(2)確定的單側(cè)不確定性區(qū)域來 導(dǎo)出。根據(jù)一實(shí)例，額外不確定性區(qū)域U可表示與差估計(jì)值E[L]相關(guān)聯(lián)的不確定性。再 次參看圖6A的特定實(shí)例，如果此不確定性區(qū)域U小于0.5毫秒單側(cè)，那么可唯一地確 定與GPS信號上的特定1.0毫秒PRN出現(xiàn)時間的前沿相關(guān)聯(lián)的位邊緣的相位和/或?qū)?zhǔn)。 如果不確定性區(qū)域U大于0.5毫秒單側(cè)，那么GPS SV的此位邊緣的精確相位和/或?qū)?zhǔn) 可能仍保持稍許模糊。在特定實(shí)例中，差估計(jì)值E[L]相對于SV1和SV2的此單側(cè)不確 定性可根據(jù)關(guān)系式(3)確定如下
U = 1/c * Punc *[ {cos(E2)*cos(A2) - cos(El)*cos(Al)}2+ {cos(E2)*sin(A2)-cos(El)承sin(A1))2 ]1/2 (3)
其中
c =光速
Al 二從參考位置到SV1的估計(jì)的方位角； A2 =從參考位置到SV2的估計(jì)的方位角； El -從參考位置到SV1的估計(jì)的仰角； E2二從參考位置到SV2的估計(jì)的仰角；以及 Pimc^參考位置的單側(cè)不確定性(以長度為單位)。
通過估計(jì)如上文所說明調(diào)制在參考位置處接收的GPS信號的數(shù)據(jù)信號的位邊緣的 位置，可以增強(qiáng)的敏感性使用預(yù)檢測積分(PDI)獲取所接收的GPS信號。舉例來說， 在位邊緣306與312之間，數(shù)據(jù)信號302不變。因此，可以增強(qiáng)的敏感性在處于位邊緣306與312的估計(jì)值之間的所接收GPS信號的一部分上執(zhí)行PDI，所述估計(jì)值是至少部 分基于如上所述在參考位置區(qū)域處獲取的伽利略信號。
在根據(jù)替代特征確定在參考位置區(qū)域處接收的GPS數(shù)據(jù)信號的位邊緣的相位和/或 對準(zhǔn)時，接收器可獲得來自在參考位置處接收的伽利略信號的額外信息以允許所接收的 伽利略信號的定時的額外初始不確定性。明確地說，應(yīng)觀察到，來自伽利略SV的信號 中的周期性重復(fù)PN碼序列中的碼片可速率1/2維特比(Viterbi)編碼為"數(shù)據(jù)信道"， 其中在4.0毫秒出現(xiàn)時間上傳輸?shù)腜N碼序列是在交替4.0 ms出現(xiàn)時間上以"1"或"0" 維特比編碼。
在上文說明的實(shí)例中，通過在參考位置區(qū)域處獲取伽利略信號并了解伽利略信號的 定時(其中單側(cè)不確定性不超過2.0毫秒，且差估計(jì)值E[L]中的單側(cè)不確定性U不超過 0.5毫秒)來獲得調(diào)制在參考位置處接收的GPS信號的數(shù)據(jù)信號的位邊緣。然而，在替 代特征中，在參考位置處接收的伽利略信號的數(shù)據(jù)信道的維特比解碼可啟用在參考位置 處接收的GPS信號中的位邊緣的檢測，其中伽利略信號的定時的根據(jù)關(guān)系式(2)確定 的單側(cè)不確定性高達(dá)4.0毫秒。此處，所接收GPS信號的數(shù)據(jù)信號與伽利略信號的維特 比編碼的4.0毫秒出現(xiàn)時間同步。參看圖6B，由于所接收GPS與伽利略信號可同步， 所以可已知(所接收GPS信號的)數(shù)據(jù)信號322中的位邊緣326與(例如)所接收伽利 略信號的維特比碼的從"0"到"1"的特定轉(zhuǎn)變同步。另外，在以充分準(zhǔn)確性了解所接 收伽利略信號的定時的情況下，接收器可確定從"0"到"1"的此特定轉(zhuǎn)變處于8.0毫 秒不確定性區(qū)域p內(nèi)。因此，接收器可接著推斷轉(zhuǎn)變324與來自伽利略SV的特定數(shù)據(jù) 出現(xiàn)時間的傳輸?shù)拈_始相關(guān)聯(lián)。再次，此傳輸?shù)拈_始可包括一周的開始、 一個數(shù)據(jù)幀的 開始、 一個數(shù)據(jù)片段的開始等。由于來自伽利略的數(shù)據(jù)信號的傳輸可與來自GPS的數(shù)據(jù) 信號的傳輸同步，所以接收器可通過差估計(jì)值E[L]將8.0毫秒伽利略出現(xiàn)時間的特定前 沿324與調(diào)制GPS信號的數(shù)據(jù)信號322的特定位邊緣326相關(guān)聯(lián)，且差估計(jì)值E[L]中 的單側(cè)不確定性U不超過0.5毫秒。因此，如上文所說明，可以增強(qiáng)的敏感性在處于位 邊緣326與332的估計(jì)值之間的用于獲取的所接收GPS信號的一部分上執(zhí)行PDI，所述 估計(jì)值是至少部分基于如上所述在參考位置處獲取的伽利略信號。
出于說明的目的，圖6B展示維特比編碼的數(shù)據(jù)信道的數(shù)據(jù)信道330在交替4.0毫 秒出現(xiàn)時間中具有值"1"和"0"。然而，應(yīng)了解，這些值可能不一定在連續(xù)4.0毫秒 出現(xiàn)時間上交替，且所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制。
在又一替代特征中，GPS接收器可在確定在參考位置處接收的GPS數(shù)據(jù)信號的位邊
緣的相位和/或?qū)?zhǔn)時采用從在參考位置處獲取的伽利略信號的導(dǎo)頻信道提取的信息。如圖6C中所說明，伽利略信號的此導(dǎo)頻信道406可以在與重復(fù)PRN序列404的二十五個 連續(xù)4.0毫秒出現(xiàn)時間重疊的100 ms周期上重復(fù)的已知數(shù)據(jù)序列編碼。此處，所接收 GPS信號的數(shù)據(jù)信號402可與導(dǎo)頻信道406同步。并且，應(yīng)觀察到，在參考位置處接收 的導(dǎo)頻信道406的100毫秒周期可與數(shù)據(jù)信號402的五個連續(xù)20毫秒周期相關(guān)聯(lián)。具 有小于50毫秒的所接收伽利略信號的定時的根據(jù)關(guān)系式(2)確定的單側(cè)不確定性(或 小于IOO毫秒的不確定性區(qū)域)啟用經(jīng)解碼導(dǎo)頻信道的IOO毫秒周期的實(shí)例與來自伽利 略SV的特定數(shù)據(jù)出現(xiàn)時間的傳輸?shù)拈_始(例如，處于一周的開始、 一個數(shù)據(jù)幀的開始、 一個數(shù)據(jù)片段的開始等的傳輸?shù)拈_始)相關(guān)聯(lián)。由于導(dǎo)頻信道406的傳輸可與數(shù)據(jù)信號 402的傳輸同步，所以接收器可將導(dǎo)頻信道406的100.0毫秒出現(xiàn)時間的特定前沿408 與所接收GPS信號的數(shù)據(jù)信號402中的特定位邊緣412相關(guān)聯(lián)。因此，所接收伽利略信 號中的檢測到的導(dǎo)頻信道的100毫秒周期中的已知實(shí)例可通過根據(jù)關(guān)系式(1)確定的 差估計(jì)值E[L]與所接收GPS信號的位邊緣相關(guān)聯(lián)，且差估計(jì)值E[L]中的單側(cè)不確定性 U不超過0.5毫秒。再次，在確定所接收GPS信號中的位邊緣的情況下，可以增強(qiáng)的敏 感性在處于位邊緣的估計(jì)值之間的用于獲取GPS信號的所接收GPS信號的一部分上執(zhí) 行PDI。
根據(jù)一實(shí)例，盡管所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制，但在參考位置處接收的GPS 信號中的位邊緣的檢測可用于確定在參考位置處接收的伽利略信號的維特比編碼邊界。 如上文所說明，可已知所接收GPS信號的數(shù)據(jù)信號中的特定位邊緣與(例如)所接收伽 利略信號的維特比碼的從"0"到"1"的轉(zhuǎn)變同步或與從"1"到"0"的轉(zhuǎn)變同步。如 此，在所接收GPS信號的定時的根據(jù)關(guān)系式(2)確定的單側(cè)不確定性小于IO毫秒的情 況下，應(yīng)觀察到，如果從GPS SV到伽利略SV的估計(jì)值E[L]的差不確定性小于2.0毫 秒，那么所接收GPS信號的數(shù)據(jù)信號中的特定檢測到的位邊緣可通過上文根據(jù)關(guān)系式 (l)確定的差估計(jì)值E[L]與所接收伽利略信號的數(shù)據(jù)信道中的此轉(zhuǎn)變(維特比解碼邊界) 相關(guān)聯(lián)。根據(jù)上文關(guān)系式(3)確定差不確定性。如圖6D中所說明，舉例來說，在所接 收GPS信號的定時的單側(cè)不確定性小于10毫秒的情況下，調(diào)制在參考位置處接收的GPS 信號482的數(shù)據(jù)信號472中的位邊緣476的檢測向在參考位置處接收的經(jīng)維特比編碼伽 利略信號478提供準(zhǔn)確時間參考。因此，在如圖所示雙側(cè)不確定性p小于4.0毫秒的情 況下，可唯一地確定伽利略信號478中的維特比編碼邊界484中的轉(zhuǎn)變。
根據(jù)一實(shí)例，接收器處可見的SV (例如，如AA消息中所指示)可與界定將為SV 搜索的碼相位和多普勒頻率假設(shè)的二維域的特定組的搜索窗口參數(shù)相關(guān)聯(lián)。在圖7中說 明的一個實(shí)施方案中，SV的搜索窗口參數(shù)包括碼相位搜索窗口大小WIN_SIZECP、碼相
23位窗口中心WIN_CENTCP、多普勒搜索窗口大小WIN_SIZED0PP，和多普勒窗口中心 WIN_CENTDOPP。在試圖確定位置的實(shí)體是依從IS-801的無線通信系統(tǒng)中的訂戶站的情 況下，這些參數(shù)可由通過PDE提供到訂戶站的A A消息指示。
圖7中說明的SV的二維搜索空間展示碼相位軸為水平軸，且多普勒頻率軸為垂直 軸，但此指派是任意的且可顛倒。碼相位搜索窗口的中心稱為WIN_CENTCP，且碼相位 搜索窗口的大小稱為WIN_SIZECP 。多普勒頻率搜索窗口的中心稱為WIN—CENTDOTP ， 且多普勒頻率搜索窗口的大小稱為WIN—SIZED0PP。
根據(jù)一實(shí)例，在從第一SV獲取第一信號之后，可至少部分基于第一所獲取信號中 檢測到的碼相位、接收器位置的估計(jì)值以及描述對于特定時間t第一及第二 SV的位置 的信息來確定用于從第二 SV獲取第二信號的WIN一CENTcp和WIN_SIZECP。此處，用 于獲取第二信號的搜索空間可分割為多個片段1202a、 1202b、 1202c，其每一者由多普 勒頻率的范圍和碼相位的范圍表征。
根據(jù)一實(shí)例，表征片段的碼相位的范圍可等于通過單一信道通過(channel pass)搜 索片段的相關(guān)器的信道的容量。在信道容量為(例如)三十二碼片的一個特定實(shí)例中， 表征片段的碼相位的范圍可同樣為三十二碼片，但應(yīng)了解，其它實(shí)例是可能的。
可促使片段重疊規(guī)定數(shù)目的碼片以避免遺漏在片段邊界處出現(xiàn)的峰值，如圖8中所 說明。此處，片段1202a的末端與片段1202b的前端重疊A個碼片，且片段1202b的末 端同樣與片段1202c的前端重疊A個碼片。由于歸因于此重疊的額外開銷的緣故，由片 段表示的碼相位的有效范圍可能小于信道容量。在(例如)重疊為四個碼片的情況下， 由片段表示的碼相位的有效范圍可為二十八個碼片。
根據(jù)一特定實(shí)例在圖9中說明用于從SV獲取周期性重復(fù)信號的系統(tǒng)。然而，這僅
是根據(jù)一特定實(shí)例能夠獲取此類信號的系統(tǒng)的實(shí)例，且可在不脫離所主張的標(biāo)的物的情 況下使用其它系統(tǒng)。如根據(jù)一特定實(shí)例在圖9中所說明，此系統(tǒng)可包括包含處理器1302、 存儲器1304和相關(guān)器1306的計(jì)算平臺。相關(guān)器1306可適于從由接收器(未圖示)直 接或經(jīng)由存儲器1304提供以供處理器1302處理的信號中產(chǎn)生相關(guān)函數(shù)。相關(guān)器1306 可在硬件、軟件或硬件與軟件的組合中實(shí)施。然而，這些僅是根據(jù)特定方面可如何實(shí)施 相關(guān)器的實(shí)例且所主張的標(biāo)的物在這些方面不受限制。
根據(jù)一實(shí)例，存儲器1304可存儲機(jī)器可讀指令，其可由處理器1302存取并執(zhí)行以 提供計(jì)算平臺的至少一部分。此處，處理器1302與此類機(jī)器可讀指令相組合可適于執(zhí) 行上文參看圖3說明的過程200的全部或若干部分。在特定實(shí)例中，盡管所主張的標(biāo)的 物在這些方面不受限制，但處理器1302可如上文所說明引導(dǎo)相關(guān)器1306搜索定位信號
24并從由相關(guān)器1306產(chǎn)生的相關(guān)函數(shù)中導(dǎo)出測量值。
返回圖IO，無線電收發(fā)器1406可適于將具有基帶信息(例如，語音或數(shù)據(jù))的RF 載波信號調(diào)制到RF載波上，并對經(jīng)調(diào)制的RF載波進(jìn)行解調(diào)制以獲得此基帶信息。天 線1410可適于在無線通信鏈路上傳輸經(jīng)調(diào)制的RF載波并在無線通信鏈路上接收經(jīng)調(diào)制 的RF載波。
基帶處理器1408可適于將來自CPU 1402的基帶信息提供到收發(fā)器1406以供在無 線通信鏈路上傳輸。此處，CPU 1402可從用戶接口 1416內(nèi)的輸入裝置獲得此基帶信息。 基帶處理器1408還可適于將來自收發(fā)器1406的基帶信息提供到CPU 1402以供通過用 戶接口 1416內(nèi)的輸出裝置傳輸。
用戶接口 1416可包括用于輸入或輸出用戶信息(例如，語音或數(shù)據(jù))的多個裝置。 此類裝置可包含(例如)鍵盤、顯示屏、麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器。
SPS接收器(SPSRx) 1412可適于接收和解調(diào)制來自SV的傳輸，并將經(jīng)解調(diào)制的 信息提供到相關(guān)器1418。相關(guān)器1418可適于從由接收器1412提供的信息中導(dǎo)出相關(guān)函 數(shù)。舉例來說，對于給定PN碼，相關(guān)器1418可產(chǎn)生在用以設(shè)定碼相位搜索窗口的碼相 位的范圍上以及在多普勒頻率假設(shè)的范圍上(如上文所說明)界定的相關(guān)函數(shù)。如此， 可根據(jù)所界定的相干和非相干積分參數(shù)執(zhí)行個別相關(guān)。
相關(guān)器1418還可適于從關(guān)于由收發(fā)器1406提供的導(dǎo)頻信號的信息中導(dǎo)出導(dǎo)頻相關(guān) 的相關(guān)函數(shù)。此信息可由訂戶站使用以獲取無線通信服務(wù)。
信道解碼器1420可適于將從基帶處理器1408接收的信道符號解碼為潛在源位。在 信道符號包括巻積編碼符號的一個實(shí)例中，此信道解碼器可包括維特比解碼器。在信道 符號包括巻積碼的串聯(lián)或并聯(lián)級聯(lián)的第二實(shí)例中，信道解碼器1420可包括渦輪解碼器。
存儲器1404可適于存儲機(jī)器可讀指令，所述機(jī)器可讀指令可經(jīng)執(zhí)行以執(zhí)行已描述 或指示的過程、實(shí)例、實(shí)施方案或其實(shí)例的一者或一者以上。CPU 1402可適于存取并 執(zhí)行此類機(jī)器可讀指令。通過執(zhí)行這些機(jī)器可讀指令，CPU 1402可引導(dǎo)相關(guān)器1418執(zhí) 行采用步驟204和220處的特定搜索模式的暫停，分析由相關(guān)器1418提供的GPS相關(guān) 函數(shù)，從其峰值中導(dǎo)出測量值，并確定位置的估計(jì)值是否充分準(zhǔn)確。然而，這些僅是在 一特定方面可由CPU執(zhí)行的任務(wù)的實(shí)例且所主張的標(biāo)的物在這些方面不受限制。
在一特定實(shí)例中，訂戶站處的CPU 1402可至少部分基于從SV接收的信號來估計(jì)
訂戶站的位置，如上文所說明。CPU 1402還可適于至少部分基于第一所接收信號中檢
測到的碼相位來確定用于獲取第二所接收信號的碼搜索范圍，如上文根據(jù)特定實(shí)例所說
明。然而，應(yīng)了解，這些僅是根據(jù)特定方面用于至少部分基于偽距離測量值估計(jì)位置、確定此類偽距離測量值的定量評估和終止用以改進(jìn)偽距離測量值的準(zhǔn)確性的過程的系 統(tǒng)的實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物在這些方面不受限制。
雖然已說明和描述當(dāng)前認(rèn)為是實(shí)例特征的特征，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，在 不脫離所主張的標(biāo)的物的情況下可作出各種其它修改且可替換等效物。另外，可作出許 多修改以使特定情形適應(yīng)所主張的標(biāo)的物的教示，而不脫離本文描述的中心概念。因此， 希望所主張的標(biāo)的物不限于所揭示的特定實(shí)例，而是此所主張的標(biāo)的物還可包含落在所 附權(quán)利要求書及其等效物的范圍內(nèi)的所有方面。
權(quán)利要求
1. 一種方法，其包括將從在參考位置處自第一空間飛行器(SV)獲取的第一信號中導(dǎo)出的第一偽距離假設(shè)與從在所述參考位置處自所述第二SV接收的第二信號中導(dǎo)出的一個或一個以上第二偽距離假設(shè)相關(guān)聯(lián)，所述關(guān)聯(lián)是至少部分基于從所述參考位置到所述第一SV的第一距離與從所述參考位置到第二SV的第二距離之間的所估計(jì)的差；以及至少部分基于所述相關(guān)聯(lián)的第一偽距離假設(shè)來減少調(diào)制所述第一信號的數(shù)據(jù)信號的位邊緣的相位的模糊性。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，且其進(jìn)一步包括至少部分基于所述第一和第二 SV的位置來確定所述估計(jì)的差。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，且其進(jìn)一步包括接收從獲取輔助消息獲得的指示所述 第一和第二SV的位置的信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中以重復(fù)的數(shù)據(jù)序列編碼所述第二信號，且其中所述方法進(jìn)一步包括從所述接收的第二信號的至少一部分解碼所述重復(fù)的數(shù)據(jù)序列；以及 至少部分基于所述經(jīng)解碼數(shù)據(jù)序列消除至少一些所述第二偽距離假設(shè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述減少所述模糊性進(jìn)一步包括在所述消除之后，將所述相關(guān)聯(lián)的第一偽距離假設(shè)限制于與任何剩余第二偽距離 假設(shè)相關(guān)聯(lián)的第一偽距離假設(shè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中以已知數(shù)據(jù)序列編碼所述第二信號，且其中所述方法進(jìn)一步包括檢測所述已知數(shù)據(jù)序列相對于到所述第二 SV的真實(shí)偽距離的相位對準(zhǔn)，且其中 所述關(guān)聯(lián)進(jìn)一步包括將到所述第二 SV的所述真實(shí)偽距離與所述第一偽距離假設(shè)相 關(guān)聯(lián)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中第一 SV包括GPS星群中的衛(wèi)星，且所述第二SV包括伽利略星群中的衛(wèi)星。
8. —種方法，其包括至少部分基于在參考位置處接收的第一信號中檢測到的第一碼相位來確定從所述參考位置到第一空間飛行器(SV)的多個第一偽距離假設(shè)，所述第一信號由數(shù) 據(jù)信號調(diào)制；以及至少部分基于在所述參考位置處從第二SV接收的第二信號中檢測到的第二碼相 位來減少與相對于所述數(shù)據(jù)信號的所述第一偽距離假設(shè)中的真實(shí)偽距離相關(guān)聯(lián)的 模糊性。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中以周期性重復(fù)的隨機(jī)碼序列編碼所述第二信號， 且其中所述減少所述模糊性進(jìn)一步包括至少部分基于所述第二碼相位確定從所述參考位置到所述第二 SV的一個或一個 以上第二偽距離假設(shè)；以及將所述第一假設(shè)與所述第二假設(shè)相關(guān)聯(lián)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述將所述第一假設(shè)與所述第二假設(shè)相關(guān)聯(lián)進(jìn)一 步包括至少部分基于從所述參考位置到所述第一 SV的距離與從所述參考位置到所 述第二 SV的距離之間的差的估計(jì)值將所述第一假設(shè)與所述第二假設(shè)相關(guān)聯(lián)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的方法，其中所述估計(jì)值是至少部分基于所述SV的位置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中以信息調(diào)制所述第二信號，且其中所述減少所述 模糊性進(jìn)一步包括至少部分基于所述信息來消除與所述相位變化相關(guān)聯(lián)的假設(shè)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述信息信號包括周期性重復(fù)的數(shù)據(jù)序列。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述信息信號包括伽利略導(dǎo)頻信道。
15. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中根據(jù)第一 GNSS傳輸所述第一信號，且根據(jù)不同 于所述第一 GNSS的第二 GNSS傳輸?shù)诙盘枴?br> 16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中所述第一 SV屬于GPS星群，且所述第二 SV 屬于伽利略星群。
17. —種方法，其包括從第一衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收第一空間飛行器(SV)信號；以及至少部分基于所述接收的第一sv信號中的信息來減少調(diào)制從第二衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收的第二 SV信號的數(shù)據(jù)信號的位邊緣模糊性。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中所述信息包括在所述第一 SV信號中檢測到的 碼相位。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中所述減少所述位邊緣模糊性進(jìn)一步包括至少部分基于所述碼相位確定一個或一個以上第一偽距離假設(shè)；以及 將所述一個或一個以上第一偽距離假設(shè)與和所述第二SV信號相關(guān)聯(lián)的多個第二偽距離假設(shè)相關(guān)聯(lián)。
20. —種物件，其包括存儲媒體，所述存儲媒體包括存儲在其上的機(jī)器可讀指令，所述機(jī)器可讀指令如果由計(jì)算平臺執(zhí)行，那么適于促使所述計(jì)算平臺將從在參考位置處自第一空間飛行器(sv)獲取的第一信號中導(dǎo)出的第一偽 距離假設(shè)與從在所述參考位置處自第二 SV接收的第二信號中導(dǎo)出的一個或一 個以上第二偽距離假設(shè)相關(guān)聯(lián)，所述第一與第二偽距離假設(shè)之間的所述關(guān)聯(lián)是 至少部分基于從所述參考位置到所述第一 SV的第一距離與從所述參考位置到 所述第二SV的第二距離之間的所估計(jì)的差；以及至少部分基于所述相關(guān)聯(lián)的第一偽距離假設(shè)來減少調(diào)制所述第一信號的數(shù)據(jù)信 號的位邊緣的相位的模糊性。
21. —種物件，其包括存儲媒體，所述存儲媒體包括存儲在其上的機(jī)器可讀指令，所述機(jī)器可讀指令如果由計(jì)算平臺執(zhí)行，那么適于促使所述計(jì)算平臺至少部分基于在參考位置處接收的第一信號中檢測到的第一碼相位來確定從所述參考位置到所述第一空間飛行器(SV)的多個第一偽距離假設(shè)，所述第一信號 由數(shù)據(jù)信號調(diào)制；以及至少部分基于在所述參考位置處從第二SV接收的第二信號中檢測到的第二碼相 位來減少與相對于所述數(shù)據(jù)信號的所述第一偽距離假設(shè)中的真實(shí)偽距離相關(guān)聯(lián)的 模糊性。
22. —種物件，其包括存儲媒體，所述存儲媒體包括存儲在其上的機(jī)器可讀指令，所述機(jī)器可讀指令如 果由計(jì)算平臺執(zhí)行，那么適于促使所述計(jì)算平臺至少部分基于從第一衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收的第一空間飛行器(SV)信號獲得信息； 以及至少部分基于所述接收的第一SV信號中的信息來減少調(diào)制從第二衛(wèi)星定位系統(tǒng) 接收的第二SV信號的數(shù)據(jù)信號的位邊緣模糊性。
23. —種訂戶單元，其包括接收器，其接收包括指示第一和第二空間飛行器(SV)的位置的信息的獲取輔助(AA)消息，所述訂戶單元適于至少部分基于所述信息估計(jì)從參考位置到所述第一 SV的第一距離與從所述參考 位置到所述第二 SV的第二距離之間的差；至少部分基于所述估計(jì)的差將從在參考位置處自所述第一SV獲取的第一信號中 導(dǎo)出的第一偽距離假設(shè)與從在所述參考位置處自所述第二SV獲取的第二信號中導(dǎo) 出的一個或一個以上第二偽距離假設(shè)相關(guān)聯(lián)；以及至少部分基于所述相關(guān)聯(lián)的第一偽距離假設(shè)來減少調(diào)制所述第一信號的數(shù)據(jù)信 號的位邊緣的相位的模糊性。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的訂戶單元，其中所述訂戶單元進(jìn)一步適于經(jīng)由陸地?zé)o線通 信鏈路接收所述AA消息。
25. —種訂戶單元，其包括接收器，其用以接收包括指示第一和第二空間飛行器(SV)的位置的信息的獲 取輔助(AA)消息，所述訂戶單元適于至少部分基于所述第一信號中檢測到的第一碼相位來確定多個第一偽距離假設(shè)， 所述第一信號由數(shù)據(jù)信號調(diào)制；以及至少部分基于所述信息和所述第二信號中檢測到的第二碼相位來減少與相對于 所述數(shù)據(jù)信號的所述第一偽距離假設(shè)中的真實(shí)偽距離相關(guān)聯(lián)的模糊性。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的訂戶單元，其中所述訂戶單元進(jìn)一步適于經(jīng)由陸地?zé)o線通 信鏈路接收所述AA消息。
27. —種訂戶單元，其包括接收器，其用以接收包括指示第一和第二空間飛行器(SV)的位置的信息的獲 取輔助(AA)消息，所述訂戶單元適于 接收所述第一和第二SV信號；以及至少部分基于所述接收的第一sv信號中的信息和指示所述位置的所述信息來減 少調(diào)制所述第二所接收的sv信號的數(shù)據(jù)信號的位邊緣模糊性。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的訂戶單元，其中所述訂戶單元進(jìn)一步適于經(jīng)由陸地?zé)o線通 信鏈路接收所述AA消息。
29. —種系統(tǒng)，其包括位置確定實(shí)體(PDE);以及訂戶單元，所述訂戶單元適于經(jīng)由陸地?zé)o線通信鏈路從所述PDE接收獲取輔助(AA)消息，所述AA消息 包括指示第一和第二空間飛行器(SV)的位置的信息；至少部分基于所述信息估計(jì)從參考位置到所述第一 SV的第一距離與從所述參 考位置到所述第二 SV的第二距離之間的差；至少部分基于所述估計(jì)的差將從在參考位置處自所述第一sv獲取的第一信號中導(dǎo)出的第一偽距離假設(shè)與從在所述參考位置處自所述第二SV接收的第二信號 中導(dǎo)出的一個或一個以上第二偽距離假設(shè)相關(guān)聯(lián)；以及至少部分基于所述相關(guān)聯(lián)的第一偽距離假設(shè)減少到所述第一 SV的真實(shí)偽距離 相對于調(diào)制所述第一信號的數(shù)據(jù)信號的位邊緣的對準(zhǔn)的模糊性。
30. —種系統(tǒng)，其包括位置確定實(shí)體(PDE);以及訂戶單元，所述訂戶單元適于-經(jīng)由陸地?zé)o線通信鏈路從所述PDE接收獲取輔助(AA)消息，所述AA消息 包括指示第一和第二空間飛行器(SV)的位置的信息；至少部分基于在所述參考位置處接收的第一信號中檢測到的第一碼相位來確 定從所述參考位置到所述第一空間飛行器(SV)的多個第一偽距離假設(shè)，所述 第一信號由數(shù)據(jù)信號調(diào)制；以及至少部分基于在所述參考位置處從第二SV接收的第二信號中檢測到的第二碼 相位來減少與所述第一偽距離假設(shè)中的真實(shí)偽距離相對于所述數(shù)據(jù)信號的對準(zhǔn) 相關(guān)聯(lián)的模糊性。
31. —種系統(tǒng)，其包括.-位置確定實(shí)體(PDE);以及訂戶單元，所述訂戶單元適于經(jīng)由陸地?zé)o線通信鏈路從所述PDE接收獲取輔助(AA)消息，所述AA消息包括指示第一和第二空間飛行器(SV)的位置的信息，所述第一SV來自第一衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)且第二 SV來自第二 SPS;從所述第一SV接收第一SV信號，且從所述第二SV接收第二SV信號；以及 至少部分基于所述第一接收的SV信號中的信息和指示所述第一和第二 SV的所述位置的所述信息來減少調(diào)制所述第二所接收的SV信號的數(shù)據(jù)信號的位邊緣模糊性。
32. —種方法，其包括在參考位置處獲取第一導(dǎo)航信號；估計(jì)調(diào)制在所述參考位置處接收的第二導(dǎo)航信號的數(shù)據(jù)信號的位邊緣的定時；以及至少部分基于所述位邊緣的所述估計(jì)的定時來執(zhí)行預(yù)檢測積分以在所述第二導(dǎo) 航信號的時間間隔內(nèi)獲取所述第二導(dǎo)航信號。
33. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中由第一空間飛行器(SV)傳輸所述第一導(dǎo)航信號，且由第二SV傳輸所述第二導(dǎo)航信號，其中所述位邊緣與所述第一導(dǎo)航信號的 已知實(shí)例同步，且其中所述估計(jì)所述位邊緣的所述定時進(jìn)一步包括至少部分基于從所述參考位置到所述第一 sv的第一距離與從所述參考位置到第二 sv的第二距離之間的所估計(jì)的差將所述已知實(shí)例與所述位邊緣相關(guān)聯(lián)。
34. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中所述估計(jì)所述位邊緣的所述定時進(jìn)一步包括解碼調(diào)制所述第一導(dǎo)航信號的交替維特比編碼信號；以及 將所述經(jīng)解碼交替維特比編碼信號與所述位邊緣相關(guān)聯(lián)。
35. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中所述估計(jì)所述位邊緣的所述定時進(jìn)一步包括解碼調(diào)制所述第一導(dǎo)航信號的重復(fù)的數(shù)據(jù)序列；以及 將所述第二信號中的所述位邊緣與所述經(jīng)解碼數(shù)據(jù)序列的實(shí)例相關(guān)聯(lián)。
36. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中從作為伽利略星群的成員的空間飛行器(SV) 傳輸所述第一導(dǎo)航信號，且從作為GPS星群的成員的SV傳輸所述第二導(dǎo)航信號。
37. —種方法，其包括確定調(diào)制在參考位置處接收的第一導(dǎo)航信號的數(shù)據(jù)信號的位邊緣的定時；以及 至少部分基于所述位邊緣的所述定時來確定調(diào)制在所述參考位置處接收的第二 導(dǎo)航信號的交替維特比編碼信號中的轉(zhuǎn)變的定時。
38. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的方法，其中由第一空間飛行器(SV)傳輸所述第一導(dǎo)航信 號，且由第二SV傳輸所述第二導(dǎo)航信號，且其中所述確定所述轉(zhuǎn)變的所述定時進(jìn) 一步包括至少部分基于從所述參考位置到所述第一 SV的第一距離與從所述參考位 置到第二SV的第二距離之間的所估計(jì)的差將所述位邊緣的所述定時與所述轉(zhuǎn)變的 所述定時相關(guān)聯(lián)。
39. 根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，其中所述第一SV是GPS星群的成員，且所述第二 SV是伽利略星群的成員。
全文摘要
本文揭示的標(biāo)的物涉及一種用于解決與從衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的空間飛行器(SV)接收的信號相關(guān)聯(lián)的模糊性的系統(tǒng)和方法。
文檔編號G01S1/00GK101506681SQ200780030909
公開日2009年8月12日 申請日期2007年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月23日
發(fā)明者多米尼克·杰拉爾德·法默, 萊曼·威·彭 申請人:高通股份有限公司