專利名稱：鉆頭檢查裝置、鉆頭檢查方法及記錄了其程序的記錄媒體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對用于在印刷線路板等上開孔的鉆頭進(jìn)行才企查的鉆頭 檢查裝置、鉆頭檢查方法及記錄了其程序的記錄媒體。
背景技術(shù)：
隨著半導(dǎo)體加工工藝細(xì)微化的發(fā)展，在印刷線路板上開的孔被要 求越來越高的精度。由于孔的大小或形狀在鉆頭刃尖的磨損或者缺損 時將變化，因此必須檢查鉆頭的刃尖，根據(jù)需要進(jìn)行研磨再利用、或 者報廢。鉆頭的研磨或報廢的時間點一般根據(jù)開孔的個數(shù)進(jìn)行判斷。
專利文獻(xiàn)1公開了通過對參照值和從鉆刃數(shù)據(jù)求得的值進(jìn)行比較 來判別好壞的手法。
專利文獻(xiàn)1特開平1 - 216752號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題
在以孔數(shù)對鉆頭的研磨或報廢的時間點進(jìn)行判斷的情況下，存在 由于開孔基板的硬度或材質(zhì)等的不同而偏離本來的應(yīng)該研磨或者報廢 的時間點的情況。另外，在人為地對研磨或報廢的時間點進(jìn)行判斷的 情況下，需要熟練的檢查員，并且作業(yè)本身也很煩雜。
本發(fā)明是鑒于此情況而提出的，其目的在于提供能夠以簡單的處 理準(zhǔn)確地對鉆頭的狀態(tài)進(jìn)行判定的鉆頭檢查裝置、鉆頭檢查方法及記 錄了其程序的記錄媒體。
用于解決課題的手段
本發(fā)明某方式的鉆頭檢查裝置包括測定部，其對拍攝的鉆頭刃 尖圖像內(nèi)的刃尖區(qū)域的形狀信息進(jìn)行測定；以及判定部，其根據(jù)由所
述測定部測定的形狀信息對鉆頭刃尖的狀態(tài)進(jìn)行判定。
另外，以上構(gòu)成要素的任意組合、將本發(fā)明的表現(xiàn)在方法、裝置、 系統(tǒng)、記錄媒體、計算機(jī)程序等之間進(jìn)行交換，作為本發(fā)明的實施方 式也是有效的。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，能夠以簡單的處理準(zhǔn)確地對鉆頭的狀態(tài)進(jìn)行判定。


圖l是用于對鉆頭的生命周期上的階段進(jìn)行說明的圖。
圖2A是對處于新品(研磨0次)未使用狀態(tài)的鉆頭的刃尖在沿 旋轉(zhuǎn)軸的方向上進(jìn)行拍攝的圖。
圖2B是對處于新品(研磨0次)已使用完狀態(tài)的鉆頭的刃尖進(jìn) 行拍攝的圖。
圖2C是對處于研磨一次后未使用狀態(tài)的鉆頭的刃尖進(jìn)行拍攝的圖。
圖2D是對處于研磨一次后已使用完狀態(tài)的鉆頭的刃尖進(jìn)行拍攝 的圖。
圖2E是對處于研磨兩次后未使用狀態(tài)的鉆頭的刃尖進(jìn)行拍攝的圖。
圖2F是對處于研磨兩次后已使用完狀態(tài)的鉆頭的刃尖進(jìn)行拍攝 的圖。
圖2G是對處于缺損狀態(tài)的鉆頭的刃尖進(jìn)行拍攝的圖。 圖3是示出了本實施方式涉及的鉆頭檢查裝置的構(gòu)成的圖。 圖4是用于對由包含刃尖區(qū)域的圖像確定的參數(shù)進(jìn)行說明的圖。 圖5是在由刃尖區(qū)域的形狀信息規(guī)定的二元參數(shù)空間中標(biāo)繪了采 樣數(shù)據(jù)的圖。
圖6是用于說明根據(jù)開始點信息及結(jié)束點信息對鉆頭的磨損程度 進(jìn)行確定的第 一處理例的圖。
圖7是示出了采樣數(shù)據(jù)的縱橫比(寬度/長度)和開孔數(shù)之間的關(guān)
系的圖。
圖8是用于說明根據(jù)開始點信息及結(jié)束點信息對鉆頭的磨損程度
進(jìn)行確定的第二處理例的圖。
圖9是示出了顯示部顯示的鉆頭檢查結(jié)果畫面的一個例子的圖。 圖10是示出了本實施方式涉及的鉆頭檢查裝置的基本動作的流程圖。
圖ll是示出了連接刀刃寬度的形狀曲線的圖。 圖12是示出了從連接刀刃寬度的形狀曲線求面積的情形的圖。 圖13是示出了從連接刀刃寬度的形狀曲線得到的面積的采樣數(shù) 據(jù)的圖。
圖14是示出了顯示部顯示的、多個鉆頭的檢查結(jié)果畫面的一個例 子的圖。
附圖標(biāo)記的iJL明
1鉆頭、20攝像部、30運算部、34測定部
35設(shè)定部、36存儲部、38判定部、40顯示部、100鉆頭
檢查裝置
具體實施例方式
首先，在詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式之前，對鉆頭的生命周期進(jìn) 行說明。鉆頭隨著使用次數(shù)的增多，各刀刃磨損，在沿著旋轉(zhuǎn)軸的方 向上觀察到的刀刃寬度逐漸變細(xì)。當(dāng)?shù)度心p到損害開孔的精度時， 通過研磨使刃尖部分變鋒銳進(jìn)行反復(fù)使用來進(jìn)行延長鉆頭壽命的作 業(yè)。由于這樣的研磨可以抑制費用，因此多數(shù)情況下在鉆頭報廢之前 可以進(jìn)行多次。從此觀點出發(fā)，鉆頭的生命周期根據(jù)研磨次數(shù)可以分 為多個階段。另外，可以將實施了相同次數(shù)研磨的鉆頭分為能夠使用 的狀態(tài)、和因磨損加劇而不應(yīng)當(dāng)使用的狀態(tài)。
圖l是用于對鉆頭的生命周期上的階段進(jìn)行說明的圖。在圖1中， 將研磨0次的狀態(tài)作為第一階段、將研磨一次的狀態(tài)作為第二階段以 及將研磨兩次的狀態(tài)作為第三階段。在進(jìn)一步進(jìn)行研磨的情況下，階段進(jìn)一步發(fā)展。以下，在本說明書中對三個階段的示例進(jìn)行說明。另 外，在本說明書中將第一階段、第二階段及第三階段的各前半部分稱 為前半階段、各后半部分稱為后半階段。
圖2是示出了具有兩片刀刃的鉆頭的刃尖狀態(tài)的圖。圖2A是對 處于新品(研磨0次)未使用狀態(tài)的鉆頭的刃尖在沿旋轉(zhuǎn)軸的方向上 進(jìn)行拍攝的圖；圖2B是對處于新品(研磨0次)已使用完狀態(tài)的鉆 頭的刃尖進(jìn)行拍攝的圖；圖2C是對處于研磨一次后未使用狀態(tài)的鉆 頭的刃尖進(jìn)行拍攝的圖；圖2D是對處于研磨一次后已使用完狀態(tài)的 鉆頭的刃尖進(jìn)行拍攝的圖；圖2E是對研磨兩次后的鉆頭的刃尖進(jìn)行 拍攝的圖；圖2F是對處于研磨兩次后已使用完狀態(tài)的鉆頭的刃尖進(jìn)行 拍攝的圖；圖2G是對處于缺損狀態(tài)的鉆頭的刃尖進(jìn)行拍攝的圖。在 此，已使用完狀態(tài)不局限于客觀上由于精度達(dá)不到而不能使用的狀態(tài)， 也可以是使用者主觀上判定為應(yīng)該進(jìn)行研磨的狀態(tài)。因此，即使鉆頭 處于客觀上經(jīng)得住使用的狀態(tài)，也能與已使用完對應(yīng)。
圖3是示出了本發(fā)明實施方式涉及的鉆頭檢查裝置100的構(gòu)成的 圖。鉆頭檢查裝置100包括攝像部20、運算部30及顯示部40。運算 部30包括圖像處理部32、測定部34、設(shè)定部35、存儲部36及判定 部38。運算部30的構(gòu)成，在硬件方面可以通過任意的計算才幾的CPU、 存儲器、及其它的LSI來實現(xiàn)；在軟件方面通過存儲器中載入的圖像 處理程序、數(shù)值解析程序等來實現(xiàn)，在此對由它們的聯(lián)合所實現(xiàn)的功 能框圖進(jìn)行了描述。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些功能框 圖能夠僅以硬件、僅以軟件或者以硬件與軟件的組合等很多形式來實 現(xiàn)。另外，運算部30可以通過搭載了攝像部20的觀測裝置和通用計 算機(jī)的聯(lián)合來實現(xiàn)；也可以將圖像處理部32及測定部34包含在觀測 裝置中，將設(shè)定部35、存儲部36及判定部38包含在通用計算機(jī)中。
攝像部20對鉆頭10的刃尖在沿旋轉(zhuǎn)軸的方向上進(jìn)行拍攝。攝像 部20包括CCD ( Charge Coupled Devices:電荷耦合裝置)傳感器或 者CMOS ( Complementary Metal-Oxide Semiconductor: 互補(bǔ)型金屬氧 化物半導(dǎo)體)圖像傳感器，獲取被圖中未示出的光源投影的鉆頭10 的刃尖的圖像。在本實施方式中，如后上述，由于使用單純的參數(shù)，
因而低析像度的圖像即可，例如以光學(xué)3倍左右對①0.5的鉆頭進(jìn)行拍 攝。攝像部20將獲取的含有鉆頭10的刃尖的圖像變換為電信號，并 輸出到圖像處理部32。
運算部30參照由攝像部20拍攝的圖像內(nèi)的刃尖映照的區(qū)域(以 下稱為刃尖區(qū)域)來確定預(yù)定的參數(shù)，根據(jù)該參數(shù)求出鉆頭的磨損程 度或者鉆頭的生命周期上的研磨次數(shù)、或者兩者都求出。預(yù)定的參數(shù) 被規(guī)定為n(n為自然數(shù))元，包含刃尖區(qū)域的長度、寬度、以及由連 接刀刃寬度的形狀曲線獲得的面積、平均值及方差中的至少之一。另 外，也可以包括由連接刀刃長度的形狀曲線獲得的面積、平均值及方 差中的任一個。另外，也可以包括刃尖區(qū)域的輪廓切線或者角度。另 外，不局限于從刃尖形狀得來的信息，也可以包括開的孔數(shù)等。后面 將對這些參數(shù)的詳情進(jìn)行描述。
圖像處理部32對從攝像部20輸入的圖像的濃度值進(jìn)行調(diào)整。具 體而言，使用預(yù)定的閾值對各像素值進(jìn)行二值化，將刃尖區(qū)域調(diào)整為 "0"或者"1"、將背景區(qū)域調(diào)整為"1"或者"0"。
圖像處理部32對二值化的圖像進(jìn)行位置對照。例如，使刀刃區(qū)域 移動或者旋轉(zhuǎn)，以便圖像內(nèi)的刀刃中心側(cè)的前端(以下在本說明書中 只稱為前端)位置以及刀刃外周側(cè)的前端(以下在本說明書中只稱為 邊緣)位置與預(yù)定的基準(zhǔn)位置吻合。
測定部34對由圖像處理部32處理的圖像內(nèi)的刃尖區(qū)域的形狀信 息進(jìn)行測定。形狀信息是從上述參數(shù)中的刃尖形狀中得到的信息。例 如，刃尖區(qū)域的長度及寬度。
設(shè)定部35將鉆頭刃尖區(qū)域的形狀信息的參照數(shù)據(jù)設(shè)定到存儲部 36。作為該參照數(shù)據(jù)例如設(shè)定了通過對未使用的鉆頭的刃尖區(qū)域的形 狀信息進(jìn)行多個釆樣而生成的開始點信息、和通過對應(yīng)當(dāng)使用完的鉆 頭的刃尖區(qū)域的形狀信息進(jìn)行多個采樣而生成的結(jié)束點信息。上述參 照數(shù)據(jù)是從多個采樣圖像中學(xué)習(xí)而生成的數(shù)據(jù)。采樣圖像可以是系統(tǒng) 設(shè)計者定型地拍攝的圖像，也可以是使用者在實際使用的條件下拍攝 的圖像。在后者的情況下，通過以本鉆頭檢查裝置100的攝像部20 對使用者應(yīng)當(dāng)使用完的鉆頭的刃尖區(qū)域的形狀區(qū)域進(jìn)行多次拍攝，從
而形成上述開始點信息及結(jié)束點信息中的至少一個。
存儲部36對由設(shè)定部35設(shè)定的、鉆頭刃尖區(qū)域的形狀信息的參 照數(shù)據(jù)進(jìn)行保持。在由設(shè)定部35設(shè)定了上述開始點信息及結(jié)束點信息 的情況下，將這些信息作為該參照數(shù)據(jù)進(jìn)行保持。
判定部38根據(jù)由測定部34測定的形狀信息和存儲部36中保持的 上述開始點信息及結(jié)束點信息，對攝像部20拍攝的鉆頭的磨損程度通 過運算進(jìn)行確定。例如，判定部38虛擬地形成以構(gòu)成上述形狀信息的 要素為坐標(biāo)軸的坐標(biāo)空間，在該坐標(biāo)空間中，根據(jù)上述開始點信息的 開始坐標(biāo)位置及上述結(jié)束點信息的結(jié)束坐標(biāo)位置、與由測定部34測定 的形狀信息的輸入坐標(biāo)位置之間的位置關(guān)系對拍攝的鉆頭的磨損程度 進(jìn)行確定。
在上述坐標(biāo)空間為由上述刃尖區(qū)域的長度及寬度規(guī)定的二元空間 的情況下，例如，能夠如以下那樣生成上述開始點信息及結(jié)束點信息。 即，可以從未使用的鉆頭的多個采樣圖像中算出刃尖區(qū)域的長度及寬 度的各平均值以求出重心等代表點，并將此作為開始點信息。同樣地， 可以從應(yīng)當(dāng)使用完的鉆頭的多個采樣圖像中算出刃尖區(qū)域的長度及寬 度的各平均值以求出重心等代表點，并將此作為結(jié)束點信息。
在上述坐標(biāo)空間中，判定部38可以在該開始坐標(biāo)位置和該結(jié)束坐 標(biāo)位置之間劃插入線，然后從該輸入坐標(biāo)位置對該插入線劃垂線，才艮 據(jù)該交點的位置來確定該磨損的程度。能夠通過上述交點在該插入線 上處于什么樣的比例位置來確定該磨損的程度。例如，在上述交點位 于將該插入線分割成3 : 7的位置的情況下，能夠?qū)⒛p的程度確定為 30%。另外，對于進(jìn)行分割的單位，可以是100份，也可以是10份， 也可以是其它。
在上述中，設(shè)想了插入線為直線的情況，但也可以使用更接近實 體的推移線。在此情況下，存儲部36還保持有表示從未使用狀態(tài)到已 使用完狀態(tài)的、上述刃尖區(qū)域的形狀信息的推移狀態(tài)的推移函數(shù)。判 定部38根據(jù)從該推移函數(shù)導(dǎo)出的推移線與上述輸入坐標(biāo)位置之間的 位置關(guān)系對上述磨損的程度進(jìn)行確定。后面將描述該處理的詳情。
到此為止，對生命周期上的階段為一個的情況，即能夠適用于一
次性鉆頭的實施例進(jìn)行了說明，接下來對以生命周期上的階段是多個 的情況為前提的實施例進(jìn)行說明。
存儲部36對與鉆頭的研磨次數(shù)對應(yīng)的、生命周期上的多個階段的 每一個保持上述參照數(shù)據(jù)例如上述開始點信息及結(jié)束點信息。判定部 38根據(jù)由測定部34測定的形狀信息對拍攝的鉆頭的相應(yīng)階段及該階 段的磨損程度進(jìn)行確定。
例如，可以如下那樣對鉆頭相應(yīng)的階段進(jìn)行確定。即，在此情況 下，存儲部36虛擬地形成以構(gòu)成上述形狀信息的要素為坐標(biāo)軸的坐標(biāo) 空間，在該坐標(biāo)空間中，對每一階段保持上述開始點信息的開始坐標(biāo) 位置及上述結(jié)束點信息的結(jié)束坐標(biāo)位置。判定部38根據(jù)由測定部34 測定的形狀信息在該坐標(biāo)軸空間中的輸入坐標(biāo)位置來確定在每一階段 保持的開始坐標(biāo)位置及結(jié)束坐標(biāo)位置中距離最近的坐標(biāo)位置，并將該 坐標(biāo)位置隸屬的階段確定為拍攝的鉆頭相應(yīng)的階段。
例如，可以如下那樣對鉆頭相應(yīng)階^:的磨損程度進(jìn)行確定。即， 在此情況下，存儲部36還以階段為單位保持由鉆頭的使用引起的、以 上述刃尖區(qū)域的形狀信息例如長度及寬度規(guī)定的變化特性。判定部38 通過對由測定部34測定的形狀信息例如長度及寬度與存儲部36中保 持的變化特性進(jìn)行對照，求出鉆頭相應(yīng)階段的磨損程度?？梢允褂蒙?述插入直線或者上述推移線作為該變化特性。
在此，變化特性也可以根據(jù)實際的采樣數(shù)據(jù)來生成。例如，可以 在同 一環(huán)境下對同一對象進(jìn)行連續(xù)開孔的使用狀態(tài)中，在開孔數(shù)增加 的方向?qū)ι鲜鲂螤钚畔⒌淖兓匦赃M(jìn)行多次采樣，使用該平均的特性。
到此為止，說明了對拍攝的鉆頭的磨損程度進(jìn)行確定的實施例，
明的實施例也是有效的。下面，就此進(jìn)行說明。
判定部38 4艮據(jù)由測定部34測定的形狀信息對鉆頭相應(yīng)的反映研 磨次數(shù)的生命周期上的階段進(jìn)行確定。此階段可以是與研磨次數(shù)對應(yīng) 的階段，也可以是對其進(jìn)行了對半分的前半階段或者后半階段。
可以使用刃尖區(qū)域的長度及寬度以作為該形狀信息。在此情況下， 存儲部36對反映了鉆頭生命周期上的研磨次數(shù)的每一階段保持該鉆
頭刃尖區(qū)域的長度及寬度的參照數(shù)據(jù)。在該參照數(shù)據(jù)中，可以使用上
述開始點信息及結(jié)束點信息。判定部38通過對由測定部34測定的刃 尖區(qū)域的長度及寬度與存儲部36中保持的每一階段的參照數(shù)據(jù)進(jìn)行 對照，從而對檢查對象鉆頭相應(yīng)的階段進(jìn)行確定。在上述的實施例中， 對與研磨次數(shù)對應(yīng)的階段進(jìn)行了確定，但在此也可以對是位于該階段 的前半階段還是位于后半階段進(jìn)行確定。例如，測定的刃尖區(qū)域的長 度及寬度在第N (N為自然數(shù))階段的開始點信息時距離最近的情況 下，可以確定為第N階段的前半階段。
另外，可以通過如下方法確定是位于第N階段的前半階段還是后 半階段。即，在上述二元空間中對從各研磨次數(shù)的未使用鉆頭及應(yīng)當(dāng) 使用完的鉆頭的采樣圖像得來的刃尖區(qū)域的形狀信息進(jìn)行標(biāo)繪。根據(jù) 該結(jié)果來構(gòu)筑預(yù)定的線性識別器或者非線性識別器，例如神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò) 或者支持向量機(jī)等。這樣，能夠?qū)⑸鲜龆臻g區(qū)域分割為被分別分 為前半階段及后半階段的第一階段~第M (M-最大研磨次數(shù)+l )階 段。在此情況下，各區(qū)域的邊界線等用于確定各區(qū)域的數(shù)據(jù)成為上述 參照數(shù)據(jù)。另外，對上述二元空間進(jìn)行區(qū)域分割時也可以包含缺損階 段?？梢愿鶕?jù)從缺損狀態(tài)的鉆頭的圖像得到的刃尖區(qū)域的形狀信息對 缺損階段進(jìn)行確定。另外，也可以確定第一階段 第M階段的各階段
的外延，將它們之間的區(qū)域作為缺損階^a。例如，可以在第一階^殳和
第二階段之間的區(qū)域，或者第二階段和第三階段之間的區(qū)域之間設(shè)置 缺損階段。如后所述，對于由三個以上參數(shù)規(guī)定的空間也是一樣的。
作為上述形狀信息，除了刃尖區(qū)域的長度及寬度之外還可以增加 通過預(yù)定手法求得的面積。在此情況下，存儲部36將上述刃尖區(qū)域包 含的刀刃寬度在縱向上從該刀刃的邊緣開始進(jìn)行預(yù)定長度的積分得到 面積作為上述參照數(shù)據(jù)的一部分并且以階段為單位進(jìn)行保持。測定部 34對檢查對象鉆頭的刃尖區(qū)域包含的刀刃寬度在縱向上至少上述預(yù) 定的長度進(jìn)行測定。判定部38通過對由測定部34測定的刀刃寬度進(jìn) 行積分來求出面積，并將存儲部36中保持的參照數(shù)據(jù)與測定部34測 定的長度、寬度及該面積進(jìn)行對照。
另外，作為上述形狀信息，除了刃尖區(qū)域的長度及寬度之外還可
以增加通過預(yù)定手法求得的形狀曲線。在此情況下，存儲部36還把上 述刃尖區(qū)域中包含的刀刃寬度在縱向上連成的形狀曲線作為上述參照 數(shù)據(jù)的一部分并以階段為單位進(jìn)行保持。測定部34對檢查對象鉆頭的 刃尖區(qū)域包含的刀刃寬度在縱向上連接成的形狀曲線進(jìn)行測定。判定 部38將存儲部36中保持的參照數(shù)據(jù)與由測定部34測定的長度、寬度 及該形狀曲線進(jìn)行對照。另外，也可以使用刃尖區(qū)域的長度、寬度、 上述面積及上述形狀曲線作為上述形狀信息。后面將描述這些處理的 詳情。
顯示部40對由判定部38確定的磨損程度進(jìn)行顯示?；蛘?，對由 判定部38確定的、檢查對象鉆頭相應(yīng)的生命周期上的階段進(jìn)行顯示。 例如，可以顯示為位于第N階段，也可以顯示為位于第N階段的前半 階段或者后半階段?；蛘?，顯示部40對由判定部38確定的、檢查對 象鉆頭相應(yīng)的生命周期上的階段及該階段的磨損程度進(jìn)行顯示。磨損 程度為前半階段占0~50%、后半階段占51 ~ 100%、整個階段為0~ 100%。
另外，顯示部40也可以顯示向檢查員告知刃尖的狀態(tài)、催促研磨 或者報廢的信息。另外，也可以對攝像部20拍攝的刃尖區(qū)域的圖像進(jìn) 行顯示?；蛘?，也可以在將多個刃尖匯集在卡盤上進(jìn)行檢查的情況下， 將各鉆頭的狀態(tài)以表格等形式進(jìn)行顯示。
圖4是用于對由包含刃尖區(qū)域的圖像確定的參數(shù)進(jìn)行說明的圖。
最尖位置的縱向坐標(biāo)值間的長度來規(guī)定。該長度L與鉆頭刃的直徑大 致一致。刃尖區(qū)域的寬度W在兩片刀刃的情況下用最向外側(cè)膨脹位置 的橫向坐標(biāo)值間的長度來規(guī)定。圖4中的兩坐標(biāo)軸用像素數(shù)來規(guī)定。 此像素數(shù)能夠通過參照拍攝倍率和圖像處理中的放大率或縮小率來變 換為實際的長度。
測定部34除了測定刃尖區(qū)域的長度及寬度之外，還可以對各刀刃 的寬度Xl Xm (m為自然數(shù))在縱向上每一行地進(jìn)行測定。另外，也 可以對各刀刃的長度Yl ~ Yp (p為自然數(shù))在橫向上每一列地進(jìn)行測 定。如果連接各刀刃每一行的寬度Xl Xm,那么就可以得到后述的與
寬度Xl Xm相關(guān)的形狀曲線。
圖5是在由刃尖區(qū)域的形狀信息規(guī)定的二元參數(shù)空間中標(biāo)繪采樣 數(shù)據(jù)的圖。在此二元參數(shù)空間中，縱軸為寬度、橫軸為長度。對以下 共計七種采樣數(shù)據(jù)分別多次標(biāo)繪以作為該釆樣數(shù)據(jù)，即(l)處于新 品(研磨0次)未使用狀態(tài)的鉆頭的刃尖區(qū)域的長度數(shù)據(jù)及寬度數(shù)據(jù)； (2)處于新品(研磨0次)已使用完狀態(tài)的鉆頭的刃尖區(qū)域的長度數(shù) 據(jù)及寬度數(shù)據(jù)；(3)處于研磨一次后未使用狀態(tài)的鉆頭的刃尖區(qū)域的 長度數(shù)據(jù)及寬度數(shù)據(jù)；(4)處于研磨一次后已使用完狀態(tài)的鉆頭的刃 尖區(qū)域的長度數(shù)據(jù)及寬度數(shù)據(jù)；(5)處于研磨兩次后未使用狀態(tài)的鉆 頭的刃尖區(qū)域的長度數(shù)據(jù)及寬度數(shù)據(jù)；(6)處于研磨二次后已使用完 狀態(tài)的鉆頭的刃尖區(qū)域的長度數(shù)據(jù)及寬度數(shù)據(jù)；以及(7)處于缺損狀 態(tài)的鉆頭的刃尖區(qū)域的長度數(shù)據(jù)及寬度數(shù)據(jù)。
在此，如果對除處于缺損狀態(tài)的刃尖的長度數(shù)據(jù)及寬度數(shù)據(jù)之外 的六種采樣數(shù)據(jù)使用上述線性識別器或者非線性識別器，那么就能夠 將該二元參數(shù)空間分為六個區(qū)域。能夠?qū)⒋烁鲄^(qū)域設(shè)定為各第N階段 的前半階段或者后半階段。
在圖5中，可以將第一區(qū)域Rl設(shè)定為第一階段的前半階段、將 第二區(qū)域R2設(shè)定為第一階段的后半階段、將第三區(qū)域R3設(shè)定為第二 階段的前半階段、將第四區(qū)域R4設(shè)定為第二階段的后半階段、將第 五區(qū)域R5設(shè)定為第三階段的前半階段以及將第六區(qū)域R6設(shè)定為第三 階段的后半階段。這樣，只要知道檢查對象鉆頭的刃尖區(qū)域的長度及 寬度便能夠唯一地確定是相當(dāng)于第N階段的前半階段還是后半階段。
圖6是用于說明根據(jù)開始點信息及結(jié)束點信息對鉆頭的磨損程度 進(jìn)行確定的第一處理例的圖。在將刃尖區(qū)域的長度及寬度分別作為X 軸及Y軸的坐標(biāo)空間中標(biāo)繪了開始點Pl及結(jié)束點P2。開始點Pl是 對由未使用的鉆頭的刃尖區(qū)域的長度及寬度規(guī)定的坐標(biāo)點進(jìn)行多次采 樣，與這些采樣坐標(biāo)點的重心相當(dāng)?shù)狞c。同樣地，結(jié)束點P2是對由應(yīng) 當(dāng)使用完的鉆頭的刃尖區(qū)域的長度及寬度規(guī)定的坐標(biāo)點進(jìn)行多次采 樣，與這些采樣坐標(biāo)點的重心相當(dāng)?shù)狞c。
在上述坐標(biāo)空間中形成了以開始點Pl為中心的未使用區(qū)域Cl及
以結(jié)束點P2為中心的已使用完區(qū)咸C2。未使用區(qū)域C1是，分別算 出未使用鉆頭的多個采樣坐標(biāo)點的每個與重心的偏差，以這些偏差的 平均值作為半徑的圓區(qū)域。另外，也可以將多個采樣坐標(biāo)點中離重心 最遠(yuǎn)的坐標(biāo)點與重心的距離作為半徑。已使用完區(qū)域C2也可以同樣 地形成。
判定部38在對檢查對象鉆頭的磨損程度進(jìn)行確定時，在開始點 Pl和結(jié)束點P2之間劃插入直線Ll。然后，將由測定部34測定的該 鉆頭的刃尖區(qū)域的寬度及長度標(biāo)繪為輸入點P3,并從該輸入點P3對 插入直線Ll劃垂線L2。根據(jù)該交點P4在插入直線Ll處于什么樣的 比例位置來對磨損程度進(jìn)行確定。另外，當(dāng)交點P4在插入直線L1中 位于未使用區(qū)域C1內(nèi)的線段上時，無論是該線段的哪一部分都將磨 損程度判定為0%。同樣地，當(dāng)交點P4在插入直線Ll中位于已使用 完區(qū)域C2內(nèi)的線段上時，無論是該線段的哪一部分都將磨損程度判 定為100%。
對于不能對插入直線Ll劃垂線L2的輸入點P3判定為錯誤。另 外，為了減少錯誤，也可以在未使用區(qū)域C1的增加方向側(cè)延長插入 直線L1，并設(shè)定界限。也可以在已使用完區(qū)域C2的減少方向側(cè)延長 插入直線Ll。
圖7是示出了采樣數(shù)據(jù)的縱橫比(寬度/長度)與鉆頭在同一環(huán)境 對同一對象的開孔數(shù)之間關(guān)系的圖?？v軸表示采樣數(shù)據(jù)的縱橫比、橫 軸表示開孔數(shù)。在圖7中，在以位于第一階段的鉆頭開0個孔、1000 個孔、2000個孔、4000個孔；以位于第二階段的鉆頭開0個孔、1000 個孔、2000個孔、3333個孔；以位于第三階段的鉆頭開0個孔、1000 個孔及2000個孔總計11種的各狀態(tài)中，標(biāo)繪采樣的多個縱橫比。在 此，將上述的應(yīng)當(dāng)使用完的狀態(tài)設(shè)定為在第一階段中開4000個孔、在 第二階段中開3333個孔、在第三階段中開2000個孔的狀態(tài)。
在圖7中，對每一上述狀態(tài)求出平均值，并在第一階段、第二階 段及第三階段的各階段中導(dǎo)出連接各平均值的推移線。在此，如果觀 察各推移線就可以知道在開始開孔的初期時期磨損大，接近應(yīng)當(dāng)使用 完時的開孔數(shù)磨損變小。
圖8是用于說明根據(jù)開始點信息及結(jié)束點信息對鉆頭的磨損程度 進(jìn)行確定的第二處理例的圖。在圖6所示的第一處理例中，在開始點 Pl和結(jié)束點P2之間用插入直線進(jìn)行連接，在第二處理例中，在它們 之間用如圖7所示的手法求得的推移線L3進(jìn)行連接。該推移線L3在 接近開始點Pl的區(qū)域中寬度磨損大，隨著接近結(jié)束點P2寬度的摩損 逐漸變小。在圖8中用推移曲線進(jìn)行了表示，但也可以用直線對如圖 7所示的各狀態(tài)中的代表點(例如，平均點)分別進(jìn)行連接。
判定部38能夠根據(jù)推移線L3和輸入點P3的位置關(guān)系對檢查對 象鉆頭的磨損程度進(jìn)行確定。例如，從輸入點P3劃垂直于上述插入直 線Ll的線，求得該線與該推移線L3的交點P5?？梢愿鶕?jù)該交點P5 在該推移線L3上位于什么樣的比例位置對磨損的程度進(jìn)行確定。
圖9示出了顯示部40中顯示的鉆頭的檢查結(jié)果畫面50的一個例 子。該畫面50至少對檢查對象鉆頭相應(yīng)的階段及該階段的磨損度進(jìn)行 顯示。階段欄52表示檢查對象鉆頭相應(yīng)的當(dāng)前階段，在圖9的示例中 示出了第二階段相應(yīng)的階段。利用狀況欄54表示該鉆頭的利用狀況， 顯示未使用、使用中及不可利用的任一個。第一磨損度欄56用數(shù)值對 該階段、在此為第二階段的磨損度進(jìn)行顯示。第二磨損度欄58用量規(guī) 對該階段的磨損度進(jìn)行顯示。
圖IO是示出了本實施方式涉及的鉆頭檢查裝置IOO的基本動作的 流程圖。圖像處理部32對由攝像部20拍攝的鉆頭刃尖圖像的濃度值 進(jìn)行調(diào)整(S60)。圖像處理部32對調(diào)整了濃度值并二值化的圖像進(jìn)行 位置對照(S62)。另外，也可以不進(jìn)行濃度值的調(diào)整而使用原圖像進(jìn) 行以后的處理。測定部34對由圖像處理部32處理的圖像內(nèi)的刃尖區(qū) 域的形狀信息進(jìn)行測定(S64)。判定部38將測定的刃尖區(qū)域的形狀信 息和存儲部36中登記的參照數(shù)據(jù)進(jìn)行對照(S66)。判定部38判定對 照的結(jié)果、檢查對象鉆頭的刃尖狀態(tài)(S68)。例如，對該鉆頭處于生 命周期上的什么階段進(jìn)行確定。
如以上所述，根據(jù)本實施方式，能夠以簡單的處理對鉆頭的狀態(tài) 準(zhǔn)確地進(jìn)行判定。即，由于能夠使用刃尖區(qū)域的長度及寬度等形狀信 息對檢查對象鉆頭相應(yīng)的生命周期上的階段定量地進(jìn)行判定，因而能
夠?qū)ρ心セ蛘邎髲U的時間點準(zhǔn)確地進(jìn)行判定。由于能夠定量地進(jìn)行判 定，因而與依賴于孔數(shù)的研磨及報廢的時間點的判定相比，能夠更高 精度地進(jìn)行判定。
另外，由于把由刃尖區(qū)域的長度及寬度構(gòu)成的形狀信息、這些能 夠簡單測定的值作為參數(shù)使用，因而能夠以簡單的處理進(jìn)行判定，可 以高速處理。
另外，在本實施方式中能夠推測磨損的程度。上述專利文獻(xiàn)l只 進(jìn)行了檢測不良品的處理，不能對磨損的程度進(jìn)行判定。
另外，如圖5所示，以從各狀態(tài)的采樣數(shù)據(jù)中統(tǒng)計獲得的刃尖區(qū) 域的形狀信息進(jìn)行分割的區(qū)域是用于對階段進(jìn)行確定的良好區(qū)域，因 而能夠?qū)z查對象鉆頭的相應(yīng)階段高精度地進(jìn)行判定。
以上，通過實施方式對本發(fā)明進(jìn)行了說明。此實施方式只是示例， 本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，通過組合這些各構(gòu)成要素或各處理工序 可以有很多變型實施例，另外，這樣的變型實施例也處于本發(fā)明的范 圍內(nèi)。
下面，對代表性的變型實施例進(jìn)行說明。本變型實施例在刃尖區(qū) 域的長度及寬度的形狀信息基礎(chǔ)上，通過追加其它的參數(shù)來使精度進(jìn) 一步提高。在本變型實施例中，使用圖4所示的、對刃尖區(qū)域包含的 刀刃寬度XI ~ Xm在縱向上進(jìn)行測定而/人連接這些刀刃寬度的形狀曲 線得到的參數(shù)作為追加參數(shù)。更具體而言，使用對刃尖區(qū)域包含的刀 刃寬度在縱向上預(yù)定行數(shù)地進(jìn)行積分得來的面積作為追加參數(shù)。
存儲部36將對刃尖區(qū)域包含的刀刃寬度XI ~Xm在縱向上預(yù)定 行數(shù)(m行)地進(jìn)行積分得到的面積作為參照數(shù)據(jù)的一部分并以階段 為單位進(jìn)行保持。在此，預(yù)定的行數(shù)可以是從各刀刃的邊緣至尖端的 全部的像素數(shù)，也可以是從呈對稱的 一個刀刃邊緣到另 一個刀刃邊緣 的全部的像素數(shù)，還可以是從各刀刃邊緣開始的幾十個像素數(shù)。另夕卜， 兩片刀刃中可以對兩者求出上述面積，也可以只對一片求出上述面積。
測定部34對檢查對象鉆頭的刃尖區(qū)域包含的刀刃寬度在縱向上 至少預(yù)定的行數(shù)進(jìn)行測定。
存儲部36能夠使用上述開始點信息及結(jié)束點信息作為該參照數(shù)
據(jù)。此時，用刃尖區(qū)域的長度及寬度再加上該面積的三個參數(shù)來對這 些信息進(jìn)行規(guī)定。具體而言，能夠從未使用的鉆頭的多個采樣圖像算 出刃尖區(qū)域的長度、寬度及該面積的各平均值進(jìn)而求出重心，將其作 為開始點信息。同樣地，能夠從應(yīng)當(dāng)使用完的鉆頭的多個采樣圖像算 出刃尖區(qū)域的長度、寬度及該面積的各平均值進(jìn)而求出重心，將其作 為結(jié)束點信息。
另外，存儲部36還可以對鉆頭生命周期上的每一階段保持由該鉆 頭的使用引起的、以該刃尖區(qū)域的長度、寬度及上述面積規(guī)定的變化 特性。即使對于此變化特征，也可以擴(kuò)展并使用以上述由長度及寬度 規(guī)定的二元空間中的變化特性進(jìn)行考察得到的見解。
判定部38對由測定部34測定的4亍數(shù)^f分的刀刃寬度Xl Xm進(jìn)4亍 積分以求得面積。在求解該面積時，通過使用預(yù)定的濾波器使連接刀 刃寬度X1-Xm的形狀曲線平滑化，從而能夠減輕運算量。詳情后述。
判定部38通過將存儲部36保持的參照數(shù)據(jù)與由測定部34測定的 長度、寬度及上述面積進(jìn)行對照來確定檢查對象鉆頭相應(yīng)的階段。
例如，在前半階段的開始點信息及后半階段的結(jié)束點信息按照與 研磨次數(shù)對應(yīng)的每一 階段作為參照數(shù)據(jù)進(jìn)行保持的情況下，可以如下 進(jìn)行確定。即，判定部38對與由測定的刃尖區(qū)域的長度、寬度及求得 的面積規(guī)定的三元坐標(biāo)最近的、由三元坐標(biāo)規(guī)定的開始點信息或者結(jié) 束點信息進(jìn)行確定，并對是位于該開始點信息或者結(jié)束點信息所屬第 N階段的前半階段還是位于后半階段進(jìn)行確定。另外，也可以通過以 下手法確定是位于第N階段的前半階段還是位于后半階段。即，在上 述三元空間中，標(biāo)繪從各研磨次數(shù)的未使用鉆頭及應(yīng)當(dāng)使用完的鉆頭 的采樣圖像得到的刃尖區(qū)域的形狀信息。根據(jù)該結(jié)果構(gòu)筑預(yù)定的線性 識別器或者非線性識別器，例如神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)或者支持向量^L等。這樣， 能夠?qū)⑸鲜鋈臻g區(qū)域分割為被分別分為前半階段及后半階段的第 一階段 第M (]^=最大研磨次數(shù)+1 )階段。在此情況下，各區(qū)域的 邊界線等用于對各區(qū)域進(jìn)行確定的數(shù)據(jù)成為上述參照數(shù)據(jù)。
另外，以與在上述由長度及寬度規(guī)定的二元空間中對磨損程度進(jìn) 4亍確定相同的見解，判定部38可以在由長度、寬度及面積^見定的三元
空間中對磨損程度進(jìn)行確定。
圖11是示出了連接刀刃寬度XI ~Xm的形狀曲線的圖?？v軸用 偏差表示刀刃寬度XI Xm，橫軸表示刀刃的縱向的行數(shù)。此處的偏 差是各刀刃寬度X1 -Xm減去這些刀刃寬度Xl -Xm的平均值的值。 參照圖11可知，刀刃的邊緣部分和尖端部分變細(xì)。另外，判定部38 能夠在出現(xiàn)超出實驗地、經(jīng)驗地求得的閾值的偏差的情況下判定為缺 損。另外，也可以在鄰接的偏差間存在超出實驗地、經(jīng)驗地求得的閾 值的變化的情況下判定為缺損。
圖12是示出了從連接刀刃寬度Xl Xm的形狀曲線求面積的情 形的圖。圖12示出了對從邊緣開始的40行份、由偏差規(guī)定的刀刃寬 度X1 Xm進(jìn)行積分來求面積的例子。在求此面積的時候，可以使用 高斯濾波器使該形狀曲線平滑化。另外，將各偏差值正規(guī)化為0至1 之間的值?；蛘?，也可以4吏用標(biāo)準(zhǔn)偏差或方差以替代面積。
圖13是示出了從連接刀刃寬度Xl Xm的形狀曲線得到的面積 的采樣數(shù)據(jù)的圖。在圖13中，對于圖2所說明的、包含缺損狀態(tài)的鉆 頭的七種狀態(tài)，每一種狀態(tài)獲取七個釆樣數(shù)據(jù)。各面積是對從邊緣開 始的40行份進(jìn)行積分得來的。可知各狀態(tài)每一個都存在一定的傾向。 當(dāng)然，不管研磨次數(shù)多少，未使用的鉆頭具有面積大的傾向，磨損加 劇的已使用鉆頭具有面積變小的傾向。
如上所述，根據(jù)本變型實施例，與上述實施方式相比能夠進(jìn)一步 提高檢查的精度。即，通過在刃尖區(qū)域的長度及寬度基礎(chǔ)上還將有利 于對階段進(jìn)行確定的上述面積也包含在參數(shù)中，由此能夠更高精度地 對與哪一階段相符進(jìn)行確定。另外，也能夠容易地檢測缺損狀態(tài)。
另外，在上述變型實施例中，除刃尖區(qū)域的長度及寬度之外還使 用了從連接刀刃寬度X1 Xm的形狀曲線求得的面積，但是也可以使 用其它的參數(shù)。例如，也可以把連接刀刃寬度X1 Xm的形狀曲線本 身作為參數(shù)。判定部38可以對構(gòu)成由測定部34測定的形狀曲線的各 點與構(gòu)成存儲部36中存儲的形狀曲線的對應(yīng)各點進(jìn)行比較，對于包含 差分超出實驗地、經(jīng)驗地求得的閾值的點的區(qū)域，可以判定為缺損。 另外，也可以使用刀刃寬度X1-Xm的平均值、方差或者標(biāo)準(zhǔn)偏差作為參數(shù)。另外，也可以使用在從拍攝的圖像得到的刃尖區(qū)域中包含的
刀刃寬度X1-Xm、與基準(zhǔn)圖像的對應(yīng)刀刃寬度之差的平均值、方差、 標(biāo)準(zhǔn)偏差或者這些差分連接成的曲線的面積。另外，也可以對刀刃長 度Yl Yp使用同樣的參數(shù)，而不是刀刃寬度XI ~Xm。而且，也可 以將它們組合使用四元以上的參數(shù)空間，而不是三元參數(shù)空間。
另外，對別的變型實施例進(jìn)行說明。在本變型實施例中，通過在 刃尖區(qū)域的長度及寬度和面積等形狀信息基礎(chǔ)上還使用其它的參數(shù)、 或者使用其它的參數(shù)來取代其中的至少 一個來進(jìn)行判定，使精度進(jìn)一 步地得到提高。在本變型實施例中，作為追加參數(shù)，對刃尖區(qū)域的輪 廓的切線及角度進(jìn)行測定并作為參數(shù)使用。以下，示出了具體例子。
如上述圖2所示，使用前鉆頭的刃尖角度銳利，而由于使用而磨 損加劇的刃尖變得平滑。將該性質(zhì)通過使用加博(Gabor)濾波器作為 方向特性進(jìn)行提取。即，對刃尖圖像使用加博濾波器提取水平方向成 分，對該成分進(jìn)行霍夫(Hough)變換來提取直線。將該直線的斜率 作為該參數(shù)?？梢园搮?shù)作為上述參照數(shù)據(jù)的一部分。
在此，對加博濾波器進(jìn)行說明。下述(式1)示出了加博函數(shù)。
F(x, y)=e-7T(x2a2 + y2b2)cos(u + v) …(式1)
u = fcos^， v = fsin0， f:步貞率
輸出圖像F (x, y)考慮到用加博函數(shù)的波形來表現(xiàn)輸入圖像， 從而能夠使該波形的范圍特性根據(jù)參數(shù)a、 b進(jìn)行變化，使該周期特性 根據(jù)參數(shù)u、 v進(jìn)行變化。這樣，加博濾波器能夠通過改變?yōu)V波器的方 向而具有方位選擇性，并能夠通過改變?yōu)V波器的頻率對從整體特征乃 至局部特征進(jìn)行提取。
另外，在上述的實施方式中，判定部38在將與開始點信息或結(jié)束 點信息對應(yīng)的坐標(biāo)與測定得來的坐標(biāo)進(jìn)行對照時，算出單純的歐氏距 離，求出最近的開始點信息或結(jié)束點信息。此點，也可以算出考慮了 學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的方差即廣延的馬氏距離。
另外，在上述圖9中示出了一個鉆頭的檢查結(jié)果畫面50的例子。 圖14是示出了顯示部40顯示的、多個鉆頭的檢查結(jié)果畫面60的一個 例子的圖。該畫面60是適用于將多個鉆頭匯集于卡盤進(jìn)行連續(xù)檢查的
情況等的顯示方法。圖14將對4x4卡盤上裝有的共計16個鉆頭進(jìn)行 連續(xù)檢查時的檢查結(jié)果顯示在一個畫面上。各顯示窗口 61表示各鉆頭 的磨損度。以涂抹區(qū)域的大小對磨損度進(jìn)行視覺上的表示。另外，也 可通過顏色區(qū)分對磨損度進(jìn)行表示。例如，可以是越接近紅色表示磨 損度越高的狀態(tài)的顯示方法。也可以使圖14的顯示形態(tài)與圖9的顯示 形態(tài)結(jié)合進(jìn)行顯示，以能夠在同 一畫面中對相應(yīng)的階段進(jìn)^f亍識別。
權(quán)利要求
1.一種鉆頭檢查裝置，其特征在于包括測定部，其對拍攝的鉆頭刃尖圖像內(nèi)的刃尖區(qū)域的形狀信息進(jìn)行測定；以及判定部，其根據(jù)由所述測定部測定的形狀信息對所述鉆頭相應(yīng)的、反映了研磨次數(shù)的生命周期上的階段進(jìn)行確定。
2.如權(quán)利要求1所述的鉆頭檢查裝置，其特征在于還包括 存儲部，其對反映了鉆頭生命周期上的研磨次數(shù)的每一階段保持 該鉆頭刃尖區(qū)域的長度及寬度的參照數(shù)據(jù)，其中，所述測定部對所述刃尖圖像內(nèi)的刃尖區(qū)域的長度及寬度進(jìn)行測定；所述判定部通過將所述存儲部保持的每一階段的參照數(shù)據(jù)與由所 述測定部測定的長度及寬度進(jìn)行對照來確定#企查對象鉆頭相應(yīng)的階 段。
3.如權(quán)利要求2所述的鉆頭檢查裝置，其特征在于 所述存儲部還對由鉆頭的使用引起的、以所述刃尖區(qū)域的長度及 寬度規(guī)定的變化特性以所述階段為單位進(jìn)行保持；定的長度及寬度進(jìn)行對照來求所述檢查對象鉆頭相應(yīng)階段的磨損程 度。
4.如權(quán)利要求2或3所述的鉆頭檢查裝置，其特征在于 所述存儲部將所述刃尖區(qū)域包含的刀刃寬度在縱向上從該刀刃的邊緣起進(jìn)行預(yù)定長度的積分得到的面積作為所述參照數(shù)據(jù)的一部分，并以所述階段為單位進(jìn)行保持；所述測定部對所述檢查對象鉆頭的刃尖區(qū)域包含的刀刃寬度在縱向上的至少所述預(yù)定長度進(jìn)行測定； 所述判定部對由所述測定部測定的刀刃寬度進(jìn)行積分求得面積， 將所述存儲部保持的參照數(shù)據(jù)與由所述測定部測定的長度、寬度以及 所述面積進(jìn)4于對照。
5. 如權(quán)利要求1所述的鉆頭檢查裝置，其特征在于 所述判定部對被確定的階段中的磨損程度進(jìn)行確定， 所述鉆頭檢查裝置還包括顯示部，對由所述判定部確定的、所述階段及所述磨損程度進(jìn)行顯示。
6. —種鉆頭檢查方法，其特征在于包括測定步驟，對拍攝的鉆頭刀尖圖像內(nèi)的刃尖區(qū)域的長度及寬度進(jìn) 4亍測定；判定步驟，根據(jù)由所述測定步驟測定的形狀信息對所述鉆頭相應(yīng) 的、反映了研磨次數(shù)的生命周期上的階段進(jìn)行確定。
7. 如權(quán)利要求6所述的鉆頭檢查方法，其特征在于還包括 登記步驟，對反映了鉆頭生命周期上的研磨次數(shù)的每一階段預(yù)先登記該鉆頭的刃尖區(qū)域的長度及寬度的參照數(shù)據(jù)，其中，所述測定步驟對所述刃尖圖像內(nèi)的刃尖區(qū)域的長度及寬度進(jìn)行測定；所述判定步驟通過將由所述登記步驟登記的每一階段的參照數(shù)據(jù) 與由所述測定步驟測定的長度及寬度進(jìn)行對照來確定檢查對象鉆頭相 應(yīng)的階段。
8. —種記錄了鉆頭檢查程序的記錄媒體，其特征在于使計算機(jī)執(zhí)行測定處理，對拍攝的鉆頭刀尖圖像內(nèi)的刃尖區(qū)域的長度及寬度進(jìn) 行測定；判定處理，根據(jù)由所述測定處理測定的形狀信息對所述鉆頭相應(yīng) 的、反映了研磨次數(shù)的生命周期上的階段進(jìn)行確定。
9. 一種鉆頭檢查裝置，其特征在于包括存儲部，其對鉆頭生命周期上的每一階段保持由鉆頭的使用引起 的、以刃尖區(qū)域的形狀信息規(guī)定的變化特征；測定部，其對拍攝的鉆頭刃尖圖像內(nèi)的刃尖區(qū)域的形狀信息進(jìn)行 測定；判定部，其通過將所述存儲部保持的變化特性與由所述測定部測 定的形狀信息進(jìn)行對照來求所述鉆頭相應(yīng)的階段及該階段的磨損程 度。
10. 如權(quán)利要求9所述的鉆頭檢查裝置，其特征在于 所述變化特性以由所述刃尖區(qū)域的長度及寬度規(guī)定的推移曲線表示。
11. 一種鉆頭檢查方法，其特征在于包括登記步驟，對鉆頭的生命周期上的每一階段預(yù)先登記由鉆頭的使 用引起的、以所述刃尖區(qū)域的形狀信息規(guī)定的變化特征；測定步驟，對拍攝的鉆頭刃尖圖像內(nèi)的刃尖區(qū)域的形狀信息進(jìn)行 測定；判定步驟，通過將由所述登記步驟登記的變化特性與由所述測定 步驟測定的形狀信息進(jìn)行對照來求所述鉆頭相應(yīng)的階段及該階段的磨 損程度。
12. —種記錄了鉆頭檢查程序的記錄媒體，其特征在于使計算機(jī) 執(zhí)行登記處理，對鉆頭的生命周期上的每一階段預(yù)先登記由鉆頭的使 用引起的、以刃尖區(qū)域的形狀信息規(guī)定的變化特性；測定處理，對拍攝的鉆頭刃尖圖像內(nèi)的刃尖區(qū)域的形狀信息進(jìn)行 測定；判定處理，通過將由所述登記處理登記的變化特性與由所述測定 損程度。
13. —種鉆頭檢查裝置，其特征在于包括設(shè)定部，其對開始點信息和結(jié)束點信息進(jìn)行設(shè)定，所述開始點信 息通過對未使用的鉆頭的刃尖區(qū)域的形狀信息進(jìn)行多次采樣來生成， 所述結(jié)束點信息通過對應(yīng)當(dāng)使用完的鉆頭的刃尖區(qū)域的形狀信息進(jìn)行 多次采樣來生成；存儲部，其對由所述設(shè)定部設(shè)定的所述開始點信息及所述結(jié)束點信息進(jìn)行保持；判定部，其根據(jù)由所述測定部測定的形狀信息、和所述存儲部保 持的所述開始點信息及所述結(jié)束點信息通過運算來確定所述拍攝的鉆 頭的磨損程度。
14. 如權(quán)利要求13所述的鉆頭檢查裝置，其特征在于所述判定部虛擬地形成以構(gòu)成所述形狀信息的要素為坐標(biāo)軸的坐 標(biāo)空間，在該坐標(biāo)空間中，根據(jù)所述開始點信息的開始坐標(biāo)位置及所 述結(jié)束點信息的結(jié)束坐標(biāo)位置與由所述測定部測定的形狀信息的輸入 坐標(biāo)位置之間的位置關(guān)系對所述拍攝的鉆頭的磨損程度進(jìn)行確定。
15. 如權(quán)利要求14所述的鉆頭檢查裝置，其特征在于 所述判定部在所述開始坐標(biāo)位置和所述結(jié)束坐標(biāo)位置之間劃插入線，并從所述輸入坐標(biāo)位置對該插入線劃垂線，根據(jù)該交點的位置對 所述磨損程度進(jìn)行確定。
16. 如權(quán)利要求14所述的鉆頭檢查裝置，其特征在于 所述存儲部還對表示從未使用狀態(tài)到已使用完狀態(tài)的所述刃尖區(qū)域的形狀信息的推移狀態(tài)的推移函數(shù)進(jìn)行保持，所述判定部根據(jù)從所述推移函數(shù)導(dǎo)出的推移線與所述輸入坐標(biāo)位 置之間的位置關(guān)系對所述磨損的程度進(jìn)行確定。
17. 如權(quán)利要求14至16中任一項所述的鉆頭檢查裝置，其特征 在于所述坐標(biāo)空間為以所述刃尖區(qū)域的長度及寬度規(guī)定的二元空間。
18. 如權(quán)利要求14至16中任一項所述的鉆頭檢查裝置，其特征 在于所述存儲部對與鉆頭的研磨次數(shù)對應(yīng)的生命周期上多個階段的每 一個階段保持所述開始點信息及所述結(jié)束點信息；所述判定部根據(jù)由所述測定部測定的形狀信息對所述拍攝的鉆頭 相應(yīng)的階段及該階段的磨損程度進(jìn)行確定。
19. 如權(quán)利要求18所述的鉆頭檢查裝置，其特征在于 所述存儲部虛擬地形成以構(gòu)成所述形狀信息的要素為坐標(biāo)軸的坐標(biāo)空間，在該坐標(biāo)空間中，對所述每一個階段保持所述開始點信息的 開始坐標(biāo)位置及所述結(jié)束點信息的結(jié)束坐標(biāo)位置，所述判定部根據(jù)由所述檢測部測定的形狀信息在所述坐標(biāo)空間中 的輸入坐標(biāo)位置來確定在所述每一階段保持的開始坐標(biāo)位置及結(jié)束坐 標(biāo)位置中距離最近的坐標(biāo)位置，并將該坐標(biāo)位置隸屬的階段確定為所 述拍攝的鉆頭相應(yīng)的階段。
全文摘要
本發(fā)明涉及鉆頭檢查裝置、鉆頭檢查方法及記錄了其程序的記錄媒體。為了解決難以無偏差地對鉆頭的研磨和報廢的時間點進(jìn)行判定的課題，在本發(fā)明中，攝像部(20)對鉆頭刃尖在沿旋轉(zhuǎn)軸的方向上進(jìn)行拍攝。測定部(34)對由攝像部(20)拍攝的圖像內(nèi)的刃尖區(qū)域的形狀信息進(jìn)行測定。存儲部(36)對反映了鉆頭生命周期上的研磨次數(shù)的每一階段保持該鉆頭刃尖區(qū)域的形狀信息的參照數(shù)據(jù)。判定部(38)根據(jù)由測定部(34)測定的形狀信息對鉆頭刃尖的狀態(tài)進(jìn)行判定。例如，通過將存儲部(36)保持的每一階段的參照數(shù)據(jù)與由測定部(34)測定的形狀信息進(jìn)行對照來確定檢查對象鉆頭相應(yīng)的階段。
文檔編號G01B11/26GK101368820SQ20081009696
公開日2009年2月18日 申請日期2008年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月28日
發(fā)明者助川武史, 段桂芳, 陳延偉 申請人:株式會社瑞米克斯珀因特;學(xué)校法人立命館