專利名稱：小型作業(yè)機(jī)整機(jī)綜合性能測試試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及小型作業(yè)機(jī)檢測設(shè)備，尤其是一種小型作業(yè)機(jī)整機(jī)綜 合性能測試的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
背景技術(shù)：
隨著國家對農(nóng)業(yè)發(fā)展的重視，越來越多的山坡丘陵地區(qū)和小塊田 地被開發(fā)出來，由于這些地區(qū)無通行道路和通行條件差，需要小型的
農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)進(jìn)入田間作業(yè)，如專利授權(quán)號(hào)為CN 1303861C的可重構(gòu) 模塊化小型多功能作業(yè)機(jī)、CN 2453654Y剛性傳動(dòng)并具有前后驅(qū)動(dòng)的 微型獨(dú)輪作業(yè)機(jī)等，而如何對小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)進(jìn)行整機(jī)性能的測試， 目前國內(nèi)還相對缺乏。國內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)械的測試大多集中在大型農(nóng)機(jī)的發(fā) 動(dòng)機(jī)臺(tái)架測試等單項(xiàng)測試中，不能實(shí)現(xiàn)整機(jī)的綜合性能測試，整機(jī)測 試主要用于在汽車、摩托車或助動(dòng)車行業(yè)，但該機(jī)動(dòng)車綜合試驗(yàn)臺(tái)的 兩對滾筒通過電磁離合器聯(lián)接，由同一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)致左右車輪的 轉(zhuǎn)速一致。整機(jī)性能測試能檢測農(nóng)機(jī)的一些綜合性能，也可以為農(nóng)機(jī) 設(shè)計(jì)與制造提供更多的、全面的理論指導(dǎo)，這是單項(xiàng)測試無法比擬的。 由于沒有相應(yīng)的測試系統(tǒng)，設(shè)計(jì)理論方面的研究困難重重，同時(shí)也無 法系統(tǒng)的驗(yàn)證所研發(fā)的產(chǎn)品綜合性能，更不能對之后的設(shè)計(jì)提出指導(dǎo) 性的意見，嚴(yán)重阻礙了小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)的研究迸展。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服己有的作業(yè)機(jī)檢測設(shè)備的只能進(jìn)行單項(xiàng)測試、不能進(jìn)行 整機(jī)性能測試、適用性差的不足，本發(fā)明提供一種能夠進(jìn)行整機(jī)性能 測試、適用性強(qiáng)的小型作業(yè)機(jī)整機(jī)綜合性能測試試驗(yàn)臺(tái)。 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
一種小型作業(yè)機(jī)整機(jī)綜合性能測試試驗(yàn)臺(tái)，包括設(shè)備底座，在所 述設(shè)備底座上安裝電力測功部件和磁粉測功部件，所述電力測功部件 包括電力測功機(jī)、第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器和第一連接軸、第一聯(lián)軸器、 第二聯(lián)軸器，所述電力測功機(jī)、第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器安裝在設(shè)備底座 上，所述電力測功機(jī)的輸出軸通過第一聯(lián)軸器與所述第一扭矩轉(zhuǎn)速傳 感器連接，所述第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器通過第二聯(lián)軸器與所述第一連接 軸相接，所述第一連接軸安裝在第一軸承座上，所述第一軸承座安裝 在設(shè)備底座上，所述第一連接軸與被測物體間的動(dòng)力接口連接；所述 磁粉測功部件包括第一磁粉制動(dòng)器、第二扭矩轉(zhuǎn)速傳感器和第二連接 軸，所述第一磁粉制動(dòng)器、第二扭矩轉(zhuǎn)速傳感器安裝在所述設(shè)備底座 上，所述第一磁粉制動(dòng)器的輸出軸通過第三聯(lián)軸器與所述第二扭矩轉(zhuǎn) 速傳感器相連接，所述第二扭矩轉(zhuǎn)速傳感器通過第四聯(lián)軸器與所述第 二連接軸相接，所述第二連接軸安裝在第二軸承座上，所述第二軸承 座安裝在設(shè)備底座上，所述第二連接軸與被測物體間的動(dòng)力接口連接； 所述第一連接軸和第二連接軸的軸線位于同一直線上。
作為優(yōu)選的一種方案所述第一磁粉制動(dòng)器、第二扭矩轉(zhuǎn)速傳感 器和第二軸承座均安裝在滑動(dòng)板上，所述滑動(dòng)板可水平移動(dòng)的安裝在 第一直線導(dǎo)軌上，所述第一直線導(dǎo)軌安裝在所述設(shè)備底座上，所述滑 動(dòng)板與水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
進(jìn)一步，所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿、絲桿螺母、絲桿座和 減速電機(jī)，所述絲桿安裝在絲桿座上，所述絲桿上套裝絲桿螺母，所
述絲桿座固定安裝在所述設(shè)備底座上，所述絲桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸 連接，所述絲桿螺母與所述滑動(dòng)板固定連接。
作為優(yōu)選的另一種方案在所述設(shè)備底座上安裝用于測試小型作 業(yè)機(jī)輪胎的行走機(jī)構(gòu)測試部件，所述行走機(jī)構(gòu)測試部件包括第二磁粉 制動(dòng)器、第三扭矩轉(zhuǎn)速傳感器和轉(zhuǎn)鼓，所述第二磁粉制動(dòng)器的輸出軸 通過第五聯(lián)軸器與所述第三扭矩轉(zhuǎn)速傳感器連接，所述第三扭矩轉(zhuǎn)速 傳感器通過第六聯(lián)軸器與小回轉(zhuǎn)軸相接，所述小回轉(zhuǎn)軸安裝在小回轉(zhuǎn) 座上，所述小回轉(zhuǎn)座固定安裝在所述設(shè)備底座上，所述小回轉(zhuǎn)軸上安 裝中間齒輪，所述中間齒輪的兩側(cè)分別與外嚙合齒輪嚙合，所述外嚙 合齒輪與轉(zhuǎn)鼓連接，所述行走機(jī)構(gòu)測試部件左右對稱設(shè)置在所述設(shè)備 底座上。
進(jìn)一步,所述轉(zhuǎn)鼓與用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)鼓傾斜角度的傾角調(diào)節(jié)裝置連接， 所述傾角調(diào)節(jié)裝置包括中間回轉(zhuǎn)座、回轉(zhuǎn)蝸桿、回轉(zhuǎn)渦輪和中間回轉(zhuǎn) 軸，所述轉(zhuǎn)鼓的一端安裝回轉(zhuǎn)蝸桿上，所述回轉(zhuǎn)蝸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在 中間回轉(zhuǎn)軸上，所述中間回轉(zhuǎn)座固定安裝在設(shè)備底座上，所述回轉(zhuǎn)渦 輪安裝在所述中間回轉(zhuǎn)座上，所述回轉(zhuǎn)渦輪與所述回轉(zhuǎn)蝸桿配合。
再進(jìn)一步，每套所述行走機(jī)構(gòu)測試部件安裝在驅(qū)動(dòng)座上，所述驅(qū) 動(dòng)座可水平移動(dòng)的安裝在第二直線導(dǎo)軌上，所述第二直線導(dǎo)軌安裝在 所述設(shè)備底座上，所述驅(qū)動(dòng)座與絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
更進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)鼓分為兩對，所述每一對各包含兩個(gè)轉(zhuǎn)鼓?？?br> 適用于單輪小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)和雙輪小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)，且每一對轉(zhuǎn)鼓均
為獨(dú)立加載，可以最大限度的模擬田間作業(yè)雙驅(qū)動(dòng)輪加載不一的情況。 本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為小型作業(yè)機(jī)，尤其針對小型多功能農(nóng)業(yè)作
業(yè)機(jī)整機(jī)綜合性能測試試驗(yàn)平臺(tái)，主要用于對小型多功能農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī) 進(jìn)行整機(jī)綜合性能測試，通過試驗(yàn)臺(tái)模擬實(shí)際工作狀況，從而獲得作 業(yè)機(jī)的實(shí)際動(dòng)力輸出、傾覆角、能耗等各種性能參數(shù)。
測試臺(tái)主要包含測功模塊，測功模塊又包含電力測功、磁粉測功
和驅(qū)動(dòng)測試三大部分。測功時(shí)，將掛接在小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)動(dòng)力輸出端
的旋耕刀等刀具拆下，通過調(diào)整磁粉測功端和行走測試端的滾珠絲杠
將作業(yè)機(jī)安放在試驗(yàn)臺(tái)架上，作業(yè)機(jī)動(dòng)力輸出端的兩端通過特制的接
口分別與電力測功端的連接軸和磁粉測功端的連接軸相連，電力測功
機(jī)、磁粉制動(dòng)器均為負(fù)載和吸功設(shè)備，模擬農(nóng)機(jī)不同的輸出阻力，作
業(yè)機(jī)的輪胎(單輪或雙輪)放置在轉(zhuǎn)鼓上，且可以通過渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)
調(diào)節(jié)中間回轉(zhuǎn)座的角度，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)鼓的傾斜角度發(fā)生變化，兩對轉(zhuǎn)
鼓分別通過齒輪傳動(dòng)和兩個(gè)獨(dú)立的磁粉制動(dòng)器相連，磁粉制動(dòng)器為負(fù)
載和吸功設(shè)備，模擬農(nóng)機(jī)輪胎的不同行使阻力。測功模塊可完成如下
性能檢測爬坡性能試驗(yàn)；輸出動(dòng)力功率(扭矩和轉(zhuǎn)速)試驗(yàn)與模擬
加載試驗(yàn)；整機(jī)模擬疲勞試驗(yàn)；行走驅(qū)動(dòng)性能測試。
本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在1)通過在試驗(yàn)系統(tǒng)臺(tái)架上模擬
小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)進(jìn)行工作的狀況，對其性能進(jìn)行綜合測試，可以在節(jié) 約大量資源的基礎(chǔ)上為理論研究和改進(jìn)設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)支持，有助于促 進(jìn)小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)的發(fā)展;2)采用電力測功和磁粉測功相結(jié)合的方案，
把高頻加載和低頻加載分開，使其適應(yīng)性更強(qiáng)；3)能對單輪和雙輪驅(qū) 動(dòng)的小型多功能農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)進(jìn)行檢測，并能對雙輪作業(yè)機(jī)的兩個(gè)輪胎 獨(dú)立加載和檢測；4)采用雙加載鼓對輪胎進(jìn)行加載，且其傾斜角度可 調(diào)，以實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)機(jī)在不同比阻條件下進(jìn)行作業(yè)的模擬；5)能適應(yīng) 不同的驅(qū)動(dòng)輪到動(dòng)力輸出端的距離的作業(yè)機(jī)。


圖1是本發(fā)明的試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是測功部件結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖1的左視圖。
圖4是本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)測試部件結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
參照圖1 圖4， 一種小型作業(yè)機(jī)整機(jī)綜合性能測試試驗(yàn)臺(tái)，包括
設(shè)備底座1，在所述設(shè)備底座1上安裝電力測功部件和磁粉測功部件，
所述電力測功部件包括電力測功機(jī)2、第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器3和第一 連接軸4、第一聯(lián)軸器5、第二聯(lián)軸器6，所述電力測功機(jī)2、第一扭 矩轉(zhuǎn)速傳感器3安裝在設(shè)備底座1上，所述電力測功機(jī)2的輸出軸通 過第一聯(lián)軸器4與所述第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器3連接，所述第一扭矩轉(zhuǎn) 速傳感器3通過第二聯(lián)軸器6與所述第一連接軸4相接，所述第一連 接軸4安裝在第一軸承座7上，所述第一軸承座7安裝在設(shè)備底座1 上，所述第一連接軸4與被測物體間的動(dòng)力接口連接；所述磁粉測功 部件包括第一磁粉制動(dòng)器8、第二扭矩轉(zhuǎn)速傳感器9和第二連接軸10， 所述第一磁粉制動(dòng)器8、第二扭矩轉(zhuǎn)速傳感器9安裝在所述設(shè)備底座1 上，所述第一磁粉制動(dòng)器8的輸出軸通過第三聯(lián)軸器11與所述第二扭 矩轉(zhuǎn)速傳感器9相連接，所述第二扭矩轉(zhuǎn)速傳感器9通過第四聯(lián)軸器 12與所述第二連接軸10相接，所述第二連接軸10安裝在第二軸承座 13上，所述第二軸承座13安裝在設(shè)備底座1上，所述第二連接軸IO 與被測物體間的動(dòng)力接口連接；所述第一連接軸4和第二連接軸1
的軸線位于同一直線上。
所述第一磁粉制動(dòng)器8、第二扭矩轉(zhuǎn)速傳感器9和第二軸承座13 均安裝在滑動(dòng)板14上，所述滑動(dòng)板14可水平移動(dòng)的安裝在第一直線 導(dǎo)軌15上，所述第一直線導(dǎo)軌15安裝在所述設(shè)備底座1上，所述滑 動(dòng)板14與水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿16、絲桿螺母17、絲桿座18和 減速電機(jī)19，所述絲桿16安裝在絲桿座18上，所述絲桿16上套裝 絲桿螺母17，所述絲桿座18固定安裝在所述設(shè)備底座1上，所述絲 桿16與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述絲桿螺母17與所述滑動(dòng)板14 固定連接。
在所述設(shè)備底座1上安裝用于測試小型作業(yè)機(jī)輪胎的行走機(jī)構(gòu)測 試部件，所述行走機(jī)構(gòu)測試部件包括第二磁粉制動(dòng)器20、第三扭矩轉(zhuǎn) 速傳感器21和轉(zhuǎn)鼓22，所述第二磁粉制動(dòng)器20的輸出軸通過第五聯(lián) 軸器23與所述第三扭矩轉(zhuǎn)速傳感器21連接，所述第三扭矩轉(zhuǎn)速傳感 器21通過第六聯(lián)軸器24與小回轉(zhuǎn)軸25相接，所述小回轉(zhuǎn)軸25安裝 在小回轉(zhuǎn)座26上，所述小回轉(zhuǎn)座26固定安裝在所述設(shè)備底座1上， 所述小回轉(zhuǎn)軸25上安裝中間齒輪27，所述中間齒輪27的兩側(cè)分別與 外嚙合齒輪28嚙合，所述外嚙合齒輪28與轉(zhuǎn)鼓22連接，所述行走機(jī) 構(gòu)測試部件左右對稱設(shè)置在所述設(shè)備底座1上。
所述轉(zhuǎn)鼓22與用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)鼓傾斜角度的傾角調(diào)節(jié)裝置連接，所述 傾角調(diào)節(jié)裝置包括中間回轉(zhuǎn)座29、回轉(zhuǎn)蝸桿30、回轉(zhuǎn)渦輪31和中間 回轉(zhuǎn)軸32，所述轉(zhuǎn)鼓22的一端安裝回轉(zhuǎn)蝸桿30上，所述回轉(zhuǎn)蝸桿30 可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在中間回轉(zhuǎn)軸32上，所述中間回轉(zhuǎn)座29固定安裝在設(shè)
備底座1上，所述回轉(zhuǎn)渦輪31安裝在所述中間回轉(zhuǎn)座29上，所述回 轉(zhuǎn)渦輪31與所述回轉(zhuǎn)蝸桿30配合。通過回轉(zhuǎn)渦輪31可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)鼓的 傾斜角度，以實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)機(jī)在不同比阻條件下進(jìn)行作業(yè)的模擬。
每套所述行走機(jī)構(gòu)測試部件安裝在驅(qū)動(dòng)座33上，所述驅(qū)動(dòng)座33 可水平移動(dòng)的安裝在第二直線導(dǎo)軌34上，所述第二直線導(dǎo)軌34安裝 在所述設(shè)備底座1上，所述驅(qū)動(dòng)座33與絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
所述轉(zhuǎn)鼓22分為兩對，所述每一對各包含兩個(gè)轉(zhuǎn)鼓。可適用于單
輪小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)和雙輪小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)，且每一對轉(zhuǎn)鼓均為獨(dú)立加
載，可以最大限度的模擬田間作業(yè)雙驅(qū)動(dòng)輪加載不一的情況。
本實(shí)施例中，電力測功機(jī)2通過第一聯(lián)軸器5、第一扭矩轉(zhuǎn)速傳
感器3輸出到第一連接軸5。從而將扭矩傳送到被測小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)。
第一磁粉制動(dòng)器8通過第三聯(lián)軸器11、第二扭矩轉(zhuǎn)速傳感器9輸
出到第二連接軸IO。從而將扭矩傳送到被測小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)。且這個(gè)
系統(tǒng)是安裝在滑動(dòng)板14上，滑動(dòng)板14通過第一直線導(dǎo)軌15架在設(shè)備
底座1上，滑動(dòng)板14通過絲桿16、絲桿螺母17、絲桿座18以及減速
電機(jī)19等實(shí)現(xiàn)在水平方向上的滑動(dòng)，調(diào)節(jié)輸出端的空間距離，從而實(shí)
現(xiàn)對不同類型小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)的檢測。
第二磁粉制動(dòng)器20通過第五聯(lián)軸器23、第三扭矩轉(zhuǎn)速傳感器21.
齒輪將轉(zhuǎn)矩傳送到轉(zhuǎn)鼓22上。轉(zhuǎn)鼓22的一端架在中間回轉(zhuǎn)座29的回
轉(zhuǎn)蝸桿上，回轉(zhuǎn)蝸桿可以調(diào)節(jié)整個(gè)轉(zhuǎn)鼓系統(tǒng)的傾斜角度，以模擬不同
的工作狀況(爬坡、下坡)。且這一系統(tǒng)固定安裝在驅(qū)動(dòng)座31上，整
個(gè)系統(tǒng)在驅(qū)動(dòng)座31上左右對稱。驅(qū)動(dòng)座31通過第二直線導(dǎo)軌32架在
設(shè)備底座1上，其通過絲桿、絲桿座、以及減速電機(jī)等實(shí)現(xiàn)在縱向上
的滑動(dòng)，以適應(yīng)不同小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)的動(dòng)力輸出端到行走端的距離。
本實(shí)施例將小型多功能農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)的旋耕刀具拆除，拆除旋耕刀 具的作業(yè)機(jī)在動(dòng)力輸出端只剩下動(dòng)力輸出軸，將該動(dòng)力輸出軸的一端 通過連接裝置與測功機(jī)電力測功端的連接軸相連，動(dòng)力輸出軸的另一 端與測功機(jī)磁粉測功端的連接軸相連。至此，作業(yè)機(jī)的動(dòng)力輸出端與 測功機(jī)連接完畢。
本實(shí)施例的測功系統(tǒng)可以完成如下性能檢測模擬加載試驗(yàn)；整 機(jī)模擬疲勞試驗(yàn)；行走驅(qū)動(dòng)性能測試；能源消耗測試(經(jīng)濟(jì)時(shí)速)；具 體有
模擬加載試驗(yàn)?zāi)M加載試驗(yàn)即將拆除旋耕刀具的作業(yè)機(jī)安放在 試驗(yàn)臺(tái)上，作業(yè)機(jī)的動(dòng)力輸出端分別與電力測功端和磁粉測功端相連， 啟動(dòng)作業(yè)機(jī)、電力測功機(jī)和磁粉制動(dòng)器，電力測功機(jī)和磁粉制動(dòng)器輸 出扭矩模擬旋耕刀具和輪胎在工作時(shí)受到的阻力，安裝在測功端的扭 矩轉(zhuǎn)速傳感器可以獲得相應(yīng)的扭矩和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。
整機(jī)模擬疲勞試驗(yàn)將拆除旋耕刀具的作業(yè)機(jī)安放在試驗(yàn)臺(tái)上，作 業(yè)機(jī)的動(dòng)力輸出端分別與電力測功端和磁粉測功端相連，作業(yè)機(jī)的輪 胎安放在雙加載鼓上。與模擬加載試驗(yàn)類似，疲勞試驗(yàn)是長時(shí)間的測 試。
行走驅(qū)動(dòng)性能測試:將作業(yè)機(jī)的輪胎安放在雙加載鼓上，調(diào)整不同 的轉(zhuǎn)鼓角度，模擬不同的土壤比阻。
權(quán)利要求
1.一種小型作業(yè)機(jī)整機(jī)綜合性能測試試驗(yàn)臺(tái)，包括設(shè)備底座，其特征在于在所述設(shè)備底座上安裝電力測功部件和磁粉測功部件，所述電力測功部件包括電力測功機(jī)、第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器和第一連接軸、第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器，所述電力測功機(jī)、第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器安裝在設(shè)備底座上，所述電力測功機(jī)的輸出軸通過第一聯(lián)軸器與所述第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器連接，所述第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器通過第二聯(lián)軸器與所述第一連接軸相接，所述第一連接軸安裝在第一軸承座上，所述第一軸承座安裝在設(shè)備底座上，所述第一連接軸與被測物體間的動(dòng)力接口連接；所述磁粉測功部件包括第一磁粉制動(dòng)器、第二扭矩轉(zhuǎn)速傳感器和第二連接軸，所述第一磁粉制動(dòng)器、第二扭矩轉(zhuǎn)速傳感器安裝在所述設(shè)備底座上，所述第一磁粉制動(dòng)器的輸出軸通過第三聯(lián)軸器與所述第二扭矩轉(zhuǎn)速傳感器相連接，所述第二扭矩轉(zhuǎn)速傳感器通過第四聯(lián)軸器與所述第二連接軸相接，所述第二連接軸安裝在第二軸承座上，所述第二軸承座安裝在設(shè)備底座上，所述第二連接軸與被測物體間的動(dòng)力接口連接；所述第一連接軸和第二連接軸的軸線位于同一直線上。
2、 如權(quán)利要求1所述的小型作業(yè)機(jī)整機(jī)綜合性能測試試驗(yàn)臺(tái)，其特征 在于所述第一磁粉制動(dòng)器、第二扭矩轉(zhuǎn)速傳感器和第二軸承座均安裝在滑動(dòng)板上，所述滑動(dòng)板可水平移動(dòng)的安裝在第一直線導(dǎo)軌上，所 述第一直線導(dǎo)軌安裝在所述設(shè)備底座上，所述滑動(dòng)板與水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)連接。
3、 如權(quán)利要求2所述的小型作業(yè)機(jī)整機(jī)綜合性能測試試驗(yàn)臺(tái)，其特征 在于所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿、絲桿螺母、絲桿座和減速電 機(jī)，所述絲桿安裝在絲桿座上，所述絲桿上套裝絲桿螺母，所述絲桿 座固定安裝在所述設(shè)備底座上，所述絲桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接， 所述絲桿螺母與所述滑動(dòng)板固定連接。
4、 如權(quán)利要求1_3之一所述的小型作業(yè)機(jī)整機(jī)綜合性能測試試驗(yàn)臺(tái)， 其特征在于在所述設(shè)備底座上安裝用于測試小型作業(yè)機(jī)輪胎的行走 機(jī)構(gòu)測試部件，所述行走機(jī)構(gòu)測試部件包括第二磁粉制動(dòng)器、第三扭 矩轉(zhuǎn)速傳感器和轉(zhuǎn)鼓，所述第二磁粉制動(dòng)器的輸出軸通過第五聯(lián)軸器 與所述第三扭矩轉(zhuǎn)速傳感器連接，所述第三扭矩轉(zhuǎn)速傳感器通過第六 聯(lián)軸器與小回轉(zhuǎn)軸相接，所述小回轉(zhuǎn)軸安裝在小回轉(zhuǎn)座上，所述小回 轉(zhuǎn)座固定安裝在所述設(shè)備底座上，所述小回轉(zhuǎn)軸上安裝中間齒輪，所 述中間齒輪的與外嚙合齒輪嚙合，所述外嚙合齒輪與轉(zhuǎn)鼓連接，所述 行走機(jī)構(gòu)測試部件左右對稱設(shè)置在所述設(shè)備底座上。
5、 如權(quán)利要求4所述的小型作業(yè)機(jī)整機(jī)綜合性能測試試驗(yàn)臺(tái)，其特征 在于所述轉(zhuǎn)鼓與用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)鼓傾斜角度的傾角調(diào)節(jié)裝置連接，所述 傾角調(diào)節(jié)裝置包括中間回轉(zhuǎn)座、回轉(zhuǎn)蝸桿、回轉(zhuǎn)渦輪和中間回轉(zhuǎn)軸， 所述轉(zhuǎn)鼓的一端安裝回轉(zhuǎn)蝸桿上，所述回轉(zhuǎn)蝸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在中間 回轉(zhuǎn)軸上，所述中間回轉(zhuǎn)座固定安裝在設(shè)備底座上，所述回轉(zhuǎn)渦輪安 裝在所述中間回轉(zhuǎn)座上，所述回轉(zhuǎn)渦輪與所述回轉(zhuǎn)蝸桿配合。
6、 如權(quán)利要求4所述的小型作業(yè)機(jī)整機(jī)綜合性能測試試驗(yàn)臺(tái)，其特征 在于每套所述行走機(jī)構(gòu)測試部件安裝在驅(qū)動(dòng)座上，所述驅(qū)動(dòng)座可水 平移動(dòng)的安裝在第二直線導(dǎo)軌上，所述第二直線導(dǎo)軌安裝在所述設(shè)備 底座上，所述驅(qū)動(dòng)座與絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
7、 如權(quán)利要求5所述的小型作業(yè)機(jī)整機(jī)綜合性能測試試驗(yàn)臺(tái)，其特征 在于每套所述行走機(jī)構(gòu)測試部件安裝在驅(qū)動(dòng)座上，所述驅(qū)動(dòng)座可水 平移動(dòng)的安裝在第二直線導(dǎo)軌上，所述第二直線導(dǎo)軌安裝在所述設(shè)備 底座上，所述驅(qū)動(dòng)座與絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
8、 如權(quán)利要求7所述的小型作業(yè)機(jī)整機(jī)綜合性能測試試驗(yàn)臺(tái)，其特征 在于所述轉(zhuǎn)鼓分為兩對，所述每一對各包含兩個(gè)轉(zhuǎn)鼓。
全文摘要
一種小型作業(yè)機(jī)整機(jī)綜合性能測試試驗(yàn)臺(tái)，包括設(shè)備底座，在設(shè)備底座上安裝電力測功部件和磁粉測功部件，電力測功機(jī)、第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器安裝在設(shè)備底座上，電力測功機(jī)的輸出軸與第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器連接，并通過第二聯(lián)軸器與第一連接軸相接，第一連接軸安裝在第一軸承座上，第一連接軸與被測物體間的動(dòng)力接口連接；第一磁粉制動(dòng)器、第二扭矩轉(zhuǎn)速傳感器安裝在設(shè)備底座上，第一磁粉制動(dòng)器的輸出軸與第二扭矩轉(zhuǎn)速傳感器相連接，并通過第四聯(lián)軸器與第二連接軸相接，第二連接軸安裝在第二軸承座上，第二連接軸與被測物體間的動(dòng)力接口連接；第一連接軸和第二連接軸的軸線位于同一直線上。本發(fā)明能夠進(jìn)行整機(jī)性能測試、適用性強(qiáng)。
文檔編號(hào)G01M17/007GK101368878SQ20081012116
公開日2009年2月18日 申請日期2008年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月29日
發(fā)明者欣 喬, 憲 張, 張立彬, 王揚(yáng)渝, 計(jì)時(shí)鳴, 趙章風(fēng), 江 鐘 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)