專利名稱：履帶車輛整車柔性轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種履帶車輛整車柔性轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)裝置及其實(shí)現(xiàn)方法。適用 于坦克、推土機(jī)、筑路機(jī)械等一些以履帶作為行走機(jī)構(gòu)的車輛的試驗(yàn)。
背暴技術(shù)
在測(cè)試車輛整車性能時(shí)，須利用轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)裝置，轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)裝置的作用相當(dāng) 于一個(gè)活動(dòng)的路面?，F(xiàn)有的轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)裝置有單、雙轉(zhuǎn)鼓之分，其測(cè)功和加載都 是通過轉(zhuǎn)鼓來(lái)實(shí)現(xiàn)的。試驗(yàn)時(shí)，將車輛開到轉(zhuǎn)鼓上，車輛的輪胎與轉(zhuǎn)鼓接觸， 車體前后用鋼絲繩與地面固結(jié)，車輛相對(duì)于地面靜止不動(dòng)，車輛開動(dòng)后，在輪 胎和轉(zhuǎn)鼓之間的摩擦力作用下，輪胎帶動(dòng)轉(zhuǎn)鼓一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)鼓與測(cè)功機(jī)相連接， 轉(zhuǎn)鼓可以空轉(zhuǎn)，也可以通過測(cè)功機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)鼓實(shí)施制動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)鼓制動(dòng)時(shí)，輪胎的轉(zhuǎn) 動(dòng)阻力增加，即可給車輛施加載荷，試驗(yàn)過程中可利用各種儀器測(cè)試車輛的動(dòng) 力性、油耗、排放等。
履帶車輛的用途廣泛，馬力大、牽引力大、越野性好、通過性強(qiáng)，可在泥 濘道路、山路甚至無(wú)路的條件下完成規(guī)定作業(yè)。其行走機(jī)構(gòu)由履帶、支重輪、 導(dǎo)向輪、張緊輪和懸架等組成，履帶與路面的接地形狀是兩條長(zhǎng)方形，接地面 積和接地長(zhǎng)度較大，這一點(diǎn)與輪胎完全不同，這就決定了履帶車輛即不能采用 單轉(zhuǎn)鼓結(jié)構(gòu)，也不能采用雙轉(zhuǎn)鼓結(jié)構(gòu)，無(wú)論單、雙轉(zhuǎn)鼓結(jié)構(gòu)都不能滿足履帶與 地面接觸長(zhǎng)度和面積的要求。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種履帶車輛整車柔性轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)裝置。履帶車輛 在做道路試驗(yàn)時(shí)，很難隨車攜帶一些測(cè)試設(shè)備，柔性轉(zhuǎn)鼓履帶的作用相當(dāng)于一 個(gè)活動(dòng)的路面。試驗(yàn)時(shí)，將履帶車輛開到轉(zhuǎn)鼓履帶上，車輛開動(dòng)后帶動(dòng)轉(zhuǎn)鼓履 帶轉(zhuǎn)動(dòng)，車輛相對(duì)于地面卻靜止不動(dòng)，便于對(duì)車輛實(shí)施各種測(cè)試。
履帶車輛整車柔性轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)裝置包括兩條相同的環(huán)形柔性轉(zhuǎn)鼓履帶、驅(qū)動(dòng) 輪、傳動(dòng)箱、升速箱、測(cè)功機(jī)、夾緊油缸、前后牽引柱。兩條轉(zhuǎn)鼓履帶分別與 左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪相嚙合。傳動(dòng)箱有兩個(gè)輸入端， 一個(gè)輸出端，傳動(dòng)箱的兩個(gè)輸 入端分別與左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪相連接，傳動(dòng)箱的輸出端與升速箱相連接，升速箱
與測(cè)功機(jī)相連接。通過測(cè)功機(jī)可對(duì)轉(zhuǎn)鼓履帶實(shí)施制動(dòng)，給車輛施加載荷。
整個(gè)轉(zhuǎn)鼓履帶呈三角形環(huán)狀布置，上面一段為工作段與路面相平，其余兩
段為非工作面。轉(zhuǎn)鼓履帶的外表面有履刺，防止被試車輛打滑。每條轉(zhuǎn)鼓履帶
的內(nèi)表面各有若干支重輪、兩個(gè)導(dǎo)向輪、 一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)張緊裝置。
試驗(yàn)時(shí)將被試履帶車輛開到轉(zhuǎn)鼓履帶的工作段上，使被試履帶車輛的履帶
與轉(zhuǎn)鼓履帶相接觸，被試履帶車輛前后分別用鋼絲繩與前后牽引柱固定，防止
被試車輛前后移動(dòng)；兩側(cè)四個(gè)夾緊油缸的作用是防止被試車輛左右移動(dòng)、從試 驗(yàn)裝置上跌落。履帶車輛開動(dòng)后，在車輛履帶與轉(zhuǎn)鼓履帶之間履刺和摩擦力的 作用下，帶動(dòng)轉(zhuǎn)鼓履帶一起轉(zhuǎn)動(dòng)，車輛相對(duì)于地面靜止不動(dòng)。工作段的下方有 支重輪，支重輪與轉(zhuǎn)鼓履帶的內(nèi)表面相接觸并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，作用是支撐被試車 輛的重量；工作段的前后端各有一個(gè)導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪的作用是保證在工作時(shí)轉(zhuǎn) 鼓履帶不脫落，并且在張緊裝置的作用下，將轉(zhuǎn)鼓履帶張緊。驅(qū)動(dòng)輪的外圓有 齒，與轉(zhuǎn)鼓履帶相嚙合，被試車輛開動(dòng)后，車輛的履帶與轉(zhuǎn)鼓履帶的履刺相咬 合，帶動(dòng)轉(zhuǎn)鼓履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)鼓履帶轉(zhuǎn)動(dòng)后又帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過傳動(dòng)箱將左 右兩測(cè)驅(qū)動(dòng)輪的功率匯成一路，經(jīng)升速箱升速后最后傳到測(cè)功機(jī)，測(cè)功機(jī)的作 用是對(duì)轉(zhuǎn)鼓履帶實(shí)施制動(dòng)，給被試車輛加載。升速箱有不同的檔位，可改變傳 動(dòng)箱輸出的轉(zhuǎn)速，使之與測(cè)功機(jī)的有效工作轉(zhuǎn)速相匹配。
該試驗(yàn)裝置綜合性強(qiáng)，可對(duì)履帶車輛進(jìn)行各種測(cè)試，如整車牽引力測(cè)試、 發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷特性、制動(dòng)性能測(cè)試、轉(zhuǎn)向性能測(cè)試、主離合器試驗(yàn)、模擬行走試 驗(yàn)、操縱桿和腳踏板操縱力測(cè)試等。


圖1是柔性轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)裝置布置示意圖 圖2是柔性轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)裝置側(cè)視圖
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合說(shuō)明書附圖1和附圖2，對(duì)本實(shí)用新型專利履帶車輛整車柔性轉(zhuǎn)鼓試 驗(yàn)機(jī)構(gòu)及其試驗(yàn)方法作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。試驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括前牽引柱l、兩條環(huán)形 的柔性轉(zhuǎn)鼓履帶2、夾緊油缸3、傳動(dòng)箱4、后牽引柱5、升速箱6、測(cè)功機(jī)7， 見附圖l。主體結(jié)構(gòu)是兩條環(huán)狀履帶，其中包括環(huán)狀轉(zhuǎn)鼓履帶2、支重輪8、 張緊裝置9、導(dǎo)向輪10和驅(qū)動(dòng)輪11,見附圖2。
兩條環(huán)形的柔性轉(zhuǎn)鼓履帶2為工作裝置，外表面有履刺，用于增大與被試 車輛的履帶間的摩擦力；前牽引柱l、后牽引柱5和夾緊油缸3的作用是固定被 試車輛；傳動(dòng)箱4的作用是將兩條柔性轉(zhuǎn)鼓履帶2產(chǎn)生的功率匯成一條，并將 功率傳至升速箱6;升速箱6的作用是改變傳動(dòng)箱4的輸出轉(zhuǎn)速，與測(cè)功機(jī)7相 匹配；測(cè)功機(jī)7的作用是給試驗(yàn)機(jī)構(gòu)施加載荷；支重輪8的作用是支撐被試車 輛；張緊裝置9起張緊柔性轉(zhuǎn)鼓履帶的作用；導(dǎo)向輪10的外表面有輪齒，它們 與柔性轉(zhuǎn)鼓履帶相嚙合，導(dǎo)向輪空轉(zhuǎn)，僅起導(dǎo)向和防止柔性轉(zhuǎn)鼓履帶脫離的作 用；驅(qū)動(dòng)輪11的外表面也有輪齒，它們與柔性轉(zhuǎn)鼓履帶相嚙合，驅(qū)動(dòng)輪11的 軸與傳動(dòng)箱4相聯(lián)，把兩條柔性轉(zhuǎn)鼓履帶轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩傳遞到傳動(dòng)箱4。
試驗(yàn)時(shí)將被試履帶車輛開到柔性轉(zhuǎn)鼓履帶2的工作段上，使被試履帶車輛 的履帶與柔性轉(zhuǎn)鼓履帶2相接觸，被試履帶車輛前后分別用鋼絲繩與前后牽引 柱l、 5固定，防止被試車輛前后移動(dòng)；兩側(cè)四個(gè)夾緊油缸3的作用是防止被試 車輛左右移動(dòng)、從試驗(yàn)機(jī)構(gòu)上跌落。被試履帶車輛開動(dòng)后，在車輛履帶與轉(zhuǎn)鼓 履帶之間履刺和摩擦力的作用下，帶動(dòng)柔性轉(zhuǎn)鼓履帶2 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，車輛相對(duì)于 地面靜止不動(dòng)。柔性轉(zhuǎn)鼓履帶工作段的下方有支重輪8，支重輪8與柔性轉(zhuǎn)鼓履 帶2的內(nèi)表面相接觸并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，作用是支撐被試車輛的重量；工作段的前 后端各有一個(gè)導(dǎo)向輪IO,導(dǎo)向輪10的作用是保證在工作時(shí)轉(zhuǎn)鼓履帶不脫落，并 且在張緊裝置的作用下，將轉(zhuǎn)鼓履帶張緊。驅(qū)動(dòng)輪ll的外圓有齒，與柔性轉(zhuǎn)鼓 履帶2相嚙合，被試車輛開動(dòng)后，車輛的履帶與柔性轉(zhuǎn)鼓履帶2的履刺相咬合， 帶動(dòng)柔性轉(zhuǎn)鼓履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，柔性轉(zhuǎn)鼓履帶轉(zhuǎn)動(dòng)后又帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪ll轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過傳 動(dòng)箱4將左右兩測(cè)驅(qū)動(dòng)輪11的功率匯成一路，經(jīng)升速箱6升速后最后傳到測(cè)功 機(jī)7，測(cè)功機(jī)7的作用是對(duì)柔性轉(zhuǎn)鼓履帶2實(shí)施制動(dòng)，給被試車輛加載。升速箱 6有不同的檔位，可改變傳動(dòng)箱4輸出的轉(zhuǎn)速，使之與測(cè)功機(jī)7的有效工作轉(zhuǎn)速 相匹配。
權(quán)利要求1. 一種履帶車輛整車柔性轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)裝置，其特征在于包括兩條環(huán)形的柔性轉(zhuǎn)鼓履帶(2)、驅(qū)動(dòng)輪(11)、傳動(dòng)箱(4)、升速箱(6)、測(cè)功機(jī)(7)、前牽引柱(1)、后牽引柱(5)、夾緊油缸(3)；兩條轉(zhuǎn)鼓履帶分別與左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪相嚙合，傳動(dòng)箱的兩個(gè)輸入端分別與左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪相連接，傳動(dòng)箱的輸出端與升速箱相連接，升速箱與測(cè)功機(jī)相連接，前、后牽引柱通過鋼絲繩分別與被試車輛的前后端相連，兩側(cè)的夾緊油缸與車輛的兩個(gè)側(cè)面相接觸。
2. —種如權(quán)利要求1所述的履帶車輛整車柔性轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)裝置，其特征在于: 每條環(huán)形的柔性轉(zhuǎn)鼓履帶的內(nèi)表面各有若干個(gè)支重輪(8)、兩個(gè)導(dǎo)向輪(10)、一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(11)、 一個(gè)張緊裝置(9);支重輪位于轉(zhuǎn)鼓履帶工作面的下方，驅(qū)動(dòng)輪與轉(zhuǎn)鼓履帶相嚙合，轉(zhuǎn)鼓履帶與兩個(gè)導(dǎo)向輪相巻繞，張緊裝置的一端與導(dǎo) 向輪的軸相連接。
3. —種如權(quán)利要求2所述的履帶車輛整車柔性轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)裝置，其特征在于:傳動(dòng)箱(4)有兩個(gè)輸入端， 一個(gè)輸出端，傳動(dòng)箱將兩條履帶的功率匯在一起后輸出。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種履帶車輛整車柔性轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)裝置。試驗(yàn)裝置由兩條環(huán)形的柔性轉(zhuǎn)鼓履帶、傳動(dòng)箱、升速箱、測(cè)功機(jī)、夾緊油缸、前后牽引柱等組成，見附圖1。主體結(jié)構(gòu)是兩條環(huán)狀履帶，見附圖2，它包括三段環(huán)狀轉(zhuǎn)鼓履帶、幾個(gè)支重輪、兩個(gè)導(dǎo)向輪、張緊裝置和驅(qū)動(dòng)輪。整個(gè)轉(zhuǎn)鼓履帶呈三角形環(huán)狀布置，上面一段履帶與路面相平為工作段，兩端分別與兩個(gè)導(dǎo)向輪相嚙合，張緊裝置用于張緊履帶，履帶下面有幾個(gè)支重輪，用于支撐被試車輛的重量；其余兩段履帶為非工作面，與驅(qū)動(dòng)輪相嚙合，經(jīng)驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)箱將動(dòng)力傳至測(cè)功機(jī)。
文檔編號(hào)G01M17/007GK201203527SQ20082008429
公開日2009年3月4日 申請(qǐng)日期2008年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月12日
發(fā)明者冰 劉, 紅 李, 李西秦 申請(qǐng)人:浙江科技學(xué)院