專利名稱：蝸輪副壽命封閉式試驗(yàn)臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械試驗(yàn)裝置，具體講是一種測試蝸輪副壽命的蝸輪副壽命封閉式 試驗(yàn)臺。 眾漢不
現(xiàn)有技術(shù)的齒輪傳動(dòng)裝置封閉式試驗(yàn)臺一般是由平衡電機(jī)支承座、平衡電機(jī)、輔助齒
輪箱i、聯(lián)軸節(jié)組件、彈性軸i、加載器、輔助齒輪箱n、安裝臺、彈性軸ii、彈性軸in、 被試減速箱，陪試減速箱組成。這種試驗(yàn)裝置在試驗(yàn)齒輪裝置時(shí)，其封閉式測試臺中被試箱 和陪試箱的速比是相同的，被試箱和陪試箱采用背對背安裝后，速度回到原來的輸入速度， 形成封閉力流，使之能順利地完成測試目的。顯然，這種試驗(yàn)裝置是不能用于具有反向自鎖 功能的蝸輪副進(jìn)行測試的。這是因?yàn)橐环矫嫖佪喐陛斎牒洼敵鍪强臻g相互垂直的軸運(yùn)動(dòng)；另 一方面試驗(yàn)各種速比蝸輪減速箱不方便每次專門設(shè)計(jì)一種增速箱，且相對應(yīng)的增速箱，不一 定能設(shè)計(jì)成相同速比。這樣，對封閉臺位而言輸入和輸出不同步，空間位置也不能形成封閉 力流。經(jīng)初步檢索，目前還沒有蝸輪副壽命封閉式試驗(yàn)裝置，現(xiàn)在的蝸輪副的使用壽命的性 能數(shù)據(jù)， 一般還是采用追綜防問用戶而取得，其使用壽命數(shù)據(jù)雖然可靠，但是嚴(yán)重滯后，已 遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)工業(yè)飛速發(fā)展的需要。因此，研究出在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)能對蝸輪副壽命進(jìn)行封閉式試 驗(yàn)裝置，已成本行業(yè)急待解決的重要研究課題
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)能對蝸輪副壽命進(jìn)行封閉式試驗(yàn) 的蝸輪副壽命封閉式試驗(yàn)臺。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的蝸輪副壽命封閉式試驗(yàn)臺；該
試驗(yàn)臺包含有通過聯(lián)軸節(jié)組件、彈性軸i、彈性軸n、彈性軸ni連接的平衡電機(jī)、輔助齒輪 箱i、加載器、輔助齒輪箱n、被試減速箱，陪試減速箱，其特點(diǎn)是在被試減速箱和陪試減 速箱之間安裝有行星式增速箱i，在陪試減速箱輸出端安裝有行星式增速箱n，在輔助齒輪 箱n上設(shè)置有行星同步加載聯(lián)軸器。
本實(shí)用新型還具有如下特征所述的行星式增速箱設(shè)置有兩級行星架和兩級太陽輪，所述的兩級行星架指輸入軸行星 架和二級行星架，所述的兩級太陽輪是指一級太陽輪和二級太陽輪，輸入軸行星架，裝在陪 試減速箱的蝸輪端輸出聯(lián)軸節(jié)上，通過傳動(dòng)齒輪與一級太陽輪及二級行星架相接，而后接入 二級太陽輪即二級太陽輪輸出軸通過聯(lián)軸節(jié)將運(yùn)動(dòng)傳給陪試減速箱的蝸桿輸入端。
所述的行星同步加載聯(lián)軸器設(shè)有兩路傳動(dòng)的合成同步裝置， 一路傳動(dòng)由封閉式臺位中的 第二臺行星式增速箱的二級太陽輪輸出軸輸出，通過一對聯(lián)軸節(jié)與行星同步加載聯(lián)軸器的輸
入軸行星架連接，帶動(dòng)行星輪軸，使行星輪運(yùn)動(dòng)；另一路傳動(dòng)由輔助齒輪箱n傳到它的末級 齒輪，末級齒輪是帶內(nèi)花鍵盤的齒輪，通過行星同步加載聯(lián)軸器的外花鍵內(nèi)齒圈同樣使行星 輪產(chǎn)生一個(gè)運(yùn)動(dòng)；兩路運(yùn)動(dòng)合成同步后，通過太陽輸出軸傳出，再通過一對聯(lián)軸節(jié)傳給加載器。
采用以上結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)在被試箱和陪試箱之間 安裝有行星機(jī)構(gòu)增速箱I，在陪試箱輸出端安裝有行星機(jī)構(gòu)增速箱II，保持了蝸輪箱輸入輸 出基本不變，使轉(zhuǎn)速回到電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速相接近的轉(zhuǎn)速，在輔助齒輪箱II處使輸入和輸出形成 封閉力流；在輔助齒輪箱II處設(shè)置了行星同步加載聯(lián)軸器，解決了輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速不能 完全同步的問題；從而實(shí)現(xiàn)了在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)能對蝸輪副壽命進(jìn)行封閉式試驗(yàn)的目的。


圖1為一般齒輪傳動(dòng)封閉式試驗(yàn)臺平面示意圖2為本實(shí)用新型蝸輪副封閉式試驗(yàn)臺平面示意圖3為本實(shí)用新型蝸輪副封閉式試驗(yàn)臺中的行星式增速箱平面示意圖4為本實(shí)用新型蝸輪副封閉式試驗(yàn)臺中的行星同步加載聯(lián)軸器平面示意圖。
圖中所示1、平衡電機(jī)支承座，2、平衡電機(jī)，3、輔助齒輪箱I， 4、聯(lián)軸節(jié)組件，5、
彈性軸i， 6、加載器，7、輔助齒輪箱n， s、彈性軸n， 9、彈性軸m， 10、被試減速箱，
11、行星式增速箱I, 12、陪試減速箱，13、行星式增速箱II， 14、行星同步加載聯(lián)軸器， 15、輸入行星架，16、行星輪軸，17、 一級太陽輪及二級行星架，18二級太陽輸出軸，19輸 入軸行星架，20輔助齒輪箱末端齒輪，21花鍵軸內(nèi)齒輪，22行星輪軸，23太陽輪輸出軸。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附周和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明-
圖1是現(xiàn)有技術(shù)的一般齒輪傳動(dòng)封閉式試驗(yàn)臺平面示意圖，從圖中所示，現(xiàn)有的齒輪傳 動(dòng)封閉式試驗(yàn)臺，主要由平衡電機(jī)支承座l、平衡電機(jī)2、輔助齒輪箱I3、聯(lián)軸節(jié)組件4、彈 性軸15、加載器6、輔助齒輪箱I17、彈性軸I18、彈性軸I119、被試減速箱IO、陪試減速箱12組成。本實(shí)用新型是根據(jù)現(xiàn)有的一般齒輪傳動(dòng)封閉式試驗(yàn)臺的原理，針對具有反向自鎖的 蝸輪副的特點(diǎn)，增加行星式增速箱I 11、行星式增速箱II 13、行星同步加載聯(lián)軸器14的設(shè)置， 使蝸輪副速度比趨于同步并能形成封閉力矩，實(shí)現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)對蝸輪副壽命進(jìn)行封閉式試驗(yàn) 的目的，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，本實(shí)用新型主要是由平衡電機(jī)支承座l、平衡電機(jī)2、輔助齒輪 箱13、聯(lián)軸節(jié)組件4、彈性軸I5、加載器6、輔助齒輪箱I17、彈性軸I18、彈性軸IH9、被 試減速箱IO、行星式增速箱Ill、陪試減速箱12、行星式增速箱I113、行星同步加載聯(lián)軸器 14組成；平衡電機(jī)2安裝在平衡電機(jī)支承座1上，平衡電機(jī)2與輔助齒輪箱I3相連，輔助 齒輪箱I 3將平衡電機(jī)2輸出的轉(zhuǎn)速和力矩分為上下兩個(gè)力流，齒輪箱I 3通過聯(lián)軸節(jié)組件4 與彈性軸I5的一端連接，彈性軸I5的另一端與輔助齒輪箱II7相連，形成上力流；齒輪箱 I 3通過另一聯(lián)軸節(jié)組件4與彈性軸I119的一端連接，彈性軸I119的另一端與被試減速箱10 輸入端相連，被試減速箱10的輸出端連接行星式增速箱I 11輸入端，行星式增速箱I 11的 輸出端與陪試減速箱12的輸入端相連，陪試減速箱12的安裝，相對于被試減速箱10的安裝 而言，陪試減速箱12為倒置安裝，陪試減速箱12的輸出端與行星式增速箱II 13的輸入端相 連接，行星式增速箱II13輸出端與彈性軸II8的一端連接，彈性軸II8的另一端與輔助齒輪 箱117連接，至此，輸入和輸出在轉(zhuǎn)速不同步情況下形成了下封閉力流，為了解決了輸入轉(zhuǎn) 速和輸出轉(zhuǎn)速不能完全同步問題，在輔助齒輪箱I17上設(shè)置了行星機(jī)構(gòu)同步加載聯(lián)軸器14; 使上下兩個(gè)力流在輔助齒輪箱II7和行星同步加載聯(lián)軸器14中匯聚同步，并加截到加載器上。 上述行星式增速箱I 11和行星式增速箱I113的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是相同的，都同樣設(shè)置有兩級 行星架和兩級太陽輪，所述的兩級行星架是指輸入軸行星架15和二級行星架17，所述的兩 級太陽輪是指一級太陽輪及二級行星架和二級太陽輪輸出軸，輸入軸行星架15裝在陪試減速 箱12的蝸輪端輸出聯(lián)軸節(jié)上，通過傳動(dòng)齒輪與一級太陽輪及二級行星架17及二級行星架16 相接，而后接入二級太陽輪，二級太陽輪輸出軸18通過聯(lián)軸節(jié)將運(yùn)動(dòng)傳給陪試減速箱的蝸桿 輸入端。
上述的行星同步加載聯(lián)軸器設(shè)有兩路傳動(dòng)的合成同步機(jī)構(gòu)， 一路機(jī)構(gòu)是由輸入軸行星架
19傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其傳動(dòng)是由封閉式臺位中的第二臺行星式增速箱in3的輸出軸輸出，通過
一對聯(lián)軸節(jié)與輸入軸行星架19連接，帶動(dòng)行星輪軸22，使行星輪運(yùn)動(dòng)；另一路機(jī)構(gòu)是由輔 助齒輪箱I17和多級傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其傳動(dòng)由輔助齒輪箱I17傳到它的末級齒輪20，末
級齒輪20是帶內(nèi)花鍵盤的齒輪21，通過結(jié)合外花鍵內(nèi)齒圈21同樣使行星輪產(chǎn)生一個(gè)運(yùn)動(dòng)； 兩路運(yùn)動(dòng)合成同步后，通過太陽輸出軸23傳出，再通過一對聯(lián)軸節(jié)傳給加載器。
其工作原理為轉(zhuǎn)速和力矩由電動(dòng)機(jī)2通過聯(lián)軸節(jié)組件4，輸入輔助齒輪箱I 3 (速比1:
51)，在輔助齒輪箱I 3中將電動(dòng)機(jī)2輸出的轉(zhuǎn)速和力矩分為上下兩個(gè)力流，上面的力流通過 聯(lián)軸節(jié)組件4和彈性軸I5直接傳到輔助齒輪箱I17 (速比1: i);下面的力流通過另一聯(lián)軸
節(jié)組件4和彈性軸I119輸入給被試減速箱10，由被試減速箱10蝸輪輸出傳給行星式增速箱I 11，行星式增速箱I11傳給陪試減速箱12，再由陪試減速箱12的蝸桿輸出傳給行星式增速 箱1113和彈性軸118傳到輔助齒輪箱n7 (速比1: 1)，兩個(gè)力流在輔助齒輪箱II7和行星同 步加載聯(lián)軸器14中匯聚同步、加載。
權(quán)利要求1、一種蝸輪副壽命封閉式試驗(yàn)臺，包含有通過聯(lián)軸節(jié)組件(4)、彈性軸I(5)、彈性軸II(8)、彈性軸III(9)連接的平衡電機(jī)(2)、輔助齒輪箱I(3)、加載器(6)、輔助齒輪箱II(7)、被試減速箱(10)，陪試減速箱(12)，其特征在于在所述的被試減速箱(10)和所述的陪試減速箱(12)之間安裝有行星式增速箱I(11)，在所述的陪試減速箱(12)輸出端安裝有行星式增速箱II(13)，在所述的輔助齒輪箱II(7)上設(shè)置有行星同步加載聯(lián)軸器(14)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蝸輪副壽命封閉式試驗(yàn)臺，其特征在于所述的行星式 增速箱I(ll)設(shè)置有兩級行星架和兩級太陽輪，所述的兩級行星架指輸入軸行星架(15)和二級 行星架(17)，所述的兩級太陽輪是指一級太陽輪及二級行星架(17)和二級太陽輪(18)，輸入 軸行星架(15),安裝在陪試減速箱(12)的蝸輪端輸出聯(lián)軸節(jié)上，通過傳動(dòng)齒輪與一級太陽 輪及二級行星架(17)相接，而后接入二級太陽輪，二級太陽輪輸出軸(18)通過聯(lián)軸節(jié)與 陪試減速箱的蝸桿輸入端相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蝸輪副壽命封閉式試驗(yàn)臺，其特征在于所述的行星同 步加載聯(lián)軸器設(shè)有兩路傳動(dòng)的合成同步裝置， 一路機(jī)構(gòu)是由輸入軸行星架(19)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu) 成，另一路機(jī)構(gòu)是由輔助齒輪箱II (7)和多級傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種蝸輪副壽命封閉式試驗(yàn)臺，它包含有通過聯(lián)軸節(jié)組件、彈性軸I、彈性軸II、彈性軸III連接的平衡電機(jī)、輔助齒輪箱I、加載器、輔助齒輪箱II、被試減速箱，陪試減速箱；其特點(diǎn)是在被試箱和陪試箱之間安裝有行星機(jī)構(gòu)增速箱I，在陪試箱輸出端安裝有行星機(jī)構(gòu)增速箱II，在輔助齒輪箱II上設(shè)置有行星同步加載聯(lián)軸器；本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)就是，在被試箱和陪試箱之間安裝有行星機(jī)構(gòu)增速箱I，在陪試箱輸出端安裝有行星機(jī)構(gòu)增速箱II，保持了蝸輪箱輸入輸出基本不變，使轉(zhuǎn)速回到電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速相接近的轉(zhuǎn)速，在輔助齒輪箱II處使輸入和輸出形成封閉力流；在輔助齒輪箱II處設(shè)置了行星同步加載聯(lián)軸器，解決了輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速不能完全同步的問題；從而實(shí)現(xiàn)了在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)能對蝸輪副壽命進(jìn)行封閉式試驗(yàn)的目的。
文檔編號G01M13/02GK201242493SQ200820088408
公開日2009年5月20日 申請日期2008年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月30日
發(fā)明者盧惠倫 申請人:寧波欣達(dá)曳引機(jī)科技有限公司