專利名稱：電能表檢定自動(dòng)化流水線標(biāo)準(zhǔn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電能表檢定自動(dòng)化流水線標(biāo)準(zhǔn)裝置。
背景技術(shù)：
在電力系統(tǒng)范圍內(nèi)，市級電能計(jì)量檢定機(jī)構(gòu)已實(shí)現(xiàn)了集中檢定的管理模式，使電能表檢定量成倍增加。目前，傳統(tǒng)的電能表標(biāo)準(zhǔn)裝置己采用智能化程控式檢定模式，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目檢定自動(dòng)化。但在開展檢定/檢測前，首先需通過手工方式將每塊電能表從料箱中取到電能表標(biāo)準(zhǔn)裝置臺面上，再通過手工方式將每塊電能表定位，第三通過手工壓接方式將每塊電能表的電流、電壓接線端子與電能表標(biāo)準(zhǔn)裝置的彈簧
壓接式表托的電流、電壓銅接線柱進(jìn)行電氣連接；第四通過手工方式，將電能表的RS485通訊端子、脈沖端子和多功能輸出端子(秒脈沖、時(shí)段投切、需量) 一一與電能表標(biāo)準(zhǔn)裝置的相應(yīng)輸出夾子相連接；第五再通過手工方式有序掃描每塊電能表局編號；待完成上述工作后，幵展電能表檢定/檢測。在檢定/檢測過程中，需人工對每一塊電能表的液晶顯示器的圖像巡視判別；另外，在電能表與電能表標(biāo)準(zhǔn)裝置的電氣連接的可靠性方面，還沒有有效的發(fā)熱溫度檢測手段。檢定/檢測完畢，需將每塊電能表的RS485通訊端子、脈沖端子、多功能輸出端子、電流、電壓接線端子，按先后順序通過手工方式進(jìn)行一一拆線，實(shí)現(xiàn)電氣分離，最后通過人工方式，對檢定/檢測的電能表進(jìn)行分流處理，合格的，按裝箱清單的順序裝入合格品料箱；不合格的，裝入不合格品料箱。由于檢定/檢測過程中電能表的定位、接線、掃描局號、液晶判別、接拆線、裝箱等環(huán)節(jié)采用手工模式，在電能表檢定/檢測過程中，存在著大量重復(fù)、機(jī)械性的工作，勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率受到制約。同時(shí)，在電氣連接可靠性方面沒有有效的檢測手段，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)電能表或電能表標(biāo)準(zhǔn)裝置損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型是指一種電能表檢定自動(dòng)化流水線標(biāo)準(zhǔn)裝置，目的在電能表在檢定/檢測過程中，改變大量重復(fù)、機(jī)械性的人工模式。采用自動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電能表自動(dòng)上料、自動(dòng)定位、自動(dòng)掃描，電能
表電流、電壓端子、脈沖端子、RS485通訊端子、多功能輸出端子的
自動(dòng)接、拆線，自動(dòng)進(jìn)行液晶圖像識別和自動(dòng)進(jìn)行電能表接線電氣連
接可靠性的紅外溫度檢測，以及分流、自動(dòng)裝箱等優(yōu)點(diǎn)，具有全面提
高檢定/檢測工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)電氣連
接的可靠性和安全性等優(yōu)點(diǎn)。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是
一種電能表檢定自動(dòng)化流水線標(biāo)準(zhǔn)裝置，包括上貨平臺、上料環(huán)線帶和電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置；上貨平臺連接上料環(huán)線帶，上料環(huán)線帶上安裝有取料機(jī)械手和條碼閱讀器；上料環(huán)線帶連接電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置，電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置上安裝有液晶識別裝置，輸入檢定緩沖帶，上、下料機(jī)械手，氣壓接拆線裝置，液晶圖像識別裝置，紅外測溫裝置，平移抓取機(jī)械手；電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置同時(shí)連接下料輸送環(huán)線帶，下料輸送環(huán)線帶上安裝裝箱機(jī)械手，條碼閱讀器；裝箱機(jī)械手與電能
表料箱相連；下料輸送環(huán)線帶上還開設(shè)有不合格品出口；整個(gè)裝置由
計(jì)算機(jī)程序通過流水線控制柜控制整個(gè)流水線工作過程，電能表檢定
由計(jì)算機(jī)檢定程序通過檢定控制柜控制電能表檢定/檢測。
所述的電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置包括主機(jī)架，主機(jī)架頂部平行安裝有
兩條軌道，主機(jī)架兩側(cè)分別安裝有電能表誤差處理模塊和電能表電
壓、電流輸出模塊，主機(jī)架一端安裝有電能表檢定緩沖帶，主機(jī)架的
兩端分別安裝有上料機(jī)械手和下料機(jī)械手；兩條軌道上分別安裝有移
動(dòng)的紅外測溫探頭，液晶識別探頭；主機(jī)架中部安裝有滑行軌道，滑
行軌道上安裝有移載小車；兩條軌道上分別活動(dòng)安裝有平移抓取機(jī)械
手；滑行軌道兩側(cè)的主機(jī)架上安裝有電能表氣壓接拆線裝置。
所述的電能表氣壓接拆線裝置，包括底板，底板上分別安裝有固
定件、氣缸、電能表自校準(zhǔn)接線表托、導(dǎo)向塊和電磁閥，固定件和固定件之間縱向安裝有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上設(shè)有滑塊，滑塊與氣缸連接；滑塊上安裝有電能表定位夾具，電能表定位夾具上活動(dòng)連接有電能表，電能表自校準(zhǔn)錐形接線表托上設(shè)有伸縮活動(dòng)接線柱，電能表自校準(zhǔn)接線表托上安裝有導(dǎo)向板，電磁閥與電能表自校準(zhǔn)接線表托連接，電能表自校準(zhǔn)接線表托上還安裝有防護(hù)罩。
所述的電能表氣壓接拆線裝置以2—100個(gè)電能表為一個(gè)單元組合排列設(shè)置。
所述的接線柱為圓柱體，接線柱橫向穿過接線底座，導(dǎo)向板通過導(dǎo)向桿與接線底座活動(dòng)連接，導(dǎo)向板上開設(shè)有與接線柱相對應(yīng)的孔，導(dǎo)向桿上設(shè)有彈簧；接線柱上端面設(shè)置成一定斜面度的錐體，接線柱的直徑為7—10mm。所述的接線柱包括電流、電壓接線柱和RS485通訊端子、脈沖端子、多功能輸出端子的三對接線柱。
所述的接線柱分為底層和上層兩層設(shè)置，底層的圓柱體直徑為
10rai，上層的圓柱體直徑為7mm;其中底層的上端面設(shè)置成一定斜面度的錐體，其中上層的上端面設(shè)置成一定斜面度的錐體。
所述的底層和上層為一體制造而成。
所述的斜面度采用13—20° 。
所述的電能表上設(shè)有接線端子，接線端子上開設(shè)有銅端子孔，銅端子孔均為圓柱形孔，接線端子上嵌有上螺釘和下螺釘，上螺釘和下螺釘分別垂直穿入銅端子孔，銅端子孔的一側(cè)設(shè)置成具有一定斜面度的錐體。
所述的斜面度采用13—20° 。
采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型的良好效果有 一是采用自動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電能表自動(dòng)上料、自動(dòng)掃描、自動(dòng)定位、自動(dòng)裝箱；二是采用電能表氣壓接線裝置，實(shí)現(xiàn)電能表的電流、電壓接線端子、RS485通訊端子、脈沖端子、多功能輸出端子的自動(dòng)接、拆線，從而改變耗時(shí)的、機(jī)械性的、重復(fù)性的工作，全面提高檢定/檢測工作效率，明顯降低勞動(dòng)強(qiáng)度；三是采用電能表錐形接線端子和電能表錐形接線表托，實(shí)現(xiàn)面與面之間的接觸，使電氣連接接觸面大，接觸電阻減小，電氣連接可靠、安全，滿足大電流檢定/測試等；四是采用液晶圖像識別系統(tǒng)，通過伺服軌道，巡視識別每塊電能表的液晶顯示器的圖像，確保了識別的正確性，保證了工作質(zhì)量；五是采用紅外測溫裝置，通過伺服軌道，巡視檢測每塊電能表接線端子的電氣連接部分的溫度，確保了電氣連接的可靠性和安全性。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型的電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖3是本實(shí)用新型電能表氣壓接拆線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖4是本實(shí)用新型電能表氣壓接拆線裝置的立體圖5是本實(shí)用新型電能表自校準(zhǔn)接線表托導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖6是本實(shí)用新型電能表外部結(jié)構(gòu)的主視圖7是本實(shí)用新型的電能表外部結(jié)構(gòu)的仰視圖8是本實(shí)用新型的圖7的A—-A剖視圖9是本實(shí)用新型壓接示意圖10是本實(shí)用新型圖7的A-A剖的另一種形式的剖視圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例2的壓接方式示意圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例2的的另一種壓接方式示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1
本實(shí)施例為一種電能表檢定自動(dòng)化流水線標(biāo)準(zhǔn)裝置，見圖1至9所示，包括上貨平臺2、上料環(huán)線帶5和電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置9;上貨平臺2連接上料環(huán)線帶5，上料環(huán)線帶5上安裝有取料機(jī)械手4和條碼閱讀器51;上料環(huán)線帶5連接電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置9，電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置9上安裝有液晶識別裝置92，輸入檢定緩沖帶34，上、下料機(jī)械手35，氣壓接拆線裝置1，液晶圖像識別裝置37，紅外測溫裝置40，平移抓取機(jī)械手39;電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置9同時(shí)連接下料輸送環(huán)線帶7，下料輸送環(huán)線帶7上安裝裝箱機(jī)械手81，條碼閱讀器71;裝箱機(jī)械手81與電能表料箱8相連；下料輸送環(huán)線帶7上還開設(shè)有不合格品出口 82;整個(gè)裝置由計(jì)算機(jī)程序通過流水線控制柜
54控制整個(gè)流水線工作過程，電能表檢定由計(jì)算機(jī)檢定程序通過檢定控制柜53控制電能表檢定/檢測。電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置9設(shè)置兩個(gè)。電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置9包括主機(jī)架3，主機(jī)架3頂部平行安裝有兩條軌道33，主機(jī)架3兩側(cè)分別安裝有電能表誤差處理模塊31和電能表電壓、電流輸出模塊32，主機(jī)架3 —端安裝有電能表檢定緩沖帶34，主機(jī)架3的兩端分別安裝有上料機(jī)械手35和下料機(jī)械手36;兩條軌道33上分別活動(dòng)安裝有紅外測溫探頭40，液晶識別探頭37;主機(jī)架3中部安裝有滑行軌道41 ，滑行軌道41上安裝有移載小車38;兩條軌道33上分別活動(dòng)安裝有平移抓取機(jī)械手39;滑行軌道41兩
側(cè)的主機(jī)架3上安裝有電能表氣壓接拆線裝置1。
電能表氣壓接拆線裝置l，包括底板19，底板19上分別安裝有固定件20， 21、氣缸17、電能表自校準(zhǔn)錐型接線表托12、導(dǎo)向塊18和電磁閥13，固定件20和固定件21之間縱向安裝有導(dǎo)向桿15，導(dǎo)向桿15上設(shè)有滑塊16，滑塊16與氣缸17連接；滑塊16上安裝有電能表定位夾具22,電能表定位夾具22上活動(dòng)連接有電能表11,電能表自校準(zhǔn)接線表托12上設(shè)有接線柱121，電能表自校準(zhǔn)錐形接線表托12上安裝有導(dǎo)向板122，電磁閥13與電能表自校準(zhǔn)接線表托12連接，電能表自校準(zhǔn)錐形接線表托12上還安裝有防護(hù)罩14。本實(shí)施例將安裝有60個(gè)電能表的電能表氣壓接拆線裝置為一組排列設(shè)置。滑行軌道41兩側(cè)的電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置9上分別安裝這樣的電能表氣壓接拆線裝置三十個(gè)，這樣就可以一次性檢測六十個(gè)表。
所述的接線柱121為圓柱體，接線柱121橫向穿過接線底座124，
10導(dǎo)向板122通過導(dǎo)向桿125與接線底座124活動(dòng)連接，導(dǎo)向板122上開設(shè)有與接線柱121相對應(yīng)的孔，導(dǎo)向桿125上設(shè)有彈簧126;接線柱121上端面設(shè)置成一定斜面度的錐體123，接線柱121的直徑為6—8mm。接線柱121包括電流、電壓接線柱和RS485通訊端子、脈沖端子、多功能輸出端子的三對接線柱。其中電流、電壓接線柱設(shè)置成錐體面是本案的關(guān)鍵，至于RS485通訊端子、脈沖端子、多功能輸出端子的三對接線柱可以設(shè)置成錐體面也可以直接是圓柱體的接線柱。其中斜面度采用13—20° ,優(yōu)選15° 。
電能表11上設(shè)有伸縮活動(dòng)接線端子112，接線端子112上開設(shè)有銅端子孔119，銅端子孔119均為圓柱形孔，接線端子112上嵌有上螺釘113和下螺釘114，上螺釘113和下螺釘114分別垂直穿入銅端子孔119，銅端子孔119的一側(cè)設(shè)置成具有一定斜面度的錐體1110。RS485/RS232通訊端子、脈沖端子、多功能輸出端子的三對接線柱對應(yīng)的銅端子孔也可以設(shè)置成錐體面也可以直接是圓柱體孔。斜面度采用13—20° ，優(yōu)選15° ;電流接線端子設(shè)置2~6個(gè)；電壓接線端子設(shè)置l一5個(gè)。
工作時(shí)，首先將以8個(gè)電能表11為一箱的電能表箱放入電能表
上料箱后放入上貨平臺2，然后通過取料機(jī)械手4將單個(gè)電能表11
放入上料輸送環(huán)線帶5，然后通過上料輸送環(huán)線帶5的移動(dòng)，帶動(dòng)電
位表11進(jìn)入電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置9上的電能表檢定緩沖帶34，上料
機(jī)械手35抓取電能表11放入移載小車38。
移載小車38在滑行軌道41上迅速滑動(dòng)至相應(yīng)的位置，通過兩個(gè)平移抓取機(jī)械手39將電能表11分別放入兩側(cè)相應(yīng)電能表氣壓接拆線裝置1內(nèi)，通過氣缸17動(dòng)作驅(qū)動(dòng)電能表氣壓接拆線裝置1的電能表定位夾具22將電能表11推壓至電能表自校準(zhǔn)接線表托12。進(jìn)行電壓、電流、輔助測試端子的接入，待整個(gè)裝置的被檢定電能表11全 部接線完成，進(jìn)行電能表檢定/撿測。啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置檢定軟件，控制
標(biāo)準(zhǔn)裝置的電壓、電流輸出模塊32升壓、升流，電能表誤差處理模 塊31啟動(dòng)，進(jìn)行各項(xiàng)檢定項(xiàng)目的檢定/檢測。檢定/檢測時(shí)液晶識別 裝置40、紅外測溫裝置37啟動(dòng)，對被檢電能表11液晶、接線端子 進(jìn)行巡視檢測。檢定/檢測完成，平移抓取機(jī)械手39抓取電能表11， 放入移載小車38，移載小車38滑動(dòng)指定位置，由下料機(jī)械手36，取 下電能表11放置在下料輸送環(huán)線帶7上，然后下料輸送環(huán)線帶7的 裝箱機(jī)械手81抓取電能表11，移動(dòng)放入電能表料箱8內(nèi)，完成裝箱， 不合格的電能表11通過不合格品出口 82出去。本實(shí)用新型采用一臺 以上電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置9，優(yōu)選是2臺也可以更多。每個(gè)自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn) 裝置9可同時(shí)檢測60個(gè)電能表。
當(dāng)電能表檢定/測試時(shí)，氣缸17運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)向桿15上的滑塊 16移動(dòng)，通過電能表定位夾具22引導(dǎo)推動(dòng)電能表1向電能表自校 準(zhǔn)錐型接線表托12運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接線柱121穿過接線表托導(dǎo)向板122后 引導(dǎo)接線柱121的錐體123與接線端子112上的錐體1110接觸，形 成錐體面與錐體面之間的接觸后配合進(jìn)行電氣連接，完成電能表的自 動(dòng)接線過程。如果接線柱121無法穿過導(dǎo)向板122，則表明接線柱121 與電能表11的接線端子不能壓接。導(dǎo)向板122起到定位和保護(hù)接線 柱121的作用。當(dāng)實(shí)現(xiàn)40安培以下的電能表檢定/測試時(shí)，接線柱 121采用的直徑為7mm，當(dāng)實(shí)現(xiàn)40安培以上的電能表檢定/測試時(shí)， 接線柱121采用的直徑為10mm。
本實(shí)用新型所述的電能表接線端子可應(yīng)用于各種規(guī)格的單、三 相電能表。當(dāng)采用單相電能表時(shí)，電流接線端子為2個(gè)，電壓接線端 子為l個(gè)；當(dāng)采用三相三線電能表時(shí)，電流接線端子為4個(gè)，電壓接定控制柜53控制電能表檢定/檢測。電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置9設(shè)置兩個(gè)。 電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置9包括主機(jī)架3，主機(jī)架3頂部平行安裝有 兩條軌道33，主機(jī)架3兩側(cè)分別安裝有電能表誤差處理模塊31和電 能表電壓、電流輸出模塊32，主機(jī)架3 —端安裝有電能表檢定緩沖 帶34，主機(jī)架3的兩端分別安裝有上料機(jī)械手35和下料機(jī)械手36; 兩條軌道33上分別活動(dòng)安裝有紅外測溫探頭40，液晶識別探頭37; 主機(jī)架3中部安裝有滑行軌道41 ，滑行軌道41上安裝有移載小車38; 兩條軌道33上分別活動(dòng)安裝有平移抓取機(jī)械手39;滑行軌道41兩
側(cè)的主機(jī)架3上安裝有電能表氣壓接拆線裝置1。
電能表氣壓接拆線裝置l，包括底板19，底板19上分別安裝有 固定件20， 21、氣缸17、電能表自校準(zhǔn)錐型接線表托12、導(dǎo)向塊18 和電磁閥13，固定件20和固定件21之間縱向安裝有導(dǎo)向桿15，導(dǎo) 向桿15上設(shè)有滑塊16,滑塊16與氣缸17連接；滑塊16上安裝有 電能表定位夾具22，電能表定位夾具22上活動(dòng)連接有電能表11，電 能表自校準(zhǔn)接線表托12上設(shè)有接線柱121，電能表自校準(zhǔn)接線表托 12上安裝有導(dǎo)向板122，電磁閥13與電能表自校準(zhǔn)接線表托12連接， 電能表自校準(zhǔn)接線表托12上還安裝有防護(hù)罩14。本實(shí)施例將安裝有 60個(gè)電能表的電能表氣壓接拆線裝置為一組排列設(shè)置?；熊壍?1 兩側(cè)的電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置9上分別安裝這樣的電能表氣壓接拆線 裝置三十個(gè)，這樣就可以一次性檢測六十個(gè)表。
所述的接線柱121為圓柱體，接線柱121橫向穿過接線底座124， 導(dǎo)向板122通過導(dǎo)向桿125與接線底座124活動(dòng)連接，導(dǎo)向板122上 開設(shè)有與接線柱121相對應(yīng)的孔，導(dǎo)向桿125上設(shè)有彈簧126;接線 柱121分為底層1211和上層1212兩層設(shè)置，底層1211的圓柱體直徑為IO腿，上層1212的圓柱體直徑為7咖；其中底層1211的上端面 設(shè)置成一定斜面度的錐體12111，其中上層1212的上端面設(shè)置成一 定斜面度的錐體12121，且底層1211和上層1212為一體制造而成。 接線柱121包括電流、電壓接線柱和RS485/RS232通訊端子、脈沖端 子、多功能輸出端子的三對接線柱。其中電流、電壓接線柱設(shè)置成錐 體面是本案的關(guān)鍵，至于RS485通訊端子、脈沖端子、多功能輸出端 子的三對接線柱可以設(shè)置成錐體面也可以直接是圓柱體的接線柱。斜 面度采用13—20° ，優(yōu)選15° 。
電能表11上設(shè)有接線端子112，接線端子112上開設(shè)有銅端子 孔119，銅端子孔119均為圓柱形孔，接線端子112上嵌有上螺釘113 和下螺釘114,上螺釘113和下螺釘114分別垂直穿入銅端子孔119， 銅端子孔119的一側(cè)設(shè)置成具有一定斜面度的錐體1110。 RS485通訊 端子、脈沖端子、多功能輸出端子的三對接線柱對應(yīng)的銅端子孔也可 以設(shè)置成錐體面也可以直接是圓柱體孔。斜面度采用13—20° ，優(yōu) 選15° ;電流接線端子設(shè)置2~6個(gè)；電壓接線端子設(shè)置1—5個(gè)。
本實(shí)用新型所述的電能表氣壓接拆線裝置可應(yīng)用于各種規(guī)格的 單、三相電能表。所以只要運(yùn)用了此種結(jié)構(gòu)的電能表氣壓接拆線控制 技術(shù)，皆應(yīng)列入本案的保護(hù)范圍。
工作時(shí)，首先將以8個(gè)電能表11為一箱的電能表箱放入電能表
上料箱后放入上貨平臺2，然后通過取料機(jī)械手4將單個(gè)電能表11
放入上料輸送環(huán)線帶5，然后通過上料輸送環(huán)線帶5的移動(dòng)，帶動(dòng)電
位表11進(jìn)入電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置9上的電能表檢定緩沖帶34，上料
機(jī)械手35抓取電能表11放入移載小車38。
移載小車38在滑行軌道41上迅速滑動(dòng)至相應(yīng)的位置，通過兩個(gè) 平移抓取機(jī)械手39將電能表11分別放入兩側(cè)相應(yīng)電能表氣壓接拆線裝置1內(nèi)，通過氣缸17動(dòng)作驅(qū)動(dòng)電能表氣壓接拆線裝置1的電能表 定位夾具22將電能表11推壓至電能表自校準(zhǔn)接線表托12。進(jìn)行電 壓、電流、輔助測試端子的接入，待整個(gè)裝置的被檢定電能表11全 部接線完成，進(jìn)行電能表檢定/檢測。啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置檢定軟件，控制 標(biāo)準(zhǔn)裝置的電壓、電流輸出模塊32升壓、升流，電能表誤差處理模 塊31啟動(dòng)，進(jìn)行各項(xiàng)檢定項(xiàng)目的檢定。檢定/檢測時(shí)液晶識別裝置 40、紅外測溫裝置37啟動(dòng)，對被檢電能表ll液晶、接線端子進(jìn)行巡 視檢測。檢定/檢測完成，平移抓取機(jī)械手39抓取電能表11，放入 移載小車38，移載小車38滑動(dòng)指定位置，由下料機(jī)械手36，取下電 能表11放置在下料輸送環(huán)線帶7上，然后下料輸送環(huán)線帶7的裝箱 機(jī)械手81抓取電能表11,移動(dòng)放入電能表料箱8內(nèi)，完成裝箱，不 合格的電能表11通過不合格品出口 82出去。本實(shí)用新型采用一 臺以 上電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置9，優(yōu)選是2臺也可以更多。每個(gè)自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝 置9可同時(shí)撿測60個(gè)電能表。
當(dāng)電能表檢定/測試當(dāng)電能表檢定/測試時(shí)，氣缸17運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng) 導(dǎo)向桿15上的滑塊16移動(dòng)，通過電能表定位夾具22引導(dǎo)推動(dòng)電能 表ll向電能表自校準(zhǔn)錐形接線表托12運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電能表檢定裝置的電 能表自校準(zhǔn)錐形接線表托12上的接線柱121的上層1212的錐體 12121與接線端子112上的錐體1110接觸，形成錐體面與錐體面之 間的接觸后配合進(jìn)行電氣連接，實(shí)現(xiàn)40安培以下的電能表檢定/測 試，當(dāng)需要檢定/測試40安培以上時(shí)，電能表自校準(zhǔn)錐形接線表托 12上的接線柱121的底層1211的錐體12111與電流或電壓接線端子 上的錐體1110接觸，完成電能表的自動(dòng)接線過程。如果接線柱121 無法穿過導(dǎo)向板122，則表明接線柱121與電能表11的接線端子不 能壓接。導(dǎo)向板122起到定位和保護(hù)接線柱121的作用。本實(shí)用新型所述的電能表接線端子可應(yīng)用于各種規(guī)格的單、三
相電能表。當(dāng)采用單相電能表時(shí)，電流接線端子為2個(gè)，電壓接線端 子為l個(gè)；當(dāng)采用三相三線電能表時(shí)，電流接線端子為4個(gè)，電壓接 線端子為3個(gè)；當(dāng)采用三相四線電能表時(shí)，電流接線端子為6個(gè)，電
壓接線端子為5個(gè)。
按60表位單相檢定裝置為例，采用傳統(tǒng)的手工方式，完成批量 檢定時(shí)間約160分鐘，其中固有項(xiàng)目檢定約80分鐘，機(jī)械性的重復(fù) 工作約80分鐘，日檢定量為120只。采用本實(shí)施例裝置的自動(dòng)接線、 拆線控制技術(shù)，完成批量檢定預(yù)測時(shí)間約IOO分鐘，從機(jī)械性的重復(fù) 工作提升到全自動(dòng)作業(yè)，減少時(shí)間約60分鐘，檢定量從現(xiàn)有120只/ 曰增加到240只/日。如果考慮三班制作業(yè)，檢定裝置的利用率將大
大提咼o
權(quán)利要求1、一種電能表檢定自動(dòng)化流水線標(biāo)準(zhǔn)裝置，其特征在于包括上貨平臺(2)、上料環(huán)線帶(5)和電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置(9)；上貨平臺(2)連接上料環(huán)線帶(5)，上料環(huán)線帶(5)上安裝有取料機(jī)械手(4)和條碼閱讀器(51)；上料環(huán)線帶(5)連接電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置(9)，電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置(9)上安裝有液晶識別裝置(92)，輸入檢定緩沖帶(34)，上、下料機(jī)械手(35)，氣壓接拆線裝置(1)，液晶圖像識別裝置(37)，紅外測溫裝置(40)，平移抓取機(jī)械手(39)；電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置(9)同時(shí)連接下料輸送環(huán)線帶(7)，下料輸送環(huán)線帶(7)上安裝裝箱機(jī)械手(81)，條碼閱讀器(71)；裝箱機(jī)械手(81)與電能表料箱(8)相連；下料輸送環(huán)線帶(7)上還開設(shè)有不合格品出口(82)；整個(gè)裝置由計(jì)算機(jī)程序通過流水線控制柜(54)控制整個(gè)流水線工作過程，電能表檢定由計(jì)算機(jī)檢定程序通過檢定控制柜(53)控制電能表檢定/檢測。
2、 如權(quán)利要求1所述的電能表檢定自動(dòng)化流水線標(biāo)準(zhǔn)裝置，其特征在于所述的電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置(9)包括主機(jī)架(3),主機(jī)架(3)頂部平行安裝有兩條軌道(33)，主機(jī)架(3)兩側(cè)分別安裝有電能表誤差處理模塊(31)和電能表電壓、電流輸出模塊(32)，主機(jī)架(3) —端安裝有電能表檢定緩沖帶(34)，主機(jī)架(3)的兩端分別安裝有上料機(jī)械手(35)和下料機(jī)械手(36);兩條軌道(33)上分別活動(dòng)安裝有紅外測溫探頭(40)，液晶識別探頭(37);主機(jī)架(3)中部安裝有滑行軌道(41)，滑行軌道(41)上安裝有移載小車(38);兩條軌道(33)上分別安裝有活動(dòng)平移抓取機(jī)械手(39);滑行軌道(41)兩側(cè)的主機(jī)架(3)上安裝有電能表氣壓接拆線裝置(1)。
3、 如權(quán)利要求2所述的電能表檢定自動(dòng)化流水線標(biāo)準(zhǔn)裝置，其特征在于所述的電能表氣壓接拆線裝置(1)，包括底板(19)，底板(19)上分別安裝有固定件(20， 21)、氣缸(17)、電能表自校準(zhǔn)錐形接線表托(12)、導(dǎo)向塊(18)和電磁閥(13)，固定件(20)和固定件(21)之間縱向安裝有導(dǎo)向桿(15)，導(dǎo)向桿(15)上設(shè)有滑塊(16)，滑塊(16)與氣缸(17)連接；滑塊(16)上安裝有電能表定位夾具(22 )，電能表定位夾具(22 )上活動(dòng)連接有電能表(11)，電能表自校準(zhǔn)錐形接線表托(12)上設(shè)有伸縮活動(dòng)接線柱(121)，電能表自校準(zhǔn)錐形接線表托(12)上安裝有接線表托導(dǎo)向板(122)，電磁閥(13)與電能表自校準(zhǔn)錐形接線表托(12)連接，電能表自校準(zhǔn)錐形接線表托(12)上還安裝有防護(hù)罩(14)。
4、 如權(quán)利要求3所述的電能表檢定自動(dòng)化流水線標(biāo)準(zhǔn)裝置，其特征在于所述的電能表氣壓接拆線裝置(1)以2—100個(gè)電能表為一個(gè)單元組合排列設(shè)置。
5、 如權(quán)利要求3所述的電能表檢定自動(dòng)化流水線標(biāo)準(zhǔn)裝置，其特征在于所述的接線柱(121)為圓柱體，接線柱(121)橫向穿過接線底座(124)，導(dǎo)向板(122)通過導(dǎo)向桿(125)與接線底座(124)活動(dòng)連接，導(dǎo)向板(122)上開設(shè)有與接線柱(121)相對應(yīng)的孔，導(dǎo)向桿(125)上設(shè)有彈簧(126);接線柱(121)上端面設(shè)置成一定斜面度的錐體(123)，接線柱(121)的直徑為7—lOmm;所述的接線柱(121)包括電流、電壓接線柱和RS485通訊端子、脈沖端子、多功能輸出端子的三對接線柱。
6、 如權(quán)利要求5所述的電能表檢定自動(dòng)化流水線標(biāo)準(zhǔn)裝置，其 特征在于所述的接線柱(121)分為底層(1211)和上層(1212) 兩層設(shè)置，底層(1211)的圓柱體直徑為10mra，上層(1212)的圓 柱體直徑為7mm;其中底層(1211)的上端面設(shè)置成一定斜面度的錐 體(12111)，其中上層(1212)的上端面設(shè)置成一定斜面度的錐體(12121)。
7、 如權(quán)利要求6所述的電能表檢定自動(dòng)化流水線標(biāo)準(zhǔn)裝置，其 特征在于..所述的底層(1211)和上層(1212)為一體制造而成。
8、 如權(quán)利要求6所述的電能表檢定自動(dòng)化流水線標(biāo)準(zhǔn)裝置，其 特征在于所述的斜面度采用13—20° 。
9、 如權(quán)利要求3所述的電能表檢定自動(dòng)化流水線標(biāo)準(zhǔn)裝置，其 特征在于所述的電能表(11)上設(shè)有接線端子(112)，接線端子(112)上開設(shè)有銅端子孔(119)，銅端子孔(119)均為圓柱形孔， 接線端子(112)上嵌有上螺釘(113)和下螺釘(114)，上螺釘(113) 和下螺釘(114)分別垂直穿入銅端子孔(119)，銅端子孔(119) 的一側(cè)設(shè)置成具有一定斜面度的錐體(1110)。
10、 如權(quán)利要求9所述的電能表檢定自動(dòng)化流水線標(biāo)準(zhǔn)裝置，其 特征在于所述的斜面度采用13—20° 。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種電能表檢定自動(dòng)化流水線標(biāo)準(zhǔn)裝置，包括上貨平臺、上料環(huán)線帶和電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置；上貨平臺連接上料環(huán)線帶，上料環(huán)線帶上安裝有取料機(jī)械手和條碼閱讀器；上料環(huán)線帶連接電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置，電能表自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)裝置同時(shí)連接下料輸送環(huán)線帶，下料輸送環(huán)線帶上安裝裝箱機(jī)械手，條碼閱讀器；裝箱機(jī)械手與電能表料箱相連；下料輸送環(huán)線帶上還開設(shè)有不合格品出口；整個(gè)裝置由計(jì)算機(jī)程序通過流水線控制柜控制整個(gè)流水線工作過程，電能表檢定由計(jì)算機(jī)檢定程序通過檢定控制柜控制電能表檢定/檢測。具有全面提高檢定/檢測工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)電氣連接的可靠性和安全性等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G01R35/04GK201322792SQ20082017029
公開日2009年10月7日 申請日期2008年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月18日
發(fā)明者嚴(yán)華江, 磊 孟, 徐永進(jìn), 毛文秀, 烽 謝, 黃金娟 申請人:紹興電力局