專利名稱：滾筒取料機(jī)走行偏斜檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種工業(yè)檢測裝置，特別是一種滾筒取料機(jī)走行偏斜檢測 裝置。
背景技術(shù)：
滾筒取料機(jī)兩側(cè)的走行分別由不同的驅(qū)動裝置驅(qū)動，如果走行不同步會引 起設(shè)備偏斜，這對取料作業(yè)極為不利，因此，人們?yōu)闈L筒取料機(jī)設(shè)計了一個偏 斜檢測裝置。現(xiàn)行的滾筒取料機(jī)走行偏斜檢測裝置為拉繩位置檢測系統(tǒng)，該系 統(tǒng)由撥叉連接系統(tǒng)、固定軸、保護(hù)裝置、滑輪及拉繩位置檢測開關(guān)組成。但該 系統(tǒng)存在以下問題
1、 為補(bǔ)償設(shè)備結(jié)構(gòu)誤差造成檢測系統(tǒng)卡死，撥叉連接系統(tǒng)的叉頭和圓鋼聯(lián) 接時留有一定的間隙，導(dǎo)致拉繩位置檢測開關(guān)的檢測數(shù)值存在一定的滯后和誤 差。
2、 由于檢測時需要使用至少兩個改向滑輪和一根鋼繩絲，這樣使得檢測裝 置的可靠性較差，準(zhǔn)確度也偏低，維護(hù)檢修工作量大。
3、 不適應(yīng)自動化操作要求。 發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實用新型的目的是要設(shè)計一種檢測 準(zhǔn)確、可靠且維護(hù)量小的滾筒取料機(jī)走行偏斜檢測裝置，以滿足滾筒取料機(jī)的 自動化作業(yè)要求。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的滾筒取料機(jī)走行 偏斜檢測裝置包括連桿放大系統(tǒng)、轉(zhuǎn)軸裝置、增速機(jī)、編碼器、保護(hù)裝置，所 述的連桿放大系統(tǒng)焊接在橋架上，轉(zhuǎn)軸裝置焊接在門腿上，所述的轉(zhuǎn)軸裝置上 下各有一個軸伸， 一個軸伸位于連桿放大系統(tǒng)的連桿同一水平高度上，與連桿 放大系統(tǒng)固定聯(lián)接，另一個軸伸與增速機(jī)的低速軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接，所述的增 速機(jī)的高速軸與編碼器的軸伸通過聯(lián)軸器聯(lián)接，所述的保護(hù)裝置由碰頭和兩個 限位開關(guān)組成，碰頭位于連桿放大系統(tǒng)的延長臂上，限位開關(guān)安裝在轉(zhuǎn)軸裝置 的支承座上。
本實用新型所述的連桿放大系統(tǒng)的連桿鉸點均為免維護(hù)自潤滑關(guān)節(jié)軸承。本實用新型所述的轉(zhuǎn)軸裝置采用滾動軸承和密封結(jié)構(gòu)，內(nèi)部有存貯油脂的 空腔。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果-
1、 由于本實用新型的連桿放大系統(tǒng)的連桿鉸點均為免維護(hù)自潤滑關(guān)節(jié)軸 承，可以補(bǔ)償連桿放大系統(tǒng)和轉(zhuǎn)軸裝置的高低位置誤差，同時關(guān)節(jié)軸承精度高， 保證角度傳遞的精度，可消除結(jié)構(gòu)誤差造成的走行偏斜檢測裝置的卡阻現(xiàn)象， 并且沒有維護(hù)維修工作量。
2、 由于本實用新型的轉(zhuǎn)軸裝置和增速機(jī)為密閉脂潤滑系統(tǒng)，內(nèi)部有足夠的 空腔存貯油脂，可以避免粉塵進(jìn)入，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動靈活、維護(hù)檢修量較小。
3、 由于本實用新型的轉(zhuǎn)角放大倍數(shù)大，實現(xiàn)了檢測準(zhǔn)確。
4、 由于本實用新型的檢測數(shù)據(jù)經(jīng)編碼器傳遞到滾筒取料機(jī)控制系統(tǒng)，然后 由滾筒取料機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行偏斜糾正，實現(xiàn)了自動化控制要求。
5、 由于本實用新型的不需定期維護(hù)，只須在大修時清洗更換油脂即可，節(jié) 省人力，降低丫運(yùn)行成本。


本實用新型共有3張附圖，其屮
圖1是滾筒取料機(jī)走行偏斜檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是滾筒取料機(jī)走行偏斜檢測裝置的連桿放大系統(tǒng)示意圖。
圖3是滾筒取料機(jī)走行偏斜檢測裝置局部放大圖。
圖中1、連桿放大系統(tǒng)，2、轉(zhuǎn)軸裝置，3、增速機(jī)，4、編碼器，5、保護(hù) 裝置，6、橋架，7、門腿。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)-步地說明。如圖1-3所示，種滾筒取料 機(jī)走行偏斜檢測裝置，包括連桿放大系統(tǒng)l、轉(zhuǎn)軸裝置2、增速機(jī)3、編碼器4、 保護(hù)裝置5，所述的連桿放大系統(tǒng)1焊接在橋架6上，轉(zhuǎn)軸裝置2焊接在門腿7 上，所述的轉(zhuǎn)軸裝置2上下各有一個軸伸， 一個軸伸位于連桿放大系統(tǒng)1的連 桿同一水平高度上，與連桿放大系統(tǒng)1固定聯(lián)接，另一個軸伸與增速機(jī)3的低 速軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接，所述的增速機(jī)3的高速軸與編碼器4的軸伸通過聯(lián)軸器 聯(lián)接。所述的保護(hù)裝置5由碰頭和兩個限位開關(guān)組成，碰頭位于連桿放大系統(tǒng)l 的延長臂上，限位開關(guān)安裝在轉(zhuǎn)軸裝置2的支承座上。所述的連桿放大系統(tǒng)1 的連桿鉸點均為免維護(hù)自潤滑關(guān)節(jié)軸承。所述的轉(zhuǎn)軸裝置2采用滾動軸承和密 封結(jié)構(gòu)，內(nèi)部有存貯油脂的空腔。本實用新型的工作方法包括以下步驟
A、 放大轉(zhuǎn)角當(dāng)滾筒取料機(jī)產(chǎn)生走行偏斜時，橋架6和門腿7繞中心線M 產(chǎn)生微小轉(zhuǎn)角，連桿放大系統(tǒng)1帶動轉(zhuǎn)軸裝置2中的軸轉(zhuǎn)動，同時將轉(zhuǎn)角放大，
再經(jīng)過增速機(jī)3進(jìn)一步放大后，將轉(zhuǎn)角角度傳遞至編碼器4，所述的微小轉(zhuǎn)角經(jīng) 過連桿放大系統(tǒng)l、轉(zhuǎn)軸裝置2、增速機(jī)3放大后可放大250倍左右；
B、 偏斜糾正編碼器4將偏斜轉(zhuǎn)角角度傳遞至滾筒取料機(jī)控制系統(tǒng)，然后
由滾筒取料機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行偏斜糾正；
C、 設(shè)備保護(hù)由保護(hù)裝置5控制滾筒取料機(jī)的最大偏斜量，保護(hù)設(shè)備在檢
測故障狀態(tài)下，不會由于走行偏斜而引起設(shè)備的損壞。
權(quán)利要求1、一種滾筒取料機(jī)走行偏斜檢測裝置，其特征在于包括連桿放大系統(tǒng)(1)、轉(zhuǎn)軸裝置(2)、增速機(jī)(3)、編碼器(4)、保護(hù)裝置(5)，所述的連桿放大系統(tǒng)(1)焊接在橋架(6)上，轉(zhuǎn)軸裝置(2)焊接在門腿(7)上，所述的轉(zhuǎn)軸裝置(2)上下各有一個軸伸，一個軸伸位于連桿放大系統(tǒng)(1)的連桿同一水平高度上，與連桿放大系統(tǒng)(1)固定聯(lián)接，另一個軸伸與增速機(jī)(3)的低速軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接，所述的增速機(jī)(3)的高速軸與編碼器(4)的軸伸通過聯(lián)軸器聯(lián)接，保護(hù)裝置(5)由碰頭和兩個限位開關(guān)組成，碰頭位于連桿放大系統(tǒng)(1)的延長臂上，限位開關(guān)安裝在轉(zhuǎn)軸裝置(2)的支承座上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒取料機(jī)走行偏斜檢測裝置，其特征在于所 述的連桿放大系統(tǒng)(1)的連桿鉸點均為免維護(hù)自潤滑關(guān)節(jié)軸承。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒取料機(jī)走行偏斜檢測裝置，其特征在于所 述的轉(zhuǎn)軸裝置(2)釆用滾動軸承和密封結(jié)構(gòu)，內(nèi)部有存貯油脂的空腔。
專利摘要本實用新型公開了一種滾筒取料機(jī)走行偏斜檢測裝置，包括連桿放大系統(tǒng)、轉(zhuǎn)軸裝置、增速機(jī)、編碼器、保護(hù)裝置，所述的連桿放大系統(tǒng)的連桿鉸點均為免維護(hù)自潤滑關(guān)節(jié)軸承，轉(zhuǎn)軸裝置采用滾動軸承和密封結(jié)構(gòu)。當(dāng)滾筒取料機(jī)產(chǎn)生走行偏斜時，橋架和門腿繞中心線M產(chǎn)生微小轉(zhuǎn)角，經(jīng)連桿放大系統(tǒng)、轉(zhuǎn)軸裝置和增速機(jī)進(jìn)一步放大后，將轉(zhuǎn)角角度傳遞至編碼器，編碼器將偏斜轉(zhuǎn)角角度傳遞至滾筒取料機(jī)控制系統(tǒng)，然后由滾筒取料機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行偏斜糾正，由保護(hù)裝置在故障狀態(tài)時起保護(hù)作用。本實用新型可消除結(jié)構(gòu)誤差造成的走行偏斜檢測裝置的卡阻現(xiàn)象，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動靈活、檢測準(zhǔn)確及自動化控制要求，并且沒有維護(hù)維修工作量。
文檔編號G01B21/22GK201307005SQ200820220368
公開日2009年9月9日 申請日期2008年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月2日
發(fā)明者王同輝, 趙昱棠 申請人:大連華銳股份有限公司