專利名稱:對稱重貨物進(jìn)行稱重的方法和用于執(zhí)行所述方法的秤的制作方法
對稱重貨物進(jìn)行稱重的方法和用于執(zhí)行所述方法的枰
本發(fā)明涉及用于通過具有負(fù)荷懸掛部件的秤對放置在具有裝填開口的袋子中的 可稱重貨物進(jìn)行稱重的方法,該負(fù)荷懸掛部件用于接收作用在可稱重貨物上的重力并 將該重力傳遞到稱重傳感器(load cell),該稱重傳感器形成對應(yīng)于該重力的重量 值。
在現(xiàn)有技術(shù)的方法中,秤上用于執(zhí)行該方法的負(fù)荷懸掛部件與稱重盤連接??煞Q 重貨物在由進(jìn)行自助服務(wù)的消費(fèi)者放置在袋子中之后被放置在該稱重盤上。作用在可 稱重貨物上的重力因此傳遞到支承稱重盤的負(fù)荷懸掛部件。由于重力負(fù)荷的傳遞使負(fù) 荷懸掛部件施加負(fù)荷到稱重傳感器上,特別是通過逐漸減小的力施加負(fù)荷,稱重傳感 器形成對應(yīng)于重力的重量值,考慮到指定的校準(zhǔn)參數(shù)以期望的測量單位打印出該重量 值。然而,稱重盤需要有相對復(fù)雜的結(jié)構(gòu)以使所形成的重量值在所需精度范圍內(nèi)獨(dú)立 于可稱重貨物的重心在稱重盤上的位置。
本發(fā)明的目標(biāo)是提供上文所述類型的方法并提供用于執(zhí)行該方法的秤,所提供的 方法和秤可提高稱重操作的性能,特別是在自助服務(wù)時。
基于以下事實(shí),該目標(biāo)可由本發(fā)明的方法實(shí)現(xiàn)袋子通過袋子上相鄰于裝填開口 的區(qū)域懸掛在負(fù)荷懸掛部件上且重力因此傳遞到負(fù)荷懸掛部件。
本發(fā)明的方法中省略了在其上放置可稱重貨物的現(xiàn)有的稱重盤。在其上懸掛袋子 的負(fù)荷懸掛部件的水平尺寸可以相對較小,所述負(fù)荷懸掛部件與重力方向呈直角。因 此,對于所有的稱重操作,懸掛在負(fù)荷懸掛部件上的可稱重貨物的重心的位置始終一 致地處在相對窄的限制內(nèi)?,F(xiàn)有的袋子,特別是諸如在自助服務(wù)零售中使用那些袋子, 總是具有在其裝填開口的區(qū)域中伸出的支承帶或形成支承帶的孔眼,從而可以通過這 些支承帶容易地將現(xiàn)有的袋子懸掛在負(fù)荷懸掛部件上而不需要提供袋子的附加的特 殊實(shí)施例。
在有利實(shí)施例中,還由密封裝置在位于袋子懸掛在負(fù)荷懸掛部件上的區(qū)域和袋子 包含可稱重貨物的區(qū)域之間的袋子的空閑區(qū)域處檢測、密封和再次釋放袋子。這可以 自動地實(shí)現(xiàn),特別是以這樣的方式在包含可稱重貨物的袋子懸掛在負(fù)荷懸掛部件上 時密封該袋子且僅當(dāng)其在密封操作之后由密封裝置釋放時才可以由負(fù)荷懸掛部件抬 起。因此不可能在從負(fù)荷懸掛部件上移除袋子之后添加更多的可稱重貨物到袋子中。 這可以用實(shí)用的方式在自助服務(wù)零售中防止欺詐企圖,特別是在重量值是在密封袋子 之后形成時,如在另一個有利實(shí)施例中所示。這確保了價格計(jì)算,特別是自動作出的 價格計(jì)算,可以基于正確的重量值,從而不可能在稱重搡作之后將未包括在重量值之 內(nèi)的可稱重貨物添加到袋子中以企圖欺騙。
8有利地以這樣的方式實(shí)現(xiàn)密封袋子插入密封裝置中的區(qū)域由該裝置東緊。以此 方式,使袋子束緊可以局限袋子的位置,這可以有助于封閉措施(closingmeasure) 省力,必須封閉該袋子以使其不能被再次開啟或至少不能在不留下任何清晰可辨的被 動過的痕跡的情況下開啟。
一種用于形成封閉的有利的過程包括通過密封裝置熔接袋子進(jìn)入密封裝置中的 區(qū)域。當(dāng)然可以預(yù)料制作袋子的材料適合用于熔接。這樣的先決條件通常可以由現(xiàn)有 的袋子,如在自助服務(wù)零售中使用的那些袋子滿足。作為選擇,袋子插入到密封裝置 中的區(qū)域也可以由密封裝置用帶子捆扎或用訂書釘釘住。例如,具有足夠高粘著力且 不撕開袋子就不能解開的粘合帶可以是適合的捆扎材料??梢钥紤]將現(xiàn)有的訂書釘用 于釘住袋子。
此外,本發(fā)明的范圍之內(nèi)還包括懸掛在負(fù)荷懸掛部件上的袋子由負(fù)荷懸掛部件保 持開啟并使圖像記錄裝置的成像光路指向放置在袋子中的可稱重貨物而袋子不對光 路產(chǎn)生任何干擾。在對稱重盤上放置在透明袋子中的可稱重貨物進(jìn)行的現(xiàn)有光學(xué)檢測 中,成像光路穿過袋子的材料。以此方式,取決于折疊的隨機(jī)排布,袋子通常造成不 期望的反射,從而干擾圖像記錄裝置對可稱重貨物的光學(xué)檢測,甚至使得不可能進(jìn)行 光學(xué)檢測。由于袋子在負(fù)荷懸掛部件上的懸掛配置,成像光路可以直接指向放置在袋 子中的可稱重貨物而成像托架(imaging bracket)不必以不期望的方式穿越袋子的 材料或檢測到袋子的部分。這產(chǎn)生可稱重貨物的不受干擾的圖像,且該圖像忠實(shí)于原 物。
這使得可以非常有效地實(shí)現(xiàn)可通過圖像識別軟件基于圖像記錄裝置產(chǎn)生的圖像 自動地識別放置在袋子中的可稱重貨物的本質(zhì)上已知的措施。用圖像識別軟件自動識 別可稱重貨物允許自動訪問分配給相應(yīng)可稱重貨物的每單位重量價格,通過該價格使 用這樣形成的重量值自動地確定可稱重貨物的最終價格。
特別是在該上下文中,還有利的是打印出包含這樣形成的重量值的標(biāo)簽。除了重 量值,也可以在該標(biāo)簽上打印出每單位重量價格、最終價格和涉及稱重和/或銷售過 程的其他信息。此外,有利的是將標(biāo)簽自動地加到袋子上。這不僅可增加用戶的操作 便利性,還可以防止附加錯誤標(biāo)簽的欺詐企圖。作為選擇,重量值和可選的附加信息 也可以打印在袋子上。這可以例如通過適合的噴墨打印機(jī)執(zhí)行。
另外,可以響應(yīng)于標(biāo)簽的密封來打印標(biāo)簽。這在密封裝置不自動操作而是用戶必 須手動地使袋子通過密封裝置時特別有利。標(biāo)簽僅響應(yīng)于密封可用的事實(shí)有助于防欺 詐的安全性,因?yàn)檫@可以證明用戶已正確地密封了袋子。
此外,為了防止可能的欺詐,有利的是在密封袋子之后形成重量值。作為選擇, 還可以使密封裝置響應(yīng)于外部命令操作,該外部命令可以例如由用戶在秤的小鍵盤上 輸入。對于第一種可能性,可以按確??煞乐蛊墼p的方式將該重量值用作價格計(jì)算的 基礎(chǔ),因?yàn)樵撝亓恐捣从沉似鋬?nèi)容不能再改變的封閉的袋子的重量。對于第二種可能性,用戶不能在重量值已形成之后對密封裝置進(jìn)行操作,從而該重量值也適用于價格 計(jì)算。
對裝置而言,本發(fā)明的目標(biāo)可以通過這樣的秤實(shí)現(xiàn),該秤具有負(fù)荷懸掛部件,該 負(fù)荷懸掛部件用于接收作用在放置在具有裝填開口的袋子中的可稱重貨物上的重力 并將該重力傳遞到稱重傳感器,該稱重傳感器形成對應(yīng)于該重力的重量值,根據(jù)本發(fā) 明的這些秤的特征在于下述事實(shí)該負(fù)荷懸掛部件具有使袋子可以通過袋子上相鄰于 裝填開口的區(qū)域懸掛在負(fù)荷懸掛部件上且從而使重力通過袋子傳遞到負(fù)荷懸掛部件 的裝置。
使用這些秤,可以執(zhí)行權(quán)利要求1中限定的方法。有利地設(shè)計(jì)這些秤,以使該裝 置具有橫向于重力方向伸出以用于接合在袋子上相鄰于裝填開口的區(qū)域中形成的接
收開口的至少一個部分。袋子的接收開口可以例如通過在袋子上相鄰于裝填開口的區(qū) 域中形成的支承帶的握持開口形成,或通過在該區(qū)域中連接到袋子的支承帶的握持開 口形成。對于這些握持開口的通常成對的配置,則證明有利的是在負(fù)荷懸掛部件上橫 向于重力方向?qū)χ玫奈恢锰幪峁﹥蓚€伸出部分。在該情況下,袋子通過兩個握持開口 懸掛在兩個伸出部分上。
遵循本發(fā)明的另一個基本思想,還提供一種密封裝置,該密封裝置在位于袋子懸 掛在負(fù)荷懸掛部件上的區(qū)域和袋子包含可稱重貨物的區(qū)域之間的袋子的空閑區(qū)域中 密封袋子。通過以此方式設(shè)計(jì)的秤,可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求2至8的方法。
對于此,有利實(shí)施例包括下述事實(shí)密封裝置具有在重力方向上位于負(fù)荷懸掛部 件下方并在開放入口端和開放出口端之間延伸的導(dǎo)槽,懸掛在負(fù)荷懸掛部件上的袋子 的空閑區(qū)域可以從入口端插入該導(dǎo)槽并可通過負(fù)荷懸掛部件和導(dǎo)槽之間的相對運(yùn)動 傳送至出口端,且接合在導(dǎo)槽中的封閉裝置(closingdevice)位于出口端前方,通 過該封閉裝置,可以向由其傳送的袋子的空閑區(qū)域提供封閉手段(closuremeans)。 在該實(shí)施例中,用戶特別是自助服務(wù)消費(fèi)者將袋子懸桂在負(fù)荷懸掛部件上,從而掛在 負(fù)荷懸桂部件下的袋子的空閑區(qū)域到達(dá)導(dǎo)槽的入口端.同時,秤連續(xù)地指示對應(yīng)于懸 掛在秤上的可稱重貨物的重量值并在分配給其的視覺顯示器上向用戶顯示該值。如果 該重量值不滿足用戶的期望,則用戶可以從負(fù)荷懸掛部件上移除袋子并重復(fù)可稱重貨 物的裝填,通過移除或添加可稱重貨物然后重復(fù)操作以便改變重量值以符合其期望。 接下來用戶引起負(fù)荷懸掛部件和導(dǎo)槽之間的相對運(yùn)動。以此方式,袋子及其進(jìn)入導(dǎo)槽 的區(qū)域在封閉裝置的方向上沿導(dǎo)槽移動并在該通道中由封閉手段密封。接下來,懸掛 在負(fù)荷懸掛部件上的袋子到達(dá)導(dǎo)槽的出口端,在那里袋子可由用戶移除并與負(fù)荷懸掛 部件分開。
優(yōu)選地提供驅(qū)動負(fù)荷懸掛部件和導(dǎo)槽之間的相對運(yùn)動的驅(qū)動裝置。另外,在實(shí)施 例中,驅(qū)動裝置可以使負(fù)荷懸掛部件沿跟隨導(dǎo)槽的運(yùn)動路徑移動,從而產(chǎn)生負(fù)荷懸掛 部件和導(dǎo)槽之間的相對運(yùn)動,通過該相對運(yùn)動可以將懸掛在負(fù)荷懸桂部件上袋子的空閑區(qū)域從導(dǎo)槽的入口端引導(dǎo)至導(dǎo)槽的出口端。在該情況下,用戶可以通過秤的搡作區(qū) 域中如觸摸屏上的對應(yīng)輸入啟動驅(qū)動裝置并從而開始負(fù)荷懸掛部件的穿越運(yùn)動。該啟 動可以防止用戶進(jìn)一步接近袋子。此外,觸發(fā)該啟動的輸入可以用于向秤通知該時間 上的開始點(diǎn)處形成的重量值表示用作價格計(jì)算基礎(chǔ)的最終重量值。或者,也可以僅在 密封袋子之后才形成重量值。其中通過沿跟隨導(dǎo)槽的運(yùn)動路徑驅(qū)動負(fù)荷懸掛部件來引起相對運(yùn)動的上述實(shí)施 例在運(yùn)動學(xué)上是可逆的。這產(chǎn)生另一種變體,其中負(fù)荷懸掛部件相對于秤的基礎(chǔ)構(gòu)架 保持靜止,而使導(dǎo)槽進(jìn)行對應(yīng)的運(yùn)動,通過該運(yùn)動,懸掛在負(fù)荷懸掛部件上的袋子的 空閑區(qū)域可以沿跟隨導(dǎo)槽從其入口端到其出口端的運(yùn)動路徑移動。有利的是導(dǎo)槽從其入口端至其出口端越來越細(xì),封閉裝置設(shè)置在越來越細(xì)的區(qū)域 中。以此方式,權(quán)利要求3中所示的袋子的東緊可以在袋子通過導(dǎo)槽到封閉裝置的運(yùn)動期間實(shí)現(xiàn)。在另一個改進(jìn)實(shí)施例中,密封裝置包括具有兩個叉狀對置導(dǎo)臂的引導(dǎo)件,所述導(dǎo) 臂可從位于導(dǎo)槽外部的接收位置移動,在該接收位置處懸掛在負(fù)荷懸掛部件上的袋子 的空閑區(qū)域可以從導(dǎo)臂的自由端在導(dǎo)臂之間插入導(dǎo)槽的入口端,導(dǎo)臂延伸跨越該入口 端沿跟隨導(dǎo)槽的運(yùn)動路徑到達(dá)其出口端直到位于導(dǎo)槽外部的移除位置。在該實(shí)施例 中,袋子在沿導(dǎo)槽運(yùn)動期間被可靠地引導(dǎo)在叉狀對置導(dǎo)臂之間。同時,袋子在導(dǎo)臂之 間的尺寸如在導(dǎo)槽的縱向上所見受限并因此在該縱向上收縮。后者對于封閉裝置的效 果是有利的且在另 一個有利實(shí)施例中還可以通過在導(dǎo)臂從導(dǎo)槽入口端到出口端運(yùn)動 期間使導(dǎo)臂彼此靠近以增加收縮。密封裝置的其他有利實(shí)施例在從屬權(quán)利要求25至36中限定??梢园催@樣的方式設(shè)計(jì)所有的實(shí)施例使負(fù)荷懸掛部件支承在安裝于秤的基礎(chǔ)構(gòu) 架上的平行四邊形引導(dǎo)件(parallelogram guide)的可移動的平行四邊形支腳 (parallelogram leg)上, 一個固定的平行四邊形支腳與前者對置或支承在彎桿的 自由端。在前一種情況下,平行四邊形引導(dǎo)件的可移動的平行四邊形支腳承擔(dān)可稱重 貨物所施加重力的負(fù)荷。按已知的方式,可移動的平行四邊形支腳可以連接到電磁力 補(bǔ)償裝置,或者使可移動的平行四邊形支腳和固定的平行四邊形支腳彼此連接的彈性 平行四邊形導(dǎo)臂可以具有絲式應(yīng)變計(jì),這與彎桿的情況相同。在一種情況下,電磁力 補(bǔ)償裝置按已知的方式提供對應(yīng)于重力的電信號。在另一種情況下,該電信號由連接 到測量電橋的絲式應(yīng)變計(jì)提供。根據(jù)本發(fā)明的另一個重要方面,提供圖像記錄裝置,該裝置具有指向放置在袋子 中的可稱重貨物的不受阻擋的成像光路,所述光路由于其相對于掛在負(fù)荷懸掛部件上 的袋子的裝填開口的空間設(shè)置而不受袋子阻擋,裝填開口由負(fù)荷懸掛部件保持開啟。 權(quán)利要求9中限定的方法可以通過這樣的秤設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。然后有利的是提供圖像識別裝置,該裝置基于圖像記錄裝置產(chǎn)生的圖像自動地識別放置在袋子中的可稱重貨物。這使得實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求10中限定的方法成為可能。有利的是將圖像記錄裝置的圖像記錄鏡頭設(shè)置在負(fù)荷懸掛部件上。該實(shí)施例由下 述事實(shí)進(jìn)一步改進(jìn)負(fù)荷懸掛部件具有中空區(qū)域,圖像記錄鏡頭位于該區(qū)域中,該區(qū) 域通過裝填開口伸到懸掛在負(fù)荷懸掛部件上的袋子中,且該區(qū)域具有開口以允許成像 光路通過。在該情況下,袋子由負(fù)荷懸掛部件上具有圖像記錄鏡頭的區(qū)域保持開啟位 置,且可以可靠地確保成像托架的路徑不受阻擋,即圖像記錄裝置到放置在袋子中的 可稱重貨物的自由視線不受阻擋。在本發(fā)明的范圍之內(nèi),還提供指向放置在懸掛在負(fù)荷懸掛部件上的袋子中的可稱 重貨物的照明裝置。由于該照明裝置,可以最優(yōu)地照明可稱重貨物,而無論用于圖像 記錄裝置的操作的當(dāng)前環(huán)境光照情況如何。該照明裝置只需要在圖像記錄裝置的記錄 操作期間激活??梢匀菀椎刈詣涌刂圃摷せ畈僮?。該照明裝置可以按這樣的方式設(shè)置 在圖像記錄鏡頭附近使該照明裝置在成像光路的光軸方向上發(fā)出其照明范圍 (illumination brackets)。例如,可以將該照明裝置與圖像記錄鏡頭一起置入負(fù) 荷懸掛部件的中空區(qū)域中。在下面的說明中,參考附圖通過示例描述本發(fā)明,在附圖中
圖1示出具有密封裝置的秤的第一實(shí)施例的總體透視圖;圖2在從下方產(chǎn)生的透視圖中示出圖l所示具有密封裝置的秤的上部區(qū)域;圖3至圖6示出秤連續(xù)經(jīng)歷的一系列操作狀態(tài);圖7至圖IO示出密封裝置在一系列連續(xù)的操作狀態(tài)中的下部視圖;及 圖11示出圖2所示區(qū)域的垂直截面;圖12示出其中密封裝置由熔接裝置形成的第二實(shí)施例的上部區(qū)域的透視圖; 圖13和圖14示出圖12的實(shí)施例分別在熔接裝置處于其開啟位置和其熔接位置 時的局部截面?zhèn)纫晥D。根據(jù)圖1,圖1至圖11所示的秤的實(shí)施例具有支承構(gòu)架,其中設(shè)置成V形的兩 個支腳l、 2用于在水平平面上支承秤并在V形的頂點(diǎn)處剛性連接到立柱3。在立柱3 上與V形的頂點(diǎn)相反的一端,是稱重傳感器4的一個區(qū)域,該區(qū)域固定地安裝在支承 構(gòu)架上并通過螺栓4a固定(圖11)。在稱重傳感器4上與剛性地安裝在支承構(gòu)架上 的區(qū)域相反的負(fù)荷作用區(qū)域上,具有U形橫截面的支承型材(supporting profile) 的水平伸出部分5由夾板4b固定。管形體6特別是在圖1和圖11中清晰可見,其縱向中軸垂直地對齊,且該管形 體可旋轉(zhuǎn)地安裝在垂直負(fù)載軸6a上(圖7),垂直負(fù)載軸6a在其上端固定在支承型 材背離立柱3的部分5的自由端區(qū)域上。傳動帶8 (圖2 )跟隨驅(qū)動帶輪8a通過帶輪 7傳動,帶輪7可旋轉(zhuǎn)地固定在管形體6上并設(shè)置在管形體6的上端,帶輪Sa坐落于電動馬達(dá)9的驅(qū)動軸上,而電動馬達(dá)9安裝在支承型材朝向立柱3的部分5的法蘭 部分5a上。通過該傳動鏈可以驅(qū)動管形體6使其圍繞其縱向中軸旋轉(zhuǎn)。U形固定夾10固定在管形體6的外側(cè)部表面上,其U形腳位于該管形體的上部 區(qū)域,在其U形腳中支承水平樞軸11的兩端。固定夾12的兩個U形腳與固定夾10 互補(bǔ)并可轉(zhuǎn)動地安裝在水平樞軸11上,管形負(fù)荷懸掛部件13的上端區(qū)域連接到其U 形連接板。負(fù)荷懸掛部件13具有橫跨其縱軸延伸的兩個部分14、 14',這兩個部分 在負(fù)荷懸掛部件13的外側(cè)部表面的上部區(qū)域從兩個徑向上對置的位置升起并向上向 外彎曲。在管形體6下端的區(qū)域中,有密封裝置15,該裝置在圖1和圖2的透視圖及圖 ll的垂直截面圖中示出。該密封裝置具有固定的基部主體,其中在外側(cè)局部主體16 和設(shè)置在外側(cè)局部主體16的凹口中的內(nèi)側(cè)局部主體17之間界定出導(dǎo)槽18。內(nèi)側(cè)局 部主體17具有以共同的垂直距離設(shè)置的兩個盤形板19、 19',每個盤形板以直角延 伸到管形體6的垂直負(fù)載軸6a并以到其中心的徑向距離固定在該固定的負(fù)載軸6a下 端。外側(cè)局部主體16具有外板20、 20',這兩個外板分別與盤形板19、 19'水平對齊, 在垂直方向上以兩個盤形板19、 19'的距離彼此連接,并延伸以使邊緣區(qū)域到達(dá)支承 型材的緊固部分21且固定到其上,該緊固部分21平行于立柱3且與立柱3有距離。 支承型材的緊固部分21設(shè)計(jì)為與該部分5 —體,并類似于后者也具有U形橫截面。 圖11示出支承型材僅通過夾板4b連接到稱重傳感器4的負(fù)荷作用區(qū)域。在螺栓4a 的區(qū)域中部分5具有凹口,螺栓4a以較大的間隙穿過其中,從而沒有在該處連接到 稱重傳感器4。導(dǎo)盤22連接在可旋轉(zhuǎn)地安裝在垂直負(fù)載軸6a上的管形體6的下端,該下端以軸 向距離位于內(nèi)側(cè)局部主體17上方并徑向延伸到內(nèi)側(cè)局部主體17的外側(cè)局部主體16 上方。引導(dǎo)件23設(shè)置在該導(dǎo)盤22上,其設(shè)計(jì)和功能在下文中參考圖7至圖IO詳細(xì) 說明。把要用這些秤稱重的可稱重貨物放置在袋子24中,然后將袋子24根據(jù)圖3以其 相鄰于其裝填開口 25的區(qū)域懸掛在負(fù)荷懸掛部件13上。為此目的,在此處所示的示 例實(shí)施例中,袋子具有兩個接收開口 26,這兩個接收開口與伸出部分l4、"'接合, 另外也用作在攜帶袋子24時限制支承帶27的握持開口。在該懸掛操作中,首先如圖 3所示負(fù)荷懸掛部件13相對于垂直方向由彈簧力伸展到轉(zhuǎn)動的位置,從而有助于進(jìn) 行袋子的懸掛。然后導(dǎo)盤22釆取旋轉(zhuǎn)位置(將參考圖7至圖IO詳細(xì)說明),在該位 置上,在袋子懸掛在負(fù)荷懸掛部件13上的區(qū)域和袋子中包含可稱重貨物的下部區(qū)域 之間延伸的袋子的空閑區(qū)域進(jìn)入密封裝置15。由于懸桂了袋子24,負(fù)荷懸桂部件13負(fù)荷有作用于要添加的可稱重貨物上的重 力并根據(jù)圖4所示沿其垂直方向?qū)R。負(fù)荷懸掛部件13通過管形體6和支承型材5應(yīng)的重量值或適合用于形成該重量 值的原始信號。重量值亦即原始信號被輸出到控制分析單元28,該控制分析單元由 接線29連接到位于立柱3上的秤的部件。控制分析單元28具有視覺顯示單元30, 其顯示懸掛在負(fù)荷懸掛部件13上的可稱重貨物的重量值以及由圖像識別軟件識別的 可稱重貨物。應(yīng)指出,袋子24通常非常輕,從而其對重量值的貢獻(xiàn)可以忽略不計(jì)。 否則,可以通過事先確定皮重或通過使用預(yù)定的固定皮重值來考慮不可忽略的袋子 24的重量。如果視覺顯示單元30上顯示的重量值不滿足秤的用戶例如進(jìn)行自助服務(wù)的消費(fèi) 者的期望,則用戶可以移除袋子24并根據(jù)自己的意愿移除一些可稱重貨物或添加更 多可稱重貨物來調(diào)節(jié)裝填重量。 一旦期望的重量值已顯示,可選地在進(jìn)行調(diào)節(jié)之后顯 示,用戶就可以通過操作控制分析單元上對應(yīng)的操作元件來觸發(fā)密封裝置。在此處所 示的示例實(shí)施例中,視覺顯示單元30設(shè)計(jì)為在其上顯示相應(yīng)的操作元件的觸摸屏。 以此方式,電動馬達(dá)9啟動,且管形體6和通過活節(jié)接頭(articulated joint)與 其連接的負(fù)荷懸掛部件13—起,以及連接到管形體6的導(dǎo)盤22旋轉(zhuǎn)360° 。圖5示 出旋轉(zhuǎn)位置,該位置相對于圖4中的起始位置偏移約90° 。在圖6中,該裝置在完 整的360°旋轉(zhuǎn)之后到達(dá)其起始位置。圖6還示出在完整地通過密封裝置15之后, 袋子24已由粘合帶的部分31以下文中參考圖7至圖IO詳述的方式密封。控制分析單元28具有計(jì)算器單元,通過其基于秤確定的重量值和預(yù)定的每單位 重量價格計(jì)算出可稱重貨物的購買價格。秤可以從存儲器中得到各種項(xiàng)目中的每個類型的項(xiàng)目的每單位重量價格。為了訪 問與當(dāng)時稱重的可稱重貨物相關(guān)的每單位重量價格,需要識別可稱重貨物所屬的特定 貨物類型。這可以例如由用戶觸摸分配給該類貨物的字段,如觸摸觸摸屏30上對應(yīng) 的圖示或名稱來實(shí)現(xiàn)。這特別常用于水果和/或蔬菜的銷售。此處所示的示例實(shí)施例中提供了自動識別,而不是要求用戶干預(yù)的可稱重貨物識 別。為此目的,將圖像記錄裝置(未示出)設(shè)置在管形負(fù)荷懸掛部件13內(nèi)部,以使 其圖像記錄鏡頭(也未示出)的光軸平行于管形負(fù)荷懸掛部件13的縱向中軸。以此 方式,成像光路穿過由負(fù)荷懸掛部件13保持開啟的袋子24的裝填開口 25,直接地 指向放置在袋子中的可稱重貨物而圖像記錄鏡頭的視線不受袋子阻擋。另外,在管形 負(fù)荷懸掛部件13中設(shè)置指向位于袋子24中的可稱重貨物的照明裝置(未示出)。例 如,該照明裝置可以是適合的發(fā)光二極管裝置。圖像記錄裝置產(chǎn)生的可稱重貨物的圖 像由圖像識別裝置中適合的圖像識別軟件自動地識別。基于該自動識別,控制分析單 元28然后計(jì)算可稱重貨物的銷售價格而對用戶來說不需要進(jìn)行任何處理。圖1中以圖形示出的標(biāo)簽打印機(jī)32連接到控制分析單元28。該打印機(jī)打印包含 與可稱重貨物的銷售相關(guān)的信息,特別是銷售價格、重量和每單位重量價格的自粘貼 標(biāo)簽。在此處所示的實(shí)施例中,該自粘貼標(biāo)簽由用戶從打印機(jī)32取得并粘貼到袋子24上。作為選擇,也可以提供自動地將標(biāo)簽粘貼到袋子24上而不需要任何用戶搡作 的裝置(未示出)。在該情況下,也可以直接地在袋子上執(zhí)行打印操作,例如可以用 適合的噴墨打印機(jī)執(zhí)行該操作。如上文所述,密封裝置15的細(xì)節(jié)顯見于圖7至10中,這些圖示出密封裝置15 底側(cè)的各種旋轉(zhuǎn)位置的視圖。為清楚起見,懸掛在負(fù)荷懸掛部件13的伸出部分14、 14'上的袋子未包括在這些圖中以便簡單明了。圖7至圖IO每個都示出內(nèi)側(cè)局部主體17的下部盤形板19,外側(cè)局部主體16的 下部外板20和在兩個局部主體之間界定出的導(dǎo)槽18。導(dǎo)槽使導(dǎo)盤22可見,而導(dǎo)盤 22在圖7至圖10的下半部分中由外側(cè)局部主體16的外板20遮擋,因此導(dǎo)盤22的 外周邊緣33在這部分中用虛線示出。圖7至圖10示出如所示在管形體6上的負(fù)荷懸掛部分13如何跟隨管形體6的旋 轉(zhuǎn)以垂直負(fù)載軸的中軸6a為中心實(shí)現(xiàn)圓形運(yùn)動路徑,該運(yùn)動路徑的平面相對于重力 的垂直方向髙于導(dǎo)槽18。如從圖7所示的起始位置到圖8所示的運(yùn)動階段的運(yùn)動路 徑所示,該運(yùn)動路徑開始于導(dǎo)槽18的開放入口端34,如圖9所示通過封閉裝置35 通過余下的運(yùn)動過程,然后如圖IO所示經(jīng)開放出口端36離開導(dǎo)槽18,然后返回到 圖7所示的起始位置。適應(yīng)于該圓形運(yùn)動路徑,形成外側(cè)局部主體16的外板20、 20' 的邊緣37在外側(cè)限制導(dǎo)槽18并設(shè)計(jì)為曲線以使導(dǎo)槽18在內(nèi)側(cè)由內(nèi)側(cè)局部主體的盤 形板19、 19'的圓形邊緣38限制。另外,還可以看到圖7至圖10中設(shè)置在導(dǎo)盤22上的引導(dǎo)件23,其具有兩個導(dǎo) 臂39、 40,這兩個導(dǎo)臂相對于重力方向像叉子一樣彼此對置并位于負(fù)荷懸掛部件13 下方,以使懸掛在負(fù)荷懸掛部件13上的袋子的空閑區(qū)域位于兩者之間。導(dǎo)臂39、 40 在其與叉狀對置區(qū)域相反的端部通過活節(jié)接頭在導(dǎo)盤22的公共支點(diǎn)41上連接。與垂 直負(fù)載軸可旋轉(zhuǎn)地固定連接的凸輪盤(cam disk) 42、 43的控制凸輪在位于支點(diǎn)41 和叉狀對置區(qū)域之間的中央?yún)^(qū)域中作用于兩個導(dǎo)臂39、 40中的每個,以使導(dǎo)臂39、 40的叉狀對置區(qū)域在其沿負(fù)荷懸掛部件13的圓形運(yùn)動路徑,從導(dǎo)槽18的入口端34 移動到出口端36運(yùn)動期間彼此靠近,如圖7至圖IO清楚地示出。導(dǎo)臂39、 40由彈 簧(未示出)保持與其控制凸輪接觸。由于該設(shè)置,袋子24的空閑區(qū)域到達(dá)圖7所示的接收位置,其中導(dǎo)臂"、40的 叉狀對置區(qū)域位于導(dǎo)槽的入口端34和出口端36之間并采取兩個導(dǎo)臂39、 40之間的 最大的相互張開位置。為此目的,相對于重力方向設(shè)置在導(dǎo)臂39、 40上方的導(dǎo)盤22 具有基本上與導(dǎo)臂39、 40的叉狀開口對齊的凹口 44。在圖7至圖10所示的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動過程中,導(dǎo)臂39、 40的叉狀對置區(qū)域然后在導(dǎo)槽18上移動并跨導(dǎo)槽18延伸對齊, 且由于其互相靠近,該叉狀對置區(qū)域使其間接收的袋子的區(qū)域在其運(yùn)動方向上東緊。 同時,越來越細(xì)的導(dǎo)槽18在運(yùn)動的方向上使袋子變窄。封閉裝置35近似地設(shè)置在圖7至圖IO所示的直立位置,導(dǎo)槽18在該處最細(xì)。15該封閉裝置具有可旋轉(zhuǎn)地安裝在外側(cè)局部主體16的兩個外板20、 20'之間的構(gòu)件45, 且在構(gòu)件"外周具有徑向伸出的支承區(qū)域46,就像齒輪的齒,這些支承區(qū)域的徑向 外端47位于以旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓上。這些支承區(qū)域46在可旋轉(zhuǎn)安裝構(gòu)件45的周向 部分中伸入導(dǎo)槽18。粘合帶48的部分在與其有粘性的一側(cè)相反的一側(cè)支承在端部47 上,所述粘合帶由供給卷筒49提供。供給卷簡49具有卷芯50,該巻芯以兩個徑向 伸出的軸端51可旋轉(zhuǎn)地安裝在外側(cè)局部主體16的凹口 52中。凹口 52由外側(cè)局部主 體16的外板20、 20'中兩個對應(yīng)的凹進(jìn)處形成,這兩個凹進(jìn)處開口朝向該邊緣形成 以允許在兩個外板20、 20'之間插入供給巻簡49。引導(dǎo)構(gòu)件53伸入導(dǎo)槽18并與從另 一側(cè)伸入導(dǎo)槽18的可旋轉(zhuǎn)安裝構(gòu)件45的周向 部分接觸,從而與構(gòu)件45 —起形成沿導(dǎo)槽18引導(dǎo)的袋子24的區(qū)域的通道。該引導(dǎo) 構(gòu)件可轉(zhuǎn)動地安裝在內(nèi)側(cè)局部主體17的盤形板19、 19'之間。如果袋子24在通過導(dǎo)槽18期間束緊的區(qū)域在可旋轉(zhuǎn)安裝構(gòu)件45和引導(dǎo)構(gòu)件53 之間經(jīng)過,則由于負(fù)荷懸掛部件13的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,導(dǎo)盤22和引導(dǎo)件23、然后粘合帶 48在其有粘性的一側(cè)初始地與東緊的區(qū)域接觸。此外,后者被迫進(jìn)入在可旋轉(zhuǎn)安裝 構(gòu)件45的相鄰的支承區(qū)域46之間界定出的徑向凹口 54,以使在袋子通過的運(yùn)動期 間,粘合帶48纏繞袋子24的整個東緊區(qū)域,且最終粘合帶的自由端有粘性地靠住由 供給卷筒49提供的粘合帶的區(qū)域停下。在封閉裝置35的下游,在支承體55上設(shè)置有刀刃裝置56,可旋轉(zhuǎn)地安裝在外 側(cè)局部主體16的兩個外板20、 20'之間。支承體55由彈簧彈性預(yù)壓到其中刀刃裝置 56的刃口 57收縮在外側(cè)局部主體的兩個板20、 20'之間的位置。在刃口57的下游, 支承體55具有伸入導(dǎo)槽18的操作臂58。在纏繞有粘合帶環(huán)的袋子24的束緊區(qū)域在 其傳送運(yùn)動的過程中與操作臂58接觸并轉(zhuǎn)動該搡作臂從而釋放導(dǎo)槽18時,支承體 55因此在刃口橫向移動到導(dǎo)槽18中期間釆取對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。以此方式,纏繞在袋 子24上的粘合帶在懸掛在供給巻簡49上的區(qū)域中被切斷,從而切斷袋子24和供給 巻簡49之間的連接。袋子以此方式密封然后經(jīng)圖IO所示的旋轉(zhuǎn)位置到達(dá)圖7所示的 最終位置,并在該最終位置處由密封裝置15釋放。作用于支承體55的彈簧構(gòu)件59使設(shè)置在支承體55上的刀刃裝置56回到其在外 側(cè)局部主體16中的收縮的起始位置,通過該彈簧構(gòu)件的彈簧力, 一旦由袋子24釋放 搡作臂58,支承體55就轉(zhuǎn)動歸位。為了避免支承體55在其起始位置周圍接下來產(chǎn) 生不期望的振動,鎖定構(gòu)件60可轉(zhuǎn)動地安裝在內(nèi)側(cè)局部主體17中,在該處該鎖定構(gòu) 件由彈簧61預(yù)壓靠住伸入內(nèi)側(cè)局部主體17的自由端。操作臂58在其返回運(yùn)動中碰 到該鎖定構(gòu)件60并因此制動進(jìn)入其起始位置而不振動。鎖定構(gòu)件"的另一個效果是 其使纏繞袋子24的粘合帶環(huán)的兩端靠住彼此壓在一起。圖12至圖14所示的第二實(shí)施例和圖1至圖11所示的第一實(shí)施例的實(shí)質(zhì)區(qū)別僅 在于提供用于密封袋子24的密封裝置115,而不是根據(jù)第一實(shí)施例用粘合帶48密封袋子24的密封裝置15。該密封裝置115具有形式為在其縱向上水平延伸的桿的兩個 熔接夾具116、 117,這些桿的長度大于懸掛在負(fù)荷懸掛部件113上的袋子的最大寬 度。熔接夾具116、 117的每個在其端部連接到一對杠桿118、118'和/或一對杠桿119、 119',以使每對杠桿118、 118'和/或119、 119'都設(shè)計(jì)為彼此匹配,如在熔接夾具 116、 117的縱向上所示。
具有基本上為U形的橫截面并水平延伸的支承部件121連接到秤的支承構(gòu)架的立 柱3上端,兩個U支腳123、 123'從該橫截面的U形連接板122垂直向上延伸。稱重 傳感器104設(shè)置在這些U支腳123、 123'之間,其固定地安裝的區(qū)域通過螺栓124穩(wěn) 固地夾持在U形連接板122上,而墊片125插入稱重傳感器104的底側(cè)和U形連接板 122的頂側(cè)之間。負(fù)荷懸掛部件113連接到稱重傳感器104上與固定地安裝的區(qū)域相 反的負(fù)荷作用區(qū)域。該負(fù)荷懸掛部件具有長方體盒子形狀,其縱向平行于熔接夾具 116、 117的縱向延伸并在面朝下的一側(cè)開口。該負(fù)荷懸掛部件的后垂直側(cè)壁126面 對立柱3并在其縱向延伸中間具有通道。稱重傳感器4與其負(fù)荷作用區(qū)域延伸穿過該 通道進(jìn)入盒子形的負(fù)荷懸掛部件113的內(nèi)部。該負(fù)荷懸桂部件的水平頂側(cè)壁127支承 在稱重傳感器104的頂側(cè)上并在該處由螺栓128、 128'固定。
盒子形負(fù)荷懸掛部件113的側(cè)壁130、 130'與后側(cè)壁126、頂側(cè)壁127和從頂側(cè) 壁處垂直向下延伸的前側(cè)壁129呈直角,并在其下部垂直自由端向上彎曲同時向上越 來越細(xì),從而形成可在其上懸掛袋子(在圖12至圖14中未示出)的側(cè)向伸出部分 114。
U形部分131在其縱向上平行于負(fù)荷懸掛部件113的縱向延伸,該U形部分在支 承部件121的U形連接板122下側(cè)安裝在位于負(fù)荷懸掛部件113的后側(cè)壁126和立柱 3之間的區(qū)域中。兩個縱向端部的每個具有在縱向上以直角與其連接的托架132、 132'。軸133的端部在負(fù)荷懸桂部件113的縱向上延伸,并可旋轉(zhuǎn)地安裝在這些托架 132、 132'朝向立柱3的端部區(qū)域。電動馬達(dá)135通過法蘭安裝在連接到支承部件121 的U支腳123'的垂直支承板134上,并通過齒帶136驅(qū)動有齒的帶輪in旋轉(zhuǎn),該
有齒的帶輪可旋轉(zhuǎn)地固定設(shè)置在軸133上。
在其安裝在托架132、 132'中的端部附近,杠桿118、 118'上與熔接夾具116相 反的端部可旋轉(zhuǎn)地固定連接到軸133。在距此有水平距離處,杠桿119、 119'上與熔 接夾具117相反的端部可旋轉(zhuǎn)地安裝在托架132、 132'的相反端部。此外,杠桿118、 119和/或118'、 119'的每個由連接件138、 138'互連,以使這些連接件在相應(yīng)杠桿 上的活節(jié)接點(diǎn)139、 140與杠桿在托架132、 132'上的活節(jié)接點(diǎn)間隔有距離。
由于以此方式設(shè)計(jì)的杠桿機(jī)構(gòu)(lever gear),軸1H在電動馬達(dá)l35驅(qū)動下旋 轉(zhuǎn)以產(chǎn)生杠桿副117、 118和/或117'、 118'從圖13所示的開啟位置到圖12和圖14 所示的熔接位置關(guān)閉的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在開啟位置,可以在熔接夾具U6、 in之間的有 限的空間中自由地接近負(fù)荷懸掛部件113,因此允許袋子懸掛在兩個側(cè)向伸出部分114上。在到熔接位置的轉(zhuǎn)換中,杠桿118、 119和/或118'、 119'朝向彼此并向下轉(zhuǎn) 動,直到袋子夾在熔接夾具116、 117之間并由輸入的加熱電流熔接。參考標(biāo)號"l、 141'表示向熔接夾具117供給加熱電流的連接端子。在此處所示的實(shí)施例中,另一熔 接夾具116不被加熱且僅承受加熱的熔接夾具117施加的熔接壓力以充當(dāng)支承的接合 點(diǎn)。或者,也可以將熔接夾具116、 117兩者都設(shè)計(jì)為加熱的熔接夾具。
攝像機(jī)142以第一實(shí)施例中說明的方式指向放置在懸掛的袋子中的可稱重貨物, 該攝像機(jī)也可在圖13和圖14中看到。參考標(biāo)號列表
1、 2支腳
3立柱
4稱重傳感器
4a螺栓
4b夾板
5支承型材的部分
5a法蘭部分
6管形體
6a中軸
7帶輪
8傳動帶
8a帶輪
9電動馬達(dá)
10固定夾
11水平樞軸
12固定夾
13管形負(fù)荷懸掛部件
14、14'伸出部分
15密封裝置
16外側(cè)局部主體
17內(nèi)側(cè)局部主體
18導(dǎo)槽
19、19'圓形盤形板
20、20'外板
21緊固部分
22導(dǎo)盤
23引導(dǎo)件
24袋子
25裝填開口
26接收開口
27支承帶
28控制分析單元
29接線
30視覺顯示單元31粘合帶的部分
32標(biāo)簽打印機(jī)
33外周邊緣
34開放入口端
35封閉裝置
36開放出口端
37邊緣
38邊緣
39、 40導(dǎo)臂
41支點(diǎn)
42、 43凸輪盤
44凹口
45可旋轉(zhuǎn)安裝構(gòu)件
46支承區(qū)域
47端部
48粘合帶
49供給巻簡
50巻芯
51軸端
52凹口
53引導(dǎo)構(gòu)件
54凹口
55支承體
56刀刃裝置
57刃口
58搡作臂
59彈簧構(gòu)件
60鎖定構(gòu)件
61彈簧
104稱重傳感器
113負(fù)荷懸掛部件
114伸出部分
115密封裝置
116、 117熔接夾具
118、 118'杠桿
20119、119'杠桿
120杠桿機(jī)構(gòu)
121支承部件
122u形連接板
123、123'u支腳
124螺栓
125墊片
126后側(cè)壁
127頂側(cè)壁
128、128'螺栓
129前側(cè)壁
130、130'側(cè)壁
131u形部分
132、132'托架
133軸
134支承板
135電動馬達(dá)
136齒帶
137帶輪
138、138'連接件
139、140活節(jié)接點(diǎn)
141、141'連接端子
142攝像機(jī)
權(quán)利要求
1.一種用于通過具有負(fù)荷懸掛部件的秤對放置在具有裝填開口的袋子中的可稱重貨物進(jìn)行稱重的方法,該負(fù)荷懸掛部件用于接收作用在可稱重貨物上的重力并將該重力傳遞到稱重傳感器,該稱重傳感器形成對應(yīng)于該重力的重量值,其特征在于,所述袋子(24)通過袋子上相鄰于裝填開口(25)的區(qū)域懸掛在負(fù)荷懸掛部件(13;113)上,且所述重力因此傳遞到所述負(fù)荷懸掛部件。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法,其特征在于,由密封裝置(15; 115)在位于袋子懸掛在負(fù)荷懸掛部件(13; 113)上的區(qū)域和袋子包含可稱重貨物的區(qū)域之間的袋子(24)的空閑區(qū)域處夾持、密封和再次釋放袋子(24)。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,袋子(24)插入密封裝置(15)的區(qū)域由該密封裝置(15)束緊。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的方法,其特征在于,袋子(24)插入密封裝置(115)的區(qū)域由該密封裝置(115)熔接。
5. 如權(quán)利要求2或3所述的方法,其特征在于,袋子(24)插入密封裝置(15)的區(qū)域由該密封裝置(15)用帶子捆扎。
6. 如權(quán)利要求2或3所述的方法,其特征在于,袋子(24)插入密封裝置(15)的區(qū)域由該密封裝置(15)用訂書釘釘住。
7. 如權(quán)利要求2至6中的任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,在密封袋子(24)之后形成重量值。
8. 如權(quán)利要求2至6中的任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述密封裝置響應(yīng)于外部命令操作。
9. 如權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,懸掛在負(fù)荷懸掛部件(13; 113)上的袋子(24)由該負(fù)荷懸掛部件(13; 1U)保持開啟,圖像記錄裝置(142)的成像路徑指向放置在袋子(24)中的可稱重貨物且不受袋子(")阻擋。
10. 如權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,放置在袋子(24)中的可稱重貨物由圖像識別軟件基于圖像記錄裝置(142)產(chǎn)生的圖像自動識別。
11. 如權(quán)利要求1至10中的任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,打印包含所形成的所述重量值的標(biāo)簽。
12. 如權(quán)利要求2和11所述的方法,其特征在于,相應(yīng)地將所述標(biāo)簽打印在袋子(24)的密封處。
13. 如權(quán)利要求ll或12所述的方法,其特征在于,將所述標(biāo)簽自動地加到袋子(24)上。
14. 如權(quán)利要求1至10中的任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,將所形成的重量值打印在袋子(24)上。
15. 具有負(fù)荷懸掛部件的秤,該負(fù)荷懸掛部件用于接收作用在已放置在具有裝填開口的袋子中的可稱重貨物上的重力并將該重力傳遞到稱重傳感器,該稱重傳感器根據(jù)該重力形成重量值,其特征在于,所述負(fù)荷懸掛部件(13; 113)包括裝置U4、"'、11",通過該裝置將袋子(24)通過袋子(24)上相鄰于裝填開口 (25)的區(qū)域懸掛在負(fù)荷懸掛部件(13; 113)上且從而使該重力通過袋子(24)傳遞到負(fù)荷懸掛部件(13; 113)。
16. 如權(quán)利要求15所述的秤,其特征在于,所述裝置具有橫向于重力方向延伸到在袋子(24)上相鄰于裝填開口 (25)的區(qū)域中形成的接收開口 (26)中的至少一個部分(14、 14' 、 114 )。
17. 如權(quán)利要求16所述的秤,其特征在于,在負(fù)荷懸掛部件(13; 113)上橫向于重力方向相反的位置處提供兩個伸出部分(14、 14'; 114)。
18. 如權(quán)利要求15至17中的任一項(xiàng)所述的秤,其特征在于,提供密封裝置(15;115),該密封裝置在位于袋子懸掛在負(fù)荷懸掛部件(13; 113)上的區(qū)域和袋子包含可稱重貨物的區(qū)域之間的袋子(24)的空閑區(qū)域中密封袋子(24)。
19. 如權(quán)利要求18所述的秤,其特征在于,所述密封裝置(15)具有在重力方向上位于負(fù)荷懸掛部件(13)下方并在開放入口端(34)和開放出口端(36)之間延伸的導(dǎo)槽(18);懸掛在負(fù)荷懸掛部件(13)上的袋子(24)的空閑區(qū)域可以從入口端(30插入所述導(dǎo)槽并可通過負(fù)荷懸掛部件(13)和導(dǎo)槽(18)之間的相對運(yùn)動引導(dǎo)到導(dǎo)槽的出口端(36);且接合在導(dǎo)槽中的封閉裝置(35)設(shè)置在出口端(36)上游以使由其傳送的袋子(24)的空閑區(qū)域由所述封閉裝置提供封閉手段。
20. 如權(quán)利要求19所述的秤,其特征在于,具有驅(qū)動所述相對運(yùn)動的驅(qū)動裝置。
21. 如權(quán)利要求20所述的秤,其特征在于,所述負(fù)荷懸掛部件(13)可以由所述驅(qū)動裝置沿跟隨導(dǎo)槽(18)的運(yùn)動路徑移動。
22. 如權(quán)利要求19至21中的任一項(xiàng)所述的秤,其特征在于,所述導(dǎo)槽(18)從其入口端到其出口端(36)越來越細(xì),且所述封閉裝置(35)設(shè)置在該越來越細(xì)的區(qū)域中。
23. 如權(quán)利要求19至22中的任一項(xiàng)所述的秤,其特征在于,所述封閉裝置U5)包括具有兩個叉狀對置導(dǎo)臂(39、 40)的引導(dǎo)件(23),所述導(dǎo)臂可從位于導(dǎo)槽(18)外部的接收位置移動,在該接收位置處懸掛在負(fù)荷懸掛部件(13)上的袋子(24)的空閑區(qū)域可以從導(dǎo)臂的自由端在導(dǎo)臂(39、 40)之間插入導(dǎo)槽(18)的入口端(34),且導(dǎo)臂(39、 40)延伸跨越該入口端沿跟隨導(dǎo)槽(18)的運(yùn)動路徑到達(dá)其出口端(36)直到位于導(dǎo)槽(18)外部的移除位置。
24. 如權(quán)利要求23所述的秤,其特征在于,所述導(dǎo)臂(39、 40)可以在從導(dǎo)槽(18)的入口端(34)到出口端(36)運(yùn)動期間彼此靠近。
25. 如權(quán)利要求24所述的秤,其特征在于,所述靠近由與導(dǎo)臂(39、 40)接合的控制凸輪裝置(42、 43)控制。
26. 如權(quán)利要求19至25中的任一項(xiàng)所述的秤,其特征在于,所述封閉裝置(35)包括具有從導(dǎo)槽(18)的一側(cè)伸入導(dǎo)槽中的周向部分的可旋轉(zhuǎn)安裝構(gòu)件(45);包括有粘性的一側(cè)并形成封閉手段的粘合帶(48)的部分在與有粘性的一側(cè)相反的一側(cè)支承在所述周向部分上;所述封閉裝置還具有引導(dǎo)構(gòu)件(53),所述引導(dǎo)構(gòu)件(53)從導(dǎo)槽(18)的另一側(cè)指向可旋轉(zhuǎn)安裝構(gòu)件(45)的周向部分并與所述周向部分一起形成沿導(dǎo)槽(18)引導(dǎo)袋子(24)的區(qū)域的通道。
27. 如權(quán)利要求26所述的秤,其特征在于,所述引導(dǎo)構(gòu)件(53)對所述可旋轉(zhuǎn)安裝構(gòu)件(")施加彈性應(yīng)力。
28. 如權(quán)利要求26或27所述的秤,其特征在于,所述可旋轉(zhuǎn)安裝構(gòu)件(45)在其外周上具有彼此在周向上間隔有距離的徑向伸出的支承區(qū)域(46),粘合帶(48)的部分可支承在支承區(qū)域(46)的徑向外端(47)上且徑向外端M7)位于以旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓上,且所述支承區(qū)域界定出在相鄰的支承區(qū)域(46)之間徑向凹陷的凹口(54)。
29. 如權(quán)利要求26至28中的任一項(xiàng)所述的秤,其特征在于,所述封閉裝置具有用于可旋轉(zhuǎn)地文承包含粘合帶(48)的供給巻簡(49)的凹口 (52)
30. 如權(quán)利要求29所述的秤,其特征在于,所述凹口 (52)由封閉裝置中界定導(dǎo)槽(18)的基部主體(16)中形成的凹進(jìn)處形成,所述凹進(jìn)處開口朝向基部主體U6)的邊緣并可按形狀配合的方式接收供給巻簡(49)的巻芯(50)的軸端(51)。
31. 如權(quán)利要求26至30中的任一項(xiàng)所述的秤,其特征在于,所述密封裝置U5)具有刀刃裝置,且可以促使所述刀刃裝置的刃口相對于袋子(24)的引導(dǎo)方向在封閉裝置(35)下游跨導(dǎo)槽(18)執(zhí)行切割運(yùn)動。
32. 如權(quán)利要求31所述的秤,其特征在于,在可旋轉(zhuǎn)地安裝的支承體(55)上提供所述刀刃裝置(56),所述支承體(55)具有伸入導(dǎo)槽(18)的搡作臂(58),通過所述操作臂(58)由作用在袋子(24)的引導(dǎo)方向上的力造成支承體(55)的旋轉(zhuǎn),該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動刃口 (57)從位于導(dǎo)槽(18)外部的一側(cè)的起始位置到位于導(dǎo)槽外部的另一側(cè)的終止位置進(jìn)行切割運(yùn)動。
33. 如權(quán)利要求32所述的秤,其特征在于,所述支承體(55)在彈簧構(gòu)件(59)作用下驅(qū)動刃口 (57)進(jìn)行與切割運(yùn)動相反的逆向運(yùn)動。
34. 如權(quán)利要求33所述的秤,其特征在于,所述支承體(55)在鎖定構(gòu)件(60)作用下在逆向運(yùn)動中制動以進(jìn)入刃口 (57)的起始位置。
35. 如權(quán)利要求19至34中的任一項(xiàng)所述的秤,其特征在于,所述負(fù)荷懸掛部件(13)的運(yùn)動路徑是圓形路徑且導(dǎo)槽(18)由適應(yīng)于該圓形路徑的曲線段界定。
36. 如權(quán)利要求19至35中的任一項(xiàng)所述的秤,其特征在于,所述負(fù)荷懸掛部件(13)可以圍繞呈直角的軸Ul)轉(zhuǎn)動到重力方向。
37. 如權(quán)利要求18所述的秤,其特征在于,所述封閉裝置(115)具有可以在開 啟位置和熔接位置之間移動的兩個熔接夾具(116、 117),在所述開啟位置中,袋子 懸掛在負(fù)荷懸掛部件(113)上,在所述熔接位置中,懸掛在負(fù)荷懸掛部件(113)上 的袋子的空閑區(qū)域可以夾持在熔接夾具(116、 117)之間以進(jìn)行熔接操作。
38. 如權(quán)利要求37所述的秤,其特征在于,所述熔接夾具(116、 117)設(shè)置在 杠桿機(jī)構(gòu)(120)的杠桿(118、 119、 118'、 119')上,所述杠桿機(jī)構(gòu)用于執(zhí)行熔接 夾具在開啟位置和閉合位置之間的運(yùn)動,且所述杠桿機(jī)構(gòu)支承在秤的基礎(chǔ)構(gòu)架上。
39. 如權(quán)利要求37所述的秤,其特征在于,所述杠桿機(jī)構(gòu)(120)具有可由電動 馬達(dá)(135)驅(qū)動以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的軸(133),所述杠桿(118; 118')中的一個以可旋 轉(zhuǎn)地固定的方式與所述電動馬達(dá)連接。
40. 如權(quán)利要求37或38所述的秤,其特征在于,所述杠桿機(jī)構(gòu)(120)具有連 接件(138、 138'),所述連接件(138、 138')具有到活節(jié)接點(diǎn)(139、 140)的活節(jié) 連接,所述活節(jié)接點(diǎn)(139、 140)與對熔接夾具(116、 117)提供的杠桿(118、 119、 118'、 119')的杠桿支點(diǎn)間隔有距離。
41. 如權(quán)利要求15至40中的任一項(xiàng)所述的秤,其特征在于,所述負(fù)荷懸掛部件 (13; 113)支承在平行四邊形引導(dǎo)件的可移動的平行四邊形支腳上,該平行四邊形引導(dǎo)件連接到在秤的基礎(chǔ)構(gòu)架上的與所述可移動的平行四邊形支腳對置的平行四邊 形支腳。
42. 如權(quán)利要求15至41中的任一項(xiàng)所述的秤,其特征在于,提供圖像記錄裝置, 所述圖像記錄裝置的成像路徑由于其相對于懸掛在負(fù)荷懸掛部件U3; 113)上的袋 子(24)的裝填開口 (25)的空間設(shè)置而不受袋子(24)阻擋并指向放置在袋子(2" 中的可稱重貨物,所述裝填開口由所述負(fù)荷懸掛部件(13; 113)保持開啟。
43. 如權(quán)利要求42所述的秤,其特征在于,提供圖像識別裝置,所述圖像識別 裝置基于由所述圖像記錄裝置(142)生成的圖像自動識別放置在袋子(")中的可 稱重貨物。
44. 如權(quán)利要求42或43所述的秤,其特征在于,所述圖像記錄裝置(l")的 圖像記錄鏡頭設(shè)置在負(fù)荷懸掛部件(13; 113)上。
45. 如權(quán)利要求44所述的秤,其特征在于,所述負(fù)荷懸掛部件(13)具有中空 區(qū)域,所述圖像記錄鏡頭位于該區(qū)域中,該區(qū)域伸出并具有開口,該開口用于為成像 光路提供通過裝填開口 (25)進(jìn)入懸掛在負(fù)荷懸掛部件(13)上的袋子(24)中的通 道。
46. 如權(quán)利要求42至45中的任一項(xiàng)所述的秤,其特征在于,提供照明裝置,所 述照明裝置指向放置在懸掛在負(fù)荷懸掛部件(13; 113)上的袋子(24)中的可稱重 貨物。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于對已倒入具有裝填開口(25)的袋子(24)中的稱重貨物進(jìn)行稱重的方法和裝置,其特征在于根據(jù)本發(fā)明,袋子(24)通過袋子上相鄰于裝填開口(25)的區(qū)域懸掛在負(fù)荷承載部件(13)上,且稱重貨物的對應(yīng)的重力從所述負(fù)荷承載部件傳遞到稱重傳感器(4),該稱重傳感器產(chǎn)生對應(yīng)的重量值。
文檔編號G01G19/414GK101657704SQ200880011960
公開日2010年2月24日 申請日期2008年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月1日
發(fā)明者赫伯特·默爾德特爾 申請人:梅特勒-托萊多(阿爾布施塔特)股份公司