專利名稱：包括數(shù)字通信子系統(tǒng)的gnss接收器和天線系統(tǒng)的制作方法
包括數(shù)字通信子系統(tǒng)的GNSS接收器和天線系統(tǒng)
背景技術(shù)：
在某些環(huán)境下，天線相對(duì)于GNSS接收器遠(yuǎn)程設(shè)置。天線例如可設(shè)置在具有清晰的天空視野的區(qū)域或者相對(duì)沒有多徑源的區(qū)域中。為了確保接收器的正常性能，天線所接收的衛(wèi)星信號(hào)通過長距離比較昂貴的射頻(RF)電纜傳遞給GNSS接收器，所述電纜對(duì)于受關(guān)注頻率具有已知的傳輸延遲。然后，接收器利用信號(hào)根據(jù)所接收衛(wèi)星信號(hào)中的一個(gè)或多個(gè)載波和/或碼的相位來確定位置。

發(fā)明內(nèi)容
將信號(hào)從天線結(jié)構(gòu)傳送給遠(yuǎn)程GNSS接收器的GNSS接收器和天線系統(tǒng)包括數(shù)字通信子系統(tǒng)，它利用高速數(shù)字通信導(dǎo)體、如高速數(shù)字串行鏈路電纜和在天線端的適當(dāng)連接器；以及RF-數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換器，它產(chǎn)生保存GNSS衛(wèi)星信號(hào)中包含的頻率以及載波和碼相位信息的數(shù)字信號(hào)。在接收器端，該系統(tǒng)包括適當(dāng)?shù)倪B接器以及必要時(shí)的數(shù)字-RF信號(hào)轉(zhuǎn)換器。因此，天線結(jié)構(gòu)與遠(yuǎn)程GNSS接收器之間的長距離可采用工作在充分高的速度的較低成本的數(shù)字通信導(dǎo)體來制作。此外，來自其它裝置、諸如(例如)慣性傳感器、其它衛(wèi)星或者基于地面的測(cè)距裝置、傳感器的信號(hào)和/或差分GNSS校正信號(hào)等可類似地由系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并且通過相同的高速數(shù)字通信導(dǎo)體傳送給GNSS接收器，而沒有必要的相對(duì)定時(shí)信息或其它信號(hào)信息的損失。 數(shù)字通信子系統(tǒng)按照適當(dāng)?shù)耐ㄐ艆f(xié)議、如以太網(wǎng)來格式轉(zhuǎn)換數(shù)字通信，添加報(bào)頭等，所述報(bào)頭等在必要時(shí)標(biāo)識(shí)信號(hào)中包含的信息源和/或信息的類型。該系統(tǒng)還包括使相應(yīng)轉(zhuǎn)換器的本地振蕩器的頻率同步的機(jī)制(mechanism)，使得任何頻移在本質(zhì)上被消除或者是已知的，因而可在GNSS接收器的跟蹤軟件中進(jìn)行補(bǔ)償或抵消(offset)。備選地，轉(zhuǎn)換器中的本地振蕩器可按照在GNSS接收器的控制下的振蕩器進(jìn)行工作。
在天線端或天線結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換器可產(chǎn)生中頻信號(hào)，它作為適當(dāng)格式轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)通過數(shù)字通信導(dǎo)體發(fā)送。GNSS接收器則可在其獲取和跟蹤操作中直接地、即無需進(jìn)一步轉(zhuǎn)換地使用中頻信號(hào)。


下文的本發(fā)明描述參照附圖，附圖包括 圖1是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的系統(tǒng)的原理框圖； 圖2是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的備選系統(tǒng)的原理框圖； 圖3是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的備選系統(tǒng)的原理框圖； 圖4是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的備選系統(tǒng)的原理框圖； 圖5是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的備選系統(tǒng)的原理框圖； 圖6是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的備選系統(tǒng)的原理框圖； 圖7是圖1的系統(tǒng)的更詳細(xì)原理框圖； 圖8是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的備選系統(tǒng)的原理框圖；以及
圖9是其中根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的系統(tǒng)可進(jìn)行工作的環(huán)境的更詳細(xì)原理框圖。
具體實(shí)施例方式
下面將按照以太網(wǎng)傳輸協(xié)議以及關(guān)聯(lián)的連接器和通信導(dǎo)體的使用來描述系統(tǒng)。該系統(tǒng)不要求使用以太網(wǎng)協(xié)議，而是可使用其它數(shù)字通信機(jī)制并且使用其它高速數(shù)字通信導(dǎo)體、如高速數(shù)字串行鏈路電纜來構(gòu)造。此外，如本文所述，信號(hào)格式轉(zhuǎn)換成在信號(hào)報(bào)頭和/或作為信號(hào)有效載荷的部分包括根據(jù)頻率來標(biāo)識(shí)信號(hào)和/或?qū)⑿盘?hào)標(biāo)識(shí)為來自特定源(如特定天線、各種發(fā)射器(例如信標(biāo)、傳感器、基于地面的測(cè)距裝置、其它衛(wèi)星等))的信息。作為替代或補(bǔ)充，信號(hào)可格式轉(zhuǎn)換成提供與信號(hào)的類型相關(guān)的信息，例如溫度讀數(shù)等。
圖1示出包括數(shù)字通信子系統(tǒng)110的GNSS接收器和天線系統(tǒng)100，數(shù)字通信子系統(tǒng)110利用高速數(shù)字通信導(dǎo)體18在GNSS天線結(jié)構(gòu)12與GNSS接收器24之間傳送所接收的GNSS衛(wèi)星信號(hào)。采取保存頻率以及載波和碼相位信息的數(shù)字傳輸信號(hào)的形式來傳送信號(hào)。 天線結(jié)構(gòu)12接收衛(wèi)星信號(hào)，并且通過短距離的常規(guī)RF電纜14向RF-以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器16提供信號(hào)。轉(zhuǎn)換器將RF信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并且將其格式轉(zhuǎn)換，以便通過高速數(shù)字通信導(dǎo)體傳輸。數(shù)字通信導(dǎo)體可以是Cat5絞合銅導(dǎo)體、光纖導(dǎo)體、高速串行鏈路電纜等。
天線結(jié)構(gòu)12可包括用于接收例如GPS、GLONAS、伽利略、羅盤和其它測(cè)距信號(hào)的多個(gè)天線或天線單元。備選地，天線結(jié)構(gòu)可配置用于特定GNSS衛(wèi)星信號(hào)，例如Ll和L2GPS信號(hào)。RF-以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器16將相應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)換成保存用于全球位置計(jì)算的頻率和相位信息的數(shù)字信號(hào)。轉(zhuǎn)換器添加報(bào)頭和其它信息，使得子系統(tǒng)110的接收器端可恢復(fù)相應(yīng)的GNSS信號(hào)，并且將其提供給適當(dāng)?shù)腉NSS接收器24。 在圖1的系統(tǒng)中，以太網(wǎng)-RF轉(zhuǎn)換器20從所傳送信號(hào)恢復(fù)相應(yīng)的GNSS衛(wèi)星信號(hào)，并且通過短距離的常規(guī)RF電纜22將所恢復(fù)的信號(hào)提供給GNSS接收器24。然后，GNSS接收器24以已知方式進(jìn)行操作，以便根據(jù)GNSS衛(wèi)星信號(hào)的碼和/或載波的相位以及接收器相對(duì)于天線結(jié)構(gòu)12的位置來確定位置信息、如偽距和/或全球位置。如下面參照?qǐng)D7所述，可使轉(zhuǎn)換器16和20中的本地振蕩器同步，以便避免由于從RF到數(shù)字以及從數(shù)字到RF的轉(zhuǎn)換而引起的頻移對(duì)載波和碼相位可能具有的不利影響。 現(xiàn)在參照?qǐng)D2，多個(gè)GNSS接收器24可連接到數(shù)字通信導(dǎo)體18，并因而接收數(shù)字通信子系統(tǒng)110所傳送的信號(hào)。附圖中， 一個(gè)表示為GPS接收器而一個(gè)表示為GLONAS接收器的兩個(gè)GNSS接收器通過對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換器20和21進(jìn)行連接，以便接收GNSS天線結(jié)構(gòu)12所提供的GNSS信號(hào)。因此，相應(yīng)轉(zhuǎn)換器恢復(fù)GPS和GL0NAS衛(wèi)星信號(hào)，并且將信號(hào)提供給接收器。接收器以常規(guī)方式進(jìn)行操作以便從所恢復(fù)的衛(wèi)星信號(hào)來確定位置信息，例如偽距和/或全球位置。 現(xiàn)在參照?qǐng)D3，來自多個(gè)天線結(jié)構(gòu)12的信號(hào)可由數(shù)字通信子系統(tǒng)110通過數(shù)字通信導(dǎo)體18傳送。相應(yīng)的RF-以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器16將天線結(jié)構(gòu)提供的RF信號(hào)轉(zhuǎn)換成經(jīng)過格式轉(zhuǎn)換以便傳輸?shù)臄?shù)字信號(hào)。因此，轉(zhuǎn)換器添加適當(dāng)信息，諸如(例如)標(biāo)識(shí)來自相應(yīng)天線結(jié)構(gòu)的信號(hào)的報(bào)頭，和/或在有效載荷中包含標(biāo)識(shí)相應(yīng)頻率的信息等。來自GNSS2天線的經(jīng)轉(zhuǎn)換和格式轉(zhuǎn)換的信號(hào)通過短距離的數(shù)字通信導(dǎo)體傳送，然后將這些信號(hào)包括在通過長距離的數(shù)字通信導(dǎo)體18到GNSS接收器24的通信中。備選地，如果兩個(gè)天線結(jié)構(gòu)相互充分靠近，則它們可利用同一個(gè)轉(zhuǎn)換器。因此，系統(tǒng)100可包括對(duì)于GPS信號(hào)所優(yōu)化的一個(gè)天線結(jié)構(gòu)以及對(duì)于伽利略信號(hào)所優(yōu)化的第二結(jié)構(gòu)等。 作為數(shù)字通信子系統(tǒng)10的接收器端，將數(shù)字傳輸信號(hào)提供給多個(gè)以太網(wǎng)-RF轉(zhuǎn)換器20。轉(zhuǎn)換器20恢復(fù)相應(yīng)天線結(jié)構(gòu)12所接收的信號(hào)，并且將所恢復(fù)的信號(hào)提供給GNSS接收器24。 GNSS接收器以已知方式進(jìn)行操作，以便根據(jù)所恢復(fù)的GNSS衛(wèi)星信號(hào)以及接收器相對(duì)于相應(yīng)天線結(jié)構(gòu)的位置來產(chǎn)生位置信息。 如圖4所示，GNSS接收器24可配置成直接處理數(shù)字信號(hào)，而無需轉(zhuǎn)換回RF信號(hào)。相應(yīng)地，RF-以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器16將所接收的衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并且將信號(hào)格式轉(zhuǎn)換，以便通過數(shù)字通信導(dǎo)體18進(jìn)行通信。然后，通過適當(dāng)連接器(未示出)連接到數(shù)字通信導(dǎo)體18的GNSS接收器直接利用數(shù)字信號(hào)來恢復(fù)、獲取、及跟蹤載波和碼，并且確定位置信息。附加天線結(jié)構(gòu)和接收器(未示出)可類似地通過數(shù)字通信導(dǎo)體18進(jìn)行通信。
轉(zhuǎn)換器16可包括低噪聲放大器、濾波器和下變頻器，它們處理(manipulate)所接收的GNSS衛(wèi)星 信號(hào)并且產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)中頻(IF)信號(hào)。然后，轉(zhuǎn)換器對(duì)IF信號(hào)或者在適當(dāng)時(shí)對(duì)多個(gè)IF信號(hào)進(jìn)行取樣，并且將樣本轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，以便通過高速數(shù)字通信導(dǎo)體18傳輸。GNSS接收器24從信號(hào)恢復(fù)載波和碼相位信息，并且在軟件和/或固件中執(zhí)行獲取和跟蹤操作。因此，GNSS接收器可配置為例如在通用計(jì)算機(jī)中可操作的數(shù)字信號(hào)處理器。
如圖5所示，GNSS天線結(jié)構(gòu)122可配置成直接地、即通過適當(dāng)連接器(未示出)將其信號(hào)輸出給數(shù)字通信導(dǎo)體18，使得不需要單獨(dú)的轉(zhuǎn)換器。在這種布置中，到IF的下變頻、取樣和A/D轉(zhuǎn)換的RF前端操作在天線結(jié)構(gòu)內(nèi)執(zhí)行。備選地，天線結(jié)構(gòu)可包括濾波器、取樣器和A/D轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器在RF頻率對(duì)信號(hào)進(jìn)行操作，使得在子系統(tǒng)110的接收器端根據(jù)需要來產(chǎn)生IF信號(hào)。圖4的GNSS接收器24和圖5的GNSS天線結(jié)構(gòu)12的組合可用于系統(tǒng)100中，如圖6所示，使得無需單獨(dú)的轉(zhuǎn)換器。 現(xiàn)在參照?qǐng)D7，如果轉(zhuǎn)換器16和20在數(shù)字通信導(dǎo)體18的兩端使用，則必須注意使RF-數(shù)字下變頻的頻率與數(shù)字-RF上變頻同步，以便避免或者至少校準(zhǔn)提供給GNSS接收器的信號(hào)因轉(zhuǎn)換器的本地振蕩器的差異引起的頻移。雖然信號(hào)的頻移通常不是問題，但是偏移必須在接收器跟蹤軟件中解決，以便避免關(guān)聯(lián)的定位誤差。因此，轉(zhuǎn)換器16和20中的本地振蕩器17和21應(yīng)當(dāng)相互同步或者與外部振蕩器同步。 使本地振蕩器同步的一種方式是使用來自通過數(shù)字通信導(dǎo)體18的同步數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)鐘恢復(fù)信號(hào)。轉(zhuǎn)換器16和20其中之一可充當(dāng)主控，并且通過同步對(duì)本地振蕩器的數(shù)據(jù)傳輸，經(jīng)由導(dǎo)體18來提供定時(shí)信息。另一個(gè)或者從屬轉(zhuǎn)換器從所接收的同步傳輸恢復(fù)時(shí)鐘，并且使用該時(shí)鐘將其本地振蕩器鎖相到主轉(zhuǎn)換器的本地振蕩器。如附圖中通過箭頭19所示，接收器端的轉(zhuǎn)換器20充當(dāng)主控，并且向轉(zhuǎn)換器16提供從其中可恢復(fù)時(shí)鐘的通信。類似地，連接到導(dǎo)體18的任何數(shù)量的轉(zhuǎn)換器中的本地振蕩器可根據(jù)所傳送信號(hào)中的時(shí)鐘信息同步到主控本地振蕩器。作為同步傳輸?shù)奶娲蜓a(bǔ)充，數(shù)字通信系統(tǒng)110可采用通過數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠糜跁r(shí)鐘同步的其它已知技術(shù)。 現(xiàn)在參照?qǐng)D8，當(dāng)GNSS接收器24將根據(jù)世界協(xié)調(diào)時(shí)間(UTC)時(shí)標(biāo)來提供精確定時(shí)信號(hào)時(shí)，可能需要使所有轉(zhuǎn)換器16和20中的本地振蕩器從屬于GNSS接收器24控制的主振蕩器28。如圖8所示，主振蕩器例如可以是恒溫晶體振蕩器(OCXO)。轉(zhuǎn)換器20接收來自O(shè)CXO的頻率參考信號(hào)，并且使其本地振蕩器同步到OCXO。此外，轉(zhuǎn)換器20向天線端的轉(zhuǎn)換器16提供頻率同步信息，S卩，從其中可恢復(fù)時(shí)鐘的同步數(shù)據(jù)傳輸。然后，GNSS接收器24從所接收的數(shù)字化數(shù)據(jù)、也就是從所恢復(fù)的衛(wèi)星信號(hào)來計(jì)算時(shí)間和頻率偏移，并且將頻率校正信號(hào)提供給0CX0。 0CX0又將轉(zhuǎn)換器20中的本地振蕩器驅(qū)動(dòng)到已知頻率，并且轉(zhuǎn)換器20向轉(zhuǎn)換器16提供轉(zhuǎn)換器從其中可確定用于將本地振蕩器鎖相到主振蕩器的時(shí)鐘的同步傳輸。附加從屬本地振蕩器可按照相同方式與主振蕩器同步。 現(xiàn)在參照?qǐng)D9， GNSS天線結(jié)構(gòu)12還可接收來自其它衛(wèi)星或者基于地面的發(fā)射器30的測(cè)距信號(hào)、來自信標(biāo)32或基站GNSS接收器(baseGNSS receiver) 34的差分GNSS校正信號(hào)和/或來自例如慣性傳感器、溫度傳感器、氣壓傳感器等的發(fā)射傳感器36或者共存?zhèn)鞲衅?8的信號(hào)。這些信號(hào)還通過數(shù)字通信導(dǎo)體18提供給GNSS接收器24。在適當(dāng)時(shí)，RF-以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器16將信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，所述數(shù)字信號(hào)保存GNSS接收器24所需的相對(duì)定時(shí)信息和其它信號(hào)信息，例如測(cè)距信號(hào)載波和碼相位。轉(zhuǎn)換器還采用標(biāo)識(shí)信號(hào)的源和/或類型的適當(dāng)報(bào)頭和有效載荷來格式轉(zhuǎn)換信號(hào)。作為替代或補(bǔ)充，傳感器或其它信號(hào)可通過其它以太網(wǎng)連接器和/或轉(zhuǎn)換器(未示出)提供給數(shù)字通信導(dǎo)體。GNSS接收器以已知方式使用例如慣性測(cè)量、溫度、大氣壓力等非GNSS信息連同所接收的衛(wèi)星信號(hào)來產(chǎn)生位置信息。
另外或者相比之下，轉(zhuǎn)換器16可將非GNSS信號(hào)上變頻到GNSS頻率或者略微偏移的頻率，并且在產(chǎn)生用于傳輸?shù)母袷睫D(zhuǎn)換信號(hào)之前將非GNSS信號(hào)與GNSS信號(hào)組合。在共同未決美國公布專利申請(qǐng)US2007/0262899中描述了用于將非GNSS信號(hào)上變頻的系統(tǒng)，該申請(qǐng)被轉(zhuǎn)讓給相同受讓人并且通過引用將其完整地結(jié)合到本文中。 如本文所述，數(shù)字通信導(dǎo)體可以是Cat5(雙絞銅線)、Cat6、光纖電纜或者高速數(shù)字串行鏈路電纜。通信協(xié)議可以是以太網(wǎng)、USB、 FireWire、 RocketIO或者其它數(shù)字通信協(xié)議。作為替代或補(bǔ)充，數(shù)字通信子系統(tǒng)可使用時(shí)間復(fù)用從不同天線或天線單元或者不同信號(hào)源來發(fā)送信號(hào)，其中結(jié)合或者沒有結(jié)合其它信號(hào)源或者類型標(biāo)識(shí)信息。
權(quán)利要求
一種系統(tǒng)，包括適合接收GNSS信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)GNSS天線結(jié)構(gòu)；數(shù)字通信子系統(tǒng)，適合接收來自所述一個(gè)或多個(gè)GNSS天線結(jié)構(gòu)的信號(hào)，以及產(chǎn)生經(jīng)過格式轉(zhuǎn)換以便傳輸并且包含載波和碼相位信息的對(duì)應(yīng)數(shù)字信號(hào)，所述數(shù)字通信子系統(tǒng)包括用于按照通信協(xié)議來傳送所述數(shù)字信號(hào)的數(shù)字通信導(dǎo)體；以及一個(gè)或多個(gè)GNSS接收器，用于接收所傳送的信號(hào)、恢復(fù)碼和載波相位信息并且產(chǎn)生位置信息。
2. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述數(shù)字通信系統(tǒng)還包括一個(gè)或多個(gè)RF-格式轉(zhuǎn)換 數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換器。
3. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)GNSS天線結(jié)構(gòu)將所接收的GNSS信 號(hào)下變頻到中頻信號(hào)。
4. 如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，還包括一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)換器，用于將通過所述數(shù)字通信導(dǎo) 體所傳送的信號(hào)轉(zhuǎn)換成RF信號(hào)供所述一個(gè)或多個(gè)GNSS接收器使用。
5. 如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中， 一個(gè)轉(zhuǎn)換器向所述數(shù)字通信導(dǎo)體提供其它轉(zhuǎn)換器 從其中可恢復(fù)用于同步本地振蕩器的時(shí)鐘信息的信號(hào)。
6. 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)GNSS天線結(jié)構(gòu)還適合接收來自 一個(gè)或多個(gè)慣性傳感器、溫度傳感器、 氣壓傳感器的信號(hào)，以及所述數(shù)字通信子系統(tǒng)還適合將來自所述傳感器的所述信號(hào)轉(zhuǎn)換成經(jīng)過格式轉(zhuǎn)換以便 傳送并且包括與所述信號(hào)的源或類型關(guān)聯(lián)的信息的數(shù)字信號(hào)。
7. 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)GNSS天線結(jié)構(gòu)還適合接收差分GNSS校正信號(hào)，以及 所述數(shù)字通信子系統(tǒng)還適合將所述校正信號(hào)轉(zhuǎn)換成經(jīng)過格式轉(zhuǎn)換以便傳輸并且包括 與所述信號(hào)的源或類型關(guān)聯(lián)的信息的數(shù)字信號(hào)。
8. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)GNSS天線結(jié)構(gòu)還適合接收來自基于地面的裝置或其它衛(wèi)星的測(cè)距信 號(hào)，以及所述數(shù)字通信子系統(tǒng)還適合將所述測(cè)距信號(hào)轉(zhuǎn)換成經(jīng)過格式轉(zhuǎn)換以便傳輸并且包括 與所述信號(hào)的源或類型關(guān)聯(lián)的信息以及載波和碼相位信息的數(shù)字信號(hào)。
9. 如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)GNSS天線結(jié)構(gòu)還適合接收差分GNSS校正信號(hào)，以及 所述數(shù)字通信子系統(tǒng)還適合將所述校正信號(hào)轉(zhuǎn)換成經(jīng)過格式轉(zhuǎn)換以便傳輸并且包括 與所述信號(hào)的源或類型關(guān)聯(lián)的信息的數(shù)字信號(hào)。
10. 如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)GNSS天線結(jié)構(gòu)還適合接收來自基于地面的裝置或其它衛(wèi)星的測(cè)距信 號(hào)，以及所述數(shù)字通信子系統(tǒng)還適合將所述測(cè)距信號(hào)轉(zhuǎn)換成經(jīng)過格式轉(zhuǎn)換以便傳輸并且包括 與所述信號(hào)的源或類型關(guān)聯(lián)的信息以及載波和碼相位信息的數(shù)字信號(hào)。
11. 如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)GNSS天線結(jié)構(gòu)還適合接收來自基于地面的裝置或其它衛(wèi)星的測(cè)距信 號(hào)，以及所述數(shù)字通信子系統(tǒng)還適合將所述測(cè)距信號(hào)轉(zhuǎn)換成經(jīng)過格式轉(zhuǎn)換以便傳輸并且包括 與所述信號(hào)的源或類型關(guān)聯(lián)的信息以及載波和碼相位信息的數(shù)字信號(hào)。
12. 如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)GNSS天線結(jié)構(gòu)還適合接收來自基于地面的裝置或其它衛(wèi)星的測(cè)距信 號(hào)，以及所述數(shù)字通信子系統(tǒng)還適合將所述測(cè)距信號(hào)轉(zhuǎn)換成經(jīng)過格式轉(zhuǎn)換以便傳輸并且包括 與所述信號(hào)的源關(guān)聯(lián)的信息的數(shù)字信號(hào)。
13. —種系統(tǒng)，包括適合接收GNSS衛(wèi)星信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)GNSS天線結(jié)構(gòu)；數(shù)字通信子系統(tǒng)，適合接收來自所述一個(gè)或多個(gè)天線結(jié)構(gòu)的信號(hào)，以及產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所 述信號(hào)并且包括載波和碼相位信息的格式轉(zhuǎn)換數(shù)字信號(hào)，以及 用于傳送所述格式轉(zhuǎn)換數(shù)字信號(hào)的數(shù)字通信導(dǎo)體。
14. 如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)GNSS天線結(jié)構(gòu)還適合接收差分GNSS校正信號(hào)，以及 所述數(shù)字通信子系統(tǒng)還適合產(chǎn)生包括與校正信號(hào)的源或類型關(guān)聯(lián)的信息的對(duì)應(yīng)格式 轉(zhuǎn)換數(shù)字信號(hào)。
15. 如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)GNSS天線結(jié)構(gòu)還適合接收來自 一個(gè)或多個(gè)傳感器的信號(hào)，以及 所述數(shù)字通信子系統(tǒng)還適合產(chǎn)生包括與傳感器信號(hào)的源或類型關(guān)聯(lián)的信息的對(duì)應(yīng)格 式轉(zhuǎn)換數(shù)字信號(hào)。
16. 如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所述傳感器是慣性傳感器、溫度傳感器、氣壓傳 感器中的一個(gè)或多個(gè)。
17. 如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)GNSS天線結(jié)構(gòu)還適合接收基于地面的或其它衛(wèi)星測(cè)距信號(hào)，以及 所述數(shù)字通信子系統(tǒng)還適合產(chǎn)生包括與測(cè)距信號(hào)的源或類型關(guān)聯(lián)的信息以及載波和 碼相位信息的對(duì)應(yīng)格式轉(zhuǎn)換數(shù)字信號(hào)。
18. 如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述數(shù)字通信子系統(tǒng)還包括一個(gè)或多個(gè)RF-格式 轉(zhuǎn)換數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換器。
19. 如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中，所述數(shù)字通信子系統(tǒng)還包括一個(gè)或多個(gè)格式轉(zhuǎn) 換數(shù)字信號(hào)-RF轉(zhuǎn)換器。
全文摘要
GNSS接收器和天線系統(tǒng)將信號(hào)從天線結(jié)構(gòu)傳送給遠(yuǎn)程GNSS接收器，并且包括利用高速數(shù)字通信導(dǎo)體的數(shù)字通信子系統(tǒng)。傳輸是保存GNSS衛(wèi)星信號(hào)頻率和/或載波和碼相位信息的數(shù)字信號(hào)。系統(tǒng)可傳送與諸如GPS、GLONAS、伽利略和羅盤衛(wèi)星信號(hào)等GNSS信號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。另外，該系統(tǒng)可在適當(dāng)格式轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)中通過相同的數(shù)字通信導(dǎo)體傳送來自基于地面的發(fā)射器或其它衛(wèi)星的測(cè)距信號(hào)、來自信標(biāo)或基站GPS接收器的差分GNSS校正信號(hào)和/或來自例如慣性傳感器、溫度傳感器等傳送或者共存?zhèn)鞲衅鞯男盘?hào)。數(shù)字信號(hào)在報(bào)頭或有效載荷中包括相對(duì)定時(shí)以及載波和碼相位信息以及在適當(dāng)時(shí)包括按照源或類型來標(biāo)識(shí)信號(hào)的信息，例如標(biāo)識(shí)頻率或者提供相應(yīng)信號(hào)的天線或天線單元的信息。
文檔編號(hào)G01K1/02GK101702937SQ200880018100
公開日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2008年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月1日
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