專利名稱：用于運(yùn)行導(dǎo)航系統(tǒng)的方法以及用于汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分所述的用于運(yùn)行用于汽
車的導(dǎo)航系統(tǒng)的方法以及一種按權(quán)利要求13前序部分所述的用于汽 車的導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
配備內(nèi)燃機(jī)的汽車的運(yùn)行與排放相關(guān)聯(lián)，所述排放尤其在(比如 呼吸空氣中的有害物質(zhì)的)濃度較高時會對人類、動物和環(huán)境產(chǎn)生不 好的影響。出于這個原因，汽車設(shè)有技術(shù)裝備，用于減少排放(如廢 氣、精細(xì)粉塵和噪聲)。但是恰好在人口稠密的地區(qū)經(jīng)常尤其在精細(xì) 粉塵負(fù)荷方面超過針對空氣有害物質(zhì)負(fù)荷的法律極限值，從而越來越 多地規(guī)定所謂的"環(huán)保地帶，，，只能讓有害物質(zhì)特別少的汽車駛過所 述"環(huán)保地帶"。為此，大多數(shù)汽車被劃分為目前的四類(有害物質(zhì) 等級)，其中設(shè)在這樣的"環(huán)保地帶"的邊緣上的路牌表明，哪些汽 車按照其有害物質(zhì)等級可以駛?cè)胨霏h(huán)保地帶以及哪些汽車不得駛 入所述環(huán)保地帶。
為檢查這樣的規(guī)定，用不同顏色的標(biāo)志給汽車進(jìn)行標(biāo)識，從這些 標(biāo)志中可以看出分配給相應(yīng)的汽車的有害物質(zhì)等級。
所述方法的目的是，將交通道路網(wǎng)(道路網(wǎng))的這樣的處于具有 嚴(yán)重的排放負(fù)荷的地帶(環(huán)保地帶)中的地帶和區(qū)域從這樣的以顯著 的方式助長了空氣有害物質(zhì)負(fù)荷的汽車的運(yùn)行中解除出來。
在所描述的方法上，已經(jīng)證實(shí)不利的是，尤其不熟悉地方情況的 交通參與者不了解所述環(huán)保地帶的準(zhǔn)確的地理位置并且因此在無意 之中且在違反禁令的情況下將其汽車駛?cè)脒@樣的環(huán)保地帶，盡管相應(yīng) 的汽車不具有為此所必需的有害物質(zhì)等級。另一個缺點(diǎn)在于，汽車比 如混合動力汽車按運(yùn)行方式(運(yùn)行模式)具有不同的排放特性，該排 放特性無法通過唯一的有害物質(zhì)等級與汽車之間的剛性的對應(yīng)關(guān)系 來有意義地反映出來。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是，在遵守從環(huán)保地帶和駕駛員的汽車的有害物質(zhì)等級中產(chǎn)生的通行限制方面向所述汽車的駕駛員提供支持。在 此，本發(fā)明的另一項任務(wù)是，將具有不同的運(yùn)行模式的汽車整合到環(huán) 保地帶的方案中。
為解決所述任務(wù)，提出一種按權(quán)利要求1所述的方法和一種按權(quán)
利要求13所述的導(dǎo)航系統(tǒng)。
所述任務(wù)的解決方案在此提出一種用于運(yùn)行用于交通道路網(wǎng)中 的汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)的方法，其中所述交通道路網(wǎng)的至少一個地帶設(shè)有 依賴于有害物質(zhì)等級的通行限制，并且為汽車分配了至少一個有害物 質(zhì)等級。在此首先在導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中保存著關(guān)于所述至少一個地 帶的地理位置的信息以及關(guān)于對于在這個地帶中有通行資格的汽車 至少要求的有害物質(zhì)等級的信息，此外在導(dǎo)航系統(tǒng)的這個數(shù)據(jù)庫或者 另一個數(shù)據(jù)庫中至少輸入關(guān)于配備著所述導(dǎo)航系統(tǒng)的汽車的至少一 個有害物質(zhì)等級的信息。所輸入的信息考慮用于目的地指引，其中只 要所述汽車的至少一個有害物質(zhì)等級涉及所述地帶中的依賴于有害 物質(zhì)等級的通行限制，那就避免進(jìn)入或者穿過所述地帶的目的地指 引。通過這種方法來給汽車導(dǎo)航，從而遵守所述地帶(環(huán)保地帶)的 通行限制(通行禁令、封鎖)，其中所述導(dǎo)航系統(tǒng)通過所使用的汽車 的有害物質(zhì)等級與對于所述地帶來說"允許的，，或者說"禁止的"有 害物質(zhì)等級的比較來保證遵守法律規(guī)定。"有害物質(zhì)等級"這個概念 在此通常是指用于排放的條件或者極限值，其中在涉及多個排放類型 (比如用于不同的氣態(tài)的有害物質(zhì)、噪聲排放，但也包括實(shí)際的車重
等等)時要么可以將這些排放類型歸納為組合的有害物質(zhì)等級，要么 可以作為單個有害物質(zhì)等級分別單個地按照其極限值予以遵守。在后
一種情況下，如果(目前的)有害物質(zhì)等級中的至少一個或者說汽車 的排放值中的至少一個與通行限制不匹配，則有利地避免進(jìn)入環(huán)保地 帶中的目的地指引。有待為第二步驟輸入的關(guān)于汽車的有害物質(zhì)等級 的信息可以通過不同的途徑傳輸給導(dǎo)航系統(tǒng)或者說輸入到導(dǎo)航系統(tǒng) 中，其中獲得一種特別簡單的途徑的方法是，將這些信息手動輸入到 導(dǎo)航系統(tǒng)中。獲得一種舒適的替代方案的方法是，優(yōu)選通過汽車側(cè)的 數(shù)據(jù)總線通過電子途徑將有害物質(zhì)等級從汽車的信息存儲器(比如發(fā) 動機(jī)管理系統(tǒng)或者汽車管理系統(tǒng))傳輸給導(dǎo)航系統(tǒng)。尤其對于移動式 導(dǎo)航儀來說有利的是，將這些信息從與汽車相連接的信息存儲器中無線地傳輸給導(dǎo)航系統(tǒng)。為此可以有利地使用RFID (無線射頻識別) 應(yīng)答器，該RFID應(yīng)答器比如集成在由官方分配給汽車的有害物質(zhì)標(biāo) 志中。這樣的標(biāo)志(大多數(shù)標(biāo)識為彩色的)本來就設(shè)有關(guān)于汽車的有 害物質(zhì)等級的信息，因而除了所述標(biāo)志的視覺作用之外也可以設(shè)置無 線的信息傳輸。當(dāng)然也可以進(jìn)行其它的無線電連接(比如根據(jù)藍(lán)牙標(biāo) 準(zhǔn)IEEE 802.15.1 )或者比如借助于分配給導(dǎo)航系統(tǒng)的"條形碼閱讀 器"和所述標(biāo)志上的相應(yīng)的印字進(jìn)行光學(xué)掃描。
此外，本發(fā)明的解決方案提出了一種用于汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo) 航系統(tǒng)配設(shè)了用于交通道路網(wǎng)的數(shù)據(jù)庫。導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫在此構(gòu)造 用于存儲至少一種依賴于有害物質(zhì)等級的、用于交通道路網(wǎng)的至少一 個地帶的通行限制，此外導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置用于存儲至少一個分配給汽車 的有害物質(zhì)等級，對于該汽車來說運(yùn)行著所述導(dǎo)航系統(tǒng)。該導(dǎo)航系統(tǒng)
構(gòu)造用于在至少一種分配給汽車的有害物質(zhì)等級方面考慮用于所述 地帶的依賴于有害物質(zhì)等級的通行限制，其中在一些情況中避免駛?cè)?和/或通過所述地帶，在這些情況中汽車的至少一個有害物質(zhì)等級相 應(yīng)于通行限制。通過這樣的導(dǎo)航系統(tǒng)來保證，相應(yīng)于通行限制的有害 物質(zhì)等級或者說被分配了這些有害物質(zhì)等級的汽車不駛?cè)胨龅貛?(環(huán)保地帶)中，由此方便汽車駕駛員遵守法律規(guī)定。
按本發(fā)明的方法的改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中得到說明。在此所 使用的特征及其優(yōu)點(diǎn)按意義也可以應(yīng)用到按本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)上。
在一些情況中，行駛目的地處于所述地帶之內(nèi)并且由于在那里所 要求的有害物質(zhì)等級汽車不得駛過該地帶，在這些情況中可以有利地
將目的地指引到所述地帶之外的停車場(比如"存車換乘 (Park-and-Ride )"停車場，車站或類似地點(diǎn))，其中有利地盡可 能靠近地導(dǎo)航到所期望的目的地或者替代目的地(Ersatz-Zielort)。 這樣的替代目的地可以通過導(dǎo)航系統(tǒng)比如根據(jù)行駛時間(行車時間 表)和行駛成本在公共的短途客運(yùn)(6PNV)中來選擇。在一些情況 中通往行駛目的地的直接的路徑穿過一個地帶，其中由于分配給汽車 的有害物質(zhì)等級汽車不得駛過(通過)該地帶，在這些情況中有利地 通過所述導(dǎo)航系統(tǒng)在避開這個地帶的情況下算出行駛路線，并且將該 行駛路線用于目的地指引。由此也避免違反規(guī)定地駛?cè)雽唧w的汽車 來說禁止的地帶(環(huán)保地帶)?？梢酝ㄟ^以下方式來改進(jìn)對交通流的控制，即對于所述地帶來說 在不同的時間不同的有害物質(zhì)等級被視為用于通行限制的標(biāo)準(zhǔn)，其中 在第三步驟中考慮在相應(yīng)的行駛時間適用的與有害物質(zhì)等級相關(guān)的 通行限制。只要提前確定這種時間上的關(guān)系或者說這種時間上的關(guān)系
相應(yīng)于固定的時間上的網(wǎng)柵(Raster)，那么在第一步驟中所輸入的 信息就可以具有依賴于白天時間的和/或依賴于工作日的或者其它的 時間信息，其中在第三步驟中考慮關(guān)于相應(yīng)地有待應(yīng)用于通行限制的 有害物質(zhì)等級的、適用于相應(yīng)的白天時間或者說相應(yīng)的工作日的說 明。除了這種時間上的控制之外，也可以"動態(tài)地"比如有控制地通 過所述地帶中的實(shí)際(當(dāng)前)的有害物質(zhì)負(fù)荷的定期或者持續(xù)的測量 來確定所要求的有害物質(zhì)等級(最低有害物質(zhì)等級)。在這種情況下， 有利地將關(guān)于在相應(yīng)的時間適用的依賴于有害物質(zhì)等級的通行限制 的信息和/或關(guān)于通行限制的變化的信息通過基于無線電的服務(wù)傳輸
的地指引。為^可以使用和用^交,通新聞廣播(TMC-交通信1頻道) 相類似或者相同的無線電方法。
所述方法可以有利地用于這樣的汽車的運(yùn)行，所述汽車設(shè)置用于 以至少兩種不同的運(yùn)行模式來運(yùn)行，其中為每種運(yùn)行模式分配了一個 (自己的)有害物質(zhì)等級。為此，在汽車在具有依賴于有害物質(zhì)等級 的通行限制的地帶中運(yùn)行時有控制地通過所述導(dǎo)航系統(tǒng)來選擇一種 這樣的運(yùn)行模式，其所配屬的有害物質(zhì)等級規(guī)定了一種與通行限制相 一致的運(yùn)行。尤其在作為所述汽車規(guī)定了具有用于用內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行的第 一運(yùn)行模式和用于用電動機(jī)運(yùn)行的第二運(yùn)行模式的混合動力汽車時 可以有利地使用這種方法。在此，通過所述導(dǎo)航系統(tǒng)在汽車駛?cè)胍粋€ 地帶中并且這個地帶的依賴于有害物質(zhì)等級的通行限制沒有規(guī)定汽 車以第一運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行，那就發(fā)出一個用于汽車的驅(qū)動技術(shù)的控 制指令用于切換到第二運(yùn)行模式。在此有利地一直禁止使用第一運(yùn)行 模式，直到汽車駛出這個地帶；此外在此應(yīng)該有利地使用"緊急情況 線路"，所述"緊急情況線路"也能夠在這個地帶之內(nèi)實(shí)現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)的 例外的運(yùn)行。通過這種方法，可以在這個地帶之外借助于內(nèi)燃機(jī)來運(yùn) 行汽車，由此可以在交通道路網(wǎng)的這樣的區(qū)域中給電池或者說蓄電池 充電，在這些區(qū)域中可以或者說允許運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)。另一方面，幾乎完全可以使由汽車引起的排放遠(yuǎn)離特別敏感的區(qū)域比如具有嚴(yán)格限制 的環(huán)保地帶"(零排放地帶)"如療養(yǎng)區(qū)、停車場和醫(yī)院、地下車庫、 步行區(qū)或類似場所的區(qū)域上的道路。
也可以有利地考慮多種排放類型，由此比如在噪聲敏感的地帶中 自動地避免高的引起高的噪聲排放的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。在這樣的地帶中也 可以相應(yīng)自動地抑制聲學(xué)的報警裝置(喇叭、警笛、警報器)，因?yàn)?在降噪的地帶中即使聲強(qiáng)減小也能夠聽得見這樣的聲學(xué)裝置。


在下面并且借助于附圖對按本發(fā)明的方法的實(shí)施例進(jìn)行解釋。這
些實(shí)施例同時用于解釋按本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)施例。其中
圖l是具有道路、汽車、停車場、四塊路牌和兩個目的地的道路
網(wǎng)的示意圖2是用于環(huán)保地帶的路牌，并且
圖3是具有導(dǎo)航系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)的汽車連同衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 的三個衛(wèi)星的示意圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1中作為交通道路網(wǎng)示出了具有環(huán)保地帶UZ作為地帶的道 路網(wǎng)VN。汽車KFZ駛過所述道路網(wǎng)VN;汽車KFZ在圖3中示意 示出。通過所述道路網(wǎng)VN能夠到達(dá)停車場P和目的地Zl、 Z2。在 此目的地Zl處于環(huán)保地帶UZ之內(nèi)并且目的地Z2處于環(huán)保地帶UZ 之外。環(huán)保地帶UZ在實(shí)際的道路網(wǎng)VN中通過交通標(biāo)志S來標(biāo)識； 這樣的交通標(biāo)志S在圖2中繪出。
如提到的一樣，圖2示范性地示出了交通標(biāo)志S，其中借助于這 個交通標(biāo)志S來向交通參與者指出在這個地方對所有不具有規(guī)定的 有害物質(zhì)等級的汽車來說限制通行。在這里的實(shí)施例中，所有被分配 了有害物質(zhì)等級1、 2或3的汽車可以駛?cè)脒@個地帶中。
圖3在示意圖中示出了汽車KFZ，該汽車配備了導(dǎo)航系統(tǒng)NSYS 和發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)MM。所述導(dǎo)航系統(tǒng)NSYS和發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)MM 通過數(shù)據(jù)總線CAN彼此相聯(lián)系。導(dǎo)航系統(tǒng)NSYS與用于檢測導(dǎo)航衛(wèi) 星SAT1、 SAT2、 SAT3的信號的衛(wèi)星接收天線ANT相連接。此夕卜， 所述導(dǎo)航系統(tǒng)NSYS擁有配置數(shù)據(jù)存儲器KDS("客戶數(shù)據(jù)存儲器") 并且通過數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)存儲器VNI (交通網(wǎng)信息)相連接，所述數(shù)據(jù)存儲器VNI則包含用于道路網(wǎng)VN的數(shù)據(jù)庫("地圖數(shù)據(jù)")。也 可以取代這里所描述的單獨(dú)的解決方案而將具有交通道路網(wǎng)(道路網(wǎng) VN)的道路數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫集成在所述導(dǎo)航系統(tǒng)NSYS中。
下面作為一種實(shí)施例對汽車KFZ到目的地Z1的得到導(dǎo)航系統(tǒng)支 持的行駛進(jìn)行說明，其中所述汽車KFZ在行駛開始時處于環(huán)保地帶 UZ之外，而目的地Zl則處于環(huán)保地帶Zl之內(nèi)。為汽車KFZ分配 了有害物質(zhì)等級"0";在安裝導(dǎo)航系統(tǒng)NSYS時已經(jīng)將這個數(shù)值輸 入到數(shù)據(jù)庫KDS中。作為替代方案，這種關(guān)于有害物質(zhì)等級的信息 也可以一次性地或者反復(fù)地通過數(shù)據(jù)總線CAN從發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng) MM中讀出。
在另一種實(shí)施方式中，所述導(dǎo)航系統(tǒng)NSYS構(gòu)造為移動式設(shè)備。 在那里除了早已描述的由汽車的使用者進(jìn)行的手動輸入之外也可以 從另一個作為發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)MM的信息存儲器中讀出關(guān)于有害物 質(zhì)等級的信息，比如以無線方式從與汽車相連接的RFID應(yīng)答器中讀 出，該RFID應(yīng)答器在該實(shí)施例中被加入到所謂的"有害物質(zhì)標(biāo)志" 中，該"有害物質(zhì)標(biāo)志"由批準(zhǔn)機(jī)關(guān)分配給汽車KFZ并且粘貼在這 部汽車上(比如粘貼在擋風(fēng)玻璃的區(qū)域中)。在一種另外的作為替代 方案的實(shí)施方式中，這個標(biāo)志也可以設(shè)有機(jī)器可讀的標(biāo)記比如條形 碼，該標(biāo)記由導(dǎo)航系統(tǒng)NSYS以光學(xué)方式來檢測。
所述數(shù)據(jù)存儲器VNI在該實(shí)施例中保存在可再寫的與導(dǎo)航系統(tǒng) NSYS相連接的存儲卡上；當(dāng)然也可以考慮其它的存儲介質(zhì)如DVD (數(shù)碼多功能光碟)。在一種作為替代方案的實(shí)施方式中，所述導(dǎo)航 系統(tǒng)NSYS也可以無線地比如通過GSM移動無線電連接來訪問這樣 的保存在中心管理處的道路數(shù)據(jù)。
在數(shù)據(jù)存儲器VNI(電子的道路地圖)中也保存了關(guān)于環(huán)保地帶 UZ的地理位置或者說那些屬于環(huán)保地帶UZ的道路/道路區(qū)段的信 息。在這里的實(shí)施例中，關(guān)于環(huán)保地帶UZ的信息集成在所述"電子 的道路地圖中"也就是說集成在數(shù)據(jù)存儲器VNI中并且已經(jīng)由其制 造商一同提供。但是，作為替代方案，這些信息也可以單獨(dú)地保存在 導(dǎo)航系統(tǒng)NSYS的另一個數(shù)據(jù)存儲器中。這尤其適用于這樣的實(shí)施 例，在這些實(shí)施例中所述環(huán)保地帶UZ的地理位置和/或在那里"允許 的，，或者說"禁止的"有害物質(zhì)等級是"動態(tài)的"，也就是說經(jīng)受時間上的變化。為此，這些關(guān)于環(huán)保地帶uz的信息也可以通過數(shù)字的
交通無線電("TMC")或者其它的無線連接定期地或者在需要時 錄制到導(dǎo)航系統(tǒng)NSYS中。關(guān)于環(huán)保地帶UZ的信息也可以與時間上 的條件相聯(lián)系，比如如此相聯(lián)系，從而在周末有害物質(zhì)等級1、 2和 3可以駛?cè)氕h(huán)保地帶UZ中，而在工作日比如僅僅具有有害物質(zhì)等級 3 (或者更好的有害物質(zhì)等級)的汽車KFZ可以在環(huán)保地帶UZ中運(yùn) 行。
下面假設(shè)，所述汽車KFZ具有有害物質(zhì)等級"0"，這意味著， 該汽車不得駛過所示出的環(huán)保地帶UZ,因?yàn)橹辉试S具有更高級的有 害物質(zhì)等級l、 2或3 (或更好)的汽車在那里運(yùn)行。導(dǎo)航系統(tǒng)NSYS 在計劃通往所期望的行駛目的地Z1的路線時確定，有害物質(zhì)等級"O" 不足以直接到達(dá)目的地，從而選擇最靠近行駛目的地Zl的停車場P 作為"避讓目的地(Ausweichziel)"。在此如此選擇通往停車場P 的行駛路線，從而避免駛?cè)牖蛘哒f通過環(huán)保地帶UZ。如果汽車KFZ 的駕駛員在道路指引意義上放棄使用導(dǎo)航系統(tǒng)NSYS，那么導(dǎo)航系統(tǒng) NSYS就在駕駛員試圖駛?cè)氕h(huán)保地帶UZ中時向其報告這樣的情況， 即其想要違反環(huán)保地帶UZ的通行限制。可選擇為用公共交通工具有 利地繼續(xù)行駛以及合適的停車場輸出一個建議。
在另一種類似的實(shí)施例中，現(xiàn)在行駛目的地Z2處于環(huán)保地帶UZ 之外，但是從汽車KFZ的目前所在地到行駛目的地Z2的交通最為便 利的路徑穿過所述環(huán)保地帶UZ。但是在計劃路線時，通過導(dǎo)航系統(tǒng) NSYS考慮到通行限制，從而向汽車KFZ的駕駛員提供替代的目的 地指引，該目的地指引圍繞著環(huán)保地帶UZ前行，從而遵守了通行限 制。
在一種作為替代方案的實(shí)施例中假設(shè)，汽車KFZ是混合動力汽 車，該混合動力汽車在具有接通的內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行模式中滿足有害物質(zhì) 等級"3"，而在純粹電運(yùn)行模式中則達(dá)到有害物質(zhì)等級"Z，，("零，，)， 這意味著，沒有排出氣態(tài)的排放物。此外對這種實(shí)施例來說假設(shè)，只 能用有害等級"4"(或更好)的汽車駛過所述環(huán)保地帶UZ。在讀出 汽車KFZ的汽車管理系統(tǒng)時已經(jīng)向所述導(dǎo)航系統(tǒng)NSYS提供了這樣 的信息，即該汽車是具有依賴于運(yùn)行模式的有害物質(zhì)等級"3"和"Z" 的混合動力汽車。此外，在交互的用戶對話中向所述導(dǎo)航系統(tǒng)NSYS
12距離有多高這樣的信 息；作為替代方案，也可以自動地從汽車KFZ的汽車管理系統(tǒng)中輸 出這種信息。
現(xiàn)在，在為駛往行駛目的地Zl的汽車KFZ計算路程時導(dǎo)航系統(tǒng) NSYS考慮到這些說明，其中該導(dǎo)航系統(tǒng)確定，只能在電運(yùn)行模式中 駛過環(huán)保地帶UZ，因?yàn)樵谑褂脙?nèi)燃機(jī)的運(yùn)行模式中有害物質(zhì)等級"3" 適用于汽車KFZ，該有害物質(zhì)等級"3"涉及通行限制。此外，導(dǎo)航 系統(tǒng)NSYS確定，電驅(qū)動裝置的蓄電池的有效距離足以到達(dá)行駛目的 地Zl并且足以返回到環(huán)保地帶UZ之外的交通道路網(wǎng)中。導(dǎo)航系統(tǒng) NSYS將這種情況通知使用者(汽車駕駛員)并且隨著環(huán)保地帶UZ 的抵達(dá)將控制指令發(fā)送給汽車管理系統(tǒng)，該控制指令使得切換到純電 運(yùn)行模式。由此引起的對燃燒驅(qū)動裝置的"禁止"在汽車KFZ再次 離開環(huán)保地帶UZ時就立即通過導(dǎo)航系統(tǒng)NSYS的相應(yīng)的指令來取 消。
也可以取代"硬，，切換到電運(yùn)行模式這種方法按所要求的排放極 限值來自動地降低內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動機(jī)功率、降低轉(zhuǎn)速或者采取其它的技 術(shù)措施，用于減少實(shí)際的(當(dāng)前的)排放。
權(quán)利要求
1.用于運(yùn)行用于交通道路網(wǎng)(VN)中的汽車(KFZ)的導(dǎo)航系統(tǒng)(NSYS)的方法，其中所述交通道路網(wǎng)(VN)的至少一個地帶(UZ)設(shè)有依賴于有害物質(zhì)等級的通行限制，其中為所述汽車(KFZ)分配了至少一個有害物質(zhì)等級(1、2、3)，其中-在第一步驟中將關(guān)于所述至少一個地帶(UZ)的地理位置以及關(guān)于對于在這個地帶(UZ)中有通行資格的汽車(KFZ)至少要求的有害物質(zhì)等級(1、2、3)的信息存儲到所述導(dǎo)航系統(tǒng)(NSYS)的第一數(shù)據(jù)庫(VNI)中，-在第二步驟中將關(guān)于具有所述導(dǎo)航系統(tǒng)(NSYS)的汽車(KFZ)的至少一個有害物質(zhì)等級(1、2、3)的信息輸入到所述導(dǎo)航系統(tǒng)(NSYS)的第二數(shù)據(jù)庫(VNI)中，并且-在第三步驟中為目的地指引考慮在第一步驟和第二步驟中所輸入的信息，其中只要所述汽車(KFZ)的至少一個有害物質(zhì)等級(1、2、3)涉及所述地帶(UZ)中的依賴于有害物質(zhì)等級的通行限制，那就避免進(jìn)入或者通過所述地帶(UZ)的目的地指引，其特征在于，在所述第二步驟中將有害物質(zhì)等級(1、2、3)從汽車側(cè)的信息存儲器傳輸?shù)綄?dǎo)航系統(tǒng)(NSYS)中，其中作為導(dǎo)航系統(tǒng)(NSYS)使用移動式導(dǎo)航系統(tǒng)(NSYS)并且通過所述導(dǎo)航系統(tǒng)(NSYS)無接觸地從汽車側(cè)的信息存儲器中讀出關(guān)于所述至少一個有害物質(zhì)等級(1、2、3)的信息。
2. 按權(quán)利要求l所述的方法， 其特征在于，在所述第二步驟中將汽車(KFZ)的有害物質(zhì)等級(1、 2、 3) 手動輸入到導(dǎo)航系統(tǒng)(NSYS)中。
3. 按前述權(quán)利要求中任一項所述的方法， 其特征在于，將至少一個分配給汽車(KFZ)的有害物質(zhì)等級(1、 2、 3)保存在汽車(KFZ)的發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)(MM)或者汽車管理系統(tǒng)中并 且通過汽車側(cè)的數(shù)據(jù)總線傳輸給導(dǎo)航系統(tǒng)(NSYS)。
4. 按前述權(quán)利要求中任一項所述的方法， 其特征在于，作為所述汽車側(cè)的信息存儲器使用設(shè)有應(yīng)答器系統(tǒng)的標(biāo)志，從該 標(biāo)志中無接觸地讀出關(guān)于至少一個有害物質(zhì)等級(1、 2、 3)的信息。
5. 按前述權(quán)利要求中任一項所述的方法， 其特征在于，在行駛目的地(Zl )處于所述地帶(UZ)之內(nèi)并且由于在那里 所要求的有害物質(zhì)等級(1、 2、 3)汽車不得駛過該地帶(UZ)的情 況中，在所述第三步驟中將目的地指引到所述地帶(UZ)之外的停 車場。
6. 按權(quán)利要求1到4中任一項所述的方法， 其特征在于，在通往行駛目的地(Z2)的直接的路徑穿過一個地帶(UZ)并 且其中由于分配給汽車(KFZ)的有害物質(zhì)等級(1、 2、 3)汽車不 得駛過該地帶(UZ)的情況中通過所述導(dǎo)航系統(tǒng)(NSYS)在避開這 個地帶(UZ)的情況下算出行駛路線，并且將該行駛路線用于目的 地指引。
7. 按前述權(quán)利要求中任一項所述的方法， 其特征在于，對于所述地帶(UZ)來說在不同的時間不同的有害物質(zhì)等級(1、 2、 3)被視為用于通行限制的標(biāo)準(zhǔn)，其中在所述第三步驟中考慮在相 應(yīng)的行駛時間適用的與有害物質(zhì)等級相關(guān)的通行限制。
8. 按權(quán)利要求7所述的方法， 其特征在于，將關(guān)于在相應(yīng)的時間適用的依賴于有害物質(zhì)等級的通行限制的 信息和/或關(guān)于通行限制的變化的信息通過基于無線電的服務(wù)傳輸給 所述導(dǎo)航系統(tǒng)(NSYS)并且由該導(dǎo)航系統(tǒng)(NSYS)保存在數(shù)據(jù)庫 (VNI)中并且考慮用于目的地指引。
9. 按前述權(quán)利要求中任一項所述的方法， 其特征在于，所述汽車(KFZ)用于以至少兩種不同的運(yùn)行模式來運(yùn)行， 其中為每種運(yùn)行模式分配了有害物質(zhì)等級(1、 2、 3)，并且 其中在汽車(KFZ)在具有依賴于有害物質(zhì)等級的通行限制的地 帶(UZ)中運(yùn)行時選擇一種運(yùn)行模式，該運(yùn)行模式所配屬的有害物 質(zhì)等級(1、 2、 3)規(guī)定了與通行限制相一致的運(yùn)行。
10. 按權(quán)利要求9所述的方法， 其特征在于，作為所述汽車(KFZ)設(shè)置具有用于用內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行的第一運(yùn)行模 式和用于用電動機(jī)運(yùn)行的第二運(yùn)行模式的混合動力汽車，其中通過所述導(dǎo)航系統(tǒng)(NSYS)在汽車(KFZ)駛?cè)胍粋€地帶 (UZ)中并且這個地帶(UZ)的依賴于有害物質(zhì)等級的通行限制沒 有規(guī)定汽車(KFZ)以所述第一運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行，那就發(fā)出用于汽 車(KFZ)的驅(qū)動技術(shù)的控制指令用于切換到第二運(yùn)行模式。
11. 按權(quán)利要求10所述的方法， 其特征在于，一直禁止第一運(yùn)行模式的使用，直到汽車(KFZ)駛出所述地帶 (UZ)。
12. 按前述權(quán)利要求中任一項所述的方法， 其特征在于，在所述第一步驟中輸入的信息具有白天時間關(guān)系和/或工作日關(guān)系，其中在第三步驟中考慮關(guān)于有待應(yīng)用于通行限制的有害物質(zhì)等 級(l、 2、 3)的、適用于相應(yīng)的白天時間或者說相應(yīng)的工作日的說 明。
13. 用于汽車(KFZ)的導(dǎo)航系統(tǒng)(NSYS),具有用于交通道 路網(wǎng)(VN)的數(shù)據(jù)庫(VNI),其中所述導(dǎo)航系統(tǒng)(NSYS )用于存儲至少一種用于交通道路網(wǎng)(VN ) 的至少一個地帶(UZ)的依賴于有害物質(zhì)等級的通行限制，所述導(dǎo)航系統(tǒng)(NSYS)用于存儲至少一個分配給汽車(KFZ) 的有害物質(zhì)等級(l、 2、 3)，在該汽車(KFZ)中運(yùn)行著所述導(dǎo)航 系統(tǒng)(NSYS),并且所述導(dǎo)航系統(tǒng)(NSYS)用于在所述至少一個分配給汽車(KFZ) 的有害物質(zhì)等級(1、 2、 3)方面為所述地帶(UZ)考慮所述依賴于 有害物質(zhì)等級的通行限制，其中在所述汽車(KFZ)的至少一個有害物質(zhì)等級(1、 2、 3) 相應(yīng)于通行限制的情況中避免駛?cè)牒?或通過所述地帶(UZ),其特征在于，所述導(dǎo)航系統(tǒng)(NSYS)用于無接觸地從汽車側(cè)的信息存儲器中 讀出所述有害物質(zhì)等級(1、 2、 3)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行用于交通道路網(wǎng)(VN)中的汽車(KFZ)的導(dǎo)航系統(tǒng)(NSYS)的方法以及一種導(dǎo)航系統(tǒng)。在此所述交通道路網(wǎng)(VN)的至少一個地帶(UZ)設(shè)有依賴于有害物質(zhì)等級的通行限制，其中為所述汽車(KFZ)分配了至少一個有害物質(zhì)等級(1、2、3)。在此首先將關(guān)于所述地帶(UZ)的地理位置以及關(guān)于在那里至少要求的有害物質(zhì)等級(1、2、3)的信息存儲到所述導(dǎo)航系統(tǒng)(NSYS)中。然后將關(guān)于汽車(KFZ)的至少一個有害物質(zhì)等級(1、2、3)的信息輸入到所述導(dǎo)航系統(tǒng)(NSYS)中。接著為目的地指引考慮所輸入的信息，其中只要所述汽車(KFZ)的至少一個有害物質(zhì)等級(1、2、3)涉及所述地帶(UZ)中的依賴于有害物質(zhì)等級的通行限制，那避免進(jìn)入或者通過所述地帶(UZ)的目的地指引。
文檔編號G01C21/34GK101680769SQ200880018816
公開日2010年3月24日 申請日期2008年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月6日
發(fā)明者B·博佐尼克, R·施雷, R·齊默曼 申請人:西門子企業(yè)通訊有限責(zé)任兩合公司