專利名稱：用于運行超聲波傳感器的方法以及相應(yīng)的超聲波傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于運行超聲波傳感器的方法以及相應(yīng)的超聲波傳感器。 盡管就利用脈沖渡越時間法的超聲波傳感器及其在車輛中的使用方面 來解釋本發(fā)明和其所基于的問題，但本發(fā)明可用在任意超聲波傳感器和不
同的領(lǐng)域中。
背景技術(shù)：
超聲波傳感器、尤其是利用脈沖渡越時間法的超聲波傳感器例如被用 于進(jìn)行自動化的環(huán)境識別，例如在車輛中用作泊車輔助。在此，傳感器發(fā) 出超聲波信號。該超聲波信號被物體或障礙物反射。同一傳感器或另一傳 感器接收反射的信號(下面稱為接收信號)并且從接收信號中推動環(huán)境或 障礙物。對于利用脈沖渡越時間法的超聲波傳感器，發(fā)出具有預(yù)給定的脈
沖重復(fù)間隔、確定的脈沖長度和確定的信號頻率的信號脈沖(Signalburst) 作為用于識別環(huán)境的超聲波信號。下面將該超聲波信號或信號脈沖一般性 地稱為聲發(fā)射信號。
對于這種超聲波傳感器，經(jīng)常使用有源模擬的雙工運行(例如2線雙 工運行)。在此在已知的方法中在時分多路系統(tǒng)中在導(dǎo)線上對超聲波傳感器 的電容充電。在3線方案中可以設(shè)置一單獨的導(dǎo)體用于對傳感器供電。在 這種情況下只在電發(fā)送觸發(fā)信號與電接收信號之間在公共導(dǎo)線上進(jìn)行雙工 運行。(電)發(fā)送觸發(fā)信號激活超聲波傳感器并由此啟動聲發(fā)射信號(超聲 波信號或信號脈沖)或者說聲學(xué)發(fā)送信號從超聲波傳感器的發(fā)射，該(電) 發(fā)送觸發(fā)信號由控制儀以所使用的換能器的諧振頻率(通常40 — 60kHz) 傳送給超聲波傳感器。在此由于成本原因在控制儀上通過那里的控制器 (JLlC)來產(chǎn)生頻率發(fā)生。該(電)發(fā)送觸發(fā)信號例如作為矩形信號包含發(fā) 射持續(xù)時間和激勵頻率或諧振。
如果物體位于重要的、即被超聲波傳感器探測的環(huán)境中，則所述聲發(fā) 射信號或聲學(xué)發(fā)送信號被該物體反射。由于聲發(fā)射信號或聲學(xué)發(fā)送信號在 該物體上的聲學(xué)反射，由聲波傳感器接收一個聲學(xué)接收信號。該聲學(xué)接收
5信號在超聲波傳感器中通過超聲波換能器變換成電信號，它被電放大并被
AC耦合到相同的導(dǎo)線上，傳回給控制儀并且在控制儀中AC輸出耦合。在 控制儀中對輸出耦合的接收信號進(jìn)行比較，其中，該比較典型地按包絡(luò)在 一比較器上相對于固定閾值或者相對于簡單的、例如由一 輸出的特性曲 線來實施。包絡(luò)在此例如通過非相干的AM解調(diào)(例如整流和低通濾波) 來實現(xiàn)。
發(fā)送觸發(fā)信號的雙工運行和接收信號的回傳在此在圍繞一載波頻率的 相同工作頻帶中進(jìn)行，該載波頻率與所使用的超聲波換能器的諧振頻率(40 一60kHz)相等或一致。對于發(fā)送觸發(fā)信號以及對于模擬的電接收信號回傳 使用相等或完全一致的頻率需要在超聲波傳感器中費事地聯(lián)鎖發(fā)射觸發(fā)。 發(fā)射觸發(fā)聯(lián)鎖是需要的，因為電回傳給傳感器的或者說反射的接收信號可 能是意外觸發(fā)發(fā)送的原因。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，提出一種用于在雙工運行中運行超聲波傳感器的方法， 該方法具有下列步驟通過第一雙工通道以超聲波傳感器的超聲波換能器 的數(shù)倍諧振頻率將發(fā)送觸發(fā)信號傳送到超聲波傳感器上以觸發(fā)一聲學(xué)發(fā)送 信號；在超聲波傳感器中將該發(fā)送觸發(fā)信號分頻；和將至少一個與該聲學(xué) 發(fā)送信號相應(yīng)的電接收信號由該超聲波傳感器通過第二雙工通道以超聲波 傳感器的超聲波換能器的諧振頻率傳送。
根據(jù)本發(fā)明，還提出一種超聲波傳感器，具有 一接收裝置，用于接 收以超聲波傳感器的超聲波換能器的數(shù)倍諧振頻率通過第一雙工通道傳送 的用于觸發(fā)聲學(xué)發(fā)送信號的發(fā)送觸發(fā)信號； 一分頻裝置用于將所述發(fā)送觸 發(fā)信號分頻；和一傳送裝置，用于通過第二雙工通道以超聲波傳感器的超 聲波換能器的諧振頻率傳送至少一個與所述聲學(xué)發(fā)送信號相應(yīng)的電接收信 號。
根據(jù)本發(fā)明，還提出一種用于控制所述超聲波傳感器的裝置，具有 一傳送裝置，用于以超聲波傳感器的超聲波換能器的數(shù)倍諧振頻率通過第 一雙工通道將用于觸發(fā)聲學(xué)發(fā)送信號的發(fā)送觸發(fā)信號傳送給超聲波傳感 器；和一接收裝置，用于接收至少一個由超聲波傳感器以超聲波傳感器的 超聲波換能器的諧振頻率通過第二雙工通道傳送并且與所述聲學(xué)發(fā)送信號相應(yīng)的電接收信號。
按照本發(fā)明的用于運行超聲波傳感器的方法、按照本發(fā)明的超聲波傳 感器和按照本發(fā)明的用于控制超聲波傳感器的裝置與常規(guī)解決方案相比的 優(yōu)點是，無需費事地聯(lián)鎖發(fā)送觸發(fā)。
將發(fā)送觸發(fā)信號從用于控制超聲波傳感器的裝置或從控制儀傳送給超 聲波傳感器以觸發(fā)聲學(xué)發(fā)送信號是通過第一雙工通道以裝備在超聲波傳感 器中的超聲波換能器的數(shù)倍諧振頻率進(jìn)行的。超聲波傳感器具有電子裝置 和電聲元件，該元件用于發(fā)送和接收超聲波信號。下面將該電聲元件稱為 超聲波換能器。
在超聲波傳感器中則將發(fā)送觸發(fā)信號這樣分頻，使得發(fā)送觸發(fā)信號又 處于超聲波換能器的諧振頻率上。在探測環(huán)境時在發(fā)送聲學(xué)發(fā)送信號(超 聲波信號或信號脈沖)后由超聲波傳感器以超聲波換能器的諧振頻率接收 的聲學(xué)接收信號被換能器轉(zhuǎn)換成電信號，它們被電放大然后通過第二雙工 通道在超聲波換能器的頻帶中電傳送到控制儀上。由此，回傳的電接收信 號不會產(chǎn)生意外的發(fā)送觸發(fā)，因為在導(dǎo)線上或在所使用的頻帶上通過按照 本發(fā)明的使用將雙工通道頻譜地分開，通過這些雙工通道將發(fā)送觸發(fā)信號 從控制儀傳送到超聲波傳感器并將電接收信號從超聲波傳感器傳送到控制 儀。相應(yīng)的雙工通道或發(fā)送觸發(fā)信號和電接收信號盡管在一個公共的導(dǎo)體 上作為"物理層"實現(xiàn)，但通過頻帶選和輸入耦合或輸出耦合的方式在導(dǎo) 體上分開。
因此，本發(fā)明所基于的構(gòu)思在于，為傳送發(fā)送觸發(fā)信號和為傳送電接 收信號所使用的雙工通道在導(dǎo)線上頻譜地分開，其方式是，發(fā)送觸發(fā)信號 以超聲波傳感器的超聲波換能器的數(shù)倍諧振頻率從控制儀傳送到超聲波傳 感器并且電接收信號以超聲波傳感器的超聲波換能器的諧振頻率從控制儀 傳送到超聲波傳感器。
此外，因為無需費事的發(fā)送聯(lián)鎖，因此通過本發(fā)明在發(fā)送器和在超聲 波傳感器中產(chǎn)生明顯更少的構(gòu)件費用。
在從屬權(quán)利要求中描述的特征涉及本發(fā)明內(nèi)容的有利改進(jìn)方案和改善。
按照一個優(yōu)選改進(jìn)方案，至少一個要從超聲波傳感器傳送到控制儀的 電接收信號通過電流源外加到導(dǎo)線上。上面概述的迄今的解決方案為了外加電接收信號使用一個AC連接的電壓源。通過按照本發(fā)明通過電流源外加 可實現(xiàn)對長波范圍內(nèi)的輸入耦合電場的更好的抗干擾強(qiáng)度。此外除頻譜分 開外附加地達(dá)到進(jìn)一步的通道分開，因為為傳送發(fā)送觸發(fā)信號所使用的通 道是電壓運行(Spannungsgetrieben)的而為傳送電接收信號所使用的通道 是電流運行(Stromgetrieben)的。
按照該優(yōu)選改進(jìn)方案，例如除發(fā)送觸發(fā)信號和/或電接收信號的驅(qū)動器 或發(fā)送器或者發(fā)送或傳送裝置外在對應(yīng)導(dǎo)線的端部上裝備相應(yīng)的探測器作 為接收器。例如對于電壓運行可以在對應(yīng)導(dǎo)線的端部上裝備高歐姆的探測 器而對于電流運行裝備低歐姆的探測器。
此外本發(fā)明也允許將發(fā)送觸發(fā)信號和電接收信號的偏執(zhí)電壓電平 (Bias-Spannimgspegeln)分開。由此不存在被迫大的傳感器電容的明確的 充電狀態(tài)。超聲波傳感器的通電在接收期間連續(xù)地進(jìn)行。通過這種方式使 得使用控制儀中的線圈變得多余，該線圈是一昂貴的構(gòu)件。
按照另一優(yōu)選改進(jìn)方案，觸發(fā)信號的占空因素可以改變。由此可以傳 送所期望的發(fā)送電流電平的信息。這些信息可以除發(fā)送持續(xù)時間和發(fā)送頻 率信息外附加傳送。
此外可以使用與發(fā)送聲壓成比例的發(fā)送電流。由此發(fā)送觸發(fā)信號能夠 以簡單的方式包含如發(fā)送頻率、脈沖長度和發(fā)送電平等信息，它們對于超 聲波傳感器運行或?qū)τ诎l(fā)送信號脈沖串(即聲學(xué)發(fā)送信號或超聲波信號) 以探測和掃描周圍環(huán)境是重要的。


附圖中示出本發(fā)明的實施方式并在下面的描述中詳細(xì)解釋。附圖示出
圖1 按照本發(fā)明實施方式的用于在雙工運行中運行超聲波傳感器的 方法流程圖，
圖2 按照本發(fā)明的實施方式的超聲波傳感器和用于控制超聲波傳感 器的裝置或控制儀的方框圖。
具體實施例方式
圖1示出按照本發(fā)明實施方式的用于在雙工運行中運行超聲波傳感器 的方法的流程圖。
圖1的方法尤其涉及利用脈沖傳播時間法的超聲波傳感器的運行。下面示例性地以該超聲波傳感器用作轎車中的泊車輔助來解釋用于按照本發(fā) 明實施方式的超聲波傳感器運行方法的步驟。
在第一步驟S1中，由控制儀將用于觸發(fā)聲學(xué)發(fā)送信號的發(fā)送觸發(fā)信號
(例如長300ps、頻率100kHz的矩形信號)經(jīng)第一雙工通道以超聲波傳感 器的超聲波換能器的數(shù)倍諧振頻率(電)傳送給超聲波傳感器。由此指示: 要在泊車時啟動對環(huán)境的檢查或掃描以探測可能的障礙。
在超聲波傳感器的超聲波換能器的數(shù)倍諧振頻率上傳送的發(fā)送觸發(fā)信 號在超聲波傳感器中被接收并且在步驟S2中被分頻到超聲波換能器的諧振 頻率上。即，如果超聲波換能器的諧振頻率例如在50kHz并且作為數(shù)倍例 如選擇數(shù)值2，則發(fā)送觸發(fā)信號在50X2 kHz或100kHz上從控制儀傳送到 超聲波傳感器并且在超聲波傳感器中被分頻到超聲波換能器的諧振頻率 50kHz上。
在將發(fā)送觸發(fā)信號接收和分頻(S2)后，超聲波傳感器借助超聲波換 能器發(fā)出一個聲學(xué)發(fā)送信號，以便在泊車時掃描車輛周圍環(huán)境以探測可能 的障礙。如上所述，該聲學(xué)發(fā)送信號例如可以是一個超聲波信號或一個具 有確定的脈沖長度和確定的信號頻率的信號脈沖。在此脈沖重復(fù)間隔可由 通過控制儀重復(fù)的發(fā)送觸發(fā)信號來產(chǎn)生。通過被分頻的發(fā)送觸發(fā)信號，超 聲波傳感器中的超聲波換能器通過發(fā)送電流驅(qū)動器被激勵以實現(xiàn)聲學(xué)發(fā)射 觸發(fā)25 (例如用于發(fā)送基頻50kHz、長300Kis的發(fā)送聲波脈沖串)。換能器 在此時可被視為一種揚聲器。
如果在附近的、對于泊車重要的周圍環(huán)境中存在可能影響泊車的物體， 則聲學(xué)發(fā)送信號被該物體反射。這至少一個反射的聲學(xué)信號是至少一個與 聲學(xué)發(fā)送信號相應(yīng)的聲學(xué)接收信號，它一起傳送關(guān)于物體的信息，例如物 體的距離，該距離與聲學(xué)信號的發(fā)送和接收之間的時間成比例。在按照聲 波渡越時間和物體與傳感器換能器的距離的時間延遲之后，反射的聲學(xué)發(fā) 送信號或聲學(xué)接收信號26被接收。在步驟S3中，接收的至少一個聲學(xué)接 收信號由超聲波換能器轉(zhuǎn)換成電接收信號，然后由傳感器通過第二雙工通 道以超聲波傳感器的超聲波換能器的諧振頻率，在這里是50kHz，電傳送 給控制儀，用于進(jìn)一步的分析計算。換能器將聲學(xué)接收信號轉(zhuǎn)換成電接收 信號，如麥克風(fēng)一樣。在此，電接收信號在需要時還可以進(jìn)一步放大。
按照本發(fā)明可以按照使用領(lǐng)域這樣選出用于傳送發(fā)送觸發(fā)信號的頻帶，即使得在傳送電信號(發(fā)送靶、接收信號、超聲波信號)時可以明 顯減小與位于附近環(huán)境中的其它的儀器的干涉。只有觸發(fā)信號頻帶通過超 聲波傳感器中的分配器幾乎自由選擇，50kHz的模擬接收通道由超聲波換 能器的諧振確定。
所述至少一個要由超聲波傳感器傳送到控制儀的電接收信號可以通過 一電流源來外加。發(fā)送觸發(fā)信號也可以通過一電壓源外加到該導(dǎo)線上。通 過電壓運行的發(fā)送觸發(fā)信號傳送和電流運行的或者說電的聲學(xué)接收信號傳 送實現(xiàn)相應(yīng)雙工通道的附加分開。
按照該優(yōu)選改進(jìn)方案，可以例如為了傳送發(fā)送觸發(fā)信號和/或電接收信 號而在對應(yīng)的導(dǎo)線的端部上裝備相應(yīng)的探測器作為接收器。在相應(yīng)導(dǎo)線的 端部上例如可以對于電壓運行裝備一個高歐姆的探測器而對于電流運行裝 備一個低歐姆的探測器。即，可以通過低歐姆的探測器在控制儀中接收所 述至少一個電接收信號和/或通過高歐姆的探測器在傳感器中接收發(fā)送觸發(fā) 信號。
此外發(fā)送觸發(fā)信號的占空因素可以變化，由此傳送其它信息如所期望 的發(fā)送電流電平。這些信息可以除發(fā)射持續(xù)時間和發(fā)射頻率信息以外附加 傳送。此外在傳感器中可以使用發(fā)送電流來激勵超聲波換能器，該電流與 發(fā)送聲壓成比例。
圖2示出超聲波傳感器和用于控制超聲波傳感器的裝置或控制儀按照
本發(fā)明實施方式的方框圖。
圖2示出一個用于控制超聲波傳感器的裝置或一個控制儀21和超聲波 傳感器22本身。超聲波傳感器22雙工運行并且在圖2中通過兩個雙工通 道23和24與控制儀連接以進(jìn)行數(shù)據(jù)和信號的通訊。
控制儀21具有一個發(fā)送或傳送裝置211和一個接收裝置213，該傳送 裝置用于在超聲波傳感器22的超聲波換能器224的數(shù)倍諧振頻率上通過雙 工通道23將發(fā)送觸發(fā)信號(例如頻率100kHz長度30(^s的矩形信號)傳 送給超聲波傳感器22，接收裝置用于接收至少一個與聲學(xué)發(fā)送信號25相應(yīng) 并且相應(yīng)于到反射物體的聲學(xué)信號渡越時間在時間上錯開的電接收信號， 該接收信號通過雙工通道24由超聲波傳感器22以超聲波傳感器的超聲波 換能器224的諧振頻率傳送給控制儀21。
圖2中所示的超聲波傳感器22具有一個接收裝置221，用于接收一個以超聲波傳感器22的超聲波換能器224的數(shù)倍諧振頻率通過第一雙工通道 23傳送的(電)發(fā)送觸發(fā)信號(例如頻率100kHz長度30(^S的矩形信號)， 以觸發(fā)聲學(xué)發(fā)送信號25。此外超聲波傳感器22具有一個分頻裝置222，例 如一個FlipFlop，用于將(電)發(fā)送觸發(fā)信號分頻到換能器224的諧振頻率 上，還具有一個發(fā)送或傳送裝置223，用于以超聲波傳感器22的超聲波換 能器224的諧振頻率通過第二雙工通道24傳送至少一個與聲學(xué)發(fā)送信號25 相應(yīng)的電接收信號。
在圖2中通過一個箭頭給出發(fā)送觸發(fā)信號從控制儀21到超聲波傳感器 22的傳送，該箭頭也表示相應(yīng)的、用于傳送的雙工通道23。發(fā)送觸發(fā)信號 從控制儀21的發(fā)送或傳送裝置211傳送到超聲波儀器22的接收裝置221。
在圖2中通過一個箭頭給出電接收信號從超聲波傳感器22到控制儀21 的傳送，該箭頭同時也表示相應(yīng)的用于傳送的雙工通道24。電接收信號由 超聲波儀器22的發(fā)送或傳送裝置223傳送給控制儀21的接收裝置213。如 己經(jīng)提到過的那樣，獲取該電接收信號，其方式是，聲學(xué)發(fā)送信號25被反 射物體反射，聲學(xué)接收信號26作為被物體反射的信號由超聲波傳感器22 接收并且轉(zhuǎn)換成電接收信號。即構(gòu)成超聲波傳感器22，以便將聲學(xué)接收信 號26轉(zhuǎn)換成電接收信號，例如借助在超聲波傳感器中使用的換能器。
如上面已經(jīng)提到的那樣，按照一個改進(jìn)方案，可以電壓運行地傳送發(fā) 送觸發(fā)信號。此外可以電流運行地傳送電接收信號。
如果通過雙工通道23電壓運行地傳送發(fā)送觸發(fā)信號，則控制儀21的 發(fā)送或傳送裝置213具有一個電壓源用于將發(fā)送觸發(fā)信號電壓運行地外加 到導(dǎo)線上，超聲波傳感器22的接收裝置221本身又具有一個高歐姆的探測 器用于接收發(fā)送觸發(fā)信號。
如果電流運行地傳送電接收信號，則超聲波傳感器22的發(fā)送或傳送裝 置223具有一個電流源，用于將電接收信號電流運行地外加到導(dǎo)線上，控 制儀21的接收裝置213本身又具有一個低歐姆的探測器，用于接收電接收 信號。
因此本發(fā)明描述了超聲波傳感器在雙工運行中的運行。如已經(jīng)詳細(xì)解 釋過的那樣，這通過用于在雙工運行中運行超聲波傳感器的方法、相應(yīng)的 超聲波控制儀和相應(yīng)的用于控制超聲波傳感器22的裝置21實現(xiàn)。在此， 用于觸發(fā)聲學(xué)發(fā)送信號25的(電)發(fā)送觸發(fā)信號通過第一雙工通道23以超聲波傳感器22的超聲波換能器224的數(shù)倍諧振頻率從用于控制超聲波傳 感器22的裝置21傳送到超聲波傳感器22上(SI);借助分頻裝置222在 超聲波傳感器22中將發(fā)送觸發(fā)信號分頻到換能器的諧振頻率上(S2)并以 該分頻的信號通過一發(fā)送級控制換能器，該換能器則產(chǎn)生聲學(xué)的發(fā)送觸發(fā); 基于聲學(xué)渡越時間和在物體上的反射而比聲學(xué)發(fā)送信號25延遲的至少一個 聲學(xué)接收信號26由超聲波傳感器22借助換能器轉(zhuǎn)換成電接收信號，將該 電接收信號通過第二雙工通道24以超聲波傳感器22的超聲波換能器224 的諧振頻率從超聲波傳感器22傳送到用于控制超聲波傳感器22的裝置21 (S3)。
盡管上面借助一些優(yōu)選實施例描述了本發(fā)明，但本發(fā)明不局限于此， 而是可以以多種方式變化。
例如可以將不同的、適合的部件相應(yīng)于其功能使用在超聲波傳感器和 發(fā)送觸發(fā)器中。本發(fā)明例如不局限于FlipFlop用來分頻發(fā)送觸發(fā)信號。
按照本發(fā)明可以根據(jù)情況和環(huán)境使用不同的頻率范圍。超聲波傳感器 的超聲波換能器的諧振頻率不局限于50kHz并且倍數(shù)也不局限于數(shù)值2。 作為倍數(shù)例如可以選擇數(shù)值2n，但這種可能性也不應(yīng)被看作限制性的。
1權(quán)利要求
1. 用于在雙工運行中運行超聲波傳感器(22)的方法，該方法具有下列步驟通過第一雙工通道(23)以超聲波傳感器(22)的超聲波換能器(224)的數(shù)倍諧振頻率將發(fā)送觸發(fā)信號傳送(S1)到超聲波傳感器(22)上以觸發(fā)一聲學(xué)發(fā)送信號(25)；在超聲波傳感器(22)中將該發(fā)送觸發(fā)信號分頻(S2)；和將至少一個與該聲學(xué)發(fā)送信號(25)相應(yīng)的電接收信號由該超聲波傳感器(22)通過第二雙工通道(24)以超聲波傳感器(22)的超聲波換能器(224)的諧振頻率傳送(S3)。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中，該方法通過電流源外加所述至少 一個電接收信號。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其中，該方法通過一低歐姆的探測器接 收所述至少一個電接收信號。
4. 如上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，發(fā)送觸發(fā)信號通過一 電壓源外加到導(dǎo)線上。
5. 如權(quán)利要求4所述的方法，其中，該方法通過一高歐姆的探測器接 收所述發(fā)送觸發(fā)信號。
6. 如上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，該方法改變發(fā)送觸發(fā) 信號的占空因素以進(jìn)一步傳送信息。
7. 如權(quán)利要求6所述的方法，其中，該方法傳送所期望的發(fā)送電流電 平的信息。
8. 如上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，該方法使用與發(fā)送聲壓成比例的發(fā)送電流。
9. 超聲波傳感器(22),具有一接收裝置(221)，用于接收以超聲波傳感器(22)的超聲波換能器 (224)的數(shù)倍諧振頻率通過第一雙工通道(23)傳送的用于觸發(fā)聲學(xué)發(fā)送信號(25)的發(fā)送觸發(fā)信號；一分頻裝置(222)用于將所述發(fā)送觸發(fā)信號分頻；和一傳送裝置(223)，用于通過第二雙工通道(24)以超聲波傳感器(22)的超聲波換能器(224)的諧振頻率傳送至少一個與所述聲學(xué)發(fā)送信號相應(yīng)的電接收信號。
10. 如權(quán)利要求9所述的超聲波傳感器(22)，其中，第一雙工通道(23) 構(gòu)造得用于電壓運行地傳送所述發(fā)送觸發(fā)信號。
11. 如權(quán)利要求IO所述的超聲波傳感器(22),其中，接收裝置(221) 具有高歐姆的探測器用于接收所述發(fā)送觸發(fā)信號。
12. 如權(quán)利要求9至11中任一項所述的超聲波傳感器(22)，其中， 所述傳送裝置(223)具有一電流接口用于電流運行地傳送所述電接收信號(26)。
13. 用于控制如權(quán)利要求9所述的超聲波傳感器(22)的裝置(21)， 具有一傳送裝置(211)，用于以超聲波傳感器(22)的超聲波換能器(224) 的數(shù)倍諧振頻率通過第一雙工通道(23)將用于觸發(fā)聲學(xué)發(fā)送信號(25) 的發(fā)送觸發(fā)信號傳送給超聲波傳感器(22);和一接收裝置(213)，用于接收至少一個由超聲波傳感器(22)以超聲 波傳感器(22)的超聲波換能器(224)的諧振頻率通過第二雙工通道(24) 傳送并且與所述聲學(xué)發(fā)送信號(25)相應(yīng)的電接收信號。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置(21)，其中，第二雙工通道(24)構(gòu)造得用于電流運行地傳送接收信號。
15. 如權(quán)利要求14所述的裝置(21)，其中，所述接收裝置(213)具 有一低歐姆的探測器用于接收所述電接收信號。
16. 如權(quán)利要求13至15中任一項所述的裝置(21)，其中，所述傳送 裝置(213)具有一電壓接口用于電壓運行地傳送所述發(fā)送觸發(fā)信號。
全文摘要
本發(fā)明提出超聲波傳感器在雙工運行中的運行。這通過用于在雙工運行中運行超聲波傳感器的方法、相應(yīng)的超聲波儀和超聲波傳感器控制裝置(21)實現(xiàn)。用于觸發(fā)聲學(xué)發(fā)送信號(25)的發(fā)送觸發(fā)信號通過第一雙工通道(23)以超聲波傳感器(22)的超聲波換能器(224)的數(shù)倍諧振頻率由控制裝置(21)傳送給超聲波傳感器(22)(S1)；發(fā)送觸發(fā)信號通過分頻裝置(222)在超聲波傳感器(22)中分頻到換能器諧振頻率(S2)；基于聲學(xué)渡越時間和在物體上的反射而比聲學(xué)發(fā)送信號(25)延遲的至少一個聲學(xué)接收信號(26)通過超聲波換能器轉(zhuǎn)換成電接收信號并通過第二雙工通道(24)以超聲波換能器(224)的諧振頻率從超聲波傳感器(22)傳送給控制裝置(21)(S3)。
文檔編號G01S7/523GK101487893SQ20091000255
公開日2009年7月22日 申請日期2009年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月16日
發(fā)明者M·賴歇 申請人:羅伯特·博世有限公司