專利名稱：檢測透鏡的設(shè)備及其控制方法和分揀透鏡的設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于檢測透鏡的設(shè)備和一種控制所述設(shè)備的方法，更具 體地講，涉及一種用于檢測相機裝置或相機模塊中使用的透鏡的光學(xué)特性的 設(shè)備和一種控制所述透鏡檢測設(shè)備的方法。
本發(fā)明還涉及一種用于分揀透鏡的設(shè)備和一種利用所述設(shè)備來分揀透鏡 的方法，更具體地講，涉及一種用于在布置有多個透鏡的托盤上分揀缺陷透 鏡的透鏡分揀設(shè)備和一種利用所述透鏡分揀設(shè)備來分揀透鏡的方法。
背景技術(shù)：
通常，安裝在各種個人便攜終端裝置或移動通信終端中的相機模塊以及 相機包括折射入射光以形成圖像的至少 一個透鏡。
制造這樣的透鏡，然后對透鏡執(zhí)行預(yù)定的檢測工藝，從而確定透鏡是具 有需要的光學(xué)特性的合格透鏡還是缺陷透鏡。合格透鏡被用在相機或相機模 塊中，而缺陷透鏡被廢棄。
當(dāng)以上述方式檢測透鏡的光學(xué)特性從而確定透鏡是缺陷透鏡還是非缺陷 透鏡時，例如，在相機模塊的情況下，不是被設(shè)計為僅檢測透鏡，而是檢測 包括透鏡的相機模塊。因此，當(dāng)透鏡被認(rèn)為是缺陷透鏡時，透鏡模塊本身被 廢棄。
此外，即使在僅檢測透鏡的光學(xué)特性的情況下，在檢測了透鏡的光學(xué)特 性之后，設(shè)備需要被重置，從而檢查其它透鏡的光學(xué)特性。因此，透鏡的檢 測效率非常低，并且增加了透鏡的檢測時間。
此外，當(dāng)檢測透鏡時，各透鏡具有難以被檢測的部分，即，死區(qū)(dead zone)，因此，難以檢測透鏡的精確的光學(xué)特性。同時，為了檢查是否存在缺陷透鏡，會檢測各個透鏡，但是近來，在透 鏡檢測設(shè)備處檢測的是容納多個透鏡的托盤，從而得到關(guān)于托盤上的非缺陷 透鏡和缺陷透鏡的數(shù)據(jù)。
因此，需要開發(fā)用于從容納多個透鏡的托盤移除缺陷透鏡的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一方面提供一種透鏡檢測設(shè)備及其控制方法，所述設(shè)備和方法 能夠有效地檢測多個透鏡，從而減少檢測透鏡中的時間和工作，并能夠檢測 一個透鏡的在現(xiàn)有技術(shù)中不能被檢測的死區(qū)，從而改善檢測透鏡的可靠性。
本發(fā)明的另 一方面提供一種透鏡分揀設(shè)備和利用所述透鏡分揀設(shè)備的透 鏡分揀方法，所述設(shè)備和方法能夠容易地分揀基于在透鏡檢測設(shè)備中托盤上 的各透鏡的光學(xué)特性的結(jié)果而被認(rèn)為是缺陷透鏡的透鏡，并能夠容易地確定 缺陷透鏡的分揀是否被正適當(dāng)?shù)貓?zhí)行，從而改善分揀透鏡的可靠性。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種透鏡檢測設(shè)備，所述透鏡檢測設(shè)備包
括檢測單元，包括被構(gòu)造為檢測多個受檢目標(biāo)透鏡的圖表，檢測單元能夠 移動，從而與光軸對準(zhǔn)，受檢目標(biāo)透鏡按多個行和多個列布置；傳感器單元， 包括形成圖表的通過受檢目標(biāo)透鏡的圖像的傳感器，傳感器單元能夠移動， 從而與光軸對準(zhǔn)；載物臺單元，包括載物臺、運動裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，托盤放 置在載物臺上，運動裝置沿直線方向移動載物臺，旋轉(zhuǎn)裝置繞光軸旋轉(zhuǎn)載物 臺，托盤包括受檢目標(biāo)透鏡并位于檢測單元和傳感器單元之間。
檢測單元可以包括圖表單元，包括光源部件、圖表部件和圖表單元驅(qū) 動裝置，光源部件包括預(yù)定的光源，圖表部件包括具有預(yù)定圖案的圖表，圖 表單元驅(qū)動裝置被構(gòu)造為移動光源部件和圖表部件；控制透鏡單元，包括控 制圖表的圖像尺寸的控制透鏡，從而在傳感器處形成圖像。
圖表單元驅(qū)動裝置可以包括第一運動調(diào)節(jié)部件，沿光軸移動圖表單元； 第二運動調(diào)節(jié)部件，沿與光軸基本垂直的縱向方向移動圖表單元；第三運動 調(diào)節(jié)部件，沿與光軸基本垂直的橫向方向移動圖表單元；傾斜調(diào)節(jié)部件，以 與基本垂直于光軸的軸所成的預(yù)定角度來旋轉(zhuǎn)圖表單元。
傳感器單元可以包括固定支撐構(gòu)件和傳感器單元驅(qū)動裝置，固定支撐構(gòu) 件固定并支撐傳感器，傳感器單元驅(qū)動裝置包括高度調(diào)節(jié)部件，沿光軸移 動固定支撐構(gòu)件；第一運動控制部件，沿與光軸基本垂直的縱向方向移動固定支撐構(gòu)件；第二運動控制部件，沿與光軸基本垂直的橫向方向移動固定支 撐構(gòu)件；傾斜控制部件，以與基本垂直于光軸的軸所成的預(yù)定角度來旋轉(zhuǎn)固 定支撐構(gòu)件。
載物臺可以包括支撐板，支撐托盤并能夠繞光軸旋轉(zhuǎn)；開口，在支撐 板中，用于暴露傳感器單元。
運動裝置可以包括第一運動裝置，沿與光軸基本垂直的縱向方向移動 載物臺；第二運動裝置，沿與光軸基本垂直的橫向方向移動載物臺。
第一運動裝置可以包括第一運動板和第一驅(qū)動部件，第一運動板支撐載 物臺并沿與光軸基本垂直的縱向方向移動，第一驅(qū)動部件驅(qū)動第一運動板， 第二運動裝置可以包括第二運動板和第二驅(qū)動部件，第二運動板支撐第 一運 動板并沿與光軸基本垂直的橫向方向移動，第二驅(qū)動部件驅(qū)動第二運動板。
旋轉(zhuǎn)裝置可以包括電機，產(chǎn)生扭矩；功率傳輸構(gòu)件，將電機連接到載 物臺，并將電機的扭矩傳輸?shù)捷d物臺，從而旋轉(zhuǎn)載物臺。
檢測單元可以包括物鏡部件，在檢測單元下端中，朝向傳感器單元； 設(shè)定單元，能夠移除地附著到物鏡部件，并被構(gòu)造為將檢測單元的圖表和傳 感器單元的傳感器與光軸對準(zhǔn)。
設(shè)定單元可以包括主體，能夠移除地附著到物鏡部件，并包括側(cè)表面 部分和傾斜部分，側(cè)表面部分垂直地設(shè)置到主體的側(cè)表面，傾斜部分在主體 的下端中以預(yù)定角度傾斜；反射鏡，設(shè)置到側(cè)表面部分的內(nèi)表面；半反射鏡， 設(shè)置到傾斜部分，并被構(gòu)造為將從預(yù)定的激光裝置產(chǎn)生的激光束反射到傳感 器，然后將從傳感器返回的光束反射到激光裝置，半反射鏡被構(gòu)造為將從激 光裝置產(chǎn)生的激光束傳輸?shù)椒瓷溏R，然后將從反射鏡返回的光束反射到檢測 單元，然后將從檢測單元返回的光束傳輸?shù)郊す庋b置。
所述透鏡;險測設(shè)備還可以包括連接到激光裝置的顯示裝置，從而顯示從 激光裝置產(chǎn)生經(jīng)設(shè)定單元然后返回的光束的位置。
傳感器單元還可以包括結(jié)合到固定支撐構(gòu)件的設(shè)定引導(dǎo)件，從而引導(dǎo)傳
感器的位置。
傳感器可以包括感測部件和連接基板，感測部件與光軸對準(zhǔn)，連接基板 連接到感測部件的側(cè)部，從而將傳感器連接到預(yù)定的控制裝置；設(shè)定引導(dǎo)件 可以包括設(shè)定凹陷和開口，設(shè)定凹陷容納感測部件，開口設(shè)置在設(shè)定凹陷的 側(cè)部上，從而設(shè)置連接基板。所述透鏡檢測設(shè)備還可以包括多個容納孔，設(shè)置到固定支撐構(gòu)件，并 彼此分開預(yù)定距離；引導(dǎo)銷，由容納孔中的任意一個選擇性地容納，并向上 突出。
設(shè)定引導(dǎo)件可以包括至少一個結(jié)合孔，適于與容納孔對準(zhǔn)并且不使用 引導(dǎo)銷而結(jié)合到容納孔；銷孔，適于使得引導(dǎo)銷插入到銷孔中。
容納孔可以繞光軸彼此分開基本上大約90度，結(jié)合孔和銷孔繞光軸彼此 分開基本上大約90度。
透鏡檢測設(shè)備還可以包括控制部件，控制部件控制栽物臺單元的驅(qū)動， 并確定受檢目標(biāo)透鏡的光學(xué)特性是否在設(shè)定條件的范圍內(nèi)。
所述透鏡檢測設(shè)備還可以包括控制部件，控制部件分別控制檢測單元的 驅(qū)動，傳感器單元的驅(qū)動和載物臺單元的驅(qū)動，并確定受檢目標(biāo)透鏡的光學(xué) 特性是否在設(shè)定條件的范圍內(nèi)。
所述透鏡檢測設(shè)備還可以包括存儲器，存儲關(guān)于檢測的受檢目標(biāo)透鏡 的光學(xué)特性的信息；顯示部件，顯示檢測單元的驅(qū)動狀態(tài)、傳感器單元的驅(qū) 動狀態(tài)和載物臺單元的驅(qū)動狀態(tài)，并顯示關(guān)于檢測的受檢目標(biāo)透鏡的光學(xué)特 性的信息。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種控制透鏡檢測設(shè)備的方法，所述方法 包括如下步驟調(diào)節(jié)傳感器單元和檢測單元，檢測單元被構(gòu)造為檢測按多個 行和多個列布置的多個受檢目標(biāo)透鏡；在載物臺單元上裝載托盤，托盤包括 受檢目標(biāo)透鏡；通過移動托盤而相對于圖表來調(diào)節(jié)受檢目標(biāo)透鏡，并將受檢 目標(biāo)透鏡與光軸對準(zhǔn)；通過移動托盤順序檢測各受檢目標(biāo)透鏡的光學(xué)特性。
調(diào)節(jié)傳感器單元和檢測單元的步驟可以包括調(diào)節(jié)設(shè)置到檢測單元的圖 表單元，從而將圖表的中心與傳感器單元的傳感器對準(zhǔn)；將檢測單元和傳感 器單元與光軸對準(zhǔn)。
所述方法還可以包括在裝載托盤之后并在調(diào)節(jié)受檢目標(biāo)透鏡之前，移 動托盤，從而將托盤的初始位置設(shè)置在光軸中。
所述方法還可以包括確定托盤上的在光軸中的位置是否為初始位置； 當(dāng)托盤上的在光軸中的位置不是初始位置時，存儲關(guān)于托盤上的在光軸中的 位置的lt據(jù)并移動到下 一 位置。
所述方法還可以包括當(dāng)托盤上的在光軸中的位置是初始位置時，確定 在初始位置處是否存在受檢目標(biāo)透鏡；當(dāng)在初始位置處不存在受檢目標(biāo)透鏡
ii時，存儲關(guān)于托盤上的在光軸中的位置的數(shù)據(jù)并移動到下一位置。
檢測光學(xué)特性的步驟可以包括第一次順序檢測托盤上的受檢目標(biāo)透鏡， 第一次順序檢測的步驟可以包括檢測設(shè)置在光軸中的受檢目標(biāo)透鏡的光學(xué) 特性；確定受檢目標(biāo)透鏡的光學(xué)特性是否在設(shè)定條件的范圍內(nèi)；當(dāng)受檢目標(biāo) 透鏡的光學(xué)特性在設(shè)定條件的范圍內(nèi)時，存儲關(guān)于被認(rèn)為是非缺陷透鏡的受 檢目標(biāo)透鏡的數(shù)據(jù)，并檢測下一受檢目標(biāo)透鏡；當(dāng)受檢目標(biāo)透鏡的光學(xué)特性 不在設(shè)定的范圍內(nèi)時，存儲關(guān)于被的認(rèn)為是缺陷透鏡的受4企目標(biāo)透鏡的數(shù)據(jù)， 并檢測下一受檢目標(biāo)透鏡。
檢測光學(xué)特性的步驟還可以包括第二次順序檢測受檢目標(biāo)透鏡，通過繞 光軸將托盤旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，使得第二次順序檢測的步驟中的受檢目標(biāo)透鏡的 相位與第一次順序檢測的步驟中的受檢目標(biāo)透鏡的相位不同，第二次順序檢 測的步驟可以包括確定托盤上所有的受檢目標(biāo)透鏡是否已經(jīng)在第一次順序 檢測的步驟中被檢測；當(dāng)托盤上所有的受檢目標(biāo)透鏡已經(jīng)在第一次順序檢測 的步驟中被檢測時，繞光軸將托盤旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，從而以改變的角度檢測 托盤上的受檢目標(biāo)透鏡；重復(fù)調(diào)節(jié)受檢目標(biāo)透鏡的步驟和第一次順序檢測的 步驟。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供了一種透鏡分揀設(shè)備，所述透鏡分揀設(shè)備包 括基體；發(fā)光顯示單元，設(shè)置在基體上，托盤設(shè)置在發(fā)光顯示單元上，托 盤包括按多個行和多個列布置的多個透鏡，發(fā)光顯示單元包括位于與透鏡分 別對應(yīng)的位置處的發(fā)光裝置，從而顯示缺陷透鏡；相機單元，被構(gòu)造為拍攝 設(shè)置在發(fā)光顯示單元上的托盤，并檢查是否存在缺陷透鏡和是否移除了缺陷 透鏡。
發(fā)光顯示單元可以包括電路板，設(shè)置在基體上；發(fā)光顯示板，設(shè)置在 電路板上，并適于使得發(fā)光裝置以與托盤上各透鏡的方式基本相同的方式進 行布置并使得發(fā)光裝置連接到電路板。
發(fā)光顯示單元還可以包括定位引導(dǎo)件，設(shè)置到基體，并引導(dǎo)托盤的定 位，使得托盤設(shè)置在發(fā)光顯示板上。
發(fā)光顯示單元還可以包括引導(dǎo)銷，設(shè)置到托盤的側(cè)部和基體的側(cè)部中 的一個；銷孔，設(shè)置到托盤的側(cè)部和基底的側(cè)部中的另一個，并容納引導(dǎo)銷。
發(fā)光顯示單元還可以包括傳感器，設(shè)置到基體的側(cè)部，從而感測托盤 是否位于發(fā)光顯示板上。相機單元可以包括相機，與設(shè)置在發(fā)光顯示器上的托盤分開預(yù)定距離， 相機拍攝部分或整個托盤；支撐件，支撐相機。
定位引導(dǎo)件可以被構(gòu)造為根據(jù)托盤的尺寸調(diào)節(jié)放置有托盤的部件的尺寸。
所述透鏡分揀設(shè)備還可以包括控制部件，其中，控制部件連接到相機單 元和設(shè)置到發(fā)光顯示板的各發(fā)光裝置，并使通過預(yù)定數(shù)據(jù)確定的發(fā)光裝置發(fā) 光，從而顯示缺陷透鏡。
所述透鏡分揀設(shè)備還可以包括存儲器，其中，存儲器存儲關(guān)于在預(yù)定的 透鏡檢測設(shè)備中檢測透鏡時托盤上被認(rèn)為是缺陷透鏡的透鏡的位置的數(shù)據(jù)， 并提供用于控制部件控制發(fā)光顯示板的信息。
所述透鏡分揀設(shè)備還可以包括顯示部件，其中，顯示部件顯示由拍攝顯 示缺陷透鏡的發(fā)光顯示板的相機單元提供的圖像。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供了一種透鏡分揀方法，所述方法包括如下步 驟存儲通過在預(yù)定的透鏡檢測設(shè)備中檢測托盤上的多個透鏡而得到的數(shù)據(jù)； 將托盤放置在發(fā)光顯示板上，從而將發(fā)光裝置設(shè)置在與托盤上的各透鏡的位 置對應(yīng)的位置處；通過基于存儲的數(shù)據(jù)使設(shè)置在與托盤上的缺陷透鏡的位置 對應(yīng)的位置處的發(fā)光裝置發(fā)光，來顯示缺陷透鏡的位置；移除缺陷透鏡。
所述透鏡分揀方法還可以包括在顯示位置的步驟之后，在相機單元處 拍攝在通過發(fā)光裝置顯示了缺陷透鏡的狀態(tài)下的托盤；通過顯示部件顯示由 相機單元提供的圖像。
所述透鏡分揀方法還可以包括在顯示位置的步驟之前，感測托盤是否 在發(fā)光顯示板上；當(dāng)托盤不在發(fā)光顯示板上時顯示托盤不在發(fā)光顯示板上。
移除缺陷透鏡的步驟可以包括基于通過顯示部件顯示的圖像信息，確 定是否從托盤移除了非缺陷透鏡；當(dāng)移除了非缺陷透鏡時，顯示關(guān)于移除的 非缺陷透鏡的位置的信息。
在發(fā)光顯示板處發(fā)光的發(fā)光裝置可以包括三色發(fā)光二極管(LED)，從而 根據(jù)托盤上非缺陷透鏡的情況、托盤上缺陷透鏡的情況和其它情況來發(fā)出不 同顏色的光。


通過下面參照附圖的詳細描述，將更清楚地理解本發(fā)明的上面的和其它
13的方面、特征和其它優(yōu)點，附圖中
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的透鏡檢測設(shè)備的透視圖2是示意性示出圖1中示出的透鏡檢測設(shè)備的側(cè)視圖和利用設(shè)定單元
對準(zhǔn)光軸的方法；
圖3是示出利用圖2中示出的設(shè)定單元對準(zhǔn)光軸的方法的詳細示圖； 圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的透鏡檢測設(shè)備的傳感器單元的示意圖； 圖5是示出結(jié)合到圖4中示出的傳感器單元的傳感器的設(shè)定引導(dǎo)件的示
意圖6A和圖6B是分別示出利用設(shè)定引導(dǎo)件將傳感器安裝到固定支撐構(gòu)件
的方法的示意圖7是示出裝載到圖1中示出的透鏡檢測設(shè)備的托盤的示意圖8A是示出在圖7中示出的透鏡檢測設(shè)備中的托盤上的受檢目標(biāo)透鏡
的第一次4企測的示圖8B是示出圖8A中示出的受檢目標(biāo)透鏡的第二次檢測的示圖9A是當(dāng)檢測圖8A中示出的狀態(tài)下的托盤上的受檢目標(biāo)透鏡時通過圖
表得到的圖像；
圖9B是當(dāng)檢測圖8B中示出的狀態(tài)下的托盤上的受檢目標(biāo)透鏡時通過圖 表得到的圖像；
圖10是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的透鏡檢測設(shè)備的控制系統(tǒng)的框圖； 圖11是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的控制透鏡檢測設(shè)備的方法的流程圖； 圖12是示出為了分揀透鏡而布置的透鏡檢測設(shè)備的透視圖，所述透鏡檢
測設(shè)備檢測透鏡的光學(xué)特性；
圖13是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的在圖12中示出的托盤上分揀透鏡的透
鏡分揀設(shè)備的透視圖14是示出才艮據(jù)本發(fā)明實施例的透鏡分揀設(shè)備的發(fā)光顯示單元的示圖； 圖15是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的透鏡分揀設(shè)備的控制系統(tǒng)的框圖； 圖16是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的分揀透鏡的方法的流程圖。
具體實施方式
現(xiàn)在，將參照附圖詳細描述本發(fā)明的示例性實施例。 圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的透鏡檢測設(shè)備的透視圖。圖2是示意性示出圖1中示出的透鏡檢測設(shè)備的側(cè)視圖。
同時，根據(jù)本發(fā)明的透鏡檢測設(shè)備及其控制方法適于在移動設(shè)置有按多 個行和列布置的受檢目標(biāo)透鏡的托盤的同時分別檢測所述受檢目標(biāo)透鏡的光 學(xué)特性。
參照圖1和圖2，根據(jù)本實施例的光學(xué)檢測設(shè)備包括檢測單元300、傳感 器單元500和載物臺單元400。
載物臺單元400安裝在基體100上，基體100提供與底表面相對的支撐 力。固定柱200與載物臺單元400相鄰。4企測單元300安裝到固定柱200。
檢測單元300提供用于檢測受檢目標(biāo)透鏡的圖表(chart)，并可以移動， 以對準(zhǔn)光軸。如圖1和圖2中所示，；險測單元300可以包括圖表單元310和 控制透鏡單元330。
圖表單元310包括提供預(yù)定的光源的光源部件311、包括具有預(yù)定圖案 的圖表的圖表部件312和構(gòu)造為移動圖表單元310的圖表單元驅(qū)動裝置。
光源部件311包括提供在檢測受檢目標(biāo)透鏡時所需的發(fā)光強度的光源。 在圖表部件312中，圖表的預(yù)定圖案用作檢測受檢目標(biāo)透鏡的光學(xué)特性的參 照。
圖表單元驅(qū)動裝置包括直線運動裝置和傾斜調(diào)節(jié)部件(未示出)，直線運 動裝置沿直線方向移動圖表單元310,傾斜調(diào)節(jié)部件以與基本垂直于光軸的 軸所成的預(yù)定角度來旋轉(zhuǎn)圖表單元310。
圖表單元驅(qū)動裝置的直線運動裝置包括沿光軸(z軸方向)移動圖表單元 310的第一運動調(diào)節(jié)部件321、沿與光軸基本垂直的縱向方向(x軸方向)移動 圖表單元310的第二運動調(diào)節(jié)部件322以及沿與光軸基本垂直的橫向方向(y 軸方向)移動圖表單元310的第三運動調(diào)節(jié)部件323。
可以引導(dǎo)圖表單元310的通過圖表單元驅(qū)動裝置的直線運動裝置的運 動。參照圖1，引導(dǎo)構(gòu)件324設(shè)置為引導(dǎo)圖表單元310的通過第一運動調(diào)節(jié) 部件321的運動。
控制透鏡單元330包括控制透鏡(未示出)和物鏡部件331，其中，控制透 鏡在控制透鏡單元330中，物鏡部件331在控制透鏡單元330的下端中，從 而物鏡部件331面對載物臺單元400。
由于提供到圖表單元310的圖表的尺寸甚至大于受檢目標(biāo)透鏡或傳感器 的尺寸，所以圖表和受檢目標(biāo)透鏡需要彼此相距很遠的距離，以通過受檢目
15標(biāo)透鏡在傳感器處形成圖表的整個圖像。然而，上面的結(jié)構(gòu)使得透鏡檢測設(shè)備的整個尺寸過大。因此，為了通過傳感器得到圖表的整個圖像并同時減小圖表和受檢目標(biāo) 透鏡之間的距離，安裝用于控制圖表的圖像尺寸的控制透鏡?？刂仆哥R單元330還可以利用控制透鏡單元驅(qū)動裝置來沿縱向、橫向和 垂直方向運動，/人而與光軸對準(zhǔn)。可選擇地，控制透4竟單元330可以固定而 不利用控制透鏡單元驅(qū)動裝置。參照圖2,現(xiàn)在將更詳細地描述透鏡檢測設(shè)備的傳感器單元500。 傳感器單元500包括傳感器510、固定支撐構(gòu)件540和傳感器單元驅(qū)動 裝置。傳感器510為圖像感測芯片，從而形成圖表的通過受檢目標(biāo)透鏡的圖像。 例如，傳感器510可以為電荷耦合器件(CCD)或互補金屬氧化物半導(dǎo)體 (CMOS)。固定支撐構(gòu)件540^皮構(gòu)造為將傳感器510固定到與光軸相關(guān)的準(zhǔn)確位置。 傳感器單元驅(qū)動裝置包括直線運動控制部件和傾斜控制部件。傾斜控制線運動控制部件沿縱向、橫向和垂直方向按直線移動用于固定傳感器510的 固定支撐構(gòu)件540。如圖2中所示，傳感器單元驅(qū)動裝置的直線運動控制部件包括沿光軸移 動固定支撐構(gòu)件540的高度調(diào)節(jié)部件524、沿與光軸基本垂直的縱向方向移 動固定支撐構(gòu)件540的第一運動控制部件521和沿與光軸基本垂直的橫向方 向移動固定支撐構(gòu)件540的第二運動控制部件522。傳感器單元500還包括設(shè)定？ 1導(dǎo)件(未示出)，設(shè)定引導(dǎo)件引導(dǎo)傳感器510， 從而將傳感器510設(shè)定在固定支撐構(gòu)件540的準(zhǔn)確位置處，這將在后面描述。參照圖1,現(xiàn)在將示意性地描述載物臺單元400。載物臺單元400包括載物臺410、運動裝置和旋轉(zhuǎn)裝置450。托盤放置在 載物臺410上，其中，托盤設(shè)置有多個受檢目標(biāo)透鏡并位于檢測單元300和 傳感器單元500之間，所述多個目標(biāo);險測透鎮(zhèn):按多個^f亍和多個列布置。運動 裝置沿直線方向移動載物臺410。旋轉(zhuǎn)裝置450繞光軸旋轉(zhuǎn)載物臺410。載物臺單元400包括支撐板411和開口 412。支撐板411支撐托盤，并 可繞光軸旋轉(zhuǎn)。在支撐板411中打開開口 412，從而暴露傳感器單元500。開口 412設(shè)置有適于支撐放置在開口 412上的托盤的預(yù)定的支撐結(jié)構(gòu)。運動裝置包括第一運動裝置和第二運動裝置，第一運動裝置沿與光軸基 本垂直的縱向方向移動載物臺410，第二運動裝置沿與光軸基本垂直的橫向 方向移動載物臺410。第一運動裝置可以包括第一運動板431和第一驅(qū)動部件421，第一運動 板431支撐載物臺410并沿與光軸基本垂直的縱向方向運動，第一驅(qū)動部件 421驅(qū)動第一運動板431。第二運動裝置可以包括第二運動板432和第二驅(qū)動部件422，第二運動 板432支撐第一運動板431并沿與光軸基本垂直的橫向方向運動，第二驅(qū)動 部件422驅(qū)動第二運動板432。第一引導(dǎo)部件441可以引導(dǎo)第一運動板431的運動，第二引導(dǎo)部件442 可以引導(dǎo)第二運動斧反432的運動。旋轉(zhuǎn)裝置450包括電機451和功率傳輸構(gòu)件452，電才幾451產(chǎn)生扭矩， 功率傳輸構(gòu)件452將電機451連接到載物臺410,并將電機451的扭矩傳輸 到載物臺410，爿人而4t轉(zhuǎn)載物臺410。功率傳輸構(gòu)件452包括適于將電機451的扭矩傳輸?shù)捷d物臺410以旋轉(zhuǎn) 載物臺410的所有功率傳輸組件。雖然在圖1中功率傳輸帶被示出作為功率傳輸構(gòu)件452，但是功率傳輸 構(gòu)件452不限于此。例如，可以將傳輸電機451的扭矩的齒輪裝置用作功率 傳輸構(gòu)件452。參照圖2和圖3，現(xiàn)在將根據(jù)本發(fā)明的實施例來描述透鏡檢測設(shè)備的設(shè) 定單元600和利用設(shè)定單元600的透鏡檢測設(shè)備的與光軸對準(zhǔn)的方法。設(shè)定單元600被構(gòu)造為將圖表單元310的中心、控制透鏡單元330的中 心和傳感器單元500的中心與光軸對準(zhǔn)。設(shè)定單元600可移除地附著到檢測單元300，具體地講，設(shè)定單元600 可移除地附著到物4竟部件331，物鏡部件331 ^沒置到^r測單元300的控制透 鏡單元330的下端，如圖2中所示。分離的激光裝置650被構(gòu)造為提供用于將圖表單元310、控制透鏡單元 330和傳感器單元500與光軸對準(zhǔn)的參照。即，當(dāng)激光裝置650如圖2中所示進行設(shè)置，并且激光束照射向設(shè)定單 元600時，照射的激光束可以與被設(shè)定單元600反射的激光束對準(zhǔn)，從而將17和利用設(shè)定單元600的與光軸 對準(zhǔn)的方法。設(shè)定單元600包括主體610和側(cè)表面部分612，主體610可移除地附著 到物鏡部件331,側(cè)表面部分612垂直地i殳置到主體610的側(cè)表面，主體610 的下端設(shè)置有按預(yù)定的角度傾斜的傾斜部分611。側(cè)表面部分612的內(nèi)表面設(shè)置有反射鏡622，傾斜部分611設(shè)置有半反 射鏡621。反射鏡622被構(gòu)造為反射激光束，半反射鏡621被構(gòu)造為反射激光束的 一部分，并傳輸激光束的其它部分。因此，從激光裝置650照射的激光束的一部分被半反射鏡621的外表面 反射，然后傳播到傳感器510，而所述激光束的另一部分傳輸通過半反射鏡 621，然后被反射鏡622反射，然后被半反射鏡621的內(nèi)表面再次反射，然后 傳播到控制透鏡332。傳播到傳感器510的激光束被傳感器510反射，然后返回半反射鏡621, 然后被半反射鏡621再次反射，然后返回激光裝置650。傳播到控制透鏡332的激光束被控制透鏡332反射，然后返回半反射鏡 621,然后被半反射鏡621再次反射，然后返回激光裝置650。即，參照圖3，從激光裝置650照射的激光束經(jīng)傳感器510返回激光裝 置650的^各徑如下1—@— — — —3。從激光裝置650照射的激光束經(jīng)控制透鏡332返回激光裝置650的路徑 如下1 —@ —⑧—@ — — —①—2。如上所述，當(dāng)點l、 2、 3的位置相同時，才企測單元300的光軸和傳感器 單元500對準(zhǔn)。否則，在4企測單元300和傳感器單元500的光軸沒有對準(zhǔn)的 情況下，驅(qū)動以移動并傾斜檢測單元300和傳感器單元500，使得圖3中所 示的點1、 2、 3的位置相同，乂人而對準(zhǔn)光軸。此時，由于在點1、 2、 3具有相同顏色的情況下會難以檢測未對準(zhǔn)，所 以點l、 2、 3可以具有4皮此不同的顏色。即，可以將預(yù)定的材料涂敷在反射鏡622或半反射鏡621上，使得點l、 2、 3具有彼此不同的顏色?？蛇x擇地，可以將預(yù)定的材料涂敷在控制透鏡332 或傳感器510上。參照圖4至圖6，現(xiàn)在將詳細描述傳感器單元500的設(shè)定引導(dǎo)件530。圖 4至圖6示出在傳感器單元500處的傳感器510的固定結(jié)構(gòu)。參照圖4，當(dāng)將傳感器510固定到固定支撐構(gòu)件540的上端時，傳感器 單元500設(shè)置有設(shè)定引導(dǎo)件530，從而將傳感器510引導(dǎo)到準(zhǔn)確的固定位置。傳感器510包括感測部件511和連接基板512,感測部件511被構(gòu)造為 形成圖像，連接基板512將感測部件511連接到預(yù)定的控制裝置，如圖4中 所示。例如，連接基板512可以為柔性印刷電路板(FPCB)。連接基板512可以 以"L"形狀連接到感測部件511的側(cè)邊緣部分，如圖4中所示。可選擇地， 可以以直線形狀設(shè)置連接基板512。設(shè)定引導(dǎo)件530包括設(shè)定凹陷531，從而與感測部件511的形狀對應(yīng)， 設(shè)定引導(dǎo)件530具有敞開的側(cè)部，從而將連接基板512定位。設(shè)定引導(dǎo)件530包括結(jié)合孔534，從而設(shè)定引導(dǎo)件530通過結(jié)合孔534 可移除地附著到固定支撐構(gòu)件540。參照圖5，固定支撐構(gòu)件540包括多個容納孔541,多個容納孔541中的 任意一個選擇性地容納引導(dǎo)銷542。容納孔541容納引導(dǎo)銷542的一部分，引導(dǎo)銷542的其余部分從固定支 撐構(gòu)件540的上端向上突出。引導(dǎo)銷542的向上突起的部分插入到設(shè)置到設(shè)定引導(dǎo)件530的銷孔533 中，從而將設(shè)定引導(dǎo)件530固定到固定支撐構(gòu)件540的上端的準(zhǔn)確的位置。圖6A和圖6B更具體地示出了傳感器510、固定支撐構(gòu)件540和設(shè)定引 導(dǎo)件530之間的結(jié)合關(guān)系。參照圖6A和圖6B,設(shè)定引導(dǎo)件530大致具有"C"形狀。設(shè)定引導(dǎo)件 530包括與傳感器510的感測部件511對應(yīng)的i殳定凹陷531和在i殳定凹陷531 的一側(cè)上的開口 532。銷孔533設(shè)置在設(shè)定引導(dǎo)件530的開口 532的相對側(cè)部上，各個結(jié)合孔 534與銷孔533分開大約90度。參照圖6A，設(shè)置到固定支撐構(gòu)件540的容納孔541的數(shù)量可以為四個， 使得容納孔541彼此分開大約90度。示出的是彼此分開大約90度的三個容 納孔541,而由連4妄基4反512隱藏了另一個容納孔541，如圖6A中所示。容納孔541中的任意一個容納引導(dǎo)銷542。設(shè)定引導(dǎo)件530的安裝位置依賴于引導(dǎo)銷542的位置。即，由于構(gòu)造為容納引導(dǎo)銷542的容納孔541彼此分開大約90度，所以 引導(dǎo)銷542的位置可以以大約90度來移動，并且在其中插入有引導(dǎo)銷542的 銷孔533的位置可以按照大約90度來旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，設(shè)定引導(dǎo)件530結(jié)合到 固定支撐構(gòu)件540。隨著引導(dǎo)銷542插入到銷孔533中，結(jié)合孔534在沒有引導(dǎo)銷542的情 況下通過預(yù)定的螺旋構(gòu)件結(jié)合到容納孔541,使得設(shè)定引導(dǎo)件530固定到固 定支撐構(gòu)件40。此時，如圖6A中所示，設(shè)定引導(dǎo)件530的設(shè)定凹陷531引導(dǎo)傳感器510 的感應(yīng)部件511，設(shè)定引導(dǎo)件530的開口 532引導(dǎo)連接基板512,使得傳感器 510準(zhǔn)確地固定到固定支撐構(gòu)件540。參照圖6B,與圖6A中示出的傳感器510不同的傳感器510a安裝到固 定支撐構(gòu)件540。如圖6B中所示，傳感器510a包括感測部件511a和連"^妄到感測部件511a 的側(cè)邊緣的連接基板512a,連接基板512a沿直線設(shè)置。圖6B中示出的傳感器510a的連接基板512a與圖6A中示出的傳感器510 的連接基板512分開大約90度。因此，設(shè)定引導(dǎo)件530的開口 532的位置可以與連接基板512a的位置對 應(yīng)地改變。為了改變設(shè)定引導(dǎo)件530的位置，位于與連接基板512a的位置的相對的 一側(cè)上的容納孔541容納引導(dǎo)銷542，引導(dǎo)銷542插入到銷孔533中，從而 執(zhí)行設(shè)定引導(dǎo)件530的結(jié)合。即，設(shè)定引導(dǎo)件530結(jié)合到固定支撐構(gòu)件540，如圖6B中所示。此時， 結(jié)合孔534在沒有引導(dǎo)銷542的情況下通過預(yù)定的螺旋構(gòu)件結(jié)合到容納孔 541。如上所述，設(shè)定引導(dǎo)件530結(jié)合到固定支撐構(gòu)件540，傳感器510a的感 測部件511a設(shè)置在設(shè)定引導(dǎo)件530的設(shè)定凹陷531中，連接基板512a設(shè)置 在開口 532中，從而固定傳感器510a。具有上面的構(gòu)造的設(shè)定引導(dǎo)件530適于將傳感器510固定到準(zhǔn)確位置，參照圖7至圖9，現(xiàn)在將描述載物臺400的操作和托盤上的受檢目標(biāo)透鏡的檢測機制。
如圖4至圖6B中所示，傳感器510通過設(shè)定引導(dǎo)件530固定到傳感器 單元500,并且如圖2和圖3中所示，在檢測單元300和傳感器單元500的 光軸對準(zhǔn)之后，如圖7中所示，托盤10裝載在載物臺單元400的載物臺410 上。
然后，隨著驅(qū)動載物臺單元400的旋轉(zhuǎn)裝置450和運動裝置(包括第一驅(qū) 動部件421和第二驅(qū)動部件422)以移動托盤10,托盤10上的受檢目標(biāo)透鏡 的光學(xué)特性;陂順序地^r測。
此時，載物臺單元400的運動裝置(包^^第一驅(qū)動部件421和第二驅(qū)動部 件422)移動托盤10，從而將一個受檢目標(biāo)透鏡與光軸對準(zhǔn)，通過檢測單元300 和傳感器單元50(H企測與光軸對準(zhǔn)的受^r目標(biāo)透鏡的光學(xué)特性。
參照圖8A和圖8B,現(xiàn)在將描述托盤10的通過載物臺單元400的運動 裝置(包括第一驅(qū)動部件421和第二驅(qū)動部件422)的運動。
參照圖8A，受檢目標(biāo)透鏡L按多個行和多個列布置在托盤10上。
首先，利用載物臺單元400移動托盤10,從而將托盤10上的初始位置(即， 圖8A中的標(biāo)號U)與光軸對準(zhǔn)。
通過4企測單元300和傳感器單元500來4企測設(shè)置在初始位置11處的受才企 目標(biāo)透鏡L的光學(xué)特性，然后載物臺單元400移動托盤10。
當(dāng)載物臺單元400移動托盤IO時，受檢目標(biāo)透鏡L沿圖8A中示出的虛 線箭頭的方向^皮順序4企測。
當(dāng)檢測了與一行對應(yīng)的受檢目標(biāo)透鏡L的光學(xué)特性時，移動托盤IO，從 而沿圖8A中示出的虛線箭頭的方向順序檢測下一行中的受檢目標(biāo)透鏡L。
當(dāng)檢測了設(shè)置在最終位置12處的受檢目標(biāo)透鏡L的光學(xué)特性時，載物 臺單元400將托盤10旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度。
即，托盤IO從如圖8A中所示的一個狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至如圖8B中所示的另一 狀態(tài)。圖8B中示出的托盤10已經(jīng)被逆時針旋轉(zhuǎn)了大約90度。
由于托盤10的旋轉(zhuǎn)角度不限于90度，所以在大約360度內(nèi)的任何角度 都是可行的。
如圖8B中所示，當(dāng)托盤IO旋轉(zhuǎn)時，初始位置設(shè)置在與標(biāo)號13對應(yīng)的 位置處。在新的初始位置13處，沿虛線箭頭的方向順序檢測受檢目標(biāo)透鏡L 的光學(xué)特性。在檢測所述特性中托盤10的運動機制與圖8A中所示的運動機制相同。
如圖8A和圖8B中所示，當(dāng)與托盤10的旋轉(zhuǎn)一起檢測了各受檢目標(biāo)透 鏡L時，可以檢測受檢目標(biāo)透鏡不能被檢測的死區(qū)中的光學(xué)特性，如圖9A 和9B中所示。
即，圖9A示出當(dāng)檢測圖8A中示出的狀態(tài)下的托盤IO上的各受檢目標(biāo) 透鏡L時通過圖表得到的圖像I。圖9B示出當(dāng)檢測圖8B中示出的狀態(tài)下托 盤IO上的各受檢目標(biāo)透鏡L時通過圖表得到的圖像I。
如圖9A中所示，受檢目標(biāo)透鏡L的邊緣被分為區(qū)域A、 B、 C、 D,陰 影區(qū)域A和C是光學(xué)特性不能被檢測的死區(qū)，這是因為圖表的圖像I不能到 達所述死區(qū)。
在如圖9B中所示的通過圖8B中所示旋轉(zhuǎn)托盤10而實現(xiàn)的情況下，即， 在通過受檢目標(biāo)透鏡L觀察具有改變的相位的圖表的圖像I的情況下，可以 在圖表的圖像I中觀察到前 一 狀態(tài)中作為死區(qū)的區(qū)域A和C 。
參照圖10,現(xiàn)在將描述根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的透鏡檢測設(shè)備的控制 系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的透鏡檢測設(shè)備可以包括控制部件M，控制部件M確定受檢 目標(biāo)透鏡的光學(xué)特性是否在設(shè)定條件的范圍內(nèi)。
控制部件M連接到傳感器單元的傳感器510，從而確定通過圖表的形成 在傳感器510處的圖像檢測的光學(xué)特性的結(jié)果是否在設(shè)定條件的范圍內(nèi)，并 檢測缺陷透鏡。
此時，由于控制部件M連接到存儲器S和顯示/輸入部件D，如圖10中 所示，所以檢測受檢目標(biāo)透鏡的結(jié)果(即，檢測受檢目標(biāo)透鏡的光學(xué)特性的結(jié) 果)和用于確定受檢目標(biāo)透鏡是否為缺陷透鏡的數(shù)據(jù)存儲在存儲器S中并顯示 在顯示/輸入部件D上。
控制部件M連接到載物臺單元驅(qū)動裝置40，并控制載物臺單元驅(qū)動裝 置40,從而驅(qū)動載物臺單元，由此控制托盤的旋轉(zhuǎn)和運動，如圖8A和8B中 所示。
控制部件M可以連接到圖表單元驅(qū)動裝置31、控制透鏡單元驅(qū)動裝置 33和傳感器單元驅(qū)動裝置50。在這樣的情況下，當(dāng)圖表單元、控制透鏡單元 和傳感器單元與光軸對準(zhǔn)時，控制部件M控制圖表單元驅(qū)動裝置31、控制透 鏡單元驅(qū)動裝置33和傳感器單元驅(qū)動裝置50，從而自動執(zhí)行與光軸的對準(zhǔn)。
22此時，利用通過顯示/輸入部件D顯示的內(nèi)容輸入與光軸對準(zhǔn)所需的數(shù) 據(jù)，從而執(zhí)行與光軸的對準(zhǔn)，如圖IO中所示。
作為如上所述的通過控制部件M控制圖表單元驅(qū)動裝置31、控制透鏡 單元驅(qū)動裝置33和傳感器單元驅(qū)動裝置50來自動執(zhí)行與光軸的對準(zhǔn)的替代， 可以手動執(zhí)行與光軸的對準(zhǔn)。
即，用戶可以直接控制圖表單元驅(qū)動裝置31、控制透鏡單元驅(qū)動裝置33 和傳感器單元驅(qū)動裝置50，從而執(zhí)行與光軸的對準(zhǔn)。
圖11是示出根據(jù)本發(fā)明一個實施例的控制透鏡檢測設(shè)備的方法的流程 圖?，F(xiàn)在，將在下文中參照圖1至圖IO來描述根據(jù)圖11中所示的流程圖控 制透鏡檢測設(shè)備的方法。
在操作S10中，調(diào)節(jié)檢測單元300和/或傳感器單元500，從而檢測透鏡 的光學(xué)特性。
即，此時，由于4企測單元300包括圖表單元310和控制透鏡單元330， 所以檢測單元300的調(diào)節(jié)指的是調(diào)節(jié)圖表單元310的圖表的中心，并將圖表 單元310、控制透4竟單元330和傳感器單元500與光軸對準(zhǔn)。
此時，可以通過手動或自動調(diào)節(jié)各驅(qū)動裝置來將圖表單元310、控制透 鏡單元330和傳感器單元500與光軸對準(zhǔn)。
圖2和圖3中示出了執(zhí)行與光軸的對準(zhǔn)的方法。利用預(yù)定的激光裝置將 檢測單元300和傳感器單元500與光軸對準(zhǔn)。
在操作S10中，可以調(diào)節(jié)檢測單元300和傳感器單元500中的一個，或 者可以調(diào)節(jié);f企測單元300和傳感器單元500兩者。
在操作S10中，執(zhí)行與光軸的對準(zhǔn)和圖表的調(diào)節(jié)，然后在操作S20中， 將托盤10裝載在載物臺410上。
此時，用戶可以手動地裝載托盤10，或者可以利用預(yù)定的傳送設(shè)備自動 地裝載托盤10。
當(dāng)裝載了托盤10時，在操作S30中，控制部件移動載物臺410，從而將 托盤10的初始位置設(shè)置在檢測單元300和傳感器單元500之間。即，將設(shè)置 到托盤10的初始位置的受沖企目標(biāo)透鏡設(shè)置在沖企測單元300和傳感器單元500 之間。
在操作S40中，控制部件確定設(shè)置在4企測單元300和傳感器單元500之 間的當(dāng)前位置是否為初始位置，當(dāng)確定當(dāng)前位置不是初始位置時，在操作S41中，在存儲器中存儲關(guān)于當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)，并移動托盤IO，從而將下一位置
設(shè)置在4企測單元300和傳感器單元500之間。
隨著重復(fù)操作S30、 S40、 S41，檢測了托盤IO上的初始位置。為了準(zhǔn)確 地對檢測托盤IO上的各受檢目標(biāo)透鏡的次數(shù)進行計數(shù)，必需找到初始位置。
當(dāng)通過上面描述的過程找到了初始位置時，在操作S50中，確定受檢目 標(biāo)透鏡是否設(shè)置在找到的初始位置處。
當(dāng)在初始位置處不存在受檢目標(biāo)透鏡時，在操作S51中，在存儲器中存 儲關(guān)于不存在受檢目標(biāo)透鏡的位置的數(shù)據(jù)，然后將托盤IO移動到下一位置。 雖然由于在該位置不存在受檢目標(biāo)透鏡而沒有執(zhí)行檢測，但是連續(xù)地執(zhí)行計 數(shù)。
當(dāng)存在受檢目標(biāo)透鏡時，檢測受檢目標(biāo)透鏡的光學(xué)特性。為了檢測受檢 目標(biāo)透鏡的光學(xué)特性，在操作S60中，執(zhí)行調(diào)節(jié)操作，在該調(diào)節(jié)操作中，將 受檢目標(biāo)透鏡與光軸對準(zhǔn)，并將受檢目標(biāo)透鏡的中心關(guān)于圖表進行調(diào)節(jié)。
由于對于檢測單元300和傳感器單元500，已經(jīng)執(zhí)行了光軸的對準(zhǔn)和圖 表的調(diào)節(jié)，所以在檢測單元300和傳感器單元500被固定的狀態(tài)下，精確地 移動載物臺410，從而執(zhí)行與光軸的對準(zhǔn)和圖表的調(diào)節(jié)。
在執(zhí)行了與光軸的對準(zhǔn)和圖表的調(diào)節(jié)之后，在操作S70中，檢測受檢目
標(biāo)透鏡的光學(xué)特性。
這里，測量通過在受檢目標(biāo)透鏡的各個位置中圖表圖像的受檢目標(biāo)透鏡 的光學(xué)特性，例如，調(diào)制傳遞函數(shù)(MTF)值。
在操作S80中，控制部件確定如上所述^f全測的光學(xué)特性的特定值是否在 預(yù)設(shè)條件的范圍內(nèi)。
當(dāng)檢測的光學(xué)特性的特定值不在預(yù)設(shè)條件的范圍內(nèi)時，在搡作S81中， 受檢目標(biāo)透鏡被認(rèn)為是缺陷透鏡，并將包括托盤IO上的缺陷透鏡的位置信息 的數(shù)據(jù)存儲在存儲器中。
當(dāng)受檢目標(biāo)透鏡的檢測的光學(xué)特性的特定值在預(yù)設(shè)條件的范圍內(nèi)時，受 檢目標(biāo)透鏡被認(rèn)為是非缺陷透鏡，在操作S91中，控制部件將包括托盤10上 的非缺陷透鏡的位置信息的數(shù)據(jù)存儲在存儲器中，并將托盤IO移動到下一位 置。
此時，在操作S90中，控制部件將檢測受檢目標(biāo)透鏡的次數(shù)ni與托盤10 上的受檢目標(biāo)透鏡的各位置(容納各受檢目標(biāo)透鏡)的總數(shù)nt進行比較，當(dāng)檢測受檢目標(biāo)透鏡的次數(shù)rvh于托盤10上的各位置的總數(shù)nt時，準(zhǔn)備托盤10 上的下一位置，并從操作S50再次執(zhí)行所述方法。
這里，檢測受檢目標(biāo)透鏡的次數(shù)iii包括實際檢測受檢目標(biāo)透鏡的次數(shù)和 跳過不存在受檢目標(biāo)透鏡的位置的次數(shù)。
在操作S100中當(dāng)檢測受檢目標(biāo)透鏡的次數(shù)ni等于托盤10上的各位置的 總數(shù)nt時，在操作S101中，旋轉(zhuǎn)載物臺410，從而旋轉(zhuǎn)托盤IO(參照圖8A 和圖8B)。
旋轉(zhuǎn)托盤10，然后確定在托盤10上的初始位置處是否存在受檢目標(biāo)透 鏡，并重復(fù)操作S30至S91,包括將受檢目標(biāo)透鏡與光軸對準(zhǔn)和調(diào)節(jié)圖表。
當(dāng)檢測受檢目標(biāo)透鏡的總次數(shù)(包括在旋轉(zhuǎn)托盤10之前所計數(shù)的檢測受 檢目標(biāo)透鏡的次數(shù))小于2nt時，檢測在下一位置處的受檢目標(biāo)透鏡。
即，對托盤10上的受檢目標(biāo)透鏡的光學(xué)特性的檢測被分為第一次檢測和 第二次檢測。在第一次檢測和第二次檢測中，受檢目標(biāo)透鏡的相位被改變， 這在圖9A和圖9B中進行了描述。
因為第一次檢測和第二次檢測在受檢目標(biāo)透鏡的相位方面彼此不同，從 而甚至檢查了死區(qū)中的光學(xué)特性，所以在第二次檢測中可以將在第一次檢測 中被認(rèn)為是非缺陷透鏡的透鏡認(rèn)為是缺陷透鏡。
當(dāng)檢測受檢目標(biāo)透鏡的總次數(shù)(包括在旋轉(zhuǎn)托盤10之前所計數(shù)的檢測受 檢目標(biāo)透鏡的次數(shù))等于2nt時，對單個托盤IO上的受檢目標(biāo)透鏡的檢測結(jié)束。
因此，根據(jù)所述控制如上所述構(gòu)造的透鏡檢測設(shè)備的方法，有效地檢測 托盤上的透鏡。從而可以減少4企測透4竟的時間和工作，并且能夠檢測一個透 鏡中的在現(xiàn)有技術(shù)中不能被檢測的死區(qū)，從而改善了透鏡檢測的可靠性。
現(xiàn)在，將在下文中參照附圖詳細描述根據(jù)本發(fā)明的透鏡分揀設(shè)備和利用 所述透鏡分揀設(shè)備的透鏡分揀方法。
根據(jù)本發(fā)明，為了分揀容納在如圖12中所示的透鏡檢測設(shè)備l'的托盤 10中的透鏡L,首先應(yīng)該檢測各透鏡L的光學(xué)特性。
托盤10包括沿多個行和多個列布置的透鏡L。托盤IO裝載到透鏡檢測 設(shè)備l'，然后順序檢測托盤10上的透鏡L的光學(xué)特性。此時，關(guān)于透鏡L 的光學(xué)特性的數(shù)據(jù)存儲在預(yù)定的存儲器(未示出)中。
當(dāng)對托盤10上的所有透鏡的檢測過程結(jié)束時，從透鏡檢測設(shè)備l'移除托 盤IO，如圖12中所示，然后將托盤IO裝載到透鏡分揀設(shè)備，從而檢測托盤IO上的缺陷透鏡?，F(xiàn)在將參照圖13至圖16來描述使用透鏡分揀設(shè)備的透鏡
分揀方法。
現(xiàn)在，將首先參照圖13來描述根據(jù)本發(fā)明一個實施例的透鏡分揀設(shè)備。 圖13是示出透鏡分揀設(shè)備的透視圖。
透鏡分揀設(shè)備包括發(fā)光顯示單元20和相機單元30。
發(fā)光顯示單元20適于將托盤10放置在發(fā)光顯示單元20上，并顯示提供 到托盤10的透鏡L中的缺陷透鏡。發(fā)光顯示單元20包括基體21、電路板22、 發(fā)光顯示板23和定位引導(dǎo)件25。
基體21提供與底表面相對的支撐力，電路板22可以設(shè)置到基體21的頂 表面。
發(fā)光顯示板23設(shè)置在電路板22上，并包括容納多個發(fā)光裝置24的預(yù)定 的板。
設(shè)置到發(fā)光顯示板23的發(fā)光裝置24的位置基本上與設(shè)置到托盤10的透 鏡L的位置分別對應(yīng)。
因此，當(dāng)將托盤10放置在發(fā)光顯示板23上時，托盤10的透鏡L與發(fā) 光顯示板23的發(fā)光裝置24分別對應(yīng)。
設(shè)置到發(fā)光顯示板23的發(fā)光裝置24電連接到電路板22，電路板22連 接到控制部件(未示出)。
因此，控制部件選擇性地使發(fā)光裝置24發(fā)光并在托盤10上顯示缺陷透鏡。
此外，為了準(zhǔn)確地將托盤10放置在發(fā)光顯示板23上，可以將引導(dǎo)銷26 設(shè)置到基體21的側(cè)部和托盤10的側(cè)部中的一個，并可以將容納引導(dǎo)銷26的 銷孔11設(shè)置到基體21和托盤10的側(cè)部中的另一個。
在本實施例中，將引導(dǎo)銷26設(shè)置到基體21 ，將銷孔11設(shè)置到托盤10。
可以將定位引導(dǎo)件25分別設(shè)置到基體21的邊緣，從而可以將托盤10 準(zhǔn)確地;^置在發(fā)光顯示4反23上。
如圖14中所示，定位引導(dǎo)件25可移動預(yù)定的距離，從而可根據(jù)托盤的 尺寸來調(diào)節(jié)。
例如，如圖13中所示，為了發(fā)光顯示單元20在設(shè)置有按十行和十列布 置的一百個透鏡L的托盤10上執(zhí)行透鏡分揀過程，發(fā)光顯示板23包括與托 盤10相同的按十行和十列布置的一百個發(fā)光裝置24,但是，如圖14中所示，當(dāng)提供了包括按七行和六列設(shè)置的四十二個透鏡L的托盤IO'時，提供尺寸與
托盤10'對應(yīng)的發(fā)光顯示板23',從而按可以將托盤10'放置在定位引導(dǎo)件25 上的方式來調(diào)節(jié)定位引導(dǎo)件25。
如圖13中所示，基體21的一側(cè)可以設(shè)置有傳感器27,傳感器27感測 托盤10是否被設(shè)置在發(fā)光顯示板23上。
相機單元30與放置在發(fā)光顯示板23上的托盤10分開預(yù)定距離，相機單 元30包括相機32和支撐件34，相機32被構(gòu)造為拍攝托盤10的部分或整個 頂表面，支撐件34支撐相機32。
參照圖13和圖15，現(xiàn)在將描述透鏡分揀設(shè)備的控制系統(tǒng)。圖15是示出 根據(jù)圖13中示出的實施例的透鏡分揀設(shè)備的控制系統(tǒng)。
如圖13和圖15中所示，發(fā)光顯示板23的發(fā)光裝置24和相機單元30 的相機32連接到控制部件M，并由控制部件M進行控制。
傳感器27、存儲器S和顯示部件D也連接到控制部件M，從而控制部 件M控制傳感器27、存儲器S和顯示部件D。
顯示部件D被構(gòu)造為顯示相機單元30拍攝的托盤IO的圖像，用戶通過 顯示部件D檢測托盤10上的缺陷透鏡。此外，在移除缺陷透鏡之后，檢查 移除了缺陷透鏡還是移除了非缺陷透鏡。
當(dāng)在圖12中示出的透鏡檢測設(shè)備l'中的托盤10上檢測透鏡時，存儲器 S存儲關(guān)于托盤IO上的缺陷透鏡的位置的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)然后被用于通過發(fā) 光顯示單元20來顯示在根據(jù)圖13中示出的實施例的透鏡分揀設(shè)備中的托盤 IO上的缺陷透鏡。
現(xiàn)在，將在下文中參照圖12、圖13和圖15來描述#4居本發(fā)明一個實施 例的如圖16中所示的利用透鏡分揀設(shè)備的透鏡分揀方法。
在操作S10'中，將托盤IO裝載在圖12中示出的透鏡^r測設(shè)備l'上，并 檢測托盤IO上的透鏡的光學(xué)特性，從而檢測缺陷透鏡的位置。此時，將關(guān)于 托盤10上的缺陷透鏡的位置的數(shù)據(jù)存儲在存儲器S中。
從透鏡檢測設(shè)備l'移除托盤10，然后將托盤IO放置在如圖13中示出的 透鏡分揀設(shè)備的發(fā)光顯示單元20上。在操作S20'中，傳感器27感測托盤10 是否在發(fā)光顯示板23上。
在操作S30'中，當(dāng)還沒有在發(fā)光顯示單元20上裝載托盤10時，或在發(fā) 光顯示單元20上不適當(dāng)?shù)匮b載了托盤10時，傳感器27感測這樣的情況。在操作S31'中，當(dāng)沒有裝載托盤10時，傳感器27使得顯示部件D顯示沒有裝 載托盤10。
在確定了托盤IO是否被裝載之后，在搡作S40'中，對應(yīng)的發(fā)光裝置基于 存儲在存儲器S中的數(shù)據(jù)發(fā)光，從而顯示托盤10上的缺陷透鏡的位置。
發(fā)光裝置24可以包括三色發(fā)光二極管(LED)。例如，可以在顯示缺陷透 鏡時發(fā)射紅光，可以在顯示非缺陷透鏡時或在其它情況下發(fā)射其它顏色的光。
然后，相機單元30拍攝這樣的情況，從而形成圖像，所述圖像通過顯示 部件D顯示，從而檢測托盤IO上的缺陷透鏡的精確位置。
如上所述，當(dāng)顯示托盤IO上的缺陷透鏡時，在操作S50'中移除缺陷透鏡。
當(dāng)由于用戶的失誤而移除了非缺陷透鏡時，在"I喿作S60'，控制部件M確 定是否移除了非缺陷透鏡。當(dāng)移除了非缺陷透鏡時，在操作S61'中，顯示移 除了非缺陷透鏡(例如，可以發(fā)射藍光)。
當(dāng)移除了缺陷透鏡時，在操作S70'中，控制部件M檢查移除的缺陷透鏡 的數(shù)量nP在操作S80'中，將數(shù)量rv和基于存儲在存儲器S中的數(shù)據(jù)的缺陷 透鏡的數(shù)量rid進行比較。
當(dāng)移除的缺陷透鏡的數(shù)量nr與基于所述數(shù)據(jù)的缺陷透鏡的數(shù)量nd不同 時，將被移除的缺陷透鏡仍在托盤10上。因此，在操作S81'中，感測將被移 除的缺陷透鏡，然后從操作S40'開始重復(fù)前面的操作，從而移除所有的缺陷 透鏡。
當(dāng)移除的缺陷透鏡的數(shù)量nr與基于所述數(shù)據(jù)的缺陷透鏡的數(shù)量nd相同 時，已經(jīng)移除了所有的缺陷透鏡，并僅在托盤IO上剩余非缺陷透鏡。 因此，在操作S卯'中，卸載托盤IO，透鏡分揀方法結(jié)束。 如上所述，所述透鏡分揀方法實現(xiàn)了簡易可靠的分揀過程。 根據(jù)本發(fā)明的透鏡檢測設(shè)備及其控制方法適于有效地檢測多個透鏡，從 而減少用于檢測透鏡的時間和工作，并適于斥t測一個透鏡的現(xiàn)有技術(shù)中不能 被檢測的死區(qū)，從而改善檢測透鏡的可靠性。
根據(jù)本發(fā)明的透鏡分揀設(shè)備和利用所述透鏡分揀設(shè)備的透鏡分揀方法適 于容易地分揀基于透鏡檢測設(shè)備中托盤上的各透鏡的光學(xué)特性的結(jié)果而被認(rèn) 為是缺陷透鏡的透鏡，并適于容易地確定缺陷透鏡的分揀是否被適當(dāng)?shù)貓?zhí)行， 從而改善分揀透鏡的可靠性。
雖然已經(jīng)才艮據(jù)示例性實施例示出并描述的本發(fā)明，但是對于本領(lǐng)域技術(shù)
28人員來說明顯的是，在不脫離由權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況 下，可以做出修改和改變。
權(quán)利要求
1、一種透鏡檢測設(shè)備，包括檢測單元，包括被構(gòu)造為檢測多個受檢目標(biāo)透鏡的圖表，檢測單元能夠移動，從而與光軸對準(zhǔn)，受檢目標(biāo)透鏡按多個行和多個列布置；傳感器單元，包括傳感器，傳感器形成圖表的通過受檢目標(biāo)透鏡的圖像，傳感器單元能夠移動，從而與光軸對準(zhǔn)；載物臺單元，包括載物臺、運動裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，托盤放置在載物臺上，運動裝置沿直線方向移動載物臺，旋轉(zhuǎn)裝置繞光軸旋轉(zhuǎn)載物臺，托盤包括受檢目標(biāo)透鏡并位于檢測單元和傳感器單元之間。
2、 如權(quán)利要求1所述的透鏡檢測設(shè)備，其中，檢測單元包括 圖表單元，包括光源部件、圖表部件和圖表單元驅(qū)動裝置，光源部件包括預(yù)定的光源，圖表部件包括具有預(yù)定圖案的圖表，圖表單元驅(qū)動裝置被構(gòu) 造為移動光源部件和圖表部件；控制透鏡單元，包括控制圖表的圖像尺寸的控制透鏡，從而在傳感器處 形成圖像。
3、 如權(quán)利要求2所述的透鏡檢測設(shè)備，其中，圖表單元驅(qū)動裝置包括 第一運動調(diào)節(jié)部件，沿光軸移動圖表單元；第二運動調(diào)節(jié)部件，沿與光軸垂直的縱向方向移動圖表單元； 第三運動調(diào)節(jié)部件，沿與光軸垂直的橫向方向移動圖表單元； 傾斜調(diào)節(jié)部件，以與垂直于光軸的軸所成的預(yù)定角度來旋轉(zhuǎn)圖表單元。
4、 如權(quán)利要求1所述的透鏡檢測設(shè)備，其中，傳感器單元包括固定支撐 構(gòu)件和傳感器單元驅(qū)動裝置，固定支撐構(gòu)件固定并支撐傳感器，傳感器單元驅(qū)動裝置包括高度調(diào)節(jié)部件，沿光軸移動固定支撐構(gòu)件； 第一運動控制部件，沿與光軸垂直的縱向方向移動固定支撐構(gòu)件； 第二運動控制部件，沿與光軸垂直的橫向方向移動固定支撐構(gòu)件； 傾斜控制部件，以與垂直于光軸的軸所成的預(yù)定角度來旋轉(zhuǎn)固定支撐構(gòu)件。
5、 如權(quán)利要求1所述的透鏡檢測設(shè)備，其中，載物臺包括 支撐板，支撐托盤并能夠繞光軸旋轉(zhuǎn)；開口，在支撐板中，用于暴露傳感器單元。
6、 如權(quán)利要求1所述的透鏡檢測設(shè)備，其中，運動裝置包括 第一運動裝置，沿與光軸垂直的縱向方向移動載物臺； 第二運動裝置，沿與光軸垂直的橫向方向移動載物臺。
7、 如權(quán)利要求6所述的透鏡檢測設(shè)備，其中，第 一運動裝置包括第 一運動板和第 一驅(qū)動部件，第 一運動板支撐載物臺 并沿與光軸垂直的縱向方向移動，第一驅(qū)動部件驅(qū)動第一運動板，第二運動裝置包括第二運動板和第二驅(qū)動部件，第二運動板支撐第一運 動板并沿與光軸垂直的^f黃向方向移動，第二驅(qū)動部件驅(qū)動第二運動板。
8、 如權(quán)利要求1所述的透鏡檢測設(shè)備，其中，旋轉(zhuǎn)裝置包括 電機，產(chǎn)生扭矩；功率傳輸構(gòu)件，將電機連接到載物臺，并將電機的扭矩傳輸?shù)捷d物臺， 從而旋轉(zhuǎn)載物臺。
9、 如權(quán)利要求1所述的透鏡檢測設(shè)備，其中，檢測單元包括 物鏡部件，在檢測單元下端中，朝向傳感器單元；設(shè)定單元，能夠移除地附著到物鏡部件，并被構(gòu)造為將檢測單元的圖表 和傳感器單元的傳感器與光軸對準(zhǔn)。
10、 如權(quán)利要求9所述的透鏡檢測設(shè)備，其中，設(shè)定單元包括主體，能夠移除地附著到物鏡部件，并包括側(cè)表面部分和傾斜部分，側(cè) 表面部分垂直地設(shè)置到主體的側(cè)表面，傾斜部分在主體的下端中以預(yù)定角度 傾斜；反射鏡，設(shè)置到側(cè)表面部分的內(nèi)表面；半反射鏡，設(shè)置到傾斜部分，并被構(gòu)造為將從預(yù)定的激光裝置產(chǎn)生的激 光束反射到傳感器，然后將從傳感器返回的光束反射到激光裝置，半反射鏡 被構(gòu)造為將從激光裝置產(chǎn)生的激光束傳輸?shù)椒瓷溏R，然后將從反射鏡返回的 光束反射到4企測單元，然后將從^r測單元返回的光束傳輸?shù)郊す庋b置。
11、 如權(quán)利要求IO所述的透鏡檢測設(shè)備，還包括連接到激光裝置的顯示 裝置，從而顯示從激光裝置產(chǎn)生經(jīng)設(shè)定單元然后返回的光束的位置。
12、 如權(quán)利要求4所述的透鏡檢測設(shè)備，其中，傳感器單元還包括結(jié)合 到固定支撐構(gòu)件的設(shè)定引導(dǎo)件，從而引導(dǎo)傳感器的位置。
13、 如權(quán)利要求12所述的透鏡檢測設(shè)備，其中，傳感器包括感測部件和連接基板，感測部件與光軸對準(zhǔn)，連接基板連接到感測部件的側(cè)部，從而將傳感器連接到預(yù)定的控制裝置；設(shè)定引導(dǎo)件包括設(shè)定凹陷和開口，設(shè)定凹陷容納感測部件，開口設(shè)置在 設(shè)定凹陷的側(cè)部上，從而放置連接基板。
14、 如權(quán)利要求13所述的透鏡檢測設(shè)備，還包括 多個容納孔，設(shè)置到固定支撐構(gòu)件，并彼此分開預(yù)定距離； 引導(dǎo)銷，由容納孔中的任意一個選擇性地容納，并向上突出。
15、 如權(quán)利要求14所述的透鏡檢測設(shè)備，其中，設(shè)定引導(dǎo)件包括 至少一個結(jié)合孔，適于與容納孔對準(zhǔn)并且不使用引導(dǎo)銷而結(jié)合到容納孑L; 銷孔，適于使得引導(dǎo)銷插入到銷孔中。
16、 如權(quán)利要求15所述的透鏡檢測設(shè)備，其中，容納孔繞光軸彼此分開 90度，結(jié)合孔和銷孔繞光軸彼此分開90度。
17、 如權(quán)利要求1所述的透鏡檢測設(shè)備，還包括控制部件，控制部件控 制載物臺單元的驅(qū)動，并確定受檢目標(biāo)透鏡的光學(xué)特性是否在設(shè)定條件的范 圍內(nèi)。
18、 如權(quán)利要求1所述的透鏡檢測設(shè)備，還包括控制部件，控制部件分 別控制檢測單元的驅(qū)動，傳感器單元的驅(qū)動和載物臺單元的驅(qū)動，并確定受 檢目標(biāo)透鏡的光學(xué)特性是否在設(shè)定條件的范圍內(nèi)。
19、 如權(quán)利要求17所述的透鏡檢測設(shè)備，還包括 存儲器，存儲關(guān)于檢測的受檢目標(biāo)透鏡的光學(xué)特性的信息； 顯示部件，顯示;f企測單元的驅(qū)動狀態(tài)、傳感器單元的驅(qū)動狀態(tài)和載物臺單元的驅(qū)動狀態(tài)，并顯示關(guān)于檢測的受檢目標(biāo)透鏡的光學(xué)特性的信息。
20、 一種控制透鏡;險測設(shè)備的方法，所述方法包括如下步驟 調(diào)節(jié)傳感器單元和檢測單元，檢測單元被構(gòu)造為檢測按多個行和多個列布置的多個受檢目標(biāo)透鏡；在載物臺單元上裝載托盤，托盤包括受檢目標(biāo)透鏡；通過移動托盤而相對于圖表來調(diào)節(jié)受檢目標(biāo)透鏡，并將受檢目標(biāo)透鏡與 光軸對準(zhǔn)；通過移動托盤順序檢測各受檢目標(biāo)透鏡的光學(xué)特性。
21、 如權(quán)利要求20所述的方法，其中，調(diào)節(jié)傳感器單元和檢測單元的步 驟包括調(diào)節(jié)設(shè)置到檢測單元的圖表單元，從而將圖表的中心與傳感器單元的傳感器對準(zhǔn)；將^r測單元和傳感器單元與光軸對準(zhǔn)。
22、 如權(quán)利要求21所述的方法，還包括在裝載托盤之后并在調(diào)節(jié)受檢 目標(biāo)透鏡之前，移動托盤，從而將托盤的初始位置設(shè)置在光軸中。
23、 如權(quán)利要求22所述的方法，還包括確定托盤上的在光軸中的位置是否為初始位置；當(dāng)托盤上的在光軸中的位置不是初始位置時，存儲關(guān)于托盤上的在光軸 中的位置的數(shù)據(jù)并移動到下一位置。
24、 如權(quán)利要求23所述的方法，還包括當(dāng)托盤上的在光軸中的位置是初始位置時，確定在初始位置處是否存在 受檢目標(biāo)透鏡；當(dāng)在初始位置處不存在受檢目標(biāo)透鏡時，存儲關(guān)于托盤上的在光軸中的 位置的凄t據(jù)并移動到下一位置。
25、 如權(quán)利要求20所述的方法，其中，檢測光學(xué)特性的步驟包括 第一次順序檢測托盤上的受檢目標(biāo)透鏡，第一次順序檢測的步驟包括檢測設(shè)置在光軸中的受檢目標(biāo)透鏡的光學(xué)特性；確定受檢目標(biāo)透鏡的光學(xué)特 性是否在設(shè)定條件的范圍內(nèi)；當(dāng)受檢目標(biāo)透鏡的光學(xué)特性在設(shè)定條件的范圍 內(nèi)時，存儲關(guān)于被認(rèn)為是非缺陷透鏡的受檢目標(biāo)透鏡的數(shù)據(jù)，并檢測下一受 檢目標(biāo)透鏡；當(dāng)受檢目標(biāo)透鏡的光學(xué)特性不在設(shè)定的范圍內(nèi)時，存儲關(guān)于被 的認(rèn)為是缺陷透鏡的受檢目標(biāo)透鏡的數(shù)據(jù)，并檢測下一受檢目標(biāo)透鏡；第二次順序檢測受檢目標(biāo)透鏡，通過繞光軸將托盤旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，使得 第二次順序檢測的步驟中的受檢目標(biāo)透鏡的相位與第一次順序檢測的步驟中 的受檢目標(biāo)透鏡的相位不同，第二次順序檢測的步驟包括確定托盤上所有 的受檢目標(biāo)透鏡是否已經(jīng)在第 一次順序檢測的步驟中被檢測；當(dāng)托盤上所有 的受檢目標(biāo)透鏡已經(jīng)在第一次順序檢測的步驟中被檢測時，繞光軸將托盤旋 轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，從而以改變的角度檢測托盤上的受檢目標(biāo)透鏡；重復(fù)調(diào)節(jié)受 檢目標(biāo)透鏡的步驟和第一次順序檢測的步驟。
26、 一種透鏡分揀設(shè)備，包括 基體；發(fā)光顯示單元，設(shè)置在基體上，托盤設(shè)置在發(fā)光顯示單元上，托盤包括按多個行和多個列布置的多個透鏡，發(fā)光顯示單元包括位于與透鏡分別對應(yīng)的位置處的發(fā)光裝置，從而顯示缺陷透鏡；相機單元，被構(gòu)造為拍攝設(shè)置在發(fā)光顯示單元上的托盤，并檢查是否存 在缺陷透鏡和是否移除了缺陷透鏡。
27、 如權(quán)利要求26所述的透鏡分揀設(shè)備，其中，發(fā)光顯示單元包括 電路板，設(shè)置在基體上；發(fā)光顯示板，設(shè)置在電路板上，并適于使得發(fā)光裝置以與托盤上各透鏡 的方式相同的方式進行布置并使得發(fā)光裝置連接到電路板。
28、 如權(quán)利要求27所述的透鏡分揀設(shè)備，其中，發(fā)光顯示單元還包括 定位引導(dǎo)件，設(shè)置到基體，并引導(dǎo)托盤的定位，使得托盤設(shè)置在發(fā)光顯示板上。
29、 如權(quán)利要求27所述的透鏡分揀設(shè)備，其中，發(fā)光顯示單元還包括 引導(dǎo)銷，設(shè)置到托盤的側(cè)部和基體的側(cè)部中的一個；銷孔，設(shè)置到托盤的側(cè)部和基底的側(cè)部中的另一個，并容納引導(dǎo)銷。
30、 如權(quán)利要求27所述的透鏡分揀設(shè)備，其中，發(fā)光顯示單元還包括 傳感器，設(shè)置到基體的側(cè)部，從而感測托盤是否位于發(fā)光顯示板上。
31、 如權(quán)利要求26所述的透鏡分揀設(shè)備，其中，相機單元包括 相機，與設(shè)置在發(fā)光顯示器上的托盤分開預(yù)定距離，相機拍攝部分或整個托盤；支撐件，支撐相機。
32、 如權(quán)利要求28所述的透鏡分揀設(shè)備，其中，定位引導(dǎo)件被構(gòu)造為根 據(jù)托盤的尺寸調(diào)節(jié)放置有托盤的部件的尺寸。
33、 如權(quán)利要求27所述的透鏡分揀設(shè)備，還包括控制部件，其中，控制部件連接到相機單元和設(shè)置到發(fā)光顯示板的各發(fā)光裝置，并 使通過預(yù)定數(shù)據(jù)確定的發(fā)光裝置發(fā)光，從而顯示缺陷透鏡。
34、 如權(quán)利要求33所述的透鏡分揀設(shè)備，還包括存儲器，其中，存儲器存儲關(guān)于在預(yù)定的透鏡檢測設(shè)備中檢測透鏡時托盤上被認(rèn) 為是缺陷透鏡的透鏡的位置的數(shù)據(jù)，并提供用于控制部件控制發(fā)光顯示板的 信息。
35、 如權(quán)利要求33所述的透鏡分揀設(shè)備，還包括顯示部件，其中，顯示部件顯示由拍攝顯示缺陷透鏡的發(fā)光顯示板的相機單元提供的圖像。
36、 一種透鏡分揀方法，包括如下步驟存儲通過在預(yù)定的透鏡檢測設(shè)備中檢測托盤上的多個透鏡而得到的數(shù)據(jù)；將托盤放置在發(fā)光顯示板上，從而將發(fā)光裝置設(shè)置在與托盤上的各透鏡 的位置對應(yīng)的位置處；通過基于存儲的數(shù)據(jù)使設(shè)置在與托盤上的缺陷透鏡的位置對應(yīng)的位置處 的發(fā)光裝置發(fā)光，來顯示缺陷透鏡的位置；移除缺陷透鏡。
37、 如權(quán)利要求36所述的透鏡分揀方法，還包括在顯示位置的步驟之后，在相機單元處拍攝在通過發(fā)光裝置顯示了缺陷透鏡的狀態(tài)下的托盤； 通過顯示部件顯示由相機單元提供的圖像。
38、 如權(quán)利要求36所述的透鏡分揀方法，還包括在顯示位置的步驟之前，感測托盤是否在發(fā)光顯示板上； 當(dāng)托盤不在發(fā)光顯示板上時顯示托盤不在發(fā)光顯示板上。
39、 如權(quán)利要求37所述的透鏡分揀方法，其中，移除缺陷透鏡的步驟包括基于通過顯示部件顯示的圖像信息，確定是否從托盤移除了非缺陷透鏡； 當(dāng)移除了非缺陷透鏡時，顯示關(guān)于移除的非缺陷透鏡的位置的信息。
40、 如權(quán)利要求37所述的透鏡分揀方法，其中，在發(fā)光顯示板處發(fā)光的 發(fā)光裝置包括三色發(fā)光二極管，從而根據(jù)托盤上非缺陷透鏡的情況和托盤上 缺陷透鏡的情況來發(fā)出不同顏色的光。
全文摘要
本發(fā)明提供一種檢測透鏡的設(shè)備及其控制方法和一種分揀透鏡的設(shè)備及方法。一種透鏡檢測設(shè)備包括檢測單元，包括被構(gòu)造為檢測多個受檢目標(biāo)透鏡的圖表，檢測單元可移動，從而與光軸對準(zhǔn)，受檢目標(biāo)透鏡按多個行和多個列布置；傳感器單元，包括形成圖表的通過受檢目標(biāo)透鏡的圖像的傳感器，傳感器單元可以移動，從而與光軸對準(zhǔn)；載物臺單元，包括載物臺、運動裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，托盤放置在載物臺上，運動裝置沿直線方向移動載物臺，旋轉(zhuǎn)裝置繞光軸旋轉(zhuǎn)載物臺，托盤包括受檢目標(biāo)透鏡并位于檢測單元和傳感器單元之間。
文檔編號G01M11/02GK101644622SQ20091000390
公開日2010年2月10日 申請日期2009年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月7日
發(fā)明者李泳坤, 李鐘仟 申請人:三星電機株式會社