專利名稱:一種全方位gps多路徑信號測試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于土木工程及測量工程技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種全方位GPS多路徑信 號測試裝置。
背景技術(shù):
近年來,隨著GPS中的載波相對定位技術(shù)逐步成熟,這一有著高效、快速、 全自動、全天候和高精度等優(yōu)越性能的變形監(jiān)測方法在特大型土木工程中開始 應(yīng)用。通過GPS變形監(jiān)測可以獲取測點大量的重復(fù)觀測數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)信息不 但包含建筑物真實的變形量,同時也不可避免地含有多種干擾誤差項,如與GPS 衛(wèi)星有關(guān)的誤差衛(wèi)星軌道偏差、衛(wèi)星鐘差;與衛(wèi)星信號傳播有關(guān)的誤差電 離層折射、對流層折射、多路徑效應(yīng);與接收設(shè)備有關(guān)的誤差觀測誤差、接 收機(jī)鐘差、天線相位中心偏差;其它誤差地球自轉(zhuǎn)的影響、相對論效應(yīng)影響、 地球潮汐影響等。
這些誤差源中,地球自轉(zhuǎn)影響、地球潮汐影響等誤差經(jīng)模型化改正后,剩 余殘差對短基線的影響可以忽略。載波相對定位方式屬于雙差相位觀測模型, 根據(jù)基線兩端的相關(guān)性原理,可完全消除相對論效應(yīng)、衛(wèi)星鐘差和接收機(jī)鐘差 的影響,且對大氣折射和衛(wèi)星軌道誤差也有很好地削弱作用。而多路徑效應(yīng)引 起的誤差,隨著反射物距離的增加衰減很快,使得多路徑效應(yīng)的測站相關(guān)性很 弱,即使很短的基線,兩站間多路徑影響差異也很大,站間求差方法對多路徑 誤差的消除作用不大,且沒有較好的模型來改正,多路徑效應(yīng)已成為影響高精 度定位的最大制約因素。
采用GPS對結(jié)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)測時,每個GPS天線安裝的位置是不同的,它們所處的環(huán)境也就不同,不同環(huán)境的反射介質(zhì)將引起的不同的多路徑誤差,因此研 究并歸納出常見介質(zhì)對GPS信號的影響規(guī)律具有重要的現(xiàn)實意義。但目前國內(nèi)
外學(xué)者對GPS信號的影響規(guī)律的實驗研究基本處于探索階段,大多是將反射板 簡單的擺放在GPS天線的旁邊或通過三腳架將反射板掛起來的方式來產(chǎn)生多路 徑信號,這樣做有眾多缺陷(1)反射板的高度較難精確控制;(2)反射板 與GPS天線的距離較難精確控制;(3)反射板與GPS天線的相對方位較難精 確控制;(4)不同大小的反射板較難牢固的固定住。
因此,開發(fā)一種全方位的GPS多路徑信號測試裝置對土木工程及測量工程 技術(shù)領(lǐng)域的工作人員研究GPS多路徑信號的規(guī)律性,進(jìn)而提高GPS定位精度具 有重要的現(xiàn)實意義。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種全方位GPS多路徑信號測試裝置,其目的是解決GPS多 路徑誤差實驗中反射板的高度、反射板與GPS天線的距離、反射板與GPS天線 的相對方位較難精確控制等問題。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下
全方位GPS多路徑信號測試裝置,主要由夾具、掛環(huán)、反射板上固定條、 反射板上固定條螺栓、形狀記憶合金絞線、反射板、反射板下固定條、反射板 下固定條螺栓、滾軸、扣緊裝置、轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)輪把手、反射板支撐桿、反射板支 撐桿螺栓、連接法蘭、伸縮桿、伸縮桿支座、伸縮桿支座螺栓、軌道、GPS信 號接收機(jī)天線、抑徑板、GPS信號接收機(jī)天線支撐、GPS信號接收機(jī)天線支座 螺栓和GPS信號接收機(jī)天線支座組成。主要技術(shù)方案為將軌道固定在地面上, 軌道的一端連接GPS信號接收機(jī)天線支座,支座的上端連接GPS信號接收機(jī)天 線支撐,支撐上端連接抑徑板,抑徑板上面安裝GPS信號接收機(jī)天線;軌道的另外一端連接伸縮桿的支座,支座的上端連接伸縮桿,伸縮桿上端連接法蘭, 法蘭上端通過螺栓與反射板支撐桿連接;反射板支撐桿的下部對稱裝有兩個轉(zhuǎn) 輪,上端對應(yīng)位置處焊接兩個掛環(huán),掛環(huán)和轉(zhuǎn)輪中間通過形狀記憶合金絞線相 連接;在兩個轉(zhuǎn)輪上部處的反射板支撐桿斷開,斷開位置處安裝一個扣緊裝置 和滾軸;反射板支撐桿斷開部位的上面安裝有反射板下固定條和上固定條,下 固定條與支撐桿焊接,上固定條通過夾具與支撐桿連接,上固定條和下固定條 上均勻分布有螺栓孔。
通過松開反射板支撐桿上的扣緊裝置,可以使反射板改變仰俯角;通過調(diào) 整伸縮桿的長短,可以改變反射板的高度;通過調(diào)整伸縮桿支座螺栓可以改變 反射板與GPS信號接收機(jī)天線之間的距離;通過調(diào)整反射板支撐桿螺栓可以改 變反射板與GPS信號接收機(jī)天線之間的方位;通過調(diào)整夾具在反射板支撐上的 位置可以使裝置適用于不同大小的反射板。此外,形狀記憶合金絞線可以有效 控制反射板的牢固性,抑徑板可以有效消除來自GPS信號接收機(jī)天線下部的多 路徑信號。
本發(fā)明的效果和益處體現(xiàn)在反射板的高度可以精確控制、反射板與GPS天 線的距離可以精確控制、反射板與GPS天線的相對方位可以精確控制、發(fā)射板 的大小可以調(diào)節(jié)、發(fā)射板的材料可以自由更換。該裝置為工程技術(shù)人員研究GPS 多路徑信號的規(guī)律性,進(jìn)而提高GPS定位精度提供了一個有力的工具。
圖1是全方位GPS多路徑信號測試裝置的側(cè)立面圖。
圖2是圖1中全方位GPS多路徑信號測試裝置的A-A剖面圖。
圖3是圖1中全方位GPS多路徑信號測試裝置的B-B剖面圖。圖4是全方位GPS多路徑信號測試裝置中反射板的仰俯示意圖。
圖5是全方位GPS多路徑信號測試裝置中反射板的升降示意圖。
圖6是全方位GPS多路徑信號測試裝置中反射板的前后移動示意圖。
圖7是全方位GPS多路徑信號測試裝置中反射板的轉(zhuǎn)動示意圖。
圖8是全方位GPS多路徑信號測試裝置中反射板的大小調(diào)整示意圖。
圖中l(wèi).夾具;2.掛環(huán);3.反射板上固定條;4.反射板上固定條螺栓;5.形狀 記憶合金絞線;6.反射板;7.反射板下固定條;8.反射板下固定條螺栓;9厲軸; IO.扣緊裝置;ll.轉(zhuǎn)輪;12.轉(zhuǎn)輪把手;13.反射板支撐桿;14.反射板支撐桿螺栓; 15.連接法蘭;16.伸縮桿;17.伸縮桿支座;18.伸縮桿支座螺栓;19.軌道;20.GPS
信號接收機(jī)天線;21.抑徑板;22.GPS信號接收機(jī)天線支撐;23.GPS信號接收 機(jī)天線支座螺栓;24.GPS信號接收機(jī)天線支座。
具體實施例方式
以下結(jié)合技術(shù)方案和附圖詳細(xì)敘述本發(fā)明的實施步驟。
歩驟1.通過分析空中GPS衛(wèi)星的分布規(guī)律及進(jìn)行多路徑實驗所處的位置, 確定多路徑信號測試裝置的尺寸及參數(shù)。
步驟2.將軌道19固定在地面上,軌道19的一端通過螺栓23連接GPS信 號接收機(jī)天線支座24; GPS信號接收機(jī)天線支撐22的下端連接支座24,上端 連接抑徑板21 ,抑徑板21上面安裝GPS信號接收機(jī)天線20。
步驟3.軌道19的另外一端通過螺栓18連接伸縮桿支座17;伸縮桿16的 下端連接支座17,上端連接法蘭15,法蘭15上端通過螺栓14與反射板支撐桿 13連接。
步驟4.反射板支撐桿13的下部對稱裝有兩個轉(zhuǎn)輪11,上端對應(yīng)位置處焊接兩個掛環(huán)2,掛環(huán)2和轉(zhuǎn)輪中間通過形狀記憶合金絞線5相連接。
步驟5.在兩個轉(zhuǎn)輪11上部反射板支撐桿13斷開,斷開位置處安裝一個扣 緊裝置10和滾軸9。
步驟6.反射板支撐桿13斷開部位的上面安裝有反射板下固定條7和上固 定條3;下固定條7與支撐桿13焊接,上固定條3通過夾具1與支撐桿13連接; 上固定條和下固定條上均勻分布有螺栓孔。
權(quán)利要求
1.一種全方位GPS多路徑信號測試裝置,由夾具(1)、掛環(huán)(2)、反射板上固定條(3)、反射板上固定條螺栓(4)、形狀記憶合金絞線(5)、反射板(6)、反射板下固定條(7)、反射板下固定條螺栓(8)、滾軸(9)、扣緊裝置(10)、轉(zhuǎn)輪(11)、轉(zhuǎn)輪把手(12)、反射板支撐桿(13)、反射板支撐桿螺栓(14)、連接法蘭(15)、伸縮桿(16)、伸縮桿支座(17)、伸縮桿支座螺栓(18)、軌道(19)、GPS信號接收機(jī)天線(20)、抑徑板(21)、GPS信號接收機(jī)天線支撐(22)、GPS信號接收機(jī)天線支座螺栓(23)、GPS信號接收機(jī)天線支座(24)組成;其特征在于固定在地面上軌道(19)的一端連接GPS信號接收機(jī)天線支座(24),支座(24)的上端連接GPS信號接收機(jī)天線支撐(22),支撐(22)上端連接抑徑板(21),抑徑板(21)上面安裝GPS信號接收機(jī)天線(20);軌道(19)的另外一端連接伸縮桿的支座(17),支座(17)的上端連接伸縮桿(16),伸縮桿(16)上端連接法蘭(15),法蘭(15)上端通過螺栓(18)與反射板支撐桿(13)連接;支撐桿(13)的下部對稱裝有兩個轉(zhuǎn)輪(11),上端對應(yīng)位置處焊接兩個掛環(huán)(2),掛環(huán)(2)和轉(zhuǎn)輪(11)中間通過形狀記憶合金絞線(5)相連接;在兩個轉(zhuǎn)輪(11)上部處的反射板支撐桿(13)斷開,斷開位置處安裝一個扣緊裝置(10)和滾軸(9);反射板支撐桿(13)斷開部位的上面安裝有反射板下固定條(7)和上固定條(3),下固定條(7)與支撐桿(13)焊接,上固定條(3)通過夾具(1)與支撐桿(13)連接,上固定條(3)和下固定條(7)上均勻分布有螺栓孔。
全文摘要
一種全方位GPS多路徑信號測試裝置,主要由夾具、掛環(huán)、形狀記憶合金絞線、反射板、反射板固定條、滾軸、扣緊裝置、轉(zhuǎn)輪、反射板支撐桿、連接法蘭、伸縮桿、軌道、GPS接收機(jī)天線、抑徑板和天線支撐組成。其特征在于軌道一端連接的GPS接收機(jī)天線支撐的上端連接有抑徑板和接收機(jī)天線;軌道的另一端連接的伸縮桿上端安有法蘭,法蘭上端連接的反射板支撐桿的下部裝有轉(zhuǎn)輪,上端掛環(huán)和轉(zhuǎn)輪中間通過形狀記憶合金絞線相連;轉(zhuǎn)輪上部處的反射板支撐桿斷開處安有一個扣緊裝置和滾軸,斷開部位的上面裝有反射板固定條。本發(fā)明的效果和益處是在反射板的大小可以調(diào)節(jié)、高度可以控制、與GPS天線的距離可以控制、與GPS天線的相對方位可以控制。
文檔編號G01S1/00GK101629998SQ200910011328
公開日2010年1月20日 申請日期2009年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月25日
發(fā)明者伊廷華, 李宏男 申請人:大連理工大學(xué)