專(zhuān)利名稱(chēng)：剎車(chē)片質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無(wú)損檢測(cè)剎車(chē)片質(zhì)量的裝置，尤其是涉及一種剎車(chē)片質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
汽車(chē)上的最重要安全系統(tǒng)就是制動(dòng)系統(tǒng)，所有的制動(dòng)部件都是安全件。汽車(chē)的制動(dòng)主要利用了制動(dòng)剎車(chē)片與剎車(chē)盤(pán)相互緊壓產(chǎn)生的摩擦力形成的摩擦對(duì)偶，產(chǎn)生制動(dòng)力矩，并將汽車(chē)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成熱能，此時(shí)制動(dòng)時(shí)剎車(chē)片和剎車(chē)盤(pán)
的溫度會(huì)上升300 400度。因此在應(yīng)用中對(duì)剎車(chē)片的使用性能要求極高。質(zhì)量有缺陷的剎車(chē)片使用中隨時(shí)可能導(dǎo)致制動(dòng)系統(tǒng)崩潰而釀造車(chē)禍。在剎車(chē)片制造完成后需要將每塊剎車(chē)片進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，保證"零缺陷"。
剎車(chē)片的缺陷主要來(lái)源于制造過(guò)程中。剎車(chē)片的制造是將多種纖維配方均勻混合而成的混合物在高溫高壓下進(jìn)行擠壓成型。但是由于在混合配料的過(guò)程中不均勻配料或者混合不徹底等因素導(dǎo)致擠壓出來(lái)的剎車(chē)片可能存在著質(zhì)地不均勻或者內(nèi)部有空洞的缺陷。這些缺陷在質(zhì)檢過(guò)程中必須要檢測(cè)出來(lái)。
目前大部分剎車(chē)片制造廠采用著簡(jiǎn)單的用錘敲擊靠人耳聽(tīng)聲音來(lái)判斷剎車(chē)片質(zhì)量的好壞。剎車(chē)片內(nèi)部有空洞或者材質(zhì)不均勻處敲擊后發(fā)出的聲音與合格產(chǎn)品相同位置被敲擊發(fā)出的聲音不一樣。這種檢測(cè)方法簡(jiǎn)單，但需要經(jīng)驗(yàn)極其豐富的工人來(lái)聽(tīng)聲音判斷，人力資源消耗較大。工人往往隨機(jī)敲擊兩三下，就靠這聲音來(lái)判斷剎車(chē)片是否有缺陷，敲擊力度跟敲擊位置都不能很好的控制，因此這樣并不能準(zhǔn)確的獲取到有缺陷的信息。并且長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)下來(lái)人由于疲勞會(huì)導(dǎo)致聽(tīng)力能力下降或產(chǎn)生幻聽(tīng)從而嚴(yán)重影響到判斷結(jié)果。所以這種人工檢測(cè)的方法不僅要消耗大量的人力而且不能準(zhǔn)確的判斷出結(jié)果。
有人提出采用超聲波掃描的方法來(lái)判斷是否有缺陷。剎車(chē)片的形狀是弧形的，所以必須釆用超聲曲面掃描，掃描面積需要覆蓋上整塊剎車(chē)片的面積，掃描過(guò)程比較復(fù)雜而且超聲曲面掃描成本很大。并且在剎車(chē)片上本身有一些圓孔，掃描時(shí)也會(huì)將這些孔包含進(jìn)去，這些孔的存在將會(huì)使處理掃描結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。掃描一塊剎車(chē)片耗時(shí)很多，而剎車(chē)片的質(zhì)量檢驗(yàn)又是全檢。這樣將會(huì)造成檢測(cè)效率很低但成本很高。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種剎車(chē)片質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置，通過(guò)再多個(gè)固定位置對(duì)剎車(chē)片 進(jìn)行敲擊并采集聲波信號(hào)，并對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析而實(shí)現(xiàn)無(wú)損檢測(cè)。 本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
本發(fā)明在隔音箱內(nèi)設(shè)置鋼制架子，鋼制架子安放在傳送帶上方，傳送帶寬 度小于剎車(chē)片的寬度，導(dǎo)軌沿著傳送帶方向固定在鋼制架子的兩側(cè)，兩根導(dǎo)軌 上分別對(duì)稱(chēng)布置有三個(gè)敲擊裝置，每個(gè)敲擊裝置能在滑塊自由移動(dòng)并固定，第 一對(duì)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)的接收端跟發(fā)射端分別固定在傳送帶兩邊，使得運(yùn)送到敲 擊裝置中的敲擊小錘下方的剎車(chē)片能擋住對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)發(fā)射端發(fā)出的的光 線，托板水平放置并固定在剎車(chē)片上托氣缸的伸縮軸上，將剎車(chē)片上托氣缸以 及托板放置在傳送帶下方，托板沿傳送帶運(yùn)動(dòng)的兩側(cè)分別安裝支撐棒，且兩側(cè) 的支撐棒寬度大于傳送帶的寬度，第二對(duì)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)置于第一對(duì)對(duì)射式光 電開(kāi)關(guān)的正上方，使得當(dāng)剎車(chē)片被托到敲擊位置時(shí)能恰好擋住第二對(duì)對(duì)射式光 電開(kāi)關(guān)的光線，剎車(chē)片篩選模塊是由一個(gè)用于剔除的氣缸、第三對(duì)對(duì)射式光電 開(kāi)關(guān)以及一個(gè)V字形抓手組成；V字形抓手固定在用于剔除的氣缸伸縮軸末端， 第三對(duì)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)平放于傳送帶兩側(cè)，第三對(duì)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)的位置在用 于剔除的氣缸沿著傳送帶傳送的方向后端位置，使得當(dāng)傳送來(lái)的剎車(chē)片恰好擋 住第三對(duì)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)的光路時(shí)，用于剔除的氣缸的伸長(zhǎng)臂的伸長(zhǎng)能夠推開(kāi) 剎車(chē)片，拾音器放置在敲擊裝置的上方，通過(guò)引線經(jīng)隔音箱外的聲音采集卡和 計(jì)算機(jī)連接。
所述托板沿傳送帶運(yùn)動(dòng)的兩側(cè)開(kāi)有多個(gè)螺紋孔，支撐棒能分別與多個(gè)螺紋 孔相配，托起不同規(guī)格的剎車(chē)片。
所述敲擊裝置包括敲擊小錘、銜鐵和一邊長(zhǎng)一邊短的U形彈性臂，敲擊小 錘安裝在U形彈性臂長(zhǎng)邊內(nèi)側(cè)面，銜鐵安裝在U形彈性臂的圓弧端內(nèi)側(cè)面，U 形彈性臂短邊固定在滑塊上。
本發(fā)明的有益效果是
在敲擊剎車(chē)片后的敲擊聲音反映出了剎車(chē)片對(duì)敲擊錘的頻響，質(zhì)量有缺陷 的剎車(chē)片對(duì)小錘敲擊的頻響與質(zhì)量合格的剎車(chē)片對(duì)小錘敲擊的頻響有所區(qū)別。 通過(guò)采集其聲音信號(hào)，對(duì)信號(hào)進(jìn)行快速傅立葉變換，小波變換以及譜分析后， 可以鑒別出剎車(chē)片質(zhì)量好壞。這種方法簡(jiǎn)單快捷，成本較低，可擴(kuò)展性較好， 需要增加待檢剎車(chē)片型號(hào)時(shí)，只需要在檢測(cè)前"學(xué)習(xí)"一下并將數(shù)據(jù)儲(chǔ)存起來(lái)即 可。本發(fā)明可以用來(lái)檢測(cè)剎車(chē)片的質(zhì)量，其優(yōu)點(diǎn)在于可以快速、自動(dòng)、準(zhǔn)確的 篩選出質(zhì)量有缺陷的剎車(chē)片，節(jié)省了大量的人力物力，也避免了人工檢測(cè)的誤檢現(xiàn)象。本發(fā)明還可以用來(lái)檢測(cè)其他工件的質(zhì)量。


圖1是剎車(chē)片質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置的整體結(jié)構(gòu)原理圖。
圖2是剎車(chē)片質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置中剎車(chē)片上托裝置結(jié)構(gòu)原理圖。 圖3是剎車(chē)片質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置中敲擊裝置的結(jié)構(gòu)原理圖。 圖中1、剎車(chē)片，2、傳送帶，3、鋼制架子，4、導(dǎo)軌，5、滑塊，6、 U 形彈性臂，7、銜鐵，8、敲擊小錘，9、第一對(duì)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，10、第二對(duì)對(duì) 射式光電開(kāi)關(guān)，11、 V字形抓手，12、第三對(duì)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，13、用于剔除 的氣缸，14、隔音箱，15、支撐棒，16、托板，17、剎車(chē)片上托氣缸，18、拾 音器，19、聲音采集卡，20、計(jì)算機(jī)。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
本發(fā)明的原理是
剎車(chē)片傳送機(jī)構(gòu)傳送待檢剎車(chē)片，在傳送模塊的中間位置固定一個(gè)隔音箱， 傳送機(jī)構(gòu)傳送待檢剎車(chē)片穿過(guò)隔音箱，隔音箱中多點(diǎn)式自動(dòng)敲擊模塊對(duì)傳送過(guò) 來(lái)的剎車(chē)片多個(gè)位置點(diǎn)進(jìn)行敲擊，隔音箱內(nèi)放置用于采集敲擊聲音信號(hào)的拾音 器，拾音器由微控制器控制分別采集每一次敲擊的聲音并將聲音信號(hào)傳送給計(jì) 算機(jī)，由計(jì)算機(jī)處理數(shù)據(jù)并經(jīng)過(guò)分析判斷工件是否有缺陷。傳送機(jī)構(gòu)的末端水 平放置剎車(chē)片篩選模塊用于剔除質(zhì)量有缺陷的剎車(chē)片。
通過(guò)敲擊工件獲得的聲音其實(shí)反映出工件對(duì)小錘敲擊的頻響。當(dāng)剎車(chē)片有 缺陷比如質(zhì)地不均勻或者中間有空洞時(shí)，敲擊有缺陷的區(qū)域發(fā)出的聲音信號(hào)中 會(huì)明顯的混入一個(gè)低頻的信號(hào)或者其他一些頻率的參雜信號(hào)。這也是本發(fā)明的 主要判斷依據(jù)。本發(fā)明將會(huì)在工作前錄入各種型號(hào)的已經(jīng)判斷為合格的剎車(chē)片 樣品敲擊的聲音，并且每塊樣品選擇最容易出現(xiàn)缺陷并且能覆蓋整個(gè)剎車(chē)片的 多個(gè)位置分別敲擊切分別錄入聲音，將這些聲音編號(hào)存入在計(jì)算機(jī)內(nèi)存中。在 檢測(cè)時(shí)，輸入待檢剎車(chē)片的型號(hào)后將獲自動(dòng)調(diào)出該型號(hào)的剎車(chē)片樣品的敲擊聲 音信息等待對(duì)比。對(duì)于敲擊的位置，每種型號(hào)的敲擊位置都是已經(jīng)固定的不容 改變。工作前需要嚴(yán)格按照一定的位置布置敲擊錘，工作過(guò)程中不能隨便改變。
剎車(chē)片傳送機(jī)構(gòu)主要由較窄的傳送帶組成。剎車(chē)片平放在上面，由傳送帶 送到后面部分進(jìn)行聲音錄入。因?yàn)閯x車(chē)片在敲擊的時(shí)候不能直接放在傳送帶上 敲擊，這樣采集到的聲音信號(hào)會(huì)混入傳送到機(jī)構(gòu)的頻響給判斷造成一定影響， 所以在進(jìn)行敲擊時(shí)必須用支撐機(jī)構(gòu)將剎車(chē)片從傳送帶上支撐上去，所以需要用到窄傳送帶，這樣支撐棒可以從傳送帶兩側(cè)將剎車(chē)片上托起來(lái)。
多點(diǎn)式自動(dòng)敲擊模塊安放在隔音箱內(nèi)，由隔音箱，鋼制架子，導(dǎo)軌，滑塊，
u形彈性臂，銜鐵，敲擊小錘，對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，剎車(chē)片上托氣缸，托板，支
撐棒組成。經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)分析，易出現(xiàn)缺陷的位置在剎車(chē)片靠?jī)蛇叺牡胤健?br> 本發(fā)明選擇了多個(gè)敲擊位置進(jìn)行依次的敲擊，通過(guò)分析這些易出現(xiàn)缺陷位 置的敲擊聲音來(lái)判別剎車(chē)片是否有缺陷。由于需要檢測(cè)的剎車(chē)片尺寸各不相同，
所以需要敲擊的位置也都不相同，這里敲擊小錘固定在u形彈姓臂上的，u形 彈性臂內(nèi)側(cè)安裝上銜鐵，這樣可以通過(guò)使銜鐵上線圈的兩級(jí)通斷電來(lái)使u形彈 性臂發(fā)生形變，實(shí)現(xiàn)敲擊過(guò)程。而u形彈簧臂是通過(guò)螺釘固定在滑塊上的，通
過(guò)調(diào)節(jié)滑塊在導(dǎo)軌上的距離來(lái)調(diào)節(jié)敲擊點(diǎn)的位置。在工作時(shí)，對(duì)于同一個(gè)型號(hào) 的剎車(chē)片滑塊的位置調(diào)節(jié)好后就不容再改變。當(dāng)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)發(fā)射端的光路 被傳送帶傳送過(guò)來(lái)的剎車(chē)片擋住時(shí)，此時(shí)剎車(chē)片下方的剎車(chē)片上托氣缸將會(huì)自 動(dòng)伸長(zhǎng)，托板上豎立的四根支撐棒將剎車(chē)片穩(wěn)穩(wěn)的托起上升到敲擊小錘可以敲 擊到的位置。四根支撐棒是通過(guò)一端的螺紋與托板上的螺孔連接起來(lái)的，在托 板上的不同位置有相同大小的螺紋孔，可以方便調(diào)整支撐棒的位置，這樣可以 托起不同尺寸的剎車(chē)片而保證剎車(chē)片能被穩(wěn)定托起。當(dāng)工作時(shí)，支撐棒位置調(diào) 整好了后在待檢剎車(chē)片型號(hào)改變前其位置不容更改。支撐棒支撐端采用橡膠或 者毛氈材料，因?yàn)榍脫魰r(shí)需要將摩擦片懸空，若支撐棒金屬材質(zhì)直接與剎車(chē)片 剛性接觸，敲擊的聲音將混入支撐棒以及托板的頻響，用毛氈或者橡膠材質(zhì)不 僅可以增加接出的靜摩擦力而且可以減少反應(yīng)剎車(chē)片頻響的雜音成分。
聲音采集處理模塊由拾音器，聲音采集卡，計(jì)算機(jī)組成，拾音器安裝在隔 音箱中，用來(lái)采集敲擊聲音信號(hào)，聲音采集卡配合拾音器將聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì) 算機(jī)識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，并將信號(hào)存儲(chǔ)起來(lái)然后計(jì)算機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理分析。
剎車(chē)片篩選模塊由一個(gè)氣缸和一個(gè)v字形抓手組成?？刂茪飧咨炜s可以將
剎車(chē)片從傳送帶上剔除出去。
本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)是
如圖1所示，在隔音箱14內(nèi)設(shè)置鋼制架子3，鋼制架子3安放在傳送帶2 上方，傳送帶2寬度小于剎車(chē)片1的寬度，導(dǎo)軌4沿著傳送帶2方向固定在鋼 制架子3的兩側(cè)，兩根導(dǎo)軌4上分別對(duì)稱(chēng)布置有三個(gè)敲擊裝置，每個(gè)敲擊裝置 能在滑塊5自由移動(dòng)并固定，第一對(duì)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)9的接收端跟發(fā)射端分別 固定在傳送帶2兩邊，使得運(yùn)送到敲擊裝置中的敲擊小錘8下方的剎車(chē)片1能 擋住對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)9發(fā)射端發(fā)出的的光線，托板16水平放置并固定在剎車(chē)片上托氣缸17的伸縮軸上，將剎車(chē)片上托氣缸17以及托板16放置在傳送帶2下 方，托板16沿傳送帶2運(yùn)動(dòng)的兩側(cè)分別安裝支撐棒15，且兩側(cè)的支撐棒15寬 度大于傳送帶2的寬度，第二對(duì)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)10置于第一對(duì)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān) 9的正上方，使得當(dāng)剎車(chē)片1被托到敲擊位置時(shí)能恰好擋住第二對(duì)對(duì)射式光電開(kāi) 關(guān)10的光線，剎車(chē)片篩選模塊是由一個(gè)用于剔除的氣缸13、第三對(duì)對(duì)射式光電 開(kāi)關(guān)12以及一個(gè)V字形抓手11組成;V字形抓手11固定在用于剔除的氣缸13 伸縮軸末端，第三對(duì)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)12平放于傳送帶2兩側(cè)，第三對(duì)對(duì)射式光 電開(kāi)關(guān)12的位置在用于剔除的氣缸13沿著傳送帶傳送的方向后端約10cm的位 置，使得當(dāng)傳送來(lái)的剎車(chē)片恰好擋住第三對(duì)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)12的光路時(shí)，用于 剔除的氣缸13的伸長(zhǎng)臂的伸長(zhǎng)能夠推開(kāi)剎車(chē)片1，拾音器18放置在敲擊裝置的 上方，通過(guò)引線經(jīng)隔音箱14外的聲音采集卡19和計(jì)算機(jī)20連接。
如圖2所示，所述托板16沿傳送帶2運(yùn)動(dòng)的兩側(cè)開(kāi)有多個(gè)螺紋孔，支撐棒 15能分別與多個(gè)螺紋孔相配，托起不同規(guī)格的剎車(chē)片1。
如圖2所示，剎車(chē)片上托裝置由支撐棒15，托板16，剎車(chē)片上托氣缸17 組成，托板16上豎立的四根支撐棒15將剎車(chē)片1穩(wěn)穩(wěn)的托起上升到敲擊小錘8 可以敲擊到的位置。四根支撐棒15是通過(guò)一端的螺紋與托板16上的螺孔連接 起來(lái)的，在托板16上的不同位置有相同大小的螺紋孔，可以方便調(diào)整支撐棒的 位置，這樣可以托起不同尺寸的剎車(chē)片而保證剎車(chē)片能被穩(wěn)定托起。當(dāng)工作時(shí)， 支撐棒15位置調(diào)整好了后，在待檢剎車(chē)片1型號(hào)改變前其位置不容更改。支撐 棒15支撐端采用橡膠或者毛氈材料，因?yàn)榍脫魰r(shí)需要將摩擦片懸空，若支撐棒 金屬材質(zhì)直接與剎車(chē)片剛性接觸，敲擊的聲音將混入支撐棒以及托板的頻響， 用毛氈或者橡膠材質(zhì)不僅可以增加接出的靜摩擦力而且可以減少反應(yīng)剎車(chē)片頻 響的雜音成分。
如圖3所示，所述敲擊裝置包括敲擊小錘8、銜鐵7和一邊長(zhǎng)一邊短的U 形彈性臂6，敲擊小錘8安裝在U形彈性臂6長(zhǎng)邊內(nèi)側(cè)面，銜鐵7安裝在U形 彈性臂6的圓弧端內(nèi)側(cè)面，U形彈性臂6短邊固定在滑塊5上。
本發(fā)明的整個(gè)工作過(guò)程為
如圖1所示，剎車(chē)片1平放在傳送帶2上面，由傳送帶2傳送到隔音箱14 進(jìn)行聲音錄入。隔音箱14采用夾層結(jié)構(gòu)，里面填入吸音棉，保證隔音箱內(nèi)盡量 少混入雜音。隔音箱14側(cè)面開(kāi)方口，使得傳送帶2與剎車(chē)片1能夠從中通過(guò)。 當(dāng)剎車(chē)片1傳送進(jìn)入隔音箱14并恰好遮擋住了第一對(duì)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)9的光路， 此時(shí)系統(tǒng)得知?jiǎng)x車(chē)片1已傳送至敲擊機(jī)構(gòu)的正下方，剎車(chē)片上托氣缸17伸長(zhǎng)，托板16上豎立的支撐棒15將剎車(chē)片1支撐起來(lái)，直到能夠被銜鐵7吸附后的U 形彈性臂6長(zhǎng)端固定的敲擊小錘8敲到的位置，這時(shí)恰好擋住了第二對(duì)對(duì)射式 光電開(kāi)關(guān)10的光路，系統(tǒng)獲得第二對(duì)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)10的斷路信號(hào)后，開(kāi)始 依次對(duì)6個(gè)敲擊裝置的銜鐵進(jìn)行通斷電，實(shí)現(xiàn)六個(gè)敲擊小錘8依次敲擊的過(guò)程。 同時(shí)，拾音器18分別采集到這六個(gè)聲音信號(hào)，并由聲音采集卡19將聲音信號(hào) 轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳送至計(jì)算機(jī)20。計(jì)算機(jī)在工作前事先錄入合格產(chǎn)品相同位置 的敲擊聲音信號(hào)。在工作過(guò)程中，計(jì)算機(jī)20處理采集的待測(cè)剎車(chē)片的敲擊信號(hào)， 提取波形特征值，然后調(diào)用事先儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)中的同型號(hào)的質(zhì)量合格的剎車(chē)片 的敲擊波形特征進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)一定的閾值范圍來(lái)判斷待檢剎車(chē)片是否合格， 并儲(chǔ)存結(jié)果。敲擊采音完畢后，剎車(chē)片上托氣缸17回程，將剎車(chē)片l放回傳送 帶2上，傳送帶2繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到恰好遮住第三對(duì)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)12的光 路時(shí)，傳送帶2根據(jù)計(jì)算機(jī)的判斷結(jié)果來(lái)決定是否停止繼續(xù)運(yùn)行。若計(jì)算機(jī)判 定該剎車(chē)片質(zhì)量不合格，則傳送帶2停止運(yùn)行，同時(shí)用于剔除的氣缸13伸長(zhǎng)， 氣缸臂前部的V字形抓手將剎車(chē)片1推出傳送帶2，之后，用于剔除的氣缸13 回程，傳送帶2繼續(xù)運(yùn)行；若判斷剎車(chē)片l是合格品，則傳送帶2不停止，將 剎車(chē)片1運(yùn)輸?shù)胶竺娴某善废渲小?br> 權(quán)利要求
1、一種剎車(chē)片質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于在隔音箱(14)內(nèi)設(shè)置鋼制架子(3)，鋼制架子(3)安放在傳送帶(2)上方，傳送帶(2)寬度小于剎車(chē)片(1)的寬度，導(dǎo)軌(4)沿著傳送帶(2)方向固定在鋼制架子(3)的兩側(cè)，兩根導(dǎo)軌(4)上分別對(duì)稱(chēng)布置有三個(gè)敲擊裝置，每個(gè)敲擊裝置能在滑塊(5)自由移動(dòng)并固定，第一對(duì)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(9)的接收端跟發(fā)射端分別固定在傳送帶(2)兩邊，使得運(yùn)送到敲擊裝置中的敲擊小錘(8)下方的剎車(chē)片(1)能擋住對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(9)發(fā)射端發(fā)出的的光線，托板(16)水平放置并固定在剎車(chē)片上托氣缸(17)的伸縮軸上，將剎車(chē)片上托氣缸(17)以及托板(16)放置在傳送帶(2)下方，托板(16)沿傳送帶(2)運(yùn)動(dòng)的兩側(cè)分別安裝支撐棒(15)，且兩側(cè)的支撐棒(15)寬度大于傳送帶(2)的寬度，第二對(duì)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(10)置于第一對(duì)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(9)的正上方，使得當(dāng)剎車(chē)片(1)被托到敲擊位置時(shí)能恰好擋住第二對(duì)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(10)的光線，剎車(chē)片篩選模塊是由一個(gè)用于剔除的氣缸(13)、第三對(duì)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(12)以及一個(gè)V字形抓手(11)組成；V字形抓手(11)固定在用于剔除的氣缸(13)伸縮軸末端，第三對(duì)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(12)平放于傳送帶(2)兩側(cè)，第三對(duì)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(12)的位置在用于剔除的氣缸(13)沿著傳送帶傳送的方向后端位置，使得當(dāng)傳送來(lái)的剎車(chē)片恰好擋住第三對(duì)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(12)的光路時(shí)，用于剔除的氣缸(13)的伸長(zhǎng)臂的伸長(zhǎng)能夠推開(kāi)剎車(chē)片(1)，拾音器(18)放置在敲擊裝置的上方，通過(guò)引線經(jīng)隔音箱(14)外的聲音采集卡(19)和計(jì)算機(jī)(20)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種剎車(chē)片質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所 述托板(16)沿傳送帶(2)運(yùn)動(dòng)的兩側(cè)開(kāi)有多個(gè)螺紋 L支撐棒(15)能分別與多個(gè)螺 紋孔相配，托起不同規(guī)格的剎車(chē)片(l)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種剎車(chē)片質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所 述敲擊裝置包括敲擊小錘(8)、銜鐵(7)和一邊長(zhǎng)一邊短的U形彈性臂(6)，敲擊小 錘(8)安裝在U形彈性臂(6)長(zhǎng)邊內(nèi)側(cè)面，銜鐵(7)安裝在U形彈性臂(6)的圓弧端 內(nèi)側(cè)面，U形彈性臂(6)短邊固定在滑塊(5)上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種剎車(chē)片質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置。包括剎車(chē)片傳送機(jī)構(gòu)、多點(diǎn)式自動(dòng)敲擊模塊、聲音采集處理模塊和剎車(chē)片篩選模塊。剎車(chē)片傳送模塊采用窄帶傳送帶將剎車(chē)片傳輸?shù)胶竺娴牟梢粢约昂Y選部分。剎車(chē)片上托裝置將運(yùn)輸?shù)角脫粑恢玫膭x車(chē)片向上托起到敲擊錘下方并且能夠恰好被敲擊錘敲到，多點(diǎn)式自動(dòng)敲擊錘自動(dòng)依次進(jìn)行多個(gè)位置點(diǎn)的敲擊并由聲音采集處理模塊的拾音器采集到聲音信號(hào)進(jìn)入到計(jì)算機(jī)中處理從而判斷剎車(chē)片好壞，最后根據(jù)處理結(jié)果由篩選模塊來(lái)對(duì)質(zhì)量有缺陷的剎車(chē)片進(jìn)行剔除。本發(fā)明可以快速、自動(dòng)、準(zhǔn)確的篩選出質(zhì)量有缺陷的剎車(chē)片，節(jié)省了大量的人力物力，也避免了人工檢測(cè)的誤檢現(xiàn)象。本發(fā)明還可以用來(lái)檢測(cè)其他工件的質(zhì)量。
文檔編號(hào)G01N29/04GK101592631SQ20091010038
公開(kāi)日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2009年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月10日
發(fā)明者呂存養(yǎng), 豪 周, 周冠雄, 婁軍強(qiáng), 楊德亮, 許俊龍, 陳波揚(yáng), 魏燕定 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)