專利名稱：傳感器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車和各種電子設(shè)備等中所使用的傳感器裝置。
背景技術(shù)：
通過附圖來說明這種以往的傳感器裝置。圖3是表示以往的傳感器裝置的電路 圖。 如圖3所示，傳感器裝置包括輸出用于驅(qū)動檢測元件2的驅(qū)動信號的第1驅(qū)動 電路單元1A和第2驅(qū)動電路單元IB ;以及從檢測元件2中取出響應(yīng)信號的第1檢測電路 (detection circuit)單元3A和第2檢測電路單元3B。傳感器裝置還包括被輸入來自第 1檢測電路單元3A和第2檢測電路單元3B的響應(yīng)信號，將響應(yīng)信號分離為監(jiān)視信號和傳 感信號(sense signal)的第1處理電路單元4A和第2處理電路單元4B ;以及從輸出端子 7A、7B輸出由第1處理電路單元4A和第2處理電路單元4B分離出的傳感信號的第1輸出 電路單元5A和第2輸出電路單元5B。 故障診斷電路6具有以下結(jié)構(gòu)在將第1驅(qū)動電路單元1A、第2驅(qū)動電路單元1B、 檢測元件2、第1檢測電路單元3A、第2檢測電路單元3B、以及第1處理電路單元4A、第2 處理電路單元4B內(nèi)的至少一個作為故障診斷的對象，并進(jìn)行了故障檢測的情況下，從故障 診斷電路6中所設(shè)置的輸出端子8輸出故障檢測信號。以下，將故障診斷的對象也稱為被 故障診斷單元。 再有，作為本申請的現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)信息，例如，已知特開平8-327363號公報(專利 文獻(xiàn)1)。 在這樣的以往的傳感器裝置中，存在難以進(jìn)行其小型化的問題。 S卩，在上述以往的結(jié)構(gòu)中，存在第1輸出電路單元5A、第2輸出電路單元5B具有的
輸出端子7A、7B，以及故障診斷電路6具有的輸出端子8，由于其端子數(shù)多而難以進(jìn)行小型化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的傳感器裝置包括輸出電路單元，具有將來自故障診斷電路的故障檢測
信號和來自處理電路單元的傳感信號以時分方式數(shù)字輸出的輸出端子，使來自故障診斷的
對象的有關(guān)故障檢測信號的輸出經(jīng)由故障診斷電路到達(dá)輸出端子為止的時間，比來自故障
診斷的對象的有關(guān)傳感信號的輸出到達(dá)輸出端子為止的時間短。 S卩，形成先于傳感信號輸出故障檢測信號的結(jié)構(gòu)。 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以從相同的輸出端子輸出傳感信號和故障檢測信號，可以削減輸 出端子的數(shù)目，并實現(xiàn)傳感器裝置的小型化。此外，通過先于傳感信號輸出故障檢測信號， 可以提高異常時的可靠性。


圖1是表示本發(fā)明的傳感器裝置的電路圖。
圖2是表示本發(fā)明的傳感器裝置的另一個實施例的電路圖。
圖3是表示以往的傳感器裝置的電路圖。
具體實施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實施方式的慣性傳感器的傳感器裝置。圖1是表示 本發(fā)明的傳感器裝置的電路圖。 本實施方式的傳感器裝置具有由角速度檢測元件12A和加速度檢測元件12B構(gòu)成 的檢測元件12。如圖1所示，傳感器裝置包括對檢測元件12輸出驅(qū)動信號的第1驅(qū)動電 路單元IIA和第2驅(qū)動電路單元11B ;輸入來自第1驅(qū)動電路單元11A的第1驅(qū)動信號的角 速度檢測元件12A ;以及輸入來自第2驅(qū)動電路單元11B的第2驅(qū)動信號的加速度檢測元件 12B。傳感器裝置還包括取出來自角速度檢測元件12A的第1響應(yīng)信號的第1檢測電路單 元13A，以及取出來自加速度檢測元件12B的第2響應(yīng)信號的第2檢測電路單元13B。傳感 器裝置還包括輸入來自第1檢測電路單元13A的第1響應(yīng)信號，并且將該第1響應(yīng)信號分 離為第1監(jiān)視信號和第1傳感信號而取出所述第1傳感信號的第1處理電路單元14A。傳 感器裝置還包括輸入來自第2檢測電路單元13B的第2響應(yīng)信號，并且將該第2響應(yīng)信號 分離為第2監(jiān)視信號和第2傳感信號而取出所述第2傳感信號的第2處理電路單元14B。
第1驅(qū)動電路單元IIA基于來自第1處理電路單元14A的第1監(jiān)視信號而調(diào)整第 1驅(qū)動信號的振幅。第2驅(qū)動電路單元11B基于來自第2處理電路單元14B的第2監(jiān)視信 號而調(diào)整第2驅(qū)動信號的振幅。 在第1驅(qū)動電路單元11A、角速度檢測元件12A、第1檢測電路單元13A、以及第1 處理電路單元14A中，將至少一個作為第1被故障診斷單元。此外，在第2驅(qū)動電路單元 11B、加速度檢測元件12B、第2檢測電路單元13B、以及第2處理電路單元14B中，將至少一 個作為第2被故障診斷單元。故障診斷電路15判斷第1被故障診斷單元、第2被故障診斷 單元是正常還是異常，并在異常的情況下，輸出故障檢測信號。 輸出電路單元16將來自故障診斷電路15的故障檢測信號和來自第1處理電路單 元14A、第2處理電路單元14B的第1傳感信號、第2傳感信號，從輸出端子16A以時分方式 數(shù)字輸出。 而且，形成以下結(jié)構(gòu)來自第l被故障診斷單元、第2被故障診斷單元的有關(guān)故障
檢測信號的輸出經(jīng)由故障診斷電路15到達(dá)輸出端子16A為止的時間，比來自被故障診斷單
元的有關(guān)第1傳感信號、第2傳感信號的輸出到達(dá)輸出端子16A為止的時間短。 具體地說，例如將故障診斷電路15電連接第1檢測電路單元13A和第2檢測電路
單元13B雙方，將第1被故障診斷單元設(shè)為第1檢測電路單元13A，將第2被故障診斷單元
設(shè)為第2檢測電路單元13B。故障診斷電路15分別判斷第1檢測電路單元13A、第2檢測
電路單元13B為正常還是異常。 將有關(guān)故障檢測信號的輸出從作為第1被故障診斷電路、第2被故障診斷電路的 第1檢測電路單元13A、第2檢測電路單元13B經(jīng)由故障診斷電路15傳送到輸出端子16A 為止的時間設(shè)為Tl。另一方面，將有關(guān)第1傳感信號、第2傳感信號的輸出，即第1響應(yīng)信 號、第2響應(yīng)信號從第1檢測電路單元13A、第2檢測電路單元13B到達(dá)輸出端子16A為止 的時間設(shè)為T2。在本發(fā)明中，形成時間T1比時間T2短的結(jié)構(gòu)，S卩，形成故障檢測信號先于第1傳感信號、第2傳感信號被輸出的結(jié)構(gòu)。 根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，不在故障診斷電路15中設(shè)置多余的輸出端子，可以從輸出電路 單元16的一個輸出端子16A輸出傳感信號和故障檢測信號，作為其結(jié)果，可以實現(xiàn)傳感器 裝置的小型化。 而且，由于形成故障檢測信號從輸出端子16A先于第1傳感信號、第2傳感信號被 輸出的結(jié)構(gòu)，所以不會誤將異常時的第1傳感信號、第2傳感信號用于汽車等的控制中，可 以提高可靠性。 S卩，如果是從輸出端子16A先于故障檢測信號輸出第1傳感信號、第2傳感信號的 結(jié)構(gòu)，則盡管實際上已經(jīng)檢測出故障，但來不及輸出該異常時的故障檢測信號，所以有可能 在汽車等的控制中使用該異常時的第1傳感信號、第2傳感信號。 但是，由于可以從輸出端子16A先于作為異常時的結(jié)果的第1傳感信號、第2傳感 信號輸出來自故障診斷電路15的故障檢測信號，所以能夠不在汽車等的控制中使用該第1 傳感信號、第2傳感信號，作為其結(jié)果，可以提高可靠性。 再有，在本實施方式中，說明了將第l被故障診斷單元、第2被故障診斷單元設(shè)為 第1檢測電路單元13A、第2檢測電路單元13B，將角速度檢測系統(tǒng)、加速度檢測系統(tǒng)各自中 的同一部分設(shè)為被故障診斷單元的例子。但是，即使是將第1被故障診斷單元設(shè)為第1驅(qū) 動電路單元IIA，將第2被故障診斷單元設(shè)為第2處理電路單元14B那樣，不將兩個被故障 診斷單元設(shè)為角速度檢測系統(tǒng)、加速度檢測系統(tǒng)各自中的相同部分的結(jié)構(gòu)，也沒有關(guān)系。這 種情況下，將在從第1被故障診斷單元、第2被故障診斷單元至輸出端子16A為止的有關(guān)第 1傳感信號、第2傳感信號的輸出的傳送時間中的較短一方的時間設(shè)為T2，將在從第1被故 障診斷單元、第2被故障診斷單元至輸出端子16A為止的有關(guān)故障檢測信號的輸出的傳送 時間中的較長一方的時間設(shè)為T1，并需要進(jìn)行設(shè)定，以使時間T1比時間T2短。其理由是， 如上所述，從輸出端子16A先于第1傳感信號、第2傳感信號輸出故障檢測信號。
再有，在本實施方式中，使用角速度檢測元件12A和加速度檢測元件12B兩個檢測 元件作為檢測元件12，作為與其對應(yīng)的電路結(jié)構(gòu)，說明了具有第1驅(qū)動電路單元11A、第2 驅(qū)動電路單元11B、第1檢測電路單元13A、第2檢測電路單元13B、第1處理電路單元14A、 第2處理電路單元14B的結(jié)構(gòu)。但是，將檢測元件12設(shè)為一個，作為與其對應(yīng)的電路結(jié)構(gòu)， 即使是分別僅各自設(shè)置一個驅(qū)動電路單元、檢測電路單元、處理電路單元的結(jié)構(gòu)，也沒有關(guān) 系。 再有，在本實施方式中，以檢測元件12作為傳感器裝置的構(gòu)成要件，但即使將檢 測元件12取出到傳感器裝置的外部，也可以構(gòu)成本發(fā)明。S卩，通過包括與設(shè)置在傳感器裝 置外部的檢測元件12進(jìn)行信號的交換的驅(qū)動電路單元、檢測電路單元、處理電路單元、故 障診斷電路、輸出電路單元，可以構(gòu)成本發(fā)明的傳感器裝置。 圖2是表示本發(fā)明的傳感器裝置的另一個實施例的電路圖。如圖2所示，在從第1 驅(qū)動電路單元11A至角速度檢測元件12A、第1檢測電路單元13A、第1處理電路單元14A、 輸出端子16A為止的電連接線路中的其中一個部位設(shè)置第1延遲電路17A。在從第2驅(qū)動 電路單元11B至加速度檢測元件12B、第2檢測電路單元13B、第2處理電路單元14B、輸出 端子16A為止的電連接線路中的其中一個部位設(shè)置第2延遲電路17B。通過第1延遲電路 17A、第2延遲電路17B，使第1傳感信號、第2傳感信號產(chǎn)生延遲，可以從輸出端子16A可靠地先于第1傳感信號、第2傳感信號輸出故障檢測信號。作為結(jié)果，由于可以防止以異常的
傳感信號控制汽車等的控制對象，更可靠地獲得可靠性提高的效果，所以較理想。 S卩，在從第1被故障診斷單元、第2被故障診斷單元經(jīng)由故障診斷電路15到達(dá)輸
出端子16A為止的各個電路單元中的處理時間變長的情況下，也期望通過設(shè)置延遲電路
17A，與有關(guān)第1傳感信號、第2傳感信號的輸出從被故障診斷單元到達(dá)輸出端子16A為止
的時間T2相比，將到達(dá)故障檢測信號輸出端子16A的時間Tl可靠地縮短。 再有，在本實施方式中，使用角速度檢測元件12A、加速度檢測元件12B等進(jìn)行了
說明，但對于其他的壓力傳感器等的各種傳感器裝置也可以實施。 再有，在輸出電路單元16從故障診斷電路15接收到被故障診斷單元為異常的意
旨的故障檢測信號時，最好是形成輸出電路單元16停止從其輸出端子16A輸出傳感信號的
結(jié)構(gòu)?？梢栽谄嚨瓤刂茖ο笾胁槐鼗趤碜栽搨鞲衅餮b置的故障檢測信號來判斷可否使
用傳感信號，不將異常時的傳感信號發(fā)送到該控制對象而提高可靠性。 本發(fā)明的傳感器裝置具有能夠?qū)崿F(xiàn)小型化和高可靠性的效果，在數(shù)碼相機(jī)、導(dǎo)航
儀等各種電子設(shè)備和汽車中是有用的。
權(quán)利要求
傳感器裝置，包括驅(qū)動電路單元，輸出驅(qū)動信號；檢測元件，輸入來自所述驅(qū)動電路單元的驅(qū)動信號；檢測電路單元，從所述檢測元件取出響應(yīng)信號；處理電路單元，輸入來自所述檢測電路單元的響應(yīng)信號，并且從該響應(yīng)信號中取出傳感信號；故障診斷電路，將所述驅(qū)動電路單元、所述檢測元件、所述檢測電路單元、以及所述處理電路單元內(nèi)的至少一個作為被故障診斷單元，并判斷所述被故障診斷單元為正常還是異常；以及輸出電路單元，具有將來自所述故障診斷電路的故障檢測信號和來自所述處理電路單元的傳感信號以時分方式數(shù)字輸出的輸出端子，來自所述被故障診斷單元的有關(guān)所述故障檢測信號的輸出經(jīng)由所述故障診斷電路到達(dá)所述輸出端子為止的時間，比來自所述被故障診斷單元的有關(guān)所述傳感信號的輸出到達(dá)所述輸出端子為止的時間短。
2. 如權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，在從所述被故障診斷單元到所述輸出端子的電連接線路中的其中一個部位設(shè)置了延 遲部件。
3. 如權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，具有在所述輸出電路單元接收到所述被故障診斷單元為異常的意旨的故障檢測信號 時，所述輸出電路單元不從其輸出端子輸出所述傳感信號的結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明將包括輸出電路單元的傳感器裝置小型化，該輸出電路單元將來自故障診斷電路的故障檢測信號和來自處理電路單元的傳感信號以時分方式從輸出端子數(shù)字輸出。進(jìn)而通過先于傳感信號輸出故障檢測信號，從而提高異常時的可靠性。
文檔編號G01P15/00GK101726622SQ20091018117
公開日2010年6月9日 申請日期2009年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月16日
發(fā)明者植村猛 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社