本實(shí)用新型屬于板材尺寸檢測系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種利用激光測距傳感器或者渦電流位移傳感器對板材在線行走分揀的系統(tǒng)，以及板材生產(chǎn)流水線。

背景技術(shù)：

各種板材，包括金屬板材、木工板材、石質(zhì)板材、陶瓷板材、塑料板材等在制作和加工后，都存在厚度尺寸誤差、偏角、邊角破損、厚度不均、彎曲變形等問題，這些問題的存在嚴(yán)重影響板材的使用效果，在加工使用前必須進(jìn)一步對其進(jìn)行檢測并分揀。

一般的檢測方法都是人工通過目測檢查板材的邊角破損、彎曲變形和嚴(yán)重尺寸誤差，采用米尺測量板材邊長及對角線長度來判斷尺寸誤差和偏角，采用游標(biāo)卡尺或者螺旋測微器測量板材周邊厚度來判定板材的厚度誤差。在以上的檢測手段中存在以下幾個(gè)方面的問題：

一是勞動強(qiáng)度大，效率低。人工檢測需要逐張板材進(jìn)行檢測并分類堆垛，當(dāng)板材尺寸較大或者重量較重時(shí)，需要兩人或者多人配合搬抬和測量，勞動強(qiáng)度非常大且效率很低。

二是測量的精度不高和不全面造成誤判。人工測量時(shí)受量具、檢測人員技術(shù)水平、光線環(huán)境、情緒、疲勞程度等各方面因素的影響，都會導(dǎo)致數(shù)據(jù)失實(shí)；尤其在測量厚度時(shí)，游標(biāo)卡尺或者螺旋測微器只能測量板材周邊的厚度，板材內(nèi)部區(qū)域無法布點(diǎn)測量，導(dǎo)致得到的數(shù)據(jù)不全面；數(shù)據(jù)的失實(shí)和不全面，無法對板材存在的問題作出準(zhǔn)確的判定，造成分揀錯誤。

三是人工檢測時(shí)，需要人工對板材進(jìn)行搬挪和翻轉(zhuǎn)，這一過程對尺寸較大、重量較重、強(qiáng)度較低的板材就有可能造成破損，造成不必要的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種提高檢測效率、提高檢測精度和準(zhǔn)確度、減少檢測過程中破損的非接觸式在線行走分揀系統(tǒng)。

本實(shí)用新型第一方面提供一種非接觸式在線行走分揀系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)控制中心以及沿板材輸送線依次設(shè)置的輸料裝置1、在線測厚機(jī)2、分揀裝置3；

所述輸料裝置1，包括對中輸送輥臺11、設(shè)置于所述對中輸送輥臺側(cè)面的上料臺12、設(shè)置于所述上料臺12和所述對中輸送輥臺的上方的真空抓板小車機(jī)13；

所述在線測厚機(jī)2，包括支架24、設(shè)置在所述支架24上的若干條相互平行的輸送皮帶21，所述輸送皮帶21之間有一定間隔，設(shè)置在所述支架24上的門架22，所述門架22的上下橫梁分別位于所述輸送皮帶21的上下兩側(cè)，測厚傳感器23的兩個(gè)探頭上下對正成對安裝于所述門架22的上下橫梁上，所述測厚傳感器23的探頭位于輸送皮帶的間隔處；測量邊角缺損時(shí)，根據(jù)板材尺寸，用于測量邊角的傳感器安裝于板材通道的左右邊界的位置。

所述分揀裝置3，包括對中輸送輥臺31，設(shè)置于所述對中輸送輥臺31側(cè)面的下料臺32，設(shè)置于所述下料臺32和所述對中輸送輥臺31上方的真空抓板小車機(jī)33；

分揀裝置可以設(shè)置一個(gè)單元，只分揀超薄和超厚板，并有下線堆垛，合格板前行，可以加收料堆垛，也可以直接進(jìn)入后續(xù)加工線；還可以再串聯(lián)加上一個(gè)或若干個(gè)分揀單元，各個(gè)分揀單元中間加一個(gè)對中過輸送輥臺進(jìn)行過渡，就可以對翹曲板和缺損板或者其他類型的板材的分揀下線堆垛工位了，具體的分等方式可根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際需要確定。

所述數(shù)據(jù)控制中心，接收所述測厚傳感器23所測量的數(shù)據(jù)并對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并根據(jù)數(shù)據(jù)處理結(jié)果向所述分揀裝置3輸出相應(yīng)的控制指令，控制所述分揀裝置3對板材進(jìn)行分揀。

進(jìn)一步地，所述非接觸式在線行走分揀系統(tǒng)，還包括設(shè)置于分揀裝置后側(cè)的輸送輥臺4，所述輸送輥臺4的輸入端與所述分揀裝置3的輸出端對接。

進(jìn)一步地，所述上料臺12和/或下料臺32由液壓升降裝置控制。

進(jìn)一步地，所述上料臺12的液壓升降裝置由所述數(shù)據(jù)控制中心控制，所述真空抓板小車機(jī)每取走/放上一塊板材，所述液壓升降裝置自動升高/降低一個(gè)板材的高度，當(dāng)板材取空/取走后，自動恢復(fù)到初始位置。

進(jìn)一步地，所述上料臺12和/或下料臺32為設(shè)置于所述對中輸送輥臺11，31的任意一側(cè)或者相對兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述測厚傳感器23為激光測距傳感器或者渦電流位移傳感器。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)控制中心為單片機(jī)、PLC控制器或者電腦。

本實(shí)用新型第二方面提供一種板材生產(chǎn)流水線，包括非接觸式在線行走分揀系統(tǒng)，其中，所述非接觸式在線行走分揀系統(tǒng)為根據(jù)本實(shí)用新型第一方面中任一項(xiàng)所述的非接觸式在線行走分揀系統(tǒng)。

在板材生產(chǎn)流水線中，非接觸式在線行走分揀系統(tǒng)與所述板材生產(chǎn)流水線的其他裝置由一個(gè)控制中心集中控制，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的節(jié)拍一致。

本實(shí)用新型的有益效果是：降低了人工搬運(yùn)板材的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，通過使用非接觸式機(jī)對板材進(jìn)行測量和使用數(shù)據(jù)控制中心對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，提高了測量精度和對板材判斷準(zhǔn)確度，避免了人工測量時(shí)的誤測和誤判，板材的輸送、測量、分揀等都是由機(jī)械操作，減少了人工手動過程的意外損壞，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為非接觸式在線行走分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為圖1的俯視圖

圖3為在線測厚機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為圖3的側(cè)視圖

圖中，1－輸料裝置 2－在線測厚機(jī) 3－分揀裝置 4－輸送輥臺

11－對中輸送輥臺 12－上料臺 13－真空抓板小車機(jī) 21－輸送皮帶

22－門架 23－測厚傳感器 24－支架 31－對中輸送輥臺

32－下料臺 33－真空抓板小車機(jī)

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述，在以下的描述中省略了公知常識和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念，技術(shù)術(shù)語的采用用以表明裝置或部件的構(gòu)造和作用，并非是對裝置和部件的限制。

實(shí)施例1

本實(shí)施例非接觸式在線行走分揀系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)控制中心和沿板材輸送線依次設(shè)置的輸料裝置1、在線測厚機(jī)2、分揀裝置3；

所述輸料裝置1，包括對中輸送輥臺11、所述對中輸送輥臺由電動機(jī)驅(qū)動，設(shè)置于所述對中輸送輥臺側(cè)面的上料臺12、設(shè)置于所述上料臺12和所述對中輸送輥臺11的上方的真空抓板小車機(jī)13；

所述在線測厚機(jī)2，包括支架24、設(shè)置在所述支架24上的若干條相互平行的輸送皮帶21，所述輸送皮帶21之間有一定間隔，設(shè)置在所述支架24上的門架22，所述門架22的上下橫梁分別位于所述輸送皮帶21的上下兩側(cè)，測厚傳感器23的兩個(gè)探頭分別相對安裝于所述門架22的上下橫梁上，所述測厚傳感器23的探頭位于輸送皮帶的間隔處；

所述分揀裝置3，包括對中輸送輥臺31，設(shè)置于所述對中輸送輥臺31側(cè)面的下料臺32，設(shè)置于所述下料臺32和所述對中輸送輥臺31上方的真空抓板小車機(jī)33；

所述數(shù)據(jù)控制中心，接收所述測厚傳感器23所測量的數(shù)據(jù)并對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并根據(jù)數(shù)據(jù)處理結(jié)果向所述分揀裝置3輸出相應(yīng)的控制指令，控制所述分揀裝置3對板材進(jìn)行分揀。

優(yōu)選地，所述輸料裝置1的所述上料臺12和/或所述分揀裝置3的下料臺32由液壓升降裝置控制。

優(yōu)選地，所述液壓升降裝置由所述數(shù)據(jù)控制中心控制，所述真空抓板小車機(jī)每取走/放上一塊板材，所述液壓升降裝置自動升高/降低一個(gè)板材的高度，當(dāng)板材取空/取走后，自動恢復(fù)到初始位置。

優(yōu)選地，所述測厚傳感器23為激光測距傳感器或者渦電流位移傳感，本實(shí)施例中，所述測厚傳感器23采用激光測距傳感器，以合適對各種板材的檢測。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)控制中心為單片機(jī)、PLC控制器或者電腦。

本實(shí)施例提供的非接觸式在線行走分揀系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，占用場面積小，方便操作，具有廣泛的適應(yīng)性。

實(shí)施例2

參見附圖1和附圖2，本實(shí)施例非接觸式在線行走分揀系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)控制中心和沿板材輸送線依次設(shè)置的輸料裝置1、在線測厚機(jī)2、分揀裝置3和輸送輥臺4；

所述輸料裝置1，包括對中輸送輥臺11、所述對中輸送輥臺11由電動機(jī)驅(qū)動，設(shè)置于所述對中輸送輥臺側(cè)面的上料臺12、設(shè)置于所述上料臺12和所述對中輸送輥臺的上方的真空抓板小車機(jī)13；

所述在線測厚機(jī)2，包括支架24、設(shè)置在所述支架24上的若干條相互平行的輸送皮帶21，所述輸送皮帶21之間有一定間隔，設(shè)置在所述支架24上的門架22，所述門架22的上下橫梁分別位于所述輸送皮帶21的上下兩側(cè)，測厚傳感器23的兩個(gè)探頭分別相對安裝于所述門架22的上下橫梁上，所述測厚傳感器23的探頭位于輸送皮帶的間隔處；

所述分揀裝置3，包括對中輸送輥臺31，設(shè)置于所述對中輸送輥臺31側(cè)面的下料臺32，設(shè)置于所述下料臺32和所述對中輸送輥臺31上方的真空抓板小車機(jī)33；

所述數(shù)據(jù)控制中心，接收所述測厚傳感器23所測量的數(shù)據(jù)并對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并根據(jù)數(shù)據(jù)處理結(jié)果向所述分揀裝置3輸出相應(yīng)的控制指令，控制所述分揀裝置3對板材進(jìn)行分揀。

進(jìn)一步地，所述非接觸式在線行走分揀系統(tǒng)，還包括設(shè)置于分揀裝置后側(cè)的輸送輥臺4，所述輸送輥臺4的輸入端與所述分揀裝置3的輸出端對接，所述輸送輥臺由電動機(jī)驅(qū)動，自動將板材向下一道工序輸送。

優(yōu)選地，所述輸料裝置1的所述上料臺12和所述分揀裝置3的下料臺由液壓升降裝置控制。

優(yōu)選地，所述液壓升降裝置由所述數(shù)據(jù)控制中心控制，所述真空抓板小車機(jī)每取走/放上一塊板材，所述液壓升降裝置自動升高/降低一個(gè)板材的高度，當(dāng)板材取空/取走后，自動恢復(fù)到初始位置。

優(yōu)選地，所述上料臺12為設(shè)置于所述對中輸送輥臺11的相對兩側(cè)的兩個(gè)上料臺12，叉車將待檢測板材放到兩個(gè)上料臺12上，所述真空抓板小車機(jī)13將上料臺12上的一塊板材抓起搬運(yùn)至對中輸送輥臺11上，板材隨對中輸送輥臺11的運(yùn)動向在線測厚機(jī)2輸送，真空抓板小車機(jī)13每抓起一塊板材，液壓升降裝置自動上升一個(gè)板材的厚度，使板材的上層面始終保持一個(gè)高度，當(dāng)最后一塊板材被抓走后，液壓升降裝置自動恢復(fù)至初始位置，以備叉車向上放料，真空抓板小車機(jī)13自動轉(zhuǎn)到另一側(cè)的上料臺12上方進(jìn)行抓料、放料工作，當(dāng)另一側(cè)上料臺12上的板材抓取完畢后，又回到原來的上料臺12上工作，如此循環(huán)交替工作，實(shí)現(xiàn)板材上料的連續(xù)作業(yè)。

優(yōu)選地，所述分揀裝置3的所述下料臺32為設(shè)置于所述對中輸送輥臺32兩側(cè)的兩個(gè)下料臺，所述下料臺32的液壓升降裝置由所述數(shù)據(jù)控制中心控制，所述真空抓板小車機(jī)33接收數(shù)據(jù)控制中心的指令，根據(jù)指令對板材進(jìn)行分揀處理，將超薄、超厚的板材由真空抓板小車機(jī)抓起放到一側(cè)下料臺32碼垛，將破損、變形的板材由真空抓板小車機(jī)抓起放到另一側(cè)的下料臺32碼垛，所述真空抓板小車機(jī)33每放上一塊板材，所述液壓升降裝置自動降低一個(gè)板材的高度，當(dāng)板材最取走后，自動恢復(fù)到初始位置。合格的板材繼續(xù)沿所述對中輸送輥臺31繼續(xù)向前輸送。

優(yōu)先地，所述在線測厚機(jī)2的所述測厚傳感器23為激光測距傳感器或者渦電流位移傳感器，本實(shí)施例中，采用激光測距傳感器，以適合各種板材的檢測。

所述輸送輥臺4，由電動機(jī)驅(qū)動，將分揀后的合格板材繼續(xù)向下一道工序輸送；

所述數(shù)據(jù)控制中心，接收測厚傳感器23所測量的數(shù)據(jù)并對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并根據(jù)數(shù)據(jù)處理結(jié)果向分揀裝置3輸出相應(yīng)的控制指令，控制分揀裝置將不同的板材進(jìn)行處理，數(shù)據(jù)控制中心還對液壓升降裝置、各驅(qū)動電動機(jī)等根據(jù)設(shè)定的程序進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)整個(gè)分揀系統(tǒng)的自動化操作，數(shù)據(jù)控制中心的程序和參數(shù)根據(jù)檢測板材的情況隨時(shí)進(jìn)行修改和設(shè)定。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)控制中心為單片機(jī)、PLC控制器或者電腦。

本實(shí)施例提供的非接觸式在線行走分揀系統(tǒng)，自動化程度高，連續(xù)作業(yè)能力強(qiáng)，節(jié)省勞動力強(qiáng)度，提高工作效率，具有極高的市場應(yīng)用價(jià)值。

實(shí)施例3

本實(shí)施例提供一種板材生產(chǎn)流水線，包括非接觸式在線行走分揀系統(tǒng)和后續(xù)板材加工設(shè)備。

所述非接觸式在線行走分揀系統(tǒng)的輸送輥臺4與所述后續(xù)板材加工設(shè)備的輸送帶對接，分揀后的合格板材經(jīng)所述輸送輥臺4直接轉(zhuǎn)到所述后續(xù)板材加工設(shè)備的輸送帶上，由輸送帶輸送板材進(jìn)入后續(xù)加工設(shè)備對板材進(jìn)行加工。

所述非接觸式在線行走分揀系統(tǒng)和后續(xù)板材加工設(shè)備的所有裝置由一個(gè)數(shù)據(jù)控制中心集中控制，保證整個(gè)流水線系統(tǒng)節(jié)拍一致，加工過程流暢、連續(xù)。

本實(shí)施例提供的板材生產(chǎn)流水線，自動化程度高，能一次性完成板材的深加工作業(yè)，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人力物力，產(chǎn)量大，具有極大的市場應(yīng)用價(jià)值。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。