專利名稱：：智能力傳感器測(cè)量非線性溫度漂移的溫度補(bǔ)償方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本
發(fā)明內(nèi)容屬于電子感測(cè)衡器輸出變量誤差補(bǔ)償
技術(shù)領(lǐng)域：
，涉及一種可保證電阻應(yīng)變式智能力傳感器測(cè)量輸出不受溫度影響的溫度補(bǔ)償方法。
背景技術(shù)：
：傳感器技術(shù)迄今已廣泛應(yīng)用于各種工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐中，大量科學(xué)研究和生產(chǎn)過程獲取的數(shù)據(jù)信息都通過其采集并轉(zhuǎn)換為易傳輸與處理的電信號(hào)最終得到的。對(duì)高精度傳感器如電阻應(yīng)變式智能力傳感器等而言，溫度誤差給實(shí)際測(cè)量帶來的影響已成為提高其性能的嚴(yán)重障礙，特別是在環(huán)境溫度變化較大的應(yīng)用場(chǎng)合更是如此。由于智能力傳感器的力_電學(xué)性能與彈性體的彈性模量具有緊密的相關(guān)性，而彈性體的彈性模量受溫度的影響較大，因此力傳感器的輸出信號(hào)也隨溫度的變化而變化。但是，基于測(cè)量的需要，要求力傳感器其輸出信號(hào)只與加載到傳感器上的力成正比，而不應(yīng)受到溫度變化的影響，因此就需要一種溫度補(bǔ)償方法，在傳感器量程內(nèi)，能將由于溫度變化造成的測(cè)量信號(hào)的變化進(jìn)行調(diào)整，使輸出信號(hào)只與加載載荷相關(guān)，從而保證測(cè)量的真實(shí)性與準(zhǔn)確性。目前本領(lǐng)域公知的用于對(duì)智能力傳感器進(jìn)行溫度補(bǔ)償方法有模擬式和數(shù)字式兩種途徑。常見的模擬式補(bǔ)償方法有并聯(lián)式溫度補(bǔ)償和零點(diǎn)溫度補(bǔ)償法兩種。并聯(lián)式溫度補(bǔ)償法從理論上可實(shí)現(xiàn)完全補(bǔ)償，但實(shí)際上卻只能是近似補(bǔ)償，因?yàn)槠涮匦郧€的溫度補(bǔ)償只能做到兩點(diǎn)或三點(diǎn)是全補(bǔ)償，而其它點(diǎn)不是"過補(bǔ)償"就是"欠補(bǔ)償"。零點(diǎn)溫度補(bǔ)償法雖然可實(shí)現(xiàn)傳感器零點(diǎn)輸出的高精度溫度補(bǔ)償，但對(duì)彈性體彈性模量的溫度非線性卻沒有任何貢獻(xiàn)，因此，力傳感器受力時(shí)其輸出仍將受溫度變化的影響。數(shù)字式溫度補(bǔ)償方法首先要測(cè)出傳感點(diǎn)的溫度，將該溫度信號(hào)作為多路采樣開關(guān)采集信號(hào)的一路送入單片機(jī)，測(cè)溫元件通常是安裝在傳感器內(nèi)靠近敏感元件的地方，用來測(cè)量傳感點(diǎn)的環(huán)境溫度，測(cè)溫元件的輸出經(jīng)放大及A/D轉(zhuǎn)換送到單片機(jī)，單片機(jī)通過串行接口接收溫度數(shù)據(jù)，并暫存溫度數(shù)據(jù)，等信號(hào)采樣結(jié)束后，單片機(jī)運(yùn)行溫度誤差補(bǔ)償程序，從而補(bǔ)償傳感器信號(hào)的溫度誤差。對(duì)于多個(gè)傳感器，可用多個(gè)測(cè)溫元件，常用的測(cè)溫元件有半導(dǎo)體熱敏電阻、AD950測(cè)溫管、PN結(jié)二極管等。已有的數(shù)字式補(bǔ)償辦法采用最小二乘法對(duì)溫度、載荷、信號(hào)輸出的三維曲線進(jìn)行擬合，為了提高補(bǔ)償精度，通常在運(yùn)算中需要進(jìn)行高次運(yùn)算，而相對(duì)于嵌入式單片機(jī)而言，進(jìn)行高次運(yùn)算需要靠犧牲時(shí)間來?yè)Q取，同時(shí)在程序算法編制上復(fù)雜程度也較高，從而也帶來了可靠性的風(fēng)險(xiǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題加以解決，提供一種設(shè)計(jì)形式合理、計(jì)算速度快、測(cè)量真實(shí)性與準(zhǔn)確性高且更加適合于嵌入式單片機(jī)的程序?qū)崿F(xiàn)的智能力傳感器測(cè)量非線性溫度漂移的溫度補(bǔ)償方法。為達(dá)到上述發(fā)明目的而設(shè)計(jì)的智能力傳感器測(cè)量非線性溫度漂移的溫度補(bǔ)償方法是一種在力傳感器數(shù)字化的基礎(chǔ)上，采用多溫區(qū)標(biāo)定并使用復(fù)合查表法進(jìn)行快速非線性溫度數(shù)字補(bǔ)償計(jì)算，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)力傳感器非線性溫度補(bǔ)償?shù)姆椒?，它包括下述步驟1、將被標(biāo)定的智能力傳感器的工作溫度在-20°C60°C范圍分為-2o。c-i(Tc、-i(rc(rc、(rcio°c、io°c2o°c、2(rc3(rc、3(rc4(rc、4(rc5(TC和50°C6(TC共八個(gè)溫區(qū)；2、利用復(fù)合加載標(biāo)定裝置調(diào)節(jié)被標(biāo)定傳感器的環(huán)境溫度，使其分別達(dá)到前述八個(gè)溫區(qū)中的一個(gè)溫度點(diǎn)，共八個(gè)溫度點(diǎn)，分別記為VT2、T3、T4、T5、T6、T7、T8;3、在每個(gè)溫度點(diǎn)上保溫至少1小時(shí)后，采用5段6點(diǎn)標(biāo)定法對(duì)各溫度點(diǎn)進(jìn)行傳感器載荷標(biāo)定，即在溫度點(diǎn)為Tn時(shí)(n=1、2、3、4、5、6、7、8)，標(biāo)定數(shù)據(jù)包括工作環(huán)境溫度Tn的溫度內(nèi)碼值DTn、該溫度點(diǎn)之零點(diǎn)載荷Fn。的載荷內(nèi)碼值DnFn。、該溫度點(diǎn)之1/5載荷Fr^的載荷內(nèi)碼值DnFni、該溫度點(diǎn)之2/5載荷Fn2的載荷內(nèi)碼值DnFn2、該溫度點(diǎn)之3/5載荷Fn3的載荷內(nèi)碼值DnFrv該溫度點(diǎn)之4/5載荷Fn4的載荷內(nèi)碼值DnFn4以及該溫度點(diǎn)之滿載荷Fn5的載荷內(nèi)碼值DnFn5，將八個(gè)溫度點(diǎn)逐一標(biāo)定完成后，將獲得八組標(biāo)定數(shù)據(jù)和標(biāo)定時(shí)的各溫度內(nèi)碼值進(jìn)行列表記錄，并將數(shù)據(jù)表按次序存入智能力傳感器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中進(jìn)行存儲(chǔ)；4、在傳感器實(shí)際測(cè)量使用中由CPU獲得傳感器當(dāng)前的環(huán)境溫度值Tm和該溫度點(diǎn)的載荷信號(hào)內(nèi)碼值DFm，首先將Tm值同Tn進(jìn)行比較，選出大于Tm的最接近的一個(gè)標(biāo)定溫度值Tn作為標(biāo)定數(shù)據(jù)組，再將該溫度點(diǎn)的載荷信號(hào)內(nèi)碼值DFm與該標(biāo)定數(shù)據(jù)組的標(biāo)定載荷內(nèi)碼值進(jìn)行比較，選出DFm兩端最接近的兩個(gè)載荷內(nèi)碼值DnFnx和DnFn(x+l)作為標(biāo)定載荷數(shù)據(jù)組(x=0、1、2、3、4、5)，按照下列的標(biāo)準(zhǔn)化計(jì)算式進(jìn)行計(jì)算F=DFmXF^+Fn(x-i)最終獲得測(cè)量的載荷值F并輸出。在上述發(fā)明步驟中，利用復(fù)合加載標(biāo)定裝置調(diào)節(jié)被標(biāo)定傳感器的環(huán)境溫度，使其分別達(dá)到的八個(gè)溫度點(diǎn)VT2、T3、T4、T5、T6、T7和T8的數(shù)值依次為_15°C、_5°C、5°C、15°C、25。C、35。C、45。C和55°C。本發(fā)明所述補(bǔ)償方法建立的依據(jù)原理如下所述。電阻應(yīng)變式智能力傳感器的溫度重復(fù)性很高。雖然載荷器的輸出信號(hào)會(huì)隨著環(huán)境溫度的變化而變化(在載荷恒定的情況下)，但是信號(hào)的變化量同溫度的變化為單調(diào)函數(shù)關(guān)系，即，在載荷恒定的情況下，溫度的變化量同傳感器載荷信號(hào)輸出的變化量是唯一對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此可以使用復(fù)合標(biāo)定系統(tǒng)(可以改變施加給力傳感器的標(biāo)準(zhǔn)載荷量和力傳感器的環(huán)境溫度的裝置)實(shí)現(xiàn)溫度、載荷、信號(hào)輸出三者的多維擬合一元函數(shù)關(guān)系。參見圖l所示的載荷、信號(hào)與溫度曲線圖在不同的溫度環(huán)境下(Tl、T2、T3、T4)，載荷與輸出信號(hào)之間的函數(shù)關(guān)系有細(xì)微的變化，這是因?yàn)殡娮钁?yīng)變片附著的彈性體的彈性模量受溫度的影響造成的，且這一變化無(wú)法采用物理的方法加以改變，只能選擇特定的彈性材料加以改善而已。但是，值得注意的是，在每一個(gè)溫度點(diǎn)上，載荷與信號(hào)輸出成正比，且具有很好的溫度復(fù)現(xiàn)性，因此可以采取將環(huán)境溫度分區(qū)(即將全溫度范圍進(jìn)行了分段處理)，在每一個(gè)溫度區(qū)內(nèi)對(duì)載荷與輸出曲線信號(hào)進(jìn)行線段擬合的辦法實(shí)現(xiàn)全溫區(qū)信號(hào)非線性補(bǔ)償。具體的擬合方法如圖2所示。4圖2為一個(gè)固定環(huán)境溫度下的載荷——信號(hào)擬合圖，即應(yīng)變式智能力傳感器的載荷/信號(hào)曲線線段擬合圖。圖中曲線S為實(shí)際的載荷——信號(hào)關(guān)系曲線，采用端點(diǎn)法直線擬合可獲得擬合直線L，由此產(chǎn)生的測(cè)量誤差可以在圖中看出，最大誤差記為H1。如果采用線段差值擬合，則可以由Ll、L2、L3、L4、L5共同組成擬合曲線，可以看出，采用該方法獲得的擬合圖形更加逼近實(shí)際的信號(hào)曲線S，產(chǎn)生的最大誤差也可由H2來標(biāo)記。不難看出，Hl>>112，因此，可以得出采用線段差值進(jìn)行單調(diào)曲線擬合的方法所產(chǎn)生的測(cè)量誤差遠(yuǎn)比端點(diǎn)法產(chǎn)生的誤差小得多的結(jié)論。而且在擬合圖形上，對(duì)于任一點(diǎn)的載荷F，有且只有一個(gè)輸出信號(hào)D與之對(duì)應(yīng)，且成線性關(guān)系D=KF+C(K，C均為常數(shù))，反之，也可以得到F=kD+c的函數(shù)式(k，c也為常數(shù))，即當(dāng)測(cè)量到一個(gè)信號(hào)D時(shí)，必定有且只有一個(gè)載荷F與之對(duì)應(yīng)。由此實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)固定環(huán)境溫度下的信號(hào)擬合與測(cè)量。將上述方法推廣到每一個(gè)劃定的溫度區(qū)域內(nèi)進(jìn)行載荷——信號(hào)曲線的顯端差值擬合，就可得到一組不同溫度條件下的載荷F與輸出信號(hào)D之間的擬合圖形，其函數(shù)表達(dá)式為Di=I^F+Q環(huán)境溫度為Tl時(shí)(KpQ為常數(shù))D2=K2F+C2環(huán)境溫度為T2時(shí)(K2，C2為常數(shù))........................D8=k8F+c8環(huán)境溫度為T8時(shí)(k8，c8為常數(shù))依據(jù)上述關(guān)系式，當(dāng)我們進(jìn)行測(cè)量時(shí)，首先獲得環(huán)境溫度的測(cè)量值，由此判斷選取對(duì)應(yīng)的環(huán)境溫度下的函數(shù)關(guān)系式，在依據(jù)測(cè)量到的信號(hào)計(jì)算出對(duì)應(yīng)的載荷值，即得到上述的標(biāo)準(zhǔn)化計(jì)算式F=DFmXF，+Fn(x-1)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了高精度測(cè)量。為了驗(yàn)證上述溫度補(bǔ)償方法的準(zhǔn)確性，本發(fā)明設(shè)計(jì)者曾對(duì)濺射薄膜型和硅壓阻類型等應(yīng)變式智能力傳感器進(jìn)行了標(biāo)定和測(cè)試實(shí)驗(yàn)，測(cè)試溫箱是程控溫箱，測(cè)試中補(bǔ)償前和補(bǔ)償后的測(cè)試均采用同一塊電路模塊。測(cè)試結(jié)果表明采用本發(fā)明方案對(duì)應(yīng)變式智能力傳感器進(jìn)行溫度補(bǔ)償后，應(yīng)變式智能力傳感器的非線性技術(shù)指標(biāo)在不同溫度環(huán)境中均有很大提高，能保證在所有溫度環(huán)境下，傳感器的非線性誤差都控制在與傳感器的重復(fù)性指標(biāo)一致的水平上。圖1是應(yīng)變式智能力傳感器的載荷、信號(hào)與溫度曲線圖。D8=K8F+C8環(huán)境溫度為T8時(shí)(K8，C8為常數(shù))由此可獲得載荷與測(cè)量到的信號(hào)之間的函數(shù)關(guān)系為Di=kiF+Ci環(huán)境溫度為Tl時(shí)(、，Cl為常數(shù))D2=k2F+c2環(huán)境溫度為T2時(shí)(k2，c2為常數(shù))5圖2是應(yīng)變式智能力傳感器的載荷/信號(hào)曲線線段擬合圖。具體實(shí)施例方式本發(fā)明所述溫度補(bǔ)償方法的的實(shí)現(xiàn)步驟分為多溫區(qū)標(biāo)定、標(biāo)定數(shù)據(jù)表格化存儲(chǔ)、測(cè)量數(shù)據(jù)的查表法計(jì)算三部分。首先，在進(jìn)行傳感器標(biāo)定時(shí)，將傳感器的工作溫度范圍(一般為_20°C60°C)分為8個(gè)溫區(qū)，即-20°C-10°C、-10°C0°C、0°C10°C、10°C20°C、20°C30°C、30°C40°C、40°C50°C，50°C60°C。使用復(fù)合加載標(biāo)定裝置調(diào)節(jié)被標(biāo)定傳感器的環(huán)境溫度，使其分別達(dá)到-15°C、-5°C、5°C、15°C、25°C、35°C、45°C、55°C共8個(gè)溫度點(diǎn)，將其分別記為T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8，在每個(gè)溫度點(diǎn)上保溫至少1小時(shí)后進(jìn)行傳感器載荷標(biāo)定，并將標(biāo)定數(shù)據(jù)和標(biāo)定時(shí)的溫度內(nèi)碼值進(jìn)行記錄。如，在溫度為1\時(shí)，采用5段6點(diǎn)標(biāo)定法進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定數(shù)據(jù)為工作環(huán)境溫度1\、溫度內(nèi)碼值Dl\、1\溫度點(diǎn)的零點(diǎn)載荷零點(diǎn)載荷F1Q及載荷內(nèi)碼值D^。、1\溫度點(diǎn)的1/5載荷Fu及載荷內(nèi)碼值Dfn、1\溫度點(diǎn)的2/5載荷F12及載荷內(nèi)碼值Df『1\溫度點(diǎn)的3/5載荷F13及載荷內(nèi)碼值Df『1\溫度點(diǎn)的4/5載荷F14及載荷內(nèi)碼值Df『1\溫度點(diǎn)的滿載荷F15及載荷內(nèi)碼值Dfw。當(dāng)我們將8個(gè)溫度點(diǎn)逐一標(biāo)定完成后，可獲得8組標(biāo)定數(shù)據(jù)，每個(gè)溫度點(diǎn)一組。標(biāo)定數(shù)據(jù)記錄如下1\:(1\，DT》、(F10，D^o)、(Fn，D^》、(F12，D^》、(F13，D^》T2:(T2，DT2)、(F2。，D2F2。)、(F21，D2F21)、(F2，D2F22)、(F23，D2F23)D2F25);............T8:(T8，DT8)、(F8。，D8F8。)、(F81，D8F81)、(F82，D8F82)、(F83，D8F83)D8F85);然后將上述數(shù)據(jù)表按次序存入智能力傳感器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中進(jìn)行存儲(chǔ)。存儲(chǔ)格式見下表序號(hào)名稱寄存器地址寄存器個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)類型描述備注1第1溫區(qū)溫度內(nèi)碼值00201無(wú)符號(hào)16位整型2字節(jié)，高8位在前，低8位在后2第1溫區(qū)零點(diǎn)內(nèi)碼值00211無(wú)符號(hào)16位整型2字節(jié)，高8位在前，低8位在后3第1溫區(qū)零點(diǎn)載荷值00221無(wú)符號(hào)16位整型2字節(jié)，高8位在前，低8位在后、(F14，、(F:、(F24，D2F24)、(F:、(F84，D8F84)、(F;6<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>智能傳感器在實(shí)際測(cè)量使用中，傳感器的CPU將獲得傳感器當(dāng)前的環(huán)境溫度Tm和載荷信號(hào)DFm的內(nèi)碼值，獲得這兩個(gè)數(shù)據(jù)后，CPU先將環(huán)境溫度Tm同1\、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8比較，以確定使用哪一組標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化計(jì)算，當(dāng)確定了使用的標(biāo)定數(shù)據(jù)組后，在將載荷內(nèi)碼值DFm與該標(biāo)定數(shù)據(jù)組的標(biāo)定載荷內(nèi)碼值進(jìn)行比較，以確定使用哪一段標(biāo)定數(shù)據(jù)段進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化計(jì)算，最終獲得測(cè)量的載荷值并輸出。實(shí)例如下如果Tm同VT2、T3、T4、T5、T6、T7、T8比較后，T2<Tm<T3，使用T3溫區(qū)的標(biāo)定數(shù)據(jù)組；而DFm同T3溫區(qū)的標(biāo)定數(shù)據(jù)組D3F3。、D3F31、D3F32、D3F33、D3F34、D3F35進(jìn)行比較后，D3F34<DFm<D3F35，則測(cè)量得到的該智能傳感器的載荷值F為F=DFmX(F34-F33)/(D3F35-D3F34)+F33至此，即完成了載荷測(cè)量并實(shí)現(xiàn)了載荷的非線性溫度補(bǔ)償。由上述方法陳述可見，在補(bǔ)償運(yùn)算中，只使用了簡(jiǎn)單的加減乘除運(yùn)算，因此，對(duì)于單片機(jī)而言，運(yùn)算速度很快。權(quán)利要求一種智能力傳感器測(cè)量非線性溫度漂移的溫度補(bǔ)償方法，其特征在于包括下述步驟1.1將被標(biāo)定的智能力傳感器的工作溫度在-20℃～60℃范圍分為-20℃～-10℃、-10℃～0℃、0℃～10℃、10℃～20℃、20℃～30℃、30℃～40℃、40℃～50℃和50℃～60℃共八個(gè)溫區(qū)；1.2利用復(fù)合加載標(biāo)定裝置調(diào)節(jié)被標(biāo)定傳感器的環(huán)境溫度，使其分別達(dá)到前述八個(gè)溫區(qū)中的一個(gè)溫度點(diǎn)，共八個(gè)溫度點(diǎn)，分別記為T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8；1.3在每個(gè)溫度點(diǎn)上保溫至少1小時(shí)后，采用5段6點(diǎn)標(biāo)定法對(duì)各溫度點(diǎn)進(jìn)行傳感器載荷標(biāo)定，即在溫度點(diǎn)為Tn時(shí)(n＝1、2、3、4、5、6、7、8)，標(biāo)定數(shù)據(jù)包括工作環(huán)境溫度Tn的溫度內(nèi)碼值DTn、該溫度點(diǎn)之零點(diǎn)載荷Fn0的載荷內(nèi)碼值DnFn0、該溫度點(diǎn)之1/5載荷Fn1的載荷內(nèi)碼值DnFn1、該溫度點(diǎn)之2/5載荷Fn2的載荷內(nèi)碼值DnFn2、該溫度點(diǎn)之3/5載荷Fn3的載荷內(nèi)碼值DnFn3、該溫度點(diǎn)之4/5載荷Fn4的載荷內(nèi)碼值DnFn4以及該溫度點(diǎn)之滿載荷Fn5的載荷內(nèi)碼值DnFn5，將八個(gè)溫度點(diǎn)逐一標(biāo)定完成后，將獲得八組標(biāo)定數(shù)據(jù)和標(biāo)定時(shí)的各溫度內(nèi)碼值進(jìn)行列表記錄，并將數(shù)據(jù)表按次序存入智能力傳感器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中進(jìn)行存儲(chǔ)；1.4在傳感器實(shí)際測(cè)量使用中由CPU獲得傳感器當(dāng)前的環(huán)境溫度值Tm和該溫度點(diǎn)的載荷信號(hào)內(nèi)碼值DFm，首先將Tm值同Tn進(jìn)行比較，選出大于Tm的最接近的一個(gè)標(biāo)定溫度值Tn作為標(biāo)定數(shù)據(jù)組，再將該溫度點(diǎn)的載荷信號(hào)內(nèi)碼值DFm與該標(biāo)定數(shù)據(jù)組的標(biāo)定載荷內(nèi)碼值進(jìn)行比較，選出DFm兩端最接近的兩個(gè)載荷內(nèi)碼值DnFnx和DnFn(x+1)作為標(biāo)定載荷數(shù)據(jù)組(x＝0、1、2、3、4、5)，按照下列的標(biāo)準(zhǔn)化計(jì)算式進(jìn)行計(jì)算<mrow><mi>F</mi><mo>=</mo><mi>DFm</mi><mo>&times;</mo><mfrac><mrow><msub><mi>F</mi><mi>nx</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>F</mi><mrow><mi>n</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></msub></mrow><mrow><msub><mi>D</mi><mi>n</mi></msub><msub><mi>F</mi><mrow><mi>n</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>D</mi><mi>n</mi></msub><msub><mi>F</mi><mi>nx</mi></msub></mrow></mfrac><mo>+</mo><mi>Fn</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>最終獲得測(cè)量的載荷值F并輸出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能力傳感器測(cè)量非線性溫度漂移的溫度補(bǔ)償方法，其特征是利用復(fù)合加載標(biāo)定裝置調(diào)節(jié)被標(biāo)定傳感器的環(huán)境溫度，使其分別達(dá)到的八個(gè)溫度點(diǎn)依次為-15°C、-5°C、5°C、15°C、25°C、35°C、45t^P55°C。全文摘要本發(fā)明涉及一種可保證電阻應(yīng)變式智能力傳感器測(cè)量輸出不受溫度影響的溫度補(bǔ)償方法，其步驟是將被標(biāo)定傳感器的工作溫度分為八個(gè)溫區(qū)，利用復(fù)合加載標(biāo)定裝置調(diào)節(jié)被標(biāo)定傳感器的環(huán)境溫度，使其分別達(dá)到八個(gè)溫區(qū)中的一個(gè)溫度點(diǎn)，在各溫度點(diǎn)上采用5段6點(diǎn)標(biāo)定法進(jìn)行傳感器載荷標(biāo)定，再將獲得八組標(biāo)定數(shù)據(jù)和標(biāo)定時(shí)的各溫度內(nèi)碼值進(jìn)行列表記錄和數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)；在傳感器實(shí)際測(cè)量中，首先將由CPU獲得傳感器當(dāng)前的環(huán)境溫度值與數(shù)據(jù)表中同溫區(qū)數(shù)據(jù)組進(jìn)行比較，選出標(biāo)定數(shù)據(jù)組，再將當(dāng)前溫度點(diǎn)的載荷信號(hào)內(nèi)碼值與該標(biāo)定數(shù)據(jù)組的標(biāo)定載荷內(nèi)碼值進(jìn)行比較，選出兩個(gè)載荷內(nèi)碼值作為標(biāo)定載荷數(shù)據(jù)組，按標(biāo)準(zhǔn)化計(jì)算式進(jìn)行計(jì)算后，獲得測(cè)量的載荷值并輸出。文檔編號(hào)G01L25/00GK101706346SQ20091021894公開日2010年5月12日申請(qǐng)日期2009年11月13日優(yōu)先權(quán)日2009年11月13日發(fā)明者袁玉華,許晨光,趙中兵申請(qǐng)人:中國(guó)航天科技集團(tuán)公司第四研究院第四十四研究所