專利名稱:一種航天用o型橡膠密封圈的漏率檢測裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種橡膠密封圈的漏率檢測裝置及方法,屬于航天器件檢測技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
0型橡膠密封圏廣泛應(yīng)用在航空、航天、船舶、電氣電子、化工儀表、汽車制造、機械
裝配等工業(yè)以及醫(yī)療衛(wèi)生、日常生活的各個領(lǐng)域。特別是在空間飛行器中,o型橡膠密封圈
發(fā)揮著極其重要的作用。 當(dāng)空間飛行器(如"神舟"載人飛船)在軌道上運行時,由于其飛行在真空環(huán)境中, 飛行器艙內(nèi)需要保持一定的壓力,以保證宇航員的生命安全和儀器設(shè)備的正常工作。由于 長時間在軌飛行器中的0型橡膠密封圈要經(jīng)受各種宇宙射線輻照、溫度效應(yīng)及長時間壓力 變形等因素的影響,其真空的密封性能勢必下降,導(dǎo)致漏率增加,從而影響飛行器的壽命。 因此,0型橡膠密封圈的漏率成為評價橡膠密封圈的重要性能指標(biāo)之一。
目前,國內(nèi)單位針對空間飛行器用橡膠密封圈的漏率性評估手段主要是研究各種 設(shè)計參數(shù)對漏率的影響,其漏率檢測裝置采用大型環(huán)模設(shè)備來模擬空間飛行器密封艙,其 體積龐大、操作復(fù)雜、檢測周期長、檢測成本高。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決航天用0型橡膠密封圈的漏率檢測問題,發(fā)明一種檢測靈
敏度高、檢測結(jié)果可靠的漏率檢測裝置及方法。 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下 —種航天用0型橡膠密封圈的漏率檢測裝置,包括氣體存儲設(shè)備、充氣閥、第一預(yù) 抽閥、第二預(yù)抽閥、檢漏工裝、標(biāo)漏閥、標(biāo)準(zhǔn)漏孔、真空計、放氣閥、檢漏閥、檢漏儀、前級角 閥、前級泵、分子泵、超高真空插板閥和預(yù)抽真空泵。其中,檢漏工裝包括超高真空法蘭、放 氣管、真空計接管、標(biāo)漏接管、模擬艙、密封法蘭、檢測室、密封堵蓋、模擬艙接管和抽空管。
優(yōu)選的,檢漏工裝還包括一個支架,用于支撐模擬艙,使其與檢測室之間存在間隔從而提高 檢測精度。 所述氣體存儲設(shè)備為密封存放高純度氣體的裝置,如氣瓶、氣罐、氣袋、氣缸等。其 所存氣體采用惰性氣體,優(yōu)選采用氦氣。因為目前氦氣質(zhì)樸檢測儀較為常用,價格不高。氣 體純度要求不能低于99%,最好不低于99. 9% 。 所述檢測室和模擬艙的容積比例要控制在1.5 : 1 4 : l的范圍內(nèi)。這是因為 航天用橡膠密封圈特殊的應(yīng)用領(lǐng)域決定了對其漏率的檢測精度要足夠高,同時,為了控制 整個檢測設(shè)備的成本,又不能采用極高靈敏度的檢測儀(價格高),因此,通過規(guī)定檢測室 和模擬艙的容積比例在一個恰當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi),就可同時滿足上述要求。
上述組成部件之間的連接關(guān)系為 氣體存儲設(shè)備與充氣閥相連,充氣閥、第一預(yù)抽閥同時與檢漏工裝的模擬艙接管連接。第一預(yù)抽閥、第二預(yù)抽閥同時連接在預(yù)抽真空泵上。預(yù)抽真空泵用于完成模擬艙和檢 測室的抽真空操作。標(biāo)準(zhǔn)漏孔通過標(biāo)漏閥與檢漏工裝中的標(biāo)漏接管連接。真空計同檢漏工 裝中的真空計接管連接。放氣閥同檢漏工裝中的放氣管連接,用于檢測結(jié)束后向檢測室通 入大氣,回復(fù)檢測室的氣壓為標(biāo)準(zhǔn)大氣壓。分子泵的出氣口通過前級角閥與前級泵相連接, 由此組成抽真空單元;分子泵的進氣口通過超高真空插板閥與檢漏工裝中的超高真空法蘭 連接。檢漏儀通過檢漏閥與分子泵相連接,且它們均安裝在前級角閥和分子泵之間,前級角 閥、檢漏閥同時連接在分子泵上。此種連接方式可提高整個泄漏檢測裝置的系統(tǒng)有效最小 可檢漏率。 在檢漏工裝內(nèi)部,模擬艙置于檢測室內(nèi),用于存放高純氣體。模擬艙的底面與檢測 室固連。優(yōu)選的,模擬艙的底面通過固連在檢測室底部的支架與檢測室相連,模擬艙的底面 與支架固連。模擬艙的筒壁上開有通孔,模擬艙接管穿過該通孔神出至檢測室的外部,用于 模擬艙的抽真空操作和充入高純氣體。模擬艙接管與通孔相接的部分要密封,最好焊接處 理。密封法蘭固連在模擬艙的頂部。密封堵蓋固連于密封法蘭上。待檢測橡膠密封圈安裝 在密封堵蓋的密封槽內(nèi),密封堵蓋的密封槽為0形,密封槽的尺寸大小可根據(jù)待檢測橡膠 密封圈的尺寸做更換。通過更換開有不同尺寸密封槽的密封堵蓋,能夠?qū)崿F(xiàn)對不同壓縮率 下的待檢測橡膠密封圈進行漏率測量。 檢測室筒壁上開有四個孔,孔處分別對應(yīng)焊接有放氣管、真空計接管、標(biāo)漏接管、
抽空管,分別與放氣閥、真空計、標(biāo)漏閥、第二預(yù)抽閥相連接。 采用上述裝置進行0型橡膠密封圈的漏率檢測的方法如下 試驗前,所有閥門均處于關(guān)閉狀態(tài)。打開檢測室,取下密封堵蓋,將橡膠密封圈置 于密封堵蓋內(nèi),然后將密封堵蓋和模擬艙的密封法蘭連接在一起。先用預(yù)抽真空泵將檢測 室和模擬艙壓力抽至10Pa氣壓值以下,然后利用分子泵將檢測室抽至一個更低的壓力,使 檢測室和模擬艙之間形成一個壓力差,為保證檢測精度,該壓力差值不能小于104Pa。之后, 向模擬艙沖入一個標(biāo)準(zhǔn)大氣壓力的高純氣體。如果待檢測橡膠密封圈存在泄露,在壓力差 的作用下,高純氣體就會通過密封圈進入檢測室,通過檢漏儀輸出指示變化的大小即可得 出密封圈漏率的大小。
有益效果 本發(fā)明針對空間飛行器用O型橡膠密封圈設(shè)計了一套漏率檢測裝置,能夠針對不 同壓縮率下的O型橡膠密封圈進行漏率的精確檢測。通過專門設(shè)計的檢漏工裝,對檢測室 和模擬艙抽真空形成壓力差,可對0型橡膠密封圈的漏率變化進行精確測量,具有檢測靈 敏度高、檢測效率高、結(jié)果可靠等優(yōu)點。
圖1為本發(fā)明具體實施方式
中的航天用O型橡膠密封圈漏率檢測裝置的結(jié)構(gòu)組成 框圖; 圖2為本發(fā)明具體實施方式
中的航天用O型橡膠密封圈漏率檢測裝置內(nèi)檢漏工裝 的結(jié)構(gòu)組成框圖。 其中,1-氦氣袋,2-充氣閥,3-第一預(yù)抽閥,4-第二預(yù)抽閥,5-檢漏工裝,6-標(biāo)漏 閥,7_標(biāo)準(zhǔn)漏孔,S-真空計,9_放氣閥,10-檢漏閥,11-檢漏儀,12-前級角閥,13-前級泵,14-分子泵,15-超高真空插板閥,16-預(yù)抽真空泵; 17-超高真空法蘭,18-支架,19-放氣管,20-真空計接管,21-標(biāo)漏接管,22-模擬 艙,23-密封法蘭,24-檢測室、25-密封堵蓋,27-模擬艙接管,28-抽空管;
26-待檢測橡膠密封圈。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明。 —種航天用0型橡膠密封圈的漏率檢測裝置,其結(jié)構(gòu)如圖1所示,包括氦氣袋 1 (即氣體存儲設(shè)備)、充氣閥2、第一預(yù)抽閥3、第二預(yù)抽閥4、檢漏工裝5、標(biāo)漏閥6、標(biāo)準(zhǔn)漏 孔7、真空計8、放氣閥9、檢漏閥10、檢漏儀11、前級角閥12、前級泵13、分子泵14、超高真 空插板閥15和預(yù)抽真空泵16。 其中,檢漏工裝5的結(jié)構(gòu)組成如圖2所示,包括超高真空法蘭17、支架18、放氣管 19、真空計接管20、標(biāo)漏接管21、模擬艙22、密封法蘭23、檢測室24、密封堵蓋25、待檢測橡 膠密封圈26、模擬艙接管27和抽空管28。
上述組成部件在本裝置中所起的作用如下 氦氣袋1 :用于在進行漏率檢測時向模擬艙22提供純度不低于99%的氦氣; 充氣閥2 :用于控制氦氣袋1向模擬艙22充氦氣時的導(dǎo)通和斷開; 第一預(yù)抽閥3 :用于控制模擬艙22抽真空時的導(dǎo)通和斷開; 第二預(yù)抽閥4 :用于控制檢測室24抽真空時的導(dǎo)通和斷開; 檢漏工裝5 :用于安裝待檢測橡膠密封圈26,并對其進行檢漏; 標(biāo)漏閥6 :用于控制標(biāo)準(zhǔn)漏孔7和檢測室24之間的導(dǎo)通和斷開; 標(biāo)準(zhǔn)漏孔7 :用于本裝置最小有效可檢漏率的校準(zhǔn); 真空計8 :用于監(jiān)測檢測室24內(nèi)的壓力; 放氣閥9 :用于檢測完畢后放出檢測室24內(nèi)的氣體,并通入大氣,回復(fù)檢測室的壓 力為標(biāo)準(zhǔn)大氣壓; 檢漏閥10 :用于控制檢漏儀11和分子泵14的導(dǎo)通和斷開;
檢漏儀11 :用于顯示待檢測橡膠密封圈26的漏率值;
前級角閥12 :用于前級泵13和分子泵14之間的導(dǎo)通和斷開;
前級泵13 :用于提供分子泵14的前級真空;
分子泵14 :用于對檢測室24抽真空; 超高真空插板閥15 :用于控制檢測室24和分子泵14之間的導(dǎo)通和斷開; 預(yù)抽真空泵16 :用于對檢測室24和模擬艙22抽真空; 超高真空法蘭17 :用于連接超高真空插板閥15和檢測室24 ; 支架18 :用于在檢測室24內(nèi)部支撐模擬艙22 ; 放氣管19 :用于連接檢測室24和放氣閥9 ; 真空計接管20 :用于連接檢測室24和真空計8 ; 標(biāo)漏接管21 :用于連接檢測室24和標(biāo)漏閥6 ; 模擬艙22 :用于模擬飛行器艙內(nèi)0. lMPa(即標(biāo)準(zhǔn)大氣壓力)的氣壓環(huán)境;
密封法蘭23 :用于連接模擬艙22和密封堵蓋25 ;
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檢測室24 :作為檢漏時的真空室,檢測由模擬艙22泄漏出來的氦氣,從而測量出 橡膠密封圈26的漏率。 密封堵蓋25 :用于和模擬艙22之間形成密閉空間; 模擬艙接管27 :用于連接模擬艙22和充氣閥2、第一預(yù)抽閥3 ; 抽空管28 :用于連接檢測室24和第二預(yù)抽閥4。 所述檢測室24與模擬艙22的容積比例限制在1. 5 : 1 4 : 1的范圍內(nèi)。
上述組成部件之間的連接關(guān)系為 氦氣袋1與充氣閥2的一端相連,充氣閥2的另一端與第一預(yù)抽閥3的一端通過 一個三通與檢漏工裝5的模擬艙接管27連接。第一預(yù)抽閥3的另一端與第二預(yù)抽閥4的 一端通過一個三通連接在預(yù)抽真空泵16上。預(yù)抽真空泵16用于完成模擬艙22和檢測室 24的抽真空操作。標(biāo)準(zhǔn)漏孔7通過標(biāo)漏閥6與檢漏工裝5中的標(biāo)漏接管21連接。真空計 8同檢漏工裝5中的真空計接管20連接。放氣閥9同檢漏工裝5中的放氣管19連接。分 子泵14的出氣口通過前級角閥12與前級泵13相連接,由此組成抽真空單元;分子泵14的 進氣口通過超高真空插板閥15與檢漏工裝5中的超高真空法蘭17連接。檢漏儀11通過 檢漏閥10與分子泵14相連接,且它們均安裝在前級角閥12和分子泵14之間,前級角閥12 與檢漏閥10通過一個三通連接在分子泵14上。此種連接方式可提高整個泄漏檢測裝置的 系統(tǒng)有效最小可檢漏率。 在檢漏工裝5內(nèi)部,模擬艙22置于檢測室24內(nèi),最好位于檢測室24的正中央,用 于存放充入的氦氣。模擬艙22的底面通過焊接在檢測室24底部的支架18與檢測室24相 連,為確保模擬艙22的密封性,模擬艙22的底面與支架18采用焊接方式連接。模擬艙22 的筒壁上開有一孔,孔處焊接一個模擬艙接管27,且模擬艙接管27直接穿出至檢測室24的 外部,用于模擬艙22的抽真空操作和充入氦氣。模擬艙接管27與檢測室24相接的部分要 密封,最好焊接處理。密封法蘭23焊接在模擬艙22的頂端部。密封堵蓋25置于密封法蘭 23上,二者間采用螺栓連接。待檢測橡膠密封圈26安裝在密封堵蓋25的密封槽內(nèi),密封堵 蓋25的密封槽為0形,密封槽的尺寸大小可根據(jù)待檢測橡膠密封圈26的尺寸做更換。通 過更換開有不同尺寸密封槽的密封堵蓋25,能夠?qū)崿F(xiàn)對不同壓縮率下的待檢測橡膠密封圈 26進行漏率測量。 檢測室24筒壁上開有四個孔,孔處分別對應(yīng)焊接有放氣管19、真空計接管20、標(biāo) 漏接管21、抽空管28,分別與放氣閥9、真空計8、標(biāo)漏閥6、第二預(yù)抽閥4相連接。
采用上述裝置進行0型橡膠密封圈的漏率檢測的方法如下
在檢測前,所有閥門均處于關(guān)閉狀態(tài)。 首先,將待檢測橡膠密封圈26安裝在密封堵蓋25的0形密封槽內(nèi),再將密封堵蓋 25和密封法蘭23用螺栓連接在一起,使模擬艙22形成一個密封的環(huán)境。
然后,打開第一預(yù)抽閥3和第二預(yù)抽閥4,啟動預(yù)抽真空泵16,分別對模擬艙22和 檢測室24進行抽真空。在啟動預(yù)抽真空泵16的同時,打開前級角閥12,啟動前級泵13和 分子泵14,并打開真空計8。 對模擬艙22和檢測室24抽真空,待其壓力至多為10Pa后(通常時間為5分鐘后 即可),關(guān)閉第一預(yù)抽閥3。當(dāng)真空計8顯示檢測室24的壓力小于等于10Pa后,關(guān)閉第二 預(yù)抽閥4。此時,打開超高真空插板閥15,利用抽真空單元對檢測室24繼續(xù)抽真空。待真空計8顯示的壓力值小于或等于3X10—乍a后,啟動檢漏儀ll,待檢漏儀ll正常工作后,打 開檢漏閥10,同時關(guān)閉前級角閥12,使檢漏儀11處于無分流條件下工作。記錄此時檢漏儀 11所顯示的噪聲信號值和本底信號值。 之后,打開標(biāo)漏閥6,記錄檢漏儀11指示的漏率最大值,由此可計算出整個泄漏檢 測裝置的系統(tǒng)最小可檢漏率。 當(dāng)測出系統(tǒng)最小可檢漏率后,關(guān)閉標(biāo)漏閥6,并等待檢漏儀11本底信號穩(wěn)定后,打 開充氣閥2,通過氦氣袋1向模擬艙22中充入壓力為0. lMPa、純度為不低于99%的氦氣。 如果密封圈存在泄露,在模擬艙和檢測室之間的壓力差作用下,氦氣就會通過密封圈進入 檢測室,由檢漏儀輸出指示變化的大小計算出密封圈漏率的大小。每隔一段時間(最好每 間隔1分鐘左右)令檢漏儀記錄下被檢橡膠密封圈26的漏率信號值,記錄次數(shù)不得少于10 次,最后取所有漏率信號值的平均值,從而確保檢測精度。 獲得了足夠多的漏率信號值后,檢漏結(jié)束。此時,打開前級角閥12,關(guān)閉檢漏閥10 和檢漏儀ll。同時,關(guān)閉充氣閥2,打開第一預(yù)抽閥3,將模擬艙22內(nèi)的氦氣由預(yù)抽真空泵 16抽走。至少5分鐘后,關(guān)閉第一預(yù)抽閥3和預(yù)抽真空泵16。再關(guān)閉超高真空插板閥15, 打開放氣閥9,向放出檢測室24內(nèi)的氣體。最后,依次關(guān)閉分子泵14、前級泵13和前級角 閥12。 至此,就完成了對航天用0型橡膠密封圈的漏率檢測。
權(quán)利要求
一種航天用O型橡膠密封圈的漏率檢測裝置,包括氣體存儲設(shè)備(1)、充氣閥(2)、第一預(yù)抽閥(3)、第二預(yù)抽閥(4)、檢漏工裝(5)、標(biāo)漏閥(6)、標(biāo)準(zhǔn)漏孔(7)、真空計(8)、放氣閥(9)、檢漏閥(10)、檢漏儀(11)、前級角閥(12)、前級泵(13)、分子泵(14)、超高真空插板閥(15)和預(yù)抽真空泵(16);其中,檢漏工裝(5)包括超高真空法蘭(17)、放氣管(19)、真空計接管(20)、標(biāo)漏接管(21)、模擬艙(22)、密封法蘭(23)、檢測室(24)、密封堵蓋(25)、模擬艙接管(27)和抽空管(28);所述氣體存儲設(shè)備(1)為密封存放高純度氣體的裝置;其特征在于,上述組成部件之間的連接關(guān)系為氣體存儲設(shè)備(1)與充氣閥(2)相連,充氣閥(2)第一預(yù)抽閥(3)的與檢漏工裝(5)的模擬艙接管(27)相連;第一預(yù)抽閥(3)、第二預(yù)抽閥(4)、同時連接在預(yù)抽真空泵(16)上;標(biāo)準(zhǔn)漏孔(7)通過標(biāo)漏閥(6)與標(biāo)漏接管(21)連接;真空計(8)同真空計接管(20)連接;分子泵(14)的出氣口通過前級角閥(12)與前級泵(13)相連接,由此組成抽真空單元,分子泵(14)的進氣口通過超高真空插板閥(15)與檢漏工裝(5)中的超高真空法蘭(17)連接;檢漏儀(11)通過檢漏閥(10)與分子泵(14)相連接,且它們均安裝在前級角閥(12)和分子泵(14)之間,前級角閥(12)、檢漏閥(10)同時連接在分子泵(14)上;在檢漏工裝(5)內(nèi)部,模擬艙(22)置于檢測室(24)內(nèi),用于存放氦氣;模擬艙(22)的底面與檢測室(24)相連;模擬艙(22)的側(cè)壁上開有通孔,模擬艙接管(27)穿過該通孔伸出至檢測室(24)的外部,模擬艙接管(27)與通孔(24)相接的部分要密封;密封法蘭(23)固定連接在模擬艙(22)的頂端部;密封堵蓋(25)置于密封法蘭(23)上;待檢測橡膠密封圈(26)安裝在密封堵蓋(25)的密封槽內(nèi),密封堵蓋(25)的密封槽為○形;檢測室(24)通過放氣管(19)、真空計接管(20)、標(biāo)漏接管(21)、抽空管(28),分別與放氣閥(9)、真空計(8)、標(biāo)漏閥(6)、第二預(yù)抽閥(4)相連接;氣體存儲設(shè)備(1)所存氣體采用惰性氣體,且氣體純度要求不能低于99%;所述檢測室(24)和模擬艙(22)的容積比例控制在1.5∶1~4∶1的范圍內(nèi)。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種0型航天用橡膠密封圈的漏率檢測裝置,其特征在于,檢漏 工裝(5)還包括一個支架(18),用于支撐模擬艙(22),使模擬艙(22)與檢測室(24)之間 存在間隔;模擬艙(22)的底面通過固連在檢測室(24)底部的支架(18)與檢測室(24)相連,模 擬艙(22)的底面與支架(18)固連。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的一種航天用O型橡膠密封圈的漏率檢測裝置,其特征在于, 氣體存儲設(shè)備中存儲的氣體為純度不小于99%的氦氣。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的一種航天用O型橡膠密封圈的漏率檢測裝置,其特征在于, 密封槽的尺寸大小能夠根據(jù)待檢測橡膠密封圈的尺寸做更換。
5. —種采用權(quán)利要求1或2所述裝置進行0型橡膠密封圈的漏率檢測的方法,其特征 在于實現(xiàn)步驟如下在檢測前,所有閥門均處于關(guān)閉狀態(tài);首先,將待檢測橡膠密封圈(26)安裝在密封堵蓋(25)的O形密封槽內(nèi),再將密封堵蓋 (25)和密封法蘭(23)連接在一起,使模擬艙(22)形成一個密封的環(huán)境;用預(yù)抽真空泵(16)將檢測室(24)和模擬艙(22)壓力抽至10Pa氣壓值以下,然后利 用分子泵(14)將檢測室(24)抽至一個更低的壓力,使檢測室(24)和模擬艙(22)之間形成一個壓力差,為保證檢測精度,該壓力差值不能小于104Pa ;之后,向模擬艙(22)充入一 個標(biāo)準(zhǔn)大氣壓力的高純氣體;啟動檢漏儀(ll),并使檢漏儀(11)處于無分流條件下工作, 記錄此時檢漏儀(11)所顯示的噪聲信號值和本底信號值;之后,打開標(biāo)漏閥(6),記錄檢漏 儀(11)指示的漏率最大值,由此計算出整個泄漏檢測裝置的系統(tǒng)最小可檢漏率;當(dāng)測出系統(tǒng)最小可檢漏率后,如果待檢測橡膠密封圈(26)存在泄露,在壓力差的作用 下,高純氣體就會通過密封圈進入檢測室(24),通過檢漏儀(11)輸出指示變化的大小即可 得出密封圈漏率的大小;每隔一段時間令檢漏儀(11)記錄下被檢橡膠密封圈(26)的漏率 信號值,記錄次數(shù)不得少于10次,最后取所有漏率信號值的平均值,從而確保檢測精度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種航天用O型橡膠密封圈的漏率檢測裝置及方法,屬于航天器件檢測技術(shù)領(lǐng)域。包括氣體存儲設(shè)備、充氣閥、第一預(yù)抽閥、第二預(yù)抽閥、檢漏工裝、標(biāo)漏閥、標(biāo)準(zhǔn)漏孔、真空計、放氣閥、檢漏閥、檢漏儀、前級角閥、前級泵、分子泵、超高真空插板閥和預(yù)抽真空泵。先將檢測室和模擬艙壓力抽至10Pa氣壓以下,然后利用分子泵將檢測室抽至一個更低的壓力,使檢漏工裝的檢測室和模擬艙之間形成一個壓力差,之后,向模擬艙沖入一個標(biāo)準(zhǔn)大氣壓力的高純氣體。如果待檢測橡膠密封圈存在泄露,在壓力差的作用下高純氣體會通過密封圈進入檢測室,通過檢漏儀輸出指示變化的大小即可準(zhǔn)確計算出密封圈漏率。本發(fā)明具有檢測靈敏度高、檢測效率高、結(jié)果可靠等優(yōu)點。
文檔編號G01M3/20GK101726396SQ200910259308
公開日2010年6月9日 申請日期2009年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月17日
發(fā)明者溫永剛, 王麗紅, 陳光奇, 陳聯(lián) 申請人:中國航天科技集團公司第五研究院第五一○研究所