專利名稱：傳感器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在汽車和各種電子設備等中使用的傳感器裝置。
背景技術(shù)：
以往的這種傳感器裝置的結(jié)構(gòu)如圖5所示，具有輸出角速度傳感信號的角速度 傳感器1 ;以及輸出加速度傳感信號的加速度傳感器2。 而且，作為與該申請有關(guān)的前期技術(shù)文獻，例如已知日本特開2005-283481號公 報。 在這樣的以往的傳感器裝置中，存在其檢測精度低的問題。 例如，這里以裝載了上述以往的傳感器裝置的汽車的導航裝置為例。S卩，設想上述 汽車在立體停車場等行駛的情況。傳感器裝置通過利用來自加速度傳感器2的重力加速 度信息修正來自角速度傳感器1的角速度信息，檢測汽車在立體停車場中的螺旋形狀的行 駛。 但是，在以往的傳感器裝置中，與來自加速度傳感器2的有關(guān)重力加速度的輸出 與來自角速度傳感器1的輸出在時間上不對應。因此，在角速度傳感器1的電路和加速度 傳感器2的電路之間存在信號傳輸時間的差的情況下，基于來自加速度傳感器2的重力加 速度信息對角速度信息進行的修正變得不正確，檢測精度變低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明以提高傳感器裝置的檢測精度為目的。 為此，本發(fā)明的傳感器裝置具有輸出角速度傳感信號的角速度傳感器和輸出加 速度傳感信號的加速度傳感器，設置測量時間信息并對角速度傳感信號和加速度傳感信號 附加時間信息的時間測量單元，通過前述時間信息使角速度傳感信號和前述加速度傳感信 號相互對應。 通過該結(jié)構(gòu)，由于可以通過時間信息使角速度傳感信號和加速度傳感信號對應輸 出，所以可以利用加速度傳感信號對角速度傳感信號進行正確的修正，其結(jié)果，可以提高傳 感器裝置的檢測精度。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的傳感器裝置的電路圖。 圖2是表示本發(fā)明的實施方式1的傳感器裝置的附加了時間信息的角速度傳感器 的響應信號的圖。 圖3是表示本發(fā)明的實施方式1的傳感器裝置的附加了時間信息的加速度傳感器 的響應信號的圖。 圖4是表示本發(fā)明的實施方式1的另一個傳感器裝置的電路圖。
圖5是表示以往的傳感器裝置的電路圖。
具體實施例方式
以下，利用圖1 圖4說明本發(fā)明的實施方式1的傳感器裝置。圖l是表示本發(fā) 明的實施方式的傳感器裝置的電路圖。圖2是表示本發(fā)明的實施方式1的傳感器裝置的附 加了時間信息的角速度傳感器的響應信號的圖。圖3是表示本發(fā)明的實施方式1的傳感器 裝置的附加了時間信息的加速度傳感器的響應信號的圖。圖4是表示本發(fā)明的實施方式1 的另 一個傳感器裝置的電路圖。 在圖1中，傳感器裝置具有角速度傳感器100和加速度傳感器200。 角速度傳感器100具有輸出用于驅(qū)動角速度傳感器元件12的驅(qū)動信號的驅(qū)動
電路單元11 ;以及被輸入來自驅(qū)動電路單元11的驅(qū)動信號的角速度傳感器元件12。角速
度傳感器100還具有從角速度傳感器元件12取出響應信號的第1檢測電路單元13 ;以及
被輸入來自第1檢測電路單元13的響應信號，并且從響應信號中提取并輸出角速度傳感信
號的第1處理電路單元14。角速度傳感器100具有具有輸出角速度傳感信號的輸出端子
15A的第l輸出電路單元15。 加速度傳感器200具有輸出偏置信號的偏置電路16 ;以及被輸入偏置信號的加 速度傳感器元件17。加速度傳感器200具有從加速度傳感器元件17取出響應信號的第2 檢測電路單元18 ;以及被輸入來自第2檢測電路單元18的響應信號，并且從所述響應信號 中提取并輸出加速度傳感信號的第2處理電路單元19。加速度傳感器200具有具有輸出 加速度傳感信號的輸出端子20A的第2輸出電路單元20。 傳感器裝置具有對時間信息進行測量并對角速度傳感器100和加速度傳感器200 附加時間信息的時間測量單元300。時間測量單元300對角速度傳感信號和加速度傳感信 號附加時間信息。由此，角速度傳感信號和加速度傳感信號通過時間信息而對應。
作為具體例，說明以下情況，即，將時間測量單元300與第1檢測電路單元13和第 2檢測電路單元18電連接，在角速度傳感器100中對第1檢測電路單元13的輸出、在加速 度傳感器中對第2檢測電路單元18的輸出，分別附加來自時間測量單元300的時間信息。
首先，將時間測量單元300與第1檢測電路單元13和第2檢測電路單元18電連 接。由此，將由時間測量單元300測量的時間信息傳達到第1檢測電路單元13和第2檢測 電路單元18。 接著，如圖2所示，在從第1檢測電路單元13輸出響應信號(Y011 Y998)時， 附加時間信息(T01 T99)。同樣，如圖3所示，在從第2檢測電路單元18輸出響應信號 (G011 G998)時，附加與來自第1檢測電路單元13的響應信號(Y011 Y998)相對應的 時間信息(T01 T99)。 然后，附加了時間信息(T01 T99)的來自第1檢測電路單元13的響應信號 (Y011 Y998)作為角速度傳感信號經(jīng)由第1處理電路單元14由第1輸出電路單元15輸 出。同樣，附加了時間信息(T01 T99)的來自第2檢測電路單元18的響應信號(G011 G998)作為加速度傳感信號經(jīng)由第2處理電路單元19由第2輸出電路單元20輸出。即
使在分別作為角速度傳感信號和加速度傳感信號被輸出時，也成為被附加了該時間信息 (T01 T99)的狀態(tài)。 通過這樣的結(jié)構(gòu)，對角速度傳感器100中的第1檢測電路單元13的響應信號
4(Y011 Y998)以及加速度傳感器200中的第2檢測電路單元18的響應信號(G011 G998) 附加同一時間下的來自時間測量單元300的時間信息(T01 T99)。由此，可以通過時間信 息(T01 T99)將角速度傳感信號和加速度傳感信號相對應地輸出。因此，可以利用加速 度傳感信號對角速度傳感信號進行正確的修正，可以提高傳感器裝置的檢測精度。
而且，在本實施方式中，說明了將時間測量單元300與第1檢測電路單元13和第 2檢測電路單元18連接，通過一個時間測量單元300分別對角速度傳感器100和加速度 傳感器200附加時間信息(T01 T99)的結(jié)構(gòu)。但是，也可以是如下結(jié)構(gòu)分別在角速度 傳感器100、加速度傳感器200中設置時間測量單元，使得附加時間信息(T01 T99)的時 間測量單元在角速度傳感器100成為第1輸出電路單元15，在加速度傳感器200中成為第 2處理電路單元19。在這種情況下，需要注意考慮信號電路內(nèi)的各電路單元間的時間延遲 (time lag)，將逆運算了該時間延遲的時間信息分別附加到角速度傳感器100、加速度傳感 器200。 而且，如圖4所示，通過成為共用用于輸出來自第1、第2處理電路單元14、 19的角 速度傳感信號、加速度傳感信號的輸出電路單元21，并以分時方式數(shù)字輸出前述角速度傳 感信號和前述加速度傳感信號的結(jié)構(gòu)，可以減少端子21A的數(shù)量，并且實現(xiàn)小型化。而且， 在該輸出電路單元21中，通過成為使根據(jù)前述時間信息(T01 T99)而相互對應的角速度 傳感信號和加速度傳感信號以分時方式聯(lián)結(jié)后輸出的結(jié)構(gòu)，在控制對象側(cè)，由于可以省略 使根據(jù)前述時間信息(T01 T99)而相互對應的角速度傳感信號和加速度傳感信號聯(lián)結(jié)的 處理而較為理想。
權(quán)利要求
傳感器裝置，包括角速度傳感器，輸出角速度傳感信號；以及加速度傳感器，輸出加速度傳感信號，在該傳感器裝置中設置時間測量單元，測量時間信息，并對所述角速度傳感信號和所述加速度傳感信號附加所述時間信息，通過所述時間信息，將所述角速度傳感信號和所述加速度傳感信號相互對應。
2. 如權(quán)利要求1所述的傳感器裝置， 所述角速度傳感器具有驅(qū)動電路單元，輸出用于驅(qū)動角速度傳感器元件的驅(qū)動信號； 角速度傳感器元件，被輸入來自所述驅(qū)動電路單元的驅(qū)動信號； 第1檢測電路單元，從所述角速度傳感器元件取出響應信號；第l處理電路單元，被輸入來自所述第l檢測電路單元的響應信號，并且從所述響應信 號中提取并輸出角速度傳感信號。
3. 如權(quán)利要求1所述的傳感器裝置， 所述加速度傳感器具有 偏置電路，輸出偏置信號； 加速度傳感器元件，被輸入所述偏置信號；第2檢測電路單元，從所述加速度傳感器元件取出響應信號；以及第2處理電路單元，被輸入來自所述第2檢測電路單元的響應信號，并且從所述響應信 號中提取并輸出加速度傳感信號。
4. 如權(quán)利要求l所述的傳感器裝置，具有輸出電路單元，輸出來自所述角速度傳感器的角速度傳感信號和來自所述加速度傳感 器的加速度傳感信號，所述輸出電路單元以分時方式數(shù)字輸出所述角速度傳感信號和所述加速度傳感信號。
全文摘要
本發(fā)明提供一種傳感器裝置，以提高傳感器裝置的檢測精度為目的，設置有以下結(jié)構(gòu)測量時間信息并對角速度傳感信號和加速度傳感信號附加時間信息的時間測量單元(300)，通過時間信息使角速度傳感信號和加速度傳感信號相互對應。通過該結(jié)構(gòu)，可以通過時間信息使角速度傳感信號和加速度傳感信號對應輸出。因此，可以利用加速度傳感信號對角速度傳感信號進行正確的修正，提高傳感器裝置的檢測精度。
文檔編號G01C21/26GK101750511SQ20091025940
公開日2010年6月23日 申請日期2009年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者植村猛 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社