專利名稱：電動助力車傳動感知裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電動助力車，特別涉及在踩踏傳動大齒盤固設(shè)一感知裝置，使該
感知裝置得以檢知出使用人往前踩踏或往后踩踏，藉此以適當控制電動助力車的傳動馬達 及檢知踩踏速度的技術(shù)范疇。
背景技術(shù)：
自行車的使用，已由過往的載貨目的改變成為現(xiàn)代單純交通或運動的使用目的， 因此，對于使用者而言，適度運動是其使用自行車的重要目的，有鑒于此，通常會提供相關(guān) 輔助動力以補償使用者騎乘自行車的踩踏施力，以輔助使用者騎乘于上坡路段時得以較為 省力上亦得避免過度施力所可能衍生的身體過于勞累。 圖l為現(xiàn)有技術(shù)中一種助力電動車傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖l所示，為中國臺 灣省發(fā)明專利第95118880號一種助力電動車傳動裝置3，其在助力電動車的五通碗組即五 通31的內(nèi)部安裝一檢測裝置32與一可轉(zhuǎn)動的感測盤33，以供往前踩動曲柄34時啟動該檢 測裝置32，并傳送信號至控制器使馬達啟動運轉(zhuǎn)操作。 圖2為現(xiàn)有技術(shù)中一種使用于助力型電動車的曲柄扭力感應(yīng)器；如圖2所示，為中 國臺灣省發(fā)明專利第94100061號的運用扭力大小的技術(shù)開發(fā)的一種使用于助力型電動車 的曲柄扭力感應(yīng)器41，感應(yīng)器41設(shè)于助力型電動車后輪前側(cè)的車架下方即俗稱的五通42 附近，通過踩踏踏板曲柄43，產(chǎn)生扭力，使機構(gòu)外框44擺動，并經(jīng)由正確設(shè)計的機械結(jié)構(gòu)， 使本感應(yīng)器的機構(gòu)外框44與車架45間產(chǎn)生一對應(yīng)于此力矩的應(yīng)力，使機構(gòu)外框44復(fù)位， 在擺動過程中可通過一彈性件46的變形或壓力使感應(yīng)器產(chǎn)生一電壓或電流信號，將該電 氣信號作為感應(yīng)的控制信號，且該控制信號可決定驅(qū)動電力大小，以達到助力驅(qū)動目的。 上述現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)仍有下述問題 (1)中國臺灣省發(fā)明專利第95118880號的現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)其檢測裝置為單一信號 處理，容易受外力干擾而產(chǎn)生信號不穩(wěn)的現(xiàn)象，常造成電動助力車的馬達電力忽有忽沒有 的不正常操作。 (2)中國臺灣省發(fā)明專利第95118880號的現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)安裝于電動助力車的五 通碗組的內(nèi)部，其組裝及維護不易。 (3)且中國臺灣省發(fā)明專利第94100061號的現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)， 一般電動助力車驅(qū)動 元件的扭力檢知器所使用構(gòu)件太多，且操作原理復(fù)雜，除了增加制造上的麻煩與成本提高 外，相對地電動助力車不穩(wěn)定的因子增多而風險提高，故障率就提高。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，憑借著長期對電動助力車傳動的研究及融會貫通的構(gòu)思，本實用新型 實施例提供一種簡單、精準的電動助力車傳動感知裝置，以提供穩(wěn)定電力傳送給電動助力 車的傳動馬達，且降低其故障率。 本實用新型實施例提供一種電動助力車傳動感知裝置，該感知裝置包含一旋轉(zhuǎn)
3件，固設(shè)于電動助力車踩踏的傳動大齒盤且與該傳動大齒盤共同連動，又該旋轉(zhuǎn)件還包含 數(shù)個呈環(huán)狀均勻分布的磁鐵；一感應(yīng)件，固定于電動助力車的車體五通(Bottom Bracket) 側(cè)邊處而與旋轉(zhuǎn)件對應(yīng)，該旋轉(zhuǎn)件將因受人力踩踏而為的機械式旋轉(zhuǎn)，再轉(zhuǎn)換成控制信號 予以輸出，通過該感應(yīng)件輸出A、B信號，然后經(jīng)微處理器(MCU)的相位差以產(chǎn)生兩種倍頻信 號專以控制電動助力車馬達的啟閉。 由以上說明得知，本實用新型實施例與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點 1、本實用新型實施例的感知裝置由使用人的踩踏以兩個A、B信號經(jīng)微處理器
(MCU)處理運算一穩(wěn)定控制信號輸出，能降低外力干擾信號的風險，且可精準控制是否提供
電力給電動助力車的傳動馬達。 2、該感知裝置裝設(shè)于電動助力車的車體外部，其構(gòu)件簡單及容易維護，亦不受天 候惡劣及污泥的影響，降低故障率，且亦能同時檢知使用人的踩踏速度。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種助力電動車傳動裝置結(jié)構(gòu)圖； 圖2為現(xiàn)有技術(shù)中一種使用于助力型電動車的曲柄扭力感應(yīng)器； 圖3為本實用新型實施例的自行車車體五通及大齒盤的立體分解示意圖； 圖4為圖3組合后的剖面圖； 圖5為本實用新型實施例的感知裝置在自行車曲柄經(jīng)前踩或后踩后所產(chǎn)生的A、B 信號經(jīng)微處理器處理后，以倍頻信號的控制信號輸出的流程示意圖。主要元件符號說明助力電動車傳動裝置-3;五通-31、42、檢測裝置-32 ;感測盤-33 ;曲柄-34、43、13 ;感應(yīng)器-41 ;外框-44 ;車架-45 ;彈性件-46 ;車體-1 ;轉(zhuǎn)動軸-11 ;大齒盤-12 ;穿孔-121 ;內(nèi)側(cè)面-122 ;電動助力車傳動感知裝置-2; 旋轉(zhuǎn)件-21;磁鐵-211 ;螺絲-212 ;螺絲孔-213 ;內(nèi)側(cè)面-214 ;外側(cè)面-215; 感應(yīng)件--22 ;控制信號-221 ; 微處理器-222 ;[0032]A信號-2221; B信號--2222 ;電路單元-223; 懸掛圈--224。
具體實施方式首先，圖3為本實用新型實施例的自行車車體五通及大齒盤的立體分解示意圖； 圖4為圖3組合后的剖面圖；如圖3和圖4所示的本實用新型的一種電動助力車傳動感知 裝置2，設(shè)于電動助力車車體1的五通14的端面與轉(zhuǎn)動軸11上的大齒盤12的曲柄13之
4間，其包含一旋轉(zhuǎn)件21及一感應(yīng)件22等元件；其中， 該旋轉(zhuǎn)件21固設(shè)于電動助力車的傳動大齒盤12且與傳動大齒盤12連動，該旋轉(zhuǎn) 件21的內(nèi)側(cè)面214還包含數(shù)個磁鐵211，數(shù)個磁鐵211呈環(huán)狀均勻分布；而旋轉(zhuǎn)件21與大 齒盤12固設(shè)結(jié)合方式為通過數(shù)個螺絲212穿經(jīng)大齒盤12的所對應(yīng)的穿孔121，鎖于旋轉(zhuǎn)件 21的螺絲孔213，而將旋轉(zhuǎn)件21的外側(cè)面215鎖固于大齒盤12的內(nèi)側(cè)面122。 該感應(yīng)件22，由一懸掛圈224結(jié)合一電路單元223，該感應(yīng)件22整體通過懸掛圈 224懸掛于電動助力車車體1的五通14的一端面處而與旋轉(zhuǎn)件21互為對應(yīng)。 請再參閱圖4，當感應(yīng)件22、旋轉(zhuǎn)件21及大齒盤12分別依次鎖固于車體1的五通 14的一側(cè)端面，旋轉(zhuǎn)件21的磁鐵211應(yīng)該與感應(yīng)件22為相對且相距一段預(yù)設(shè)距離，旋轉(zhuǎn) 件21固設(shè)于傳動大齒盤12，該傳動大齒盤12固設(shè)一曲柄13以供使用人踩踏旋轉(zhuǎn)，亦即旋 轉(zhuǎn)件21將隨使用人踩踏曲柄13使大齒盤12帶動旋轉(zhuǎn)件21前轉(zhuǎn)或后轉(zhuǎn)，通過該旋轉(zhuǎn)件21 與感應(yīng)件22作相對旋轉(zhuǎn)運動，將旋轉(zhuǎn)件21的機械式旋轉(zhuǎn)操作的信息轉(zhuǎn)換成控制信號221 予以輸出，以供電動助力車的傳動馬達的啟閉控制。 圖5為本實用新型實施例的感知裝置在自行車曲柄經(jīng)前踩或后踩后所產(chǎn)生的A、 B信號經(jīng)微處理器處理后，以倍頻信號的控制信號輸出的流程示意圖。請參閱圖4及圖5， 該控制信號221的產(chǎn)生原理為旋轉(zhuǎn)操作的磁鐵211在電路單元223因為相對旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生磁感 應(yīng)，再由該電路單元223的內(nèi)部處理以產(chǎn)生A信號2221及B信號2222，再將該A信號2221、 B信號2222經(jīng)微處理器(MCU) 222予以相位差處理成具4倍頻的控制信號221輸出，專以控 制電動助力車馬達的驅(qū)動與不驅(qū)動，及其供給電力的大??；需要說明的是，電動助力車經(jīng)使 用人踩踏曲柄13時的前進或后退，亦即電動助力車傳動感知裝置2的旋轉(zhuǎn)件21與感應(yīng)件 22作不同方向的相對旋轉(zhuǎn)操作，致使感知裝置2得輸出兩種不同控制信號221，其中一控制 信號221由使用人前踩曲柄13使電動助力車得以前進所產(chǎn)出專以啟動電動助力車的驅(qū)動 馬達的助力，另一控制信號221由使用人后踩曲柄13使電動助力車后退所產(chǎn)出專以關(guān)閉驅(qū) 動馬達的電力，使電動助力車后退不再有馬達助力，以確保行車上安全；需要說明的是，本 實用新型實施例的電動助力車傳動感知裝置2具有通過具有檢知曲柄轉(zhuǎn)速功能，其檢知方 式為通過電路單元223所處理產(chǎn)出控制信號221的頻率，亦即單位時間內(nèi)控制信號221的 次數(shù)，然后再將曲柄13轉(zhuǎn)速傳至微處理器(MCU)222作比例計算，以比例所計算出的電力大 小提供給驅(qū)動馬達，使電動助力車產(chǎn)生無段變速的效果。 最后應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制； 盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解 其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等 同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù) 方案的精神和范圍。
權(quán)利要求一種電動助力車傳動感知裝置，其特征在于，包含一旋轉(zhuǎn)件，固設(shè)于電動助力車的傳動大齒盤且與該傳動大齒盤一起連動，該旋轉(zhuǎn)件還包含數(shù)個呈環(huán)狀均勻分布的磁鐵；及一感應(yīng)件，固定于電動助力車的車體而與旋轉(zhuǎn)件互為相對，將該旋轉(zhuǎn)件的機械式旋轉(zhuǎn)動作轉(zhuǎn)換成信號予以輸出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動助力車傳動感知裝置，其特征在于，還包含一微處理器， 其中該微處理器用以接收感應(yīng)件的信號，并經(jīng)處理后形成一控制信號。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動助力車傳動感知裝置，其特征在于，其中，該控制信號得 因旋轉(zhuǎn)件的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)而分別產(chǎn)生兩種不同的倍頻信號。
專利摘要本實用新型提供一種電動助力車傳動感知裝置，該感知裝置包含一旋轉(zhuǎn)件，固設(shè)于電動助力車踩踏的傳動大齒盤且與該傳動大齒盤共同連動，又該旋轉(zhuǎn)件還包含數(shù)個呈環(huán)狀均勻分布的磁鐵；一感應(yīng)件，固定于電動助力車的車體五通(Bottom Bracket)側(cè)邊處而與旋轉(zhuǎn)件對應(yīng)，該旋轉(zhuǎn)件將因受人力踩踏而為的機械式旋轉(zhuǎn)，再轉(zhuǎn)換成控制信號予以輸出，通過感應(yīng)件輸出A、B信號且經(jīng)微處理器(MCU)相位差處理，以產(chǎn)生兩種倍頻信號專以控制電動助力車馬達的啟閉及檢知踩踏速度，以克服解決現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)因單一信號易受干擾而檢知異常，通常造成中斷電力傳送給馬達上的問題。
文檔編號G01P3/487GK201545165SQ20092022311
公開日2010年8月11日 申請日期2009年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月25日
發(fā)明者方文燦 申請人:方文燦