專利名稱：用于離水輻射測量的便攜式多角度定位裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及離水輻射測量領域，具體涉及用于離水輻射測量的便攜式多角度 定位裝置。
背景技術(shù)：
離水輻射是指輻射能量進入水體后與水體發(fā)生吸收、散射、透射作用后，最后離開 水面的輻射能量。離水輻射因為包含了水體的信息，而成為水質(zhì)遙感研究的一個重要物理量。一般使用便攜式光譜儀在水面上現(xiàn)場測量離水輻射，為了更好地避免太陽耀斑， 該測量方法要求觀測方位角是135度，觀測天頂角40度。進行測量時，需要手持一根桿子， 在一頭綁上光譜儀探頭，為符合規(guī)范要求的觀測幾何，用目視估計定位光譜儀探頭，這種目 視估計定位法的精度很差。此外，由于水體離水輻射具有二向性，因此不同角度離水輻射存 在很大差異，對于多個角度離水輻射的測量，傳統(tǒng)的目視估計定位的簡易測量更無法得以 采用。目前還沒有在測量離水輻射時用來精確定位不同角度的裝置。
實用新型內(nèi)容本實用新型解決的問題在于提供一種用于離水輻射測量的便攜式多角度定位裝 置，能夠高精度、快速地將光譜儀的探頭定位，使測量結(jié)果更準確。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為一種用于離水輻射測量的便攜式多角度定位裝置，包括橫桿，設置在橫桿端部的光纖固定裝置，設置在光纖固定裝置后與橫桿連接的角 度測量裝置；所述角度測量裝置包括測量平行于橫桿的與水平面相垂直的平面內(nèi)角度的第一 角度測量裝置，測量垂直于橫桿的與水平面相垂直的平面內(nèi)角度的第二角度測量裝置，測 量水平面內(nèi)角度的第三角度測量裝置；以上各部件所處的平面為當橫桿水平放置時的各部件所處的平面。作為優(yōu)選，所述第一角度測量裝置包括與水平面相垂直且與橫桿平行連接的表 盤，懸掛于表盤中心的鉛垂，所述表盤上以表盤中心為圓心劃分了 360度等間隔刻度線；所 述表盤所處平面為當橫桿水平放置時表盤所處的平面。作為優(yōu)選，所述第二角度測量裝置包括與水平面相垂直且被橫桿由中心垂直穿過 的表盤，懸掛于表盤中心的鉛垂，所述表盤上以表盤中心為圓心劃分了 360度等間隔刻度 線；所述表盤所處平面為當橫桿水平放置時表盤所處的平面。作為優(yōu)選，所述第三角度測量裝置包括水平與橫桿相連的表盤，垂直穿過表盤中 心的豎棍和與表盤同心連接的指南針，所述表盤上以表盤中心為圓心劃分了 360度的等間 隔刻度線；所述表盤所處平面為當橫桿水平放置時表盤所處的平面。作為優(yōu)選，所述光纖固定裝置包括中空管，所述中空管垂直于橫桿并平行于第一 角度測量裝置的表盤，所述中空管的一端設置光纖固定部件。作為優(yōu)選，還包括連接橫桿與光纖固定裝置的角度微調(diào)裝置，所述角度微調(diào)裝置包括與所述中空管在同一平面內(nèi)并與所述光纖固定裝置相連接的活動板和固定在橫桿上 的固定板，活動板一端與固定板可旋轉(zhuǎn)連接，活動板另一端設置以旋轉(zhuǎn)連接點為圓心的弧 形導向裝置，固定板上相應位置處設置與弧形導向裝置相配合的導向塊，還設置將活動板 位置固定的固定部件。作為優(yōu)選，以橫桿水平放置時固定板上的水平線為0度，所述活動板沿弧形導向 裝置轉(zhuǎn)動的角度為順時針或逆時針O度 20度。作為優(yōu)選，所述橫桿由至少兩段連接而成，所述每兩段之間設置連接部件。作為優(yōu)選，所述連接部件為中空短管，內(nèi)部車有螺紋，連接的兩段橫桿端頭分別車 有與中空短管相配套的螺紋。作為優(yōu)選，所述橫桿的螺紋上，所述中空短管的兩端還旋有至少一個定位中空短 管。使用本實用新型提供的用于離水輻射測量的便攜式多角度定位裝置，可以在測量離水 輻射時，將光譜儀的探頭固定在便攜式多角度定位裝置上，便攜式多角度定位裝置上安裝 有能夠在三個相互垂直的平面內(nèi)測量角度的角度測量裝置，可以實現(xiàn)探頭在三維空間的立 體定位，且定位精確，使得離水輻射的測量更加快速、準確。在一種優(yōu)選的實施方式中，本實用新型還在便攜式多角度定位裝置上設置了角度 微調(diào)裝置，能夠保持探頭與水平面相垂直保證定位的精確性。在又一種優(yōu)選的實施方式中，本實用新型中的橫桿由至少兩段組成，在測量現(xiàn)場 可以根據(jù)實際情況將橫桿加長，且在兩段橫桿的連接處中空短管的兩端還設置了至少一個 定位中空短管，中空短管可以調(diào)整兩段橫桿的相對旋轉(zhuǎn)位置，通過旋轉(zhuǎn)定位中空短管固定 兩段橫桿的位置，使得探頭能夠保持平行于第一角度測量裝置的表盤。
圖1為本實用新型一種具體實施方式
所提供的用于離水輻射測量的便攜式多角 度定位裝置的示意圖；圖2為圖1中第一角度測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中第二角度測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中第三角度測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1中適用于GER光譜儀的光纖固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖1中角度微調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖1中兩段橫桿組裝前的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7中兩段橫桿組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了進一步了解本實用新型，下面結(jié)合實施例對本實用新型優(yōu)選實施方案進行描 述，但是應當理解，這些描述只是為進一步說明本實用新型的特征和優(yōu)點，而不是對本實用 新型權(quán)利要求的限制。請參考圖1，圖1為本實用新型一種具體實施方式
所提供的用于離水輻射測量的 便攜式多角度定位裝置的示意圖。該便攜式多角度定位裝置包括一根橫桿1 ；設置在橫桿 1端部的光纖固定裝置3，將便攜式光譜儀帶有探頭的光纖固定在其上；設置在光纖固定裝 置3后與橫桿1連接的角度測量裝置，角度測量裝置能夠在X、Y、Z三維空間內(nèi)的進行角度 測量，包括測量平行于橫桿1的與水平面相垂直的平面內(nèi)角度的第一角度測量裝置21，測量垂直于橫桿1的與水平面相垂直的平面內(nèi)角度的第二角度測量裝置22，測量水平面內(nèi)角 度的第三角度測量裝置23。在與光纖固定裝置3相對的一端可設置手柄11，方便抓握，也 可使用三腳架支撐在手柄11處，使得測量時更加平穩(wěn)。三個角度測量裝置在橫桿1上的安 裝位置離光纖固定裝置3的遠近和次序都不固定，只要符合上述的空間關(guān)系即可。作為優(yōu) 選，設置角度微調(diào)裝置4連接橫桿1與光纖固定裝置3。以上各部件所處的平面為當橫桿1 水平放置時的各部件所處的平面。所有零件可以為各種材料，優(yōu)選使用輕質(zhì)中空不易變形 的材料。作為優(yōu)選，橫桿1設計成至少兩段并由連接裝置5銜接在一起，能夠自由拆卸，在 測量現(xiàn)場可以根據(jù)實際情況將橫桿1加長。請參考圖2，圖2為圖1中第一角度測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。第一角度測量裝置 21包括與水平相垂直與橫桿平行連接的表盤211，懸掛于表盤中心的鉛垂213，優(yōu)選可以設 置與表盤211同心的軸承212，將鉛垂213懸掛于軸承212上?？蓪⒈肀P211焊接在橫桿1 上，也可以用其它方式將表盤211固定，表盤211可以為各種材質(zhì)，如鐵盤，也可以有各種形 狀，如方形或圓形，在表盤211上以表盤211的中心為圓心劃分了 360度等間隔刻度線，0度 線可以為橫桿1水平放置時鉛垂213所指的刻度線，當然也可以位于其它的位置。當橫桿 1在該表盤211所在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)時，由于懸掛在軸承212上的鉛垂213始終垂直指向地面， 鉛垂213的懸掛線所指的刻度會與當橫桿1水平放置時懸掛線所指向的刻度產(chǎn)生夾角，該 夾角的讀數(shù)即為橫桿1在第一角度測量裝置21的表盤211所在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的角度。上述 表盤211所處平面為當橫桿1水平放置時表盤211所處的平面。請參考圖3，圖3為圖1中第二角度測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。第二角度測量裝置 22和第一角度測量裝置21的具體構(gòu)造可以是一樣的，只是安裝方位不一樣。第二角度測量 裝置22包括與水平面垂直且被橫桿1由中心垂直穿過的表盤221，懸掛于表盤221中心的 鉛垂223，優(yōu)選可以設置與表盤221同心的軸承222，將鉛垂223懸掛于軸承222上。同樣， 可將表盤221焊接在橫桿1上，也可以用其它方式將表盤221固定，表盤221可以為各種形 狀，在表盤221上以表盤221的中心為圓心劃分了 360度等間隔刻度線，0度線可以為橫桿 1水平放置時鉛垂223所指的刻度線，也可以位于其它的位置。當橫桿1在該表盤221所在 平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)時，由于懸掛在軸承222上的鉛垂223始終垂直指向地面，鉛垂223的懸掛線所 指的刻度會與當橫桿1旋轉(zhuǎn)前所指向的刻度產(chǎn)生夾角，該夾角的讀數(shù)即為橫桿1在第二角 度測量裝置22的表盤221所在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的角度。上述表盤221所處平面為當橫桿1水 平放置時表盤221所處的平面。請參考圖4，圖4為圖1中第三角度測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。第三角度測量裝置23 包括水平與橫桿1相連的表盤231，垂直穿過表盤231中心的豎棍233和與表盤231同心連 接的指南針232。該表盤231既垂直于第一角度測量裝置21的表盤211，也垂直于第二角 度測量裝置22的表盤221，并在表盤231上以表盤231的中心為圓心劃分了 360度等間隔 刻度線，0度線可以為表盤231上與橫桿1平行的軸線所指的刻度，也可以位于其它位置。 通過指南針232能夠讀取當前的地理方位，當有陽光時，垂直穿過表盤231的豎棍233會在 表盤231上背對陽光處留下影子，因此可以通過影子的位置指示出太陽光入射的方位，與 橫桿1平行的軸線方向與影子方向的夾角即可讀取當前橫桿和太陽的相對方位角，與橫桿 1平行的軸線方向與正南方向的夾角即可讀取當前橫桿和地理方向的相對方位角。當橫桿 1在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)時，豎棍233的影子會隨著旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的角度即為橫桿在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的角度。上述表盤231所處平面為當橫桿1水平放置時表盤231所處的平面。這樣通過三個角度測量裝置，可以測量出橫桿1在三個相互垂直的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的 角度，當將光纖固定在橫桿1的端部時，便可實現(xiàn)探頭在三維空間的立體定位，且定位精 確。請參考圖5，圖5為圖1中適用于GER光譜儀的光纖固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。光纖 固定裝置3包括一根中空管31，優(yōu)選內(nèi)徑為9mm，中空管垂直于橫桿1并平行于第一角度測 量裝置21的表盤211或第三角度測量裝置23的表盤231，這樣插放入中空管31的光纖也 會垂直于橫桿1并平行于第一角度測量裝置21的表盤211或第三角度測量裝置23的表盤 231，在實際的角度測量中，這樣放置光纖使得角度測量精確且快捷。中空管31的一端設置光纖固定部件，具體可以鉆孔后設置一頂絲311，當光纖從 中空管31中穿過時，將頂絲311旋緊即可固定光纖。還可使中空管31與一連接板32連接， 連接板32的另一側(cè)通過螺紋口 321與橫桿1連接，作為優(yōu)選，設置角度微調(diào)裝置4連接橫 桿1與該光纖固定裝置，以精確調(diào)節(jié)光纖固定裝置3的角度使得光纖與橫桿1垂直。另外ASD光譜儀出廠自帶的光纖固定裝置也可以安裝在本實用新型中的橫桿上。同樣作為優(yōu)選，設置角度微調(diào)裝置3連接橫桿1與該光纖固定裝置，精確調(diào)節(jié)使光 纖與橫桿1垂直。作為優(yōu)選，這兩種光纖固定裝置都可以通過設置與三腳架、相機的螺紋相 匹配的通用螺紋口，與各種標準口的設備銜接。請參考圖6，圖6為圖1中角度微調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。角度微調(diào)裝置4包括與光 纖固定裝置3的中空管在同一平面內(nèi)并與光纖固定裝置3相連接的活動板42和固定在橫 桿1上的固定板41，活動板42可以為各種形狀，如圖5中所示的梨形?；顒影?2的一端優(yōu) 選為在梨形的小端頭處與固定板41可旋轉(zhuǎn)連接，如可以將活動板42在厚度上挖空，將固定 板41由活動板42的一端插入活動板42的中空部位內(nèi)，然后在活動板42梨形的小端頭處使 用螺絲412將固定板41和活動板42連接在一起，活動板42可以以螺絲412為圓心擺動，或 者將活動板42疊放在固定板41的下面，在活動板42梨形的小端頭處使用螺絲412將固定 板41和活動板42連接在一起，活動板42可以在固定板41上旋轉(zhuǎn)。在活動板42的另一端 即梨形的大端頭處設置以螺絲412為圓心的弧形導向裝置，如做成一弧形凹槽421，固定板 41上相應位置處設置能鑲嵌入該弧形凹槽421的導向塊，導向塊可以為一螺絲413，轉(zhuǎn)動活 動板42時，導向塊413沿著弧形凹槽421滑動。作為優(yōu)選，以橫桿1水平放置時固定板41 上的水平線為0度，活動板42可以順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)0度 20度?；顒影?2位于梨形 大端頭的一端處通過螺紋柱411與光纖固定裝置3固定連接，當然在小端頭的一端與光纖 固定裝置連接也是可以的，可以靈活設置，只要使得活動板42在旋轉(zhuǎn)時能夠帶動光纖固定 裝置3 —起旋轉(zhuǎn)并調(diào)節(jié)使光纖垂直于橫桿1即可。在經(jīng)過微調(diào)，光纖處于與橫桿1垂直的 位置時，通過固定部件將活動板42的位置固定，使活動板42不再旋轉(zhuǎn)，固定部件可以為由 兩側(cè)穿過活動板42后能夠頂在固定板41上的頂絲422，擰緊頂絲422，再將一螺母414由 活動板42背后套在螺絲413上擰緊，即可使活動板42固定在固定板41上。請參考圖7，圖7為圖1中兩段橫桿組裝前的結(jié)構(gòu)示意圖。作為優(yōu)選，便攜式多角 度定位裝置的橫桿1設計成由至少兩段連接而成，這樣在測量現(xiàn)場可以根據(jù)實際情況將橫 桿1加長。橫桿1的每兩段之間設置連接裝置，可以自由拆卸。作為優(yōu)選，在要連接的橫桿 12和橫桿13的端部分別車出一段螺紋，另有中空短管51內(nèi)部車有與橫桿12和橫桿13上的螺紋向配套的螺紋，中空短管51可以將兩段橫桿旋轉(zhuǎn)銜接在一起。如果光纖固定裝置3 和三個角度測量裝置分別位于兩段橫桿上，為了確保兩段橫桿連接后光纖能夠保持垂直于 橫桿1并平行于第一角度測量裝置21的表盤211，需要在中空短管51的兩端設置至少一個 定位中空短管，中空短管的功能是能夠保證延長橫桿后，角度微調(diào)裝置仍然平行于第一角 度測量裝置的表盤，如果完全不考慮延長橫桿，那么可以不需要設置中空短管，采用直接焊 接就可以了。本實用新型設置了兩個定位中空短管，具體為在橫桿12螺紋上旋轉(zhuǎn)第一定位中 空短管52，直至和中空短管51相遇。在橫桿13螺紋上旋轉(zhuǎn)第二定位中空短管53，直至在 行進方向處和中空短管51相遇。操作時，先將兩段需要連接的橫桿通過中空短管51旋在 一起，將兩段的位置調(diào)整至使光纖固定裝置3的中空管平行于第一角度測量裝置21的表盤 211或第三角度測量裝置23的表盤231，然后旋轉(zhuǎn)第一定位中空短管52使其轉(zhuǎn)至中空短管 51處，并將中空短管51卡住，旋轉(zhuǎn)第二定位中空短管53使其轉(zhuǎn)至中空短管51處，使得連接 的橫桿12和橫桿13位置固定，不能輕易轉(zhuǎn)動。當然若只在橫桿12上設置第一定位中空短 管52或只在橫桿13上設置第二中空短管53也是可以的。請參考圖8，圖8為圖7中兩段 橫桿組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型的用于離水輻射測量的便攜式多角度定位裝置的使用方法為在現(xiàn)場 進行測量時，首先根據(jù)測量現(xiàn)場的需要，將橫桿1接長或保持橫桿原長，調(diào)整中空短管51， 使得光纖固定裝置3的中空管平行于第一角度測量裝置21的表盤211。如使用GER光譜 儀，將GER光譜儀的光纖插入光纖固定裝置的中空管31中，插入方向使得光纖的端頭位于 中空管31設置頂絲311的一端，擰緊頂絲311將光纖固定，由于光纖的端頭部位不易受損， 所以應該用頂絲311夾住光纖端頭。調(diào)節(jié)角度微調(diào)裝置4的活動板41，使得光纖與橫桿1 處于垂直位置。然后手持橫桿1的手柄11，將橫桿1伸出使光纖上的探頭伸至水面，水平端住橫桿 1或使用三腳架使橫桿1更加穩(wěn)定。開始測量，與GER光譜儀相連接的電腦上出現(xiàn)測量數(shù)據(jù) 時，開始調(diào)整橫桿1的角度，如將橫桿1在第一角度測量裝置21的表盤211所在的平面內(nèi)旋 轉(zhuǎn)即將橫桿俯仰，或?qū)M桿1在第二角度測量裝置22的表盤221所在的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)即將橫 桿翻滾，或?qū)M桿1在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，分別通過三個角度測量裝置表盤上的刻度讀出橫桿1 在三維空間旋轉(zhuǎn)的角度，記錄下電腦上顯示的相應的測量數(shù)據(jù)。本實用新型提供的便攜式多角度定位裝置，能夠精確的實現(xiàn)探頭在三維空間的立 體定位，可以輔助進行多角度測量離水輻射，使得測量快速且準確。以上對本實用新型所提供的用于離水輻射測量的便攜式多角度定位裝置進行了 詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施 例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術(shù)領域 的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干 改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種用于離水輻射測量的便攜式多角度定位裝置，其特征在于，包括橫桿，設置在橫桿端部的光纖固定裝置，設置在光纖固定裝置后與橫桿連接的角度測量裝置；所述角度測量裝置包括測量平行于橫桿的與水平面相垂直的平面內(nèi)角度的第一角度測量裝置，測量垂直于橫桿的與水平面相垂直的平面內(nèi)角度的第二角度測量裝置，測量水平面內(nèi)角度的第三角度測量裝置；以上各部件所處的平面為當橫桿水平放置時的各部件所處的平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式多角度定位裝置，其特征在于，所述第一角度測量裝 置包括與水平面相垂直且與橫桿平行連接的表盤，懸掛于表盤中心的鉛垂，所述表盤上以 表盤中心為圓心劃分了 360度等間隔刻度線；所述表盤所處平面為當橫桿水平放置時表盤 所處的平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式多角度定位裝置，其特征在于，所述第二角度測量裝 置包括與水平面相垂直且被橫桿由中心垂直穿過的表盤，懸掛于表盤中心的鉛垂，所述表 盤上以表盤中心為圓心劃分了 360度等間隔刻度線；所述表盤所處平面為當橫桿水平放置 時表盤所處的平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式多角度定位裝置，其特征在于，所述第三角度測量裝 置包括水平與橫桿相連的表盤，垂直穿過表盤中心的豎棍和與表盤同心連接的指南針，所 述表盤上以表盤中心為圓心劃分了 360度的等間隔刻度線；所述表盤所處平面為當橫桿水 平放置時表盤所處的平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式多角度定位裝置，其特征在于，所述光纖固定裝置包 括中空管，所述中空管垂直于橫桿并平行于第一角度測量裝置的表盤，所述中空管的一端 設置光纖固定部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的便攜式多角度定位裝置，其特征在于，還包括連接橫桿與光 纖固定裝置的角度微調(diào)裝置，所述角度微調(diào)裝置包括與所述中空管在同一平面內(nèi)并與所述 光纖固定裝置相連接的活動板和固定在橫桿上的固定板，活動板一端與固定板可旋轉(zhuǎn)連 接，活動板另一端設置以旋轉(zhuǎn)連接點為圓心的弧形導向裝置，固定板上相應位置處設置與 弧形導向裝置相配合的導向塊，還設置將活動板位置固定的固定部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的便攜式多角度定位裝置，其特征在于，以橫桿水平放置時固 定板上的水平線為0度，所述活動板沿弧形導向裝置轉(zhuǎn)動的角度為順時針或逆時針0度 20度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式多角度定位裝置，其特征在于，所述橫桿由至少兩段 連接而成，所述每兩段之間設置連接部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的便攜式多角度定位裝置，其特征在于，所述連接部件為中空 短管，內(nèi)部車有螺紋，連接的兩段橫桿端頭分別車有與中空短管相配套的螺紋。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的便攜式多角度定位裝置，其特征在于，所述橫桿的螺紋上， 所述中空短管的兩端還旋有至少一個定位中空短管。
專利摘要本實用新型提供了一種用于離水輻射測量的便攜式多角度定位裝置，包括橫桿，設置在橫桿端部的光纖固定裝置，設置在光纖固定裝置后與橫桿連接的角度測量裝置；所述角度測量裝置包括測量平行于橫桿的與水平面相垂直的平面內(nèi)角度的第一角度測量裝置，測量垂直于橫桿的與水平面相垂直的平面內(nèi)角度的第二角度測量裝置，測量水平面內(nèi)角度的第三角度測量裝置；以上各部件所處的平面為當橫桿水平放置時的各部件所處的平面。使用該定位裝置，可以在測量離水輻射時，將光譜儀的探頭固定在定位裝置上，通過能夠在三個相互垂直的平面內(nèi)測量角度的角度測量裝置，可以實現(xiàn)探頭在三維空間的立體定位，且定位精確，使得離水輻射的測量更加快速、準確。
文檔編號G01N21/17GK201637667SQ20092027331
公開日2010年11月17日 申請日期2009年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月25日
發(fā)明者吳遠峰, 吳迪, 張兵, 張 浩, 李俊生, 申茜 申請人:中國科學院對地觀測與數(shù)字地球科學中心