專利名稱：金屬罐制造的質(zhì)量檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種檢測裝置，特別是涉及了一種適用于流水線的金屬罐制造的 質(zhì)量檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著對質(zhì)量和快速生產(chǎn)的不斷增長的需求，外觀檢驗和產(chǎn)品標識正變得越來越重 要。其理由是不言而喻的減少不合格品數(shù)量，提供合格的產(chǎn)品。這些要求源自IS09000規(guī) 范或其它產(chǎn)品責(zé)任規(guī)定。手工外觀檢驗和產(chǎn)品標記太昂貴。同時意味著不近人情的單調(diào)工 作。制造生產(chǎn)率持續(xù)增長也越來越不可能再進行手工檢驗。這里，機器視覺系統(tǒng)提供了這 些解決方案。金屬罐制造質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到了后期包裝的質(zhì)量，特別是飲料和食品。金屬 罐在制造過程中罐壁、罐底和罐口會產(chǎn)生油脂或油墨污染、擦傷或劃痕、底蓋帶膠、花架印、 爐渣、以及全噴流掛、飛蟲等異物污染，這些問題直接關(guān)系到產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)的信譽。這些 檢測現(xiàn)在都是由人工來進行判別。人工檢測方法不但效率低、速度慢、容易疲勞，而且受檢 測人員主觀性制約等不確定因素帶來的誤檢及漏檢。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于解決人工檢測方法效率低、速度慢、容易疲勞的問題，而提 供一種適用于金屬罐流水線作業(yè)的金屬罐制造的質(zhì)量檢測系統(tǒng)，它克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺 陷。本實用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是該金屬罐制造的質(zhì)量檢測系 統(tǒng)，它包括至少一套傳感器、至少一臺面陣CCD攝像機、至少一個光學(xué)鏡頭、至少一個光 源、計算機和剔除裝置，所述傳感器裝在金屬罐生產(chǎn)線的一側(cè)，剔除裝置裝在光源后端金屬 罐生產(chǎn)線下游的一側(cè)，計算機分別與傳感器、攝像機和剔除裝置電連接，其特點在于所述 的光源為前照光源，每個光源垂直于與之對應(yīng)的攝像機的中心線，光源與對應(yīng)的攝像機裝 在金屬罐生產(chǎn)線的同側(cè)上方。本實用新型所述的剔除裝置由電磁閥和氣嘴組成，所述電磁閥通過壓縮空氣管與 氣嘴相連，并且電磁閥與計算機電連接。本實用新型所述的攝像機由兩臺攝像機組成，且兩臺攝像機的中心線分別垂直于 金屬罐生產(chǎn)線的水平面，所述光源由兩個光源組成，每個光源分別垂直于與之對應(yīng)的攝像 機的中心線，且與攝像機位于金屬管生產(chǎn)線的同一側(cè)，所述傳感器分別裝在與之相對應(yīng)的 攝像機下方的金屬罐生產(chǎn)線上。本實用新型所述的金屬罐為馬口鐵罐或鋁罐。本實用新型解決了人工檢測方法的效率低、速度慢、易疲勞、易受檢測人員主觀性 制約等不確定因素帶來的誤檢及漏檢的問題，能夠全方位地檢測和保證金屬罐制造的質(zhì) 量。前照光源的設(shè)置使得本系統(tǒng)能夠檢測到金屬罐的罐壁、罐底和罐口的質(zhì)量情況，克服原來只能單純的檢測金屬罐外觀質(zhì)量。
圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型電路連接原理圖。圖3為本實用新型剔除裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參見圖1-圖3，本實用新型包括傳感器1、兩個臺面陣CXD攝像機2、兩個光學(xué)鏡頭 3、兩個前照光源4、計算機、剔除裝置6，光學(xué)鏡頭3安裝在攝像機2上，兩臺攝像機2的中 心線分別垂直于生產(chǎn)線7的水平面，每個光源4分別垂直于與之對應(yīng)的攝像機2的中心線， 且與攝像機2位于生產(chǎn)線7的同一側(cè)，傳感器1分別裝在與之相對應(yīng)的攝像機2下方金屬 罐生產(chǎn)線7的一側(cè)上。剔除裝置6裝在光源4后端金屬罐生產(chǎn)線7下游的一側(cè)。剔除裝置 6由電磁閥8和氣嘴9組成，所述電磁閥8通過壓縮空氣管10與氣嘴9相連，并且電磁閥8 與計算機5電連接。本實用新型的金屬罐制造的質(zhì)量檢測系統(tǒng)，所述的金屬罐一般為馬口鐵罐或鋁 罐，首先隨著金屬罐11在金屬罐生產(chǎn)線7上的移動，傳感器1檢測到金屬罐11，并將準備拍 攝信號通過光纜傳輸給計算機，計算機再把上述信號傳輸給攝像機2，攝像機2拍攝金屬罐 體的罐壁、罐口和罐底圖片，并將圖片傳輸給計算機進行圖像處理，計算機將從攝像機傳過 來的圖片中的罐壁、罐口和罐底進行目標定位、測量、圖像分析處理，在罐壁、罐口和罐底之 一存在不合格的情況下，準備發(fā)出剔除信號，同時計算機一直監(jiān)控金屬罐11的位置，當(dāng)不 合格的金屬罐到達剔除裝置6所在的位置時，計算機向電磁閥8發(fā)送信號驅(qū)動氣嘴9，準確 地剔除不合格金屬罐，合格的金屬罐流入下一道工序。以上實施例對本實用新型作出了較為詳細的描述，但是這些描述并非是對本實用 新型的限制；本實用新型的保護范圍包括那些對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說顯而易見的變 換或替代以及改型。凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單 變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種金屬罐制造的質(zhì)量檢測系統(tǒng)，它包括至少一套傳感器、至少一臺面陣CCD攝像機、至少一個光學(xué)鏡頭、至少一個光源、計算機和剔除裝置，所述傳感器裝在金屬罐生產(chǎn)線的一側(cè)，剔除裝置裝在光源后端金屬罐生產(chǎn)線下游的一側(cè)，計算機分別與傳感器、攝像機和剔除裝置電連接，其特征在于所述的光源為前照光源，每個光源垂直于與之對應(yīng)的攝像機的中心線，光源與對應(yīng)的攝像機裝在金屬罐生產(chǎn)線的同側(cè)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述金屬罐制造的質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于所述剔除裝置由電 磁閥和氣嘴組成，所述電磁閥通過壓縮空氣管與氣嘴相連，并且電磁閥與計算機電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述金屬罐制造的質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的攝像機由兩 臺攝像機組成，且兩臺攝像機的中心線分別垂直于金屬罐生產(chǎn)線的水平面，所述光源由兩 個光源組成，每個光源分別垂直于與之對應(yīng)的攝像機的中心線，且與攝像機位于金屬管生 產(chǎn)線的同一側(cè)，所述傳感器分別裝在與之相對應(yīng)的攝像機下方的金屬罐生產(chǎn)線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述金屬罐制造的質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的金屬 罐為馬口鐵罐或鋁罐。
專利摘要本實用新型公開了一種適用于流水線的金屬罐制造的質(zhì)量檢測系統(tǒng)，它包括至少一套傳感器、至少一臺面陣CCD攝像機、至少一個光學(xué)鏡頭、至少一個光源、計算機和剔除裝置，所述傳感器裝在金屬罐生產(chǎn)線的一側(cè)，剔除裝置裝在光源后端金屬罐生產(chǎn)線下游的一側(cè)，計算機分別與傳感器、攝像機和剔除裝置電連接，其特點在于所述的光源為前照光源，每個光源垂直于與之對應(yīng)的攝像機的中心線，光源與對應(yīng)的攝像機裝在金屬罐生產(chǎn)線的同側(cè)上方。本實用新型解決了人工檢測方法的效率低、速度慢、易疲勞、易受檢測人員主觀性制約等不確定因素帶來的誤檢及漏檢的問題，能夠全方位地檢測和保證金屬罐制造的質(zhì)量。
文檔編號G01N21/88GK201637678SQ20092029536
公開日2010年11月17日 申請日期2009年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
發(fā)明者駱曉盛 申請人:杭州中糧包裝有限公司;駱曉盛;楊軍