專利名稱：追蹤器、追蹤裝置和追蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及追蹤器、追蹤裝置和追蹤系統(tǒng)，更具體地，涉及接收定位信號(hào)以進(jìn) 行自動(dòng)追蹤的追蹤器、追蹤裝置和追蹤系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今已有許多不同的方法用于電子監(jiān)控人、生物、物體和資產(chǎn)等。最常見(jiàn)的方法是 佩戴或附加追蹤器。普通追蹤器包括可以接收GPS定位信號(hào)的GPS接收器、利用比較器計(jì) 算并存儲(chǔ)路點(diǎn)的處理器、與監(jiān)控中心進(jìn)行雙向溝通的無(wú)線收發(fā)模塊以及電池電源。處理器 的運(yùn)算法則是從給出的路點(diǎn)和一個(gè)既定的物理范圍計(jì)算出其在電子地圖中的位置或范圍， 然后通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。為實(shí)現(xiàn)這種功能，需要持續(xù)消耗電池電源以維持 GPS接收器接收衛(wèi)星信號(hào)、比較器的運(yùn)轉(zhuǎn)和無(wú)線收發(fā)模塊收發(fā)信號(hào)，這導(dǎo)致了追蹤器需要不 斷地充電或是更換電池。某些追蹤器則先給出某物體的位置坐標(biāo)，然后跟蹤其移動(dòng)軌跡，以 減少數(shù)據(jù)命令和數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇螖?shù)來(lái)節(jié)省能源，例如，當(dāng)物體的位置沒(méi)有發(fā)生變化時(shí)減少向 監(jiān)控中心報(bào)告的次數(shù)。然而當(dāng)被監(jiān)控的人或物體的位置不發(fā)生變化時(shí)，這類追蹤器仍需要 持續(xù)消耗電池能量以維持GPS追蹤器的正常工作。因此，提供一種能自動(dòng)追蹤且節(jié)約電能的追蹤器已成為業(yè)界亟需解決的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于實(shí)現(xiàn)對(duì)相對(duì)固定的人或物體的有效監(jiān)控和追 蹤，同時(shí)，節(jié)省追蹤器的電能，延長(zhǎng)追蹤器的使用時(shí)間。本實(shí)用新型一方面提供了一種追蹤器，其特征在于，所述追蹤器包括接收定位信 號(hào)的定位信號(hào)接收模塊，定位信號(hào)用于確定追蹤器的位置坐標(biāo)；和接收無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)發(fā)送 的有信號(hào)覆蓋范圍的無(wú)線通訊信號(hào)的無(wú)線信號(hào)接收模塊；和當(dāng)追蹤器超出信號(hào)覆蓋范圍時(shí) 接收無(wú)線信號(hào)接收模塊輸出的邏輯信號(hào)、并控制定位信號(hào)接收模塊處于工作狀態(tài)、以接收 定位信號(hào)，進(jìn)而確定追蹤器的位置坐標(biāo)的處理器。其中所述定位信號(hào)接收模塊包括衛(wèi)星定位模塊、移動(dòng)基站定位模塊、無(wú)線局域網(wǎng) 定位模塊之一或其結(jié)合。所述追蹤器還包括無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊，用于將包括追蹤器的位置坐標(biāo)的無(wú)線通訊 信號(hào)發(fā)送至監(jiān)控中心，以便監(jiān)控中心記錄追蹤器的移動(dòng)軌跡。所述追蹤器還包括電源管理模塊；當(dāng)追蹤器處于無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)發(fā)送的無(wú)線通訊信 號(hào)的信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，電源管理模塊處于第一工作模式；當(dāng)追蹤器處于無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)發(fā) 送的無(wú)線通訊信號(hào)的信號(hào)覆蓋范圍外時(shí)，電源管理模塊處于第二工作模式。其中當(dāng)電源管理模塊處于第一工作模式時(shí)，定位信號(hào)接收模塊處于關(guān)閉模式，無(wú) 線信號(hào)接收模塊處于接收信號(hào)工作模式。其中當(dāng)電源管理模塊處于第二工作模式時(shí)，定位信號(hào)接收模塊處于接收信號(hào)工作 模式，無(wú)線信號(hào)接收模塊處于關(guān)閉模式。
4[0011]所述追蹤器還包括第一電源和第二電源；當(dāng)電源管理模塊處于第一工作模式時(shí)， 第一電源處于供電工作模式，第二電源處于關(guān)閉模式；當(dāng)電源管理模塊處于第二工作模式 時(shí)，第一電源處于關(guān)閉模式，第二電源處于供電工作模式。所述追蹤器還包括振動(dòng)器和蜂鳴器，當(dāng)追蹤器的電源所儲(chǔ)存的電能不足時(shí)，振動(dòng) 器和蜂鳴器產(chǎn)生振動(dòng)和/或發(fā)出警報(bào)提醒更換電池或進(jìn)行充電。本實(shí)用新型另一方面提供了 一種追蹤裝置，其特征在于，所述追蹤裝置包括追蹤 器和用于將追蹤器方便地固定在被追蹤人或物體上的腕帶；其中追蹤器包括接收定位 信號(hào)的定位信號(hào)接收模塊，定位信號(hào)用于確定追蹤器的位置坐標(biāo)；和接收無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)發(fā) 送的有信號(hào)覆蓋范圍的無(wú)線通訊信號(hào)的無(wú)線信號(hào)接收模塊；和當(dāng)追蹤器超出信號(hào)覆蓋范圍 時(shí)接收無(wú)線信號(hào)接收模塊輸出的邏輯信號(hào)、并控制定位信號(hào)接收模塊處于工作狀態(tài)、以接 收定位信號(hào)，進(jìn)而確定追蹤器的位置坐標(biāo)的處理器。所述追蹤裝置還包括與追蹤器一體設(shè)置并信號(hào)連接的防破壞裝置；其中所述防破 壞裝置包括光學(xué)傳感器；當(dāng)追蹤器從固定追蹤器的人或物體上移除或者追蹤器的腕帶被破 壞時(shí)，傳感器發(fā)送報(bào)警信號(hào)，并經(jīng)由追蹤器傳送至監(jiān)控中心。本實(shí)用新型另一方面提供了一種追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述追蹤系統(tǒng)包括無(wú)線 通訊節(jié)點(diǎn)；追蹤裝置；和監(jiān)控中心；其中追蹤裝置包括追蹤器和用于將追蹤器方便地固定 在被追蹤人或物體上的腕帶；其中追蹤器包括接收定位信號(hào)的定位信號(hào)接收模塊，定位 信號(hào)用于確定追蹤器的位置坐標(biāo)；和接收無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)發(fā)送的有信號(hào)覆蓋范圍的無(wú)線通訊 信號(hào)的無(wú)線信號(hào)接收模塊；和當(dāng)追蹤器超出信號(hào)覆蓋范圍時(shí)接收無(wú)線信號(hào)接收模塊輸出的 邏輯信號(hào)、并控制定位信號(hào)接收模塊處于工作狀態(tài)、以接收定位信號(hào)，進(jìn)而確定追蹤器的位 置坐標(biāo)的處理器。其中當(dāng)追蹤裝置超出信號(hào)覆蓋范圍時(shí)，無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)發(fā)送提示信號(hào)至監(jiān)控中心， 以提示追蹤裝置超出無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)的信號(hào)覆蓋范圍。本實(shí)用新型追蹤器利用設(shè)定無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)發(fā)送的無(wú)線通訊信號(hào)對(duì)其信號(hào)覆蓋范 圍的人或物體進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)佩戴或附有所述追蹤器的人或物體超出信號(hào)覆蓋范圍時(shí)，自動(dòng) 啟動(dòng)定位信號(hào)接收模塊接收定位信號(hào)進(jìn)行定位追蹤，實(shí)現(xiàn)了對(duì)人或物體的有效監(jiān)控和追 蹤，從而特別適用于貨船、房屋、學(xué)校、監(jiān)獄、營(yíng)地、車輛、倉(cāng)庫(kù)和飛機(jī)等區(qū)域和場(chǎng)合。此外，結(jié) 合電源管理模塊對(duì)追蹤器處于信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)和信號(hào)覆蓋范圍外這兩種狀態(tài)進(jìn)行工作模 式管理，有效節(jié)省了追蹤器的電能。

圖1是本實(shí)用新型追蹤器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型一種追蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型另一種追蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型追蹤系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施方式
下文將通過(guò)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示，追蹤器10包括處理器11、定位信號(hào)接收模塊12、無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊
513、電源管理模塊14以及電源15，其中無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊13進(jìn)一步包括無(wú)線信號(hào)接收模塊 132和無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊131。處理器11控制定位信號(hào)接收模塊12、無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊13以及電源管理模塊
14。當(dāng)然，處理器11的相應(yīng)控制功能也可各自整合到定位信號(hào)接收模塊12、無(wú)線信號(hào)收發(fā) 模塊13以及電源管理模塊14中。定位信號(hào)接收模塊12接收定位信號(hào)，用于確定追蹤器10的位置坐標(biāo)。定位 信號(hào)接收模塊12包括衛(wèi)星定位模塊、移動(dòng)基站定位模塊、無(wú)線局域網(wǎng)定位模塊等定位 模塊之一或者這些模塊的結(jié)合。衛(wèi)星定位模塊能夠接收例如全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,通常簡(jiǎn)稱GPS)、“北斗”衛(wèi)星定位系統(tǒng)、“伽利略”衛(wèi)星定位系統(tǒng)等 發(fā)送的衛(wèi)星定位信號(hào)，并可對(duì)接收的衛(wèi)星定位信號(hào)進(jìn)行計(jì)算處理，從而計(jì)算出追蹤器10 的位置坐標(biāo)。移動(dòng)基站定位模塊能夠接收例如全球移動(dòng)通訊系統(tǒng)(GlobalSystem for Mobile Communications，通常簡(jiǎn)稱GSM，屬于第二代移動(dòng)通信技術(shù))和碼分多址系統(tǒng) (Code-Division Multiple Access，通常簡(jiǎn)稱CDMA，屬于第三代移動(dòng)通信技術(shù))等移動(dòng)通信 基站發(fā)送的移動(dòng)通訊信號(hào)，根據(jù)三角基站定位法，通過(guò)計(jì)算移動(dòng)基站定位模塊與三個(gè)不同 移動(dòng)基站之間的信號(hào)到達(dá)時(shí)間的差異進(jìn)行定位。無(wú)線局域網(wǎng)定位模塊能夠接收例如WIFI 熱點(diǎn)和無(wú)線調(diào)制解調(diào)器等無(wú)線局域網(wǎng)訪問(wèn)點(diǎn)發(fā)送的無(wú)線射頻信號(hào)，并根據(jù)無(wú)線局域網(wǎng)訪問(wèn) 點(diǎn)的地理位置進(jìn)行定位。當(dāng)然，定位信號(hào)接收模塊12也可以將接收的定位信號(hào)傳輸至處理 器11進(jìn)行計(jì)算處理，從而計(jì)算出追蹤器10的位置坐標(biāo)。無(wú)線信號(hào)接收模塊132接收無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)發(fā)送的無(wú)線通訊信號(hào)，無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)可 以是例如全球移動(dòng)通訊系統(tǒng)(GSM)、碼分多址系統(tǒng)(CDMA)等移動(dòng)通信基站，或例如WIFI熱 點(diǎn)、無(wú)線調(diào)制解調(diào)器等無(wú)線局域網(wǎng)訪問(wèn)點(diǎn)，或無(wú)線射頻收發(fā)器。上述無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)均具有一 定的信號(hào)覆蓋范圍，換而言之，一個(gè)無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)(基站/訪問(wèn)點(diǎn))所發(fā)送的信號(hào)只能覆蓋 一定的地理區(qū)域，當(dāng)無(wú)線信號(hào)接收模塊132超出此無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)的信號(hào)覆蓋范圍后，可能 會(huì)進(jìn)入另一個(gè)無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)的信號(hào)覆蓋范圍。根據(jù)通訊協(xié)議，由于不同無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)(基 站/訪問(wèn)點(diǎn))具有不同的通信地址，因此可以根據(jù)通訊地址判斷無(wú)線信號(hào)接收模塊132是 否處于無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)的信號(hào)覆蓋范圍之內(nèi)。當(dāng)追蹤器10超出某個(gè)設(shè)定無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)的信 號(hào)覆蓋范圍時(shí)，無(wú)線信號(hào)接收模塊132無(wú)法接收到無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)所發(fā)送的無(wú)線通訊信號(hào)， 無(wú)線信號(hào)接收模塊132據(jù)此輸出一邏輯信號(hào)至處理器11，處理器11控制定位信號(hào)接收模 塊12處于工作狀態(tài)，接收定位信號(hào)，以確定追蹤器10的位置坐標(biāo)。然后，處理器11通過(guò)控 制無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊131，將包括追蹤器10的位置坐標(biāo)的無(wú)線通訊信號(hào)經(jīng)由另一個(gè)無(wú)線通 訊節(jié)點(diǎn)傳輸至監(jiān)控中心，以提供對(duì)追蹤器10的自動(dòng)追蹤，并記錄追蹤器10的移動(dòng)軌跡。此 外，此設(shè)定無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)也可輸出提示信號(hào)至監(jiān)控中心，以提醒追蹤器10已超出此設(shè)定無(wú) 線通訊節(jié)點(diǎn)的信號(hào)覆蓋范圍(即監(jiān)控范圍)。由于接收的衛(wèi)星定位信號(hào)來(lái)自于太空中的衛(wèi)星，其信號(hào)強(qiáng)度較地面基站發(fā)送的無(wú) 線通訊信號(hào)弱得多，因此定位信號(hào)接收模塊12接收衛(wèi)星定位信號(hào)所需的檢測(cè)電路、放大電 路等消耗的功率也較無(wú)線信號(hào)接收模塊132高得多。為進(jìn)一步延長(zhǎng)追蹤器10中電源15的 工作時(shí)間，本實(shí)用新型追蹤器采用電源管理模塊14對(duì)處于不同工作狀態(tài)的追蹤器10的電 源15進(jìn)行管理。當(dāng)追蹤器10處于某設(shè)定無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)發(fā)送的無(wú)線通訊信號(hào)的信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，處理器11控制電源管理模塊14使其處于第一工作模式，定位信號(hào)接收模塊12處于關(guān) 閉模式以節(jié)約電源15的電能，無(wú)線信號(hào)接收模塊132處于接收信號(hào)工作模式，其間隔設(shè)定 時(shí)間接收設(shè)定無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)發(fā)送的無(wú)線通訊信號(hào)，并進(jìn)行分析判斷，若追蹤器10仍處于無(wú) 線通訊節(jié)點(diǎn)的信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，則輸出邏輯信號(hào)True至處理器11，以控制電源管理模塊 14繼續(xù)保持第一工作模式。在第一工作模式下，無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊131可處于關(guān)閉模式，也 可發(fā)送正常狀態(tài)信號(hào)至監(jiān)控中心。當(dāng)追蹤器10超出無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)的信號(hào)覆蓋范圍時(shí)，無(wú)線信號(hào)接收模塊132無(wú)法接 收無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)所發(fā)送的無(wú)線通訊信號(hào)，無(wú)線信號(hào)接收模塊132據(jù)此輸出邏輯信號(hào)False 至處理器11，處理器11控制電源管理模塊14使其處于第二工作模式，并啟動(dòng)定位信號(hào)接收 模塊，使其處于接收信號(hào)工作模式，接收定位信號(hào)，以確定追蹤器10的位置坐標(biāo)。然后，處 理器11通過(guò)控制無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊131，將包括追蹤器10的位置坐標(biāo)的無(wú)線通訊信號(hào)經(jīng)由 另一個(gè)無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)傳輸至監(jiān)控中心，以提供對(duì)追蹤器10的自動(dòng)追蹤，并記錄追蹤器10的 移動(dòng)軌跡。在第二工作模式下，無(wú)線信號(hào)接收模塊132可處于關(guān)閉模式以節(jié)約電源15的電 能。在第二工作模式下，可以采用以下方式對(duì)追蹤器10的位置進(jìn)行判斷。可間隔設(shè)定 時(shí)間啟動(dòng)無(wú)線信號(hào)接收模塊132以接收某無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)發(fā)送的無(wú)線通訊信號(hào)，進(jìn)而判斷無(wú) 線通訊節(jié)點(diǎn)是否是設(shè)定的無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)，若無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)不是設(shè)定的無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)，則輸 出邏輯信號(hào)False至處理器11，以控制電源管理模塊14使其繼續(xù)保持第二工作模式，若無(wú) 線通訊節(jié)點(diǎn)是設(shè)定的無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)，則輸出邏輯信號(hào)True至處理器11，以控制電源管理模 塊14使得改變?yōu)榈谝还ぷ髂Ｊ健Ａ硗?，處理?1可將追蹤器10的位置坐標(biāo)與預(yù)存的電子 地圖進(jìn)行比較，當(dāng)追蹤器10返回至設(shè)定無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，則處理器11控制 電源管理模塊14使其改變?yōu)榈谝还ぷ髂Ｊ?。更進(jìn)一步地，電源15包括第一電源151和第二電源152。當(dāng)電源管理模塊14處于 第一工作模式時(shí)，第一電源151處于供電工作模式，第二電源152處于關(guān)閉模式。當(dāng)電源 管理模塊14處于第二工作模式時(shí)，第一電源151處于關(guān)閉模式，第二電源152處于供電工 作模式。由于第二電源152只有在使用定位信號(hào)接收模塊12時(shí)才啟用，從而與其他同類產(chǎn) 品實(shí)現(xiàn)所有功能而需要消耗的電量相比，本實(shí)用新型追蹤器10更節(jié)省電能。此外，第一電 源151和第二電源152可以通過(guò)太陽(yáng)能充電裝置充電。此外，追蹤器10還可包括振動(dòng)器16和蜂鳴器17。當(dāng)追蹤器10的電源15所儲(chǔ)存 的電能不足時(shí)，振動(dòng)器16和蜂鳴器17產(chǎn)生振動(dòng)和/或發(fā)出警報(bào)提醒更換電池或進(jìn)行充電。 追蹤器10也可將電池狀態(tài)信息通過(guò)無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊131發(fā)送至監(jiān)控中心32。如圖2所示，本實(shí)用新型的一種追蹤裝置20包括追蹤器10、腕帶21以及防破壞裝 置22。防破壞裝置22與追蹤器10 —體設(shè)置并信號(hào)連接。防破壞裝置22包括傳感器。腕 帶21的作用在于將一體設(shè)置的追蹤器10與防破壞裝置22方便地固定在被追蹤的人或物 體上。當(dāng)追蹤器10從固定追蹤器10的人或物體上移除或者追蹤器10的腕帶被破壞時(shí)，傳 感器發(fā)送報(bào)警信號(hào)，并經(jīng)由追蹤器10傳送至監(jiān)控中心。如圖3所示，本實(shí)用新型的另一種追蹤裝置20包括追蹤器10、腕帶21以及防破壞 裝置22，其中追蹤器10還包括振動(dòng)器16和蜂鳴器17，當(dāng)追蹤器10的電源15所儲(chǔ)存的電 能不足時(shí)，振動(dòng)器16和蜂鳴器17產(chǎn)生振動(dòng)和/或發(fā)出警報(bào)提醒更換電池或進(jìn)行充電。[0035]如圖4所示，追蹤系統(tǒng)30包括固定在被物體上的追蹤裝置20、無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)31以 及監(jiān)控中心32。無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)31發(fā)送無(wú)線通訊信號(hào)33，無(wú)線通訊信號(hào)33具有一定的信號(hào) 覆蓋范圍。追蹤裝置20中的追蹤器10包括無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊13和定位信號(hào)接收模塊12， 無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊13接收無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)31發(fā)送的無(wú)線通訊信號(hào)33，定位信號(hào)接收模塊12 接收來(lái)自衛(wèi)星34的定位信號(hào)35，以確定物體的位置坐標(biāo)，無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊13根據(jù)物體的 位置坐標(biāo)發(fā)送追蹤信號(hào)36。監(jiān)控中心32接收追蹤信號(hào)36。當(dāng)固定有追蹤裝置20的物體超出無(wú)線通訊信號(hào)33的覆蓋范圍時(shí)，定位信號(hào)接收 模塊12處于工作狀態(tài)，接收來(lái)自衛(wèi)星34的定位信號(hào)35，以確定追蹤裝置20的位置坐標(biāo)。 追蹤裝置20將包括其位置坐標(biāo)的追蹤信號(hào)36直接傳輸至監(jiān)控中心32，或經(jīng)由另一個(gè)無(wú)線 通訊節(jié)點(diǎn)傳輸至監(jiān)控中心32，以提供對(duì)物體的自動(dòng)追蹤，并記錄物體的移動(dòng)軌跡。此外，無(wú) 線通訊節(jié)點(diǎn)31也可輸出提示信號(hào)37至監(jiān)控中心32，以提醒物體已超出無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)31的 信號(hào)覆蓋范圍(即監(jiān)控范圍)。
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權(quán)利要求一種追蹤器，其特征在于，所述追蹤器(10)包括接收定位信號(hào)的定位信號(hào)接收模塊(12)，定位信號(hào)用于確定追蹤器(10)的位置坐標(biāo)；和接收無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)發(fā)送的有信號(hào)覆蓋范圍的無(wú)線通訊信號(hào)的無(wú)線信號(hào)接收模塊(132)；和當(dāng)追蹤器(10)超出信號(hào)覆蓋范圍時(shí)接收無(wú)線信號(hào)接收模塊(132)輸出的邏輯信號(hào)、并控制定位信號(hào)接收模塊(12)處于工作狀態(tài)、以接收定位信號(hào)，進(jìn)而確定追蹤器(10)的位置坐標(biāo)的處理器(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的追蹤器，其特征在于，其中所述定位信號(hào)接收模塊(12)包括 衛(wèi)星定位模塊、移動(dòng)基站定位模塊、無(wú)線局域網(wǎng)定位模塊之一或其結(jié)合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的追蹤器，其特征在于，所述追蹤器(10)還包括無(wú)線信號(hào)發(fā)射 模塊(131)，用于將包括追蹤器(10)的位置坐標(biāo)的無(wú)線通訊信號(hào)發(fā)送至監(jiān)控中心，以便監(jiān) 控中心記錄追蹤器(10)的移動(dòng)軌跡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的追蹤器，其特征在于，所述追蹤器(10)還包括電源管理模塊 (14)；當(dāng)追蹤器(10)處于無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)發(fā)送的無(wú)線通訊信號(hào)的信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，電源管 理模塊(14)處于第一工作模式；當(dāng)追蹤器(10)處于無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)發(fā)送的無(wú)線通訊信號(hào)的 信號(hào)覆蓋范圍外時(shí)，電源管理模塊(14)處于第二工作模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的追蹤器，其特征在于，其中當(dāng)電源管理模塊(14)處于第一工 作模式時(shí)，定位信號(hào)接收模塊(12)處于關(guān)閉模式，無(wú)線信號(hào)接收模塊(132)處于接收信號(hào) 工作模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的追蹤器，其特征在于，其中當(dāng)電源管理模塊(14)處于第二工 作模式時(shí)，定位信號(hào)接收模塊(12)處于接收信號(hào)工作模式，無(wú)線信號(hào)接收模塊(132)處于 關(guān)閉模式。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的追蹤器，其特征在于，所述追蹤器(10)還包括第一電源 (151)和第二電源(152)；當(dāng)電源管理模塊(14)處于第一工作模式時(shí)，第一電源(151)處于 供電工作模式，第二電源(152)處于關(guān)閉模式；當(dāng)電源管理模塊(14)處于第二工作模式時(shí)， 第一電源(151)處于關(guān)閉模式，第二電源(152)處于供電工作模式。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的追蹤器，其特征在于，所述追蹤器(10)還包括當(dāng)追蹤器(10) 的電源(15)所儲(chǔ)存的電能不足時(shí)可發(fā)出警報(bào)提醒更換電池或進(jìn)行充電的振動(dòng)器(16)和/ 或蜂鳴器(17)。
9.一種追蹤裝置，其特征在于，所述追蹤裝置(20)包括追蹤器(10)和用于將追蹤器 (10)方便地固定在被追蹤人或物體上的腕帶(21)；其中追蹤器(10)包括接收定位信號(hào)的定位信號(hào)接收模塊(12)，定位信號(hào)用于確定 追蹤器(10)的位置坐標(biāo)；和接收無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)發(fā)送的有信號(hào)覆蓋范圍的無(wú)線通訊信號(hào)的 無(wú)線信號(hào)接收模塊(132)；和當(dāng)追蹤器(10)超出信號(hào)覆蓋范圍時(shí)接收無(wú)線信號(hào)接收模塊 (132)輸出的邏輯信號(hào)、并控制定位信號(hào)接收模塊(12)處于工作狀態(tài)、以接收定位信號(hào)，進(jìn) 而確定追蹤器(10)的位置坐標(biāo)的處理器(11)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的追蹤裝置，其特征在于，所述追蹤裝置(20)還包括與追蹤器 (10) 一體設(shè)置并信號(hào)連接的防破壞裝置(22)；其中所述防破壞裝置(22)包括光學(xué)傳感器；當(dāng)追蹤器(10)從固定追蹤器(10)的人或物體上移除或者追蹤器(10)的腕帶被破壞時(shí)，傳 感器發(fā)送報(bào)警信號(hào)，并經(jīng)由追蹤器(10)傳送至監(jiān)控中心。
11.一種追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述追蹤系統(tǒng)(30)包括無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)(31)；追蹤裝 置(20)；和監(jiān)控中心(32)；其中追蹤裝置(20)包括追蹤器(10)和用于將追蹤器(10)方便地固定在被追蹤人或 物體上的腕帶(21)；其中追蹤器(10)包括接收定位信號(hào)(35)的定位信號(hào)接收模塊(12)，定位信號(hào)(35) 用于確定追蹤器(10)的位置坐標(biāo)；和接收無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)發(fā)送的有信號(hào)覆蓋范圍的無(wú)線通 訊信號(hào)的無(wú)線信號(hào)接收模塊(132)；和當(dāng)追蹤器(10)超出信號(hào)覆蓋范圍時(shí)接收無(wú)線信號(hào)接 收模塊(132)輸出的邏輯信號(hào)、并控制定位信號(hào)接收模塊(12)處于工作狀態(tài)、以接收定位 信號(hào)，進(jìn)而確定追蹤器(10)的位置坐標(biāo)的處理器(11)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的追蹤系統(tǒng)，其特征在于，其中當(dāng)追蹤裝置(20)超出信號(hào)覆 蓋范圍時(shí)，無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)(31)發(fā)送提示信號(hào)(37)至監(jiān)控中心(32)，以提示追蹤裝置(20) 超出無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)(31)的信號(hào)覆蓋范圍。
專利摘要一種追蹤器，所述追蹤器包括接收定位信號(hào)的定位信號(hào)接收模塊，定位信號(hào)用于確定追蹤器的位置坐標(biāo)；和接收無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)發(fā)送的無(wú)線通訊信號(hào)的無(wú)線信號(hào)接收模塊；其中，無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)發(fā)送的無(wú)線通訊信號(hào)具有信號(hào)覆蓋范圍，當(dāng)追蹤器超出信號(hào)覆蓋范圍時(shí)，定位信號(hào)接收模塊處于工作狀態(tài)，以接收定位信號(hào)，進(jìn)而確定追蹤器的位置坐標(biāo)。所述追蹤器實(shí)現(xiàn)了對(duì)人或物體的有效監(jiān)控和追蹤，同時(shí)，結(jié)合電源管理模塊對(duì)追蹤器處于信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)和信號(hào)覆蓋范圍外這兩種狀態(tài)進(jìn)行工作模式管理，有效節(jié)省了追蹤器的電能。
文檔編號(hào)G01S1/02GK201765318SQ20092030329
公開(kāi)日2011年3月16日 申請(qǐng)日期2009年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月19日
發(fā)明者E 卡利普瑞斯 托德 申請(qǐng)人:E 卡利普瑞斯 托德